JPH01255516A

JPH01255516A - 射出成形機の形締装置

Info

Publication number: JPH01255516A
Application number: JP8298588A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Hideo Naito; 内藤　英夫; Masato Yamamura; 正人山村
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-04-06
Filing date: 1988-04-06
Publication date: 1989-10-12
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2673814B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、射出成形機の型締装置に関し、特にその型
締機構に関する。

従来技術サーボモータを利用したいわゆる電動式の射出成形機は
その各部の機構を細かく制御して精密な成形が可能であ
るが、その型締機構は内巻きトグル機構を利用したもの
か、または、ボールネジで直接に可動プラテン（型締！
！りを押す構造のものであった。

しかし、内巻きトグル形式の型締機構は、小さな型締用
モータ（電動モータ、以下同じ）で大きな型締力を得ら
れるという特徴を持つものの、機構部をコンパクトに作
ることが難しく、リンクの相互干渉を避けるため機械が
大型になりがちなうえ、可動プラテンの端部を押すので
、金型の中央がわずかであるが浮上り、成形品の中央部
にパリが出やすいという短所がある。また、ボールネジ
で直接に押す直動式の型締機構は、コンパクトで中央に
パリが発生しにくいものの、リンクによる力の増幅装置
を持たないので型締力に比較して巨大で高価な型締用モ
ータを必要とした短所がある。

発明が解決しようとした課題この発明は比較的小形の型締用モータを用い、かつ、コ
ンパクトに構成した型締装置の提供を課題とした。

課題を解決するための手段型締装置を、リアプラテンと固定プラテンをタイロッド
で結合し、両プラテン間に可動プラテンを前記タイロッ
ドをガイドとして平行移動可能に備えた構造のものとし
た。

リアプラテンと可動プラテンの間に、中間に回動可能な
連結部を設けて屈折可能とした２本のリンクの両端を両
プラテンに回動可能に連結してトグルリンク機構を構成
する。

トグルリンク機構における前記した中間の連結部間にね
じ機構を設ける。

ねじ機構は前記両連結部の一方にボールナツトを他方に
型締用モータを固定し、該モータの出力軸に接続したボ
ールネジを前記ボールナットに螺合した構造を備えたも
のとした。

作　　用リアプラテンと可動プラテンの間に形成したトグルリン
ク機構は型締用モータの出力を型締力に変換する。

ねじ機構は連結部を移動してリンクを屈折し、型締用モ
ータの出力をトグルリンク機構に伝達する。

実施例第１図は射出成形機における型締装置１を示し、成形機
本体の機枠２上に固定プラテン３、リアプラテン４およ
び可動プラテン５が平行に配置され、固定プラテン３が
前記機枠２に固定され、リアプラテン４はここでは説明
を省略する型厚調整のために機枠２上の若干の距離を摺
動移動できるように構成されている。

固定プラテン３とリアプラテン４は４本のタイロッド６
で結合され、可動プラテン５はタイロッド６に嵌合され
て前記両プラテン３．４の間に位置し、該タイロッド６
をガイドとして摺動移動が可能である。

リアプラテン４と可動プラテン５はトグルリンク機構７
で連結され、このリンク機構７はねじ機構８を備える。

前記トグルリンク機４Ｍ７は、中間に回動可能な連結部
９を設けて屈折可能とした２本の平行なリンク１０．１
０’で構成され、各リンク１０゜１０′の両端はリアプ
ラテン４の前面と可動プラテン５の後面にそれぞれ回動
可能に連結される。

この実施例では前記リンク１０．１０’　を型締装置１
の抑圧中心線ｍ（金型に対する型締力の作用中心線）を
挟み上下に近接させて配置し、これらの両端を前記した
リアプラテン４の前面と可動プラテン５の後面の中央に
連結している。また、各リンク１０．１０’　は長さが
等しい２本の部分リンクａ、ｂの一端をそれぞれ連結部
９に同動可能に連結して構成している。

ねじ機構８はボールナット１１、ボールネジ１２、型締
用モータ１３から構成される。ボールナット１１は前記
した一方のリンク１０における連結部９に、第３図のよ
うに固定ボルトで上下方向に固定され、型締用モータ１
３は他方のリンク１０′における連結部９′に第４図の
ように固定ボルトで取付けられている。

ボールネジ１２は型締用モータ１３の出力軸１４にジヨ
イント１５を用いて接続されており、連結部９′に対し
回転自在に軸支されている。

したがって、上下の連結部９．９′を結合したねじ機構
８は正面から見て、前記押圧中心線ｍに対し、直交して
配置される。

射出成形機の成形サイクルにおいて、射出成形機が備え
た制御装置によって型開き指令が出されると、第１図に
示す型締状態から型締用のモータ１３が駆動されてボー
ルネジ１２が一方向に回転され、ボールナット１１を介
して、上下のリンク１０．１０′における連結部９．９
′の間隔が拡大される。このため、トグルリンク機構７
における各リンクｉｏ、ｉｏ’　は同期して共に外側に
屈折し、第２図のように可動プラテン５をリアプラテン
４側に引寄せて型開きが行なわれる。この場合、リンク
１０．１０’の屈折に伴って、可動プラテン５と共にね
じ機構８も同方向に移動する。

