JPH0429809A - 型締装置 - Google Patents
型締装置Info
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- JPH0429809A JPH0429809A JP13419490A JP13419490A JPH0429809A JP H0429809 A JPH0429809 A JP H0429809A JP 13419490 A JP13419490 A JP 13419490A JP 13419490 A JP13419490 A JP 13419490A JP H0429809 A JPH0429809 A JP H0429809A
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- JP
- Japan
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- arm
- mold
- drive
- mold clamping
- crank device
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- Pending
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、射出成形機の型締装置に関するものである。
(従来の技術)
従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、金型を開閉動作するため、金
型内に射出された溶融樹脂の高圧力に抗して金型が開か
ないように十分な圧力で締めつけるための型締装置が設
けられている。
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、金型を開閉動作するため、金
型内に射出された溶融樹脂の高圧力に抗して金型が開か
ないように十分な圧力で締めつけるための型締装置が設
けられている。
該型締装置は、可動金型を支持する可動プラテンに連結
されていて、モータ等の駆動装置によって固定プラテン
に対して接離することか可能となっている。
されていて、モータ等の駆動装置によって固定プラテン
に対して接離することか可能となっている。
第2図は従来の型締装置の斜視図、第3図は従来の型締
装置の作動説明図である。
装置の作動説明図である。
図において、1はトグルサポート、2は該トグルサポー
トlに回転自在に支持されたアーム、3は該アーム2と
リンク接続されるとともに可動プラテン4に回転自在に
支持されたアームであり、両アーム2,3によってクラ
ンク装置が構成される。5は固定プラテン6とトグルサ
ポート1間に延在固定されるタイバであり、可動プラテ
ン4は該タイバ5に沿って往復動する。7は固定金型、
8は可動金型、9は減速機、10はサーボモータであり
、上記減速機9を介して駆動軸11に回転を伝達する。
トlに回転自在に支持されたアーム、3は該アーム2と
リンク接続されるとともに可動プラテン4に回転自在に
支持されたアームであり、両アーム2,3によってクラ
ンク装置が構成される。5は固定プラテン6とトグルサ
ポート1間に延在固定されるタイバであり、可動プラテ
ン4は該タイバ5に沿って往復動する。7は固定金型、
8は可動金型、9は減速機、10はサーボモータであり
、上記減速機9を介して駆動軸11に回転を伝達する。
上記構成の型締装置において、上記サーボモータ10が
駆動されると、減速機9を介してアーム2に回転が伝達
され、上記クランク装置が伸縮する。
駆動されると、減速機9を介してアーム2に回転が伝達
され、上記クランク装置が伸縮する。
そして、この伸縮に伴い、可動プラテン4がタイバ5に
沿って図の左右に移動する。すなわち、右に移動すると
型閉じ、型締めが行われ、左に移動すると型開きが行わ
れる。
沿って図の左右に移動する。すなわち、右に移動すると
型閉じ、型締めが行われ、左に移動すると型開きが行わ
れる。
第4図は従来の型締装置の力伝達経路を示す図である。
図に示すように、サーボモータ10により出力された回
転は、減速機9を介して駆動軸11に伝達され、クラン
ク装置によって可動プラテン4の推進力となる。そして
、両金型7,8が当接すると、図の矢印のように型締力
が発生して型締めが行われる。
転は、減速機9を介して駆動軸11に伝達され、クラン
ク装置によって可動プラテン4の推進力となる。そして
、両金型7,8が当接すると、図の矢印のように型締力
が発生して型締めが行われる。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記構成の型締装置においては、上記駆
動軸11が型締力を伝達する経路内にあるため、該型締
力を直接受けて曲げ応力が発生する。
動軸11が型締力を伝達する経路内にあるため、該型締
力を直接受けて曲げ応力が発生する。
したがって、上記駆動軸11の寿命が短くなるだけでな
く、該駆動軸11を支持する軸受を大きくする必要があ
り、コストが上昇し型締装置が大型化してしまう。
く、該駆動軸11を支持する軸受を大きくする必要があ
り、コストが上昇し型締装置が大型化してしまう。
本発明は、上記従来の型締装置の問題点を解決して、型
締装置の寿命を長くするだけでなく、コストを軽減させ
ることが可能な型締装置を提供することを目的とする。
締装置の寿命を長くするだけでなく、コストを軽減させ
ることが可能な型締装置を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段)
そのために、本発明の型締装置は、トグルサポートと可
動プラテン間にクランク装置を配設し、サーボモータの
回転を上記クランク装置に伝達することによって型開閉
を行う型締装置において、上記クランク装置を構成する
アームの内の一つと平行になるように駆動アームを配設
し、該駆動アームを上記クランク装置にリンク接続して
平行リンク機構を形成し、上記駆動アームにサーボモー
タの回転を伝達する駆動軸を接続するようにしている。
動プラテン間にクランク装置を配設し、サーボモータの
回転を上記クランク装置に伝達することによって型開閉
を行う型締装置において、上記クランク装置を構成する
アームの内の一つと平行になるように駆