CN220008726U - 锁模力调整装置 - Google Patents
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Abstract
锁模力调整装置，包括调模电机、与调模电机同步的输出齿轮、与输出齿轮啮合的大齿轮、与大齿轮啮合连接的四个调模齿轮、后模板、安装于后模板上的四个调模螺母、分别与四个调模螺母螺纹连接的四个拉杆，所述四个调模齿轮分别固定于四个调模螺母上；所述调模电机连接有同步计数的编码器，所述拉杆上安装有应变传感器；所述调模电机通过驱动器与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于控制调模电机的正转和反转，所述PLC控制器与编码器、应变传感器、操作面板连接；本实用新型的锁模力调整装置，可以做到锁模力调整的闭环控制，调模的准确率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，特别涉及一种锁模力调整装置。
背景技术
电动注塑机开合模是采用伺服电机通过滚珠丝杠驱动十字头运动，十字头与曲肘机构配合将旋转运动转化为开合模方向的线性运动。在注射和保压阶段，模腔内物料所产生的压力称为胀模力，为使模具不被胀模力分开，机器必须对模具施加足够的锁模力。如果锁模力不足，会导致模具离缝、发生溢料，但太大又会使模具变形，导致使用寿命缩短，并使塑料制品产生内应力和不必要的能量消耗。目前液压注塑机的调模机构，液压电机控制调模灵敏低差，调模方法复杂，调模精度低，无法保证调模之后实现精准的锁模力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种调模精准的锁模力调整装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
锁模力调整装置，包括调模电机、与调模电机同步的输出齿轮、与输出齿轮啮合的大齿轮、与大齿轮啮合连接的四个调模齿轮、后模板、安装于后模板上的四个调模螺母、分别与四个调模螺母螺纹连接的四个拉杆，所述四个调模齿轮分别固定于四个调模螺母上；所述调模电机连接有同步计数的编码器，所述拉杆上安装有应变传感器；所述调模电机通过驱动器与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于控制调模电机的正转和反转，所述PLC控制器与编码器、应变传感器、操作面板连接；所述PLC控制器用于通过编码器监测调模电机的转动圈数；所述操作面板用于预设锁模力；所述应变传感器用于测定拉杆的静态拉力；所述PLC控制器用于读取应变传感器测得的静态拉力，并根据预设的锁模力判断调模电机是否过调，并控制调模电机调节至所需锁模力大小。
优选为，所述应变传感器的数量为一个，且设于一个拉杆上。
优选为，还包括依次设于所述后模板前方的曲轴机构、动模板、静模板；所述曲轴机构连接于动模板和后模板之间，所述拉杆穿过动模板与静模板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型的锁模力调整装置，通过编码器记录调模电机的调节数据，从而将采集的数据反馈给PLC控制器来判断调模电机是否过调，能更快地调节至所需锁模力大小，可以做到锁模力调整的闭环控制，调模的准确率高。
附图说明
图1为本实用新型锁模力调整装置的注塑机立体示意图。
图2为本实用新型锁模力调整装置的示意图。
附图标号：1、静模板；2、动模板；3、后模板；4、曲轴机构；5、拉杆；6、应变传感器；7、调模齿轮；8、大齿轮；9、输出齿轮；10、调模电机；11、编码器；12、PLC控制器；13、操作面板。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图2所示，锁模力调整装置，包括调模电机10、与调模电机10同步的输出齿轮9、与输出齿轮9啮合的大齿轮8、与大齿轮8啮合连接的四个调模齿轮7、后模板3、安装于后模板3上的四个调模螺母、分别与四个调模螺母螺纹连接的四个拉杆5、依次设于所述后模板3前方的曲轴机构4、动模板2、静模板1；所述调模螺母呈阶梯状，在第一阶台上设置有螺母压盖、在第二阶台上设置有支撑板、在第三阶台上设置有螺母垫片，所述螺母压盖、支撑板、螺母垫片和后模板3通过螺丝紧密连接；所述四个调模齿轮7分别固定于四个调模螺母上；所述曲轴机构4连接于动模板2和后模板3之间，所述曲轴机构4通过滚珠丝杆与合模电机连接；所述拉杆5穿过动模板2与静模板1固定连接；所述调模电机10连接有同步计数的编码器11，所述拉杆5上安装有应变传感器6；所述应变传感器6的数量为一个，且设于一个拉杆5上；所述调模电机10通过驱动器与PLC控制器12连接，所述PLC控制器12用于控制调模电机10的正转和反转，所述PLC控制器12与编码器11、应变传感器6、操作面板13、停止行程开关连接。
使用时，根据不同需要在注塑机的操作面板13设定一个锁模力F；PLC控制器12通过驱动器控制调模电机10运转，大齿轮8转动，四个调模螺母同向转动，后模板3沿着拉杆5后退，曲肘机构、动模板2也沿着拉杆5向后移动；后模板3后退碰到停止行程开关，停止行程开关给PLC控制器12发送信号，调模电机10停止，后模板3、曲肘机构、动模板2全部停止后退；合模电机驱动滚珠丝杆转动，驱动曲肘机构的十字头往前推，曲肘机构向动模板2方向伸直，此时动模板2与静模板1之间有间隙；合模电机停止；控制电路控制调模电机10反向运转，大齿轮8转动，四个调模螺母同向转动，后模板3、曲肘机构、动模板2全部沿着拉杆5向前移动；动模板2的公模与静模板1的母模合模，使拉杆5产生微应变延伸长度，变形产生静态拉力，在应变传感器6的读数表上均可以读取；PLC控制器12通过编码器11监测调模电机10的转动圈数，PLC控制器12微调调模电机10，从而微调动模板2的位移，当拉杆5上的应变传感器6测得的静态拉力等于锁模力F/4，PLC控制器12停止调模电机10，调模结束。
本实用新型的锁模力调整装置，通过编码器记录调模电机的调节数据，从而将采集的数据反馈给PLC控制器来判断调模电机是否过调，能更快地调节至所需锁模力大小，可以做到锁模力调整的闭环控制，调模的准确率高。
最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.锁模力调整装置，包括调模电机、与调模电机同步的输出齿轮、与输出齿轮啮合的大齿轮、与大齿轮啮合连接的四个调模齿轮、后模板、安装于后模板上的四个调模螺母、分别与四个调模螺母螺纹连接的四个拉杆，所述四个调模齿轮分别固定于四个调模螺母上；其特征在于，所述调模电机连接有同步计数的编码器，所述拉杆上安装有应变传感器；所述调模电机通过驱动器与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于控制调模电机的正转和反转，所述PLC控制器与编码器、应变传感器、操作面板连接；所述PLC控制器用于通过编码器监测调模电机的转动圈数；所述操作面板用于预设锁模力；所述应变传感器用于测定拉杆的静态拉力；所述PLC控制器用于读取应变传感器测得的静态拉力，并根据预设的锁模力判断调模电机是否过调，并控制调模电机调节至所需锁模力大小。
2.根据权利要求1所述的锁模力调整装置，其特征在于，所述应变传感器的数量为一个，且设于一个拉杆上。
3.根据权利要求1所述的锁模力调整装置，其特征在于，还包括依次设于所述后模板前方的曲轴机构、动模板、静模板；所述曲轴机构连接于动模板和后模板之间，所述拉杆穿过动模板与静模板固定连接。
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