そして、第２図のように部分リンクａ、ｂの長さをそれ
ぞれｒ、ｒ’　とじ抑圧中心線ｍに対する傾斜角度をθ
としたと、固定プラテン３に対する可動プラテン５の移
動距１ｆｆｉＤとボールナツト１１がボールネジ１２上
を移動する距離Ｅは大略０＝　（ｒ＋ｒ’　）　・（１
−ＣＯｓθ）Ｅ　＝　ｓｉｎθ−（ｒ＋ｒ’　）として計算される。

これは、部分リンクａ、ｂの長さを共に６５０ｍｍ、必
要とした型締ストローク（すなわち、Ｄの最大値）を２
５０ｍｍに設定すると、各部分リンクａ、ｂの最大傾斜
（θ−）は３５〜３６°、必要としたボールネジ１２の
有効長さ（Ｅ＝）は７４０〜７５０ｍｍ程度であること
を意、味している。

第２図の型開き完了状態において制御装置からの型締め
指令でモータ１３が前記とは逆方向に回転されるとボー
ルナット１１、ボールネジ１２を介して上下の連結部９
，９′の間隔が縮小される。

このため、屈折していたリンク１０．１０’　は伸長さ
れ、トグルリンク機構７は可動プラテン５を固定プラテ
ン３側に押圧して第１図のように型締めが行なわれる。

ボールネジ１２を介し、押圧中心線ｍに関して略々直角
に作用する型締用モータ１３の出力は、トグルリンク機
構７によって押圧中心線ｍ方向の型締力に変換されるが
、型締力は部分リンクａ。

ｂの成す角度が大きくなるに連れて増大され、型締完了
の近辺では必要とした型締力に充分な大きさとなる。

この場合、トグルリンク機構７の屈折構造は比較的簡単
であるから作動時に各リンク間で干渉が生じることは少
ない。実施例のようにトグルリンク機構７の２つの連結
部９，９′の間隔を拡大してリンク１０．１０’を屈折
するとリンク１０゜１０′の屈折方向は外向きとなって
リンク１０゜１０’間の干渉を避けることができる。

また、この実施例では、トグルリンク機構７が各リンク
１０．１０’の一端で可動プラテン５の中央部を押圧す
るので、可動プラテン５の周縁部を押圧することによる
中央部の浮上り変形がなく、成形品にパリの生じること
が少ない。

なお、リンク１０．１０′は第５図のように前記実施例
とは異なって充分な間隔を取って平行に配置し、前記と
は逆に、これらリンク１０゜１０′がねじ機構７によっ
て屈折される時、型開き作動となるよう構成することも
できる。

前記実施例ではトグルリンク機構７におけるリンク１０
を上下２本としたが、左右に２本でも良く、また、３本
以上でも良い。しかし、リンク１０が３本以上の、一般
に複数本の場合は、これらを平行に配置するとともに、
各リンク１０における中間の連結部９を共通に構成して
２組に分け、この共通とした２つの連結部９，９′の間
をねじ機構８で連結することとし、各組を１本のリンク
とみなすことにする。

リンク１０．１０’の長さは全体として等しいことが必
要であるが、それぞれを構成する部分リンクａと部分リ
ンクｂの関係では長さは必ずしも等しくする必要はない
。また、リンク１０゜１０′は艮くすると必要な型締ス
トロークを部分リンクａ、ｂの小さな傾斜角度（θ）で
得ることができるが、型締１ｉｆｔ全体が長くなるとと
もにリンク自体の剛性などが問題になり、小さくすると
前記傾斜角度を大きくしなければならず、抑圧中心線ｍ
に対し直角方向の分力が大きくなって可動プラテン５の
タイロッド６に沿った移動がスムーズに行なわれなくな
る傾向がある。

発明の効果トグルリンク機構を駆動するねじ機構が押圧中心線に関
し直角な方向で配置されるから、従来のようにリアプラ
テン後部に型締用モータが突出することがなく、また、
トグルリンク機構をリンク間の干渉のない比較的簡単な
構成とできるので、型締装置をコンパクトに構成できる
。

トグルリンク機構を構成する各リンク中間の連結部をボ
ールナット、ボールネジからなるねじ機構で連結し、こ
れを一方の連結部に固定した型締用モータで駆動するよ
うにしたので、小さな型締用モータで大きな型締力を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は型締時における正面図、第２図は型開き時にお
ける正面図、第３図は要部の断面図、第４図は要部の断
面図、第５図は他の実施例に関する正面図である。１・・・型締装置、２・・・本体機枠、３・・・固定プ
ラテン、４・・・リアプラテン、５・・・可動プラテン
、６・・・タイロッド、７・・・トグルリンク機構、８
・・・ねじ機構、９・・・連結部、１０・・・リンク、
１１・・・ボールナット、１２・・・ボールネジ、１３
・・・型締用モータ、１４・・・出力軸、１５・・・ジ
ヨイント。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）タイロッドで結合されたリアプラテンと固定プラ
テン間に可動プラテンを前記タイロッドをガイドとして
平行移動可能に備え、リアプラテンと可動プラテンの間
に、中間に回動可能な連結部を設けて屈折可能とした２
本のリンクの両端を両プラテンに回動可能に連結してト
グルリンク機構を構成し、トグルリンク機構における２
つの連結部の間に、該連結部の一方にボールナットを他
方に型締用モータを固定し、該モータの出力軸に接続し
たボールネジを前記ボールナットに螺合してなるねじ機
構を設けてあることを特徴とした射出成形機の型締装置
。
（２）共通とした二つの連結部の間隔を拡大することに
より、リンクを屈折することを特徴とした請求項１に記
載の射出成形機の型締装置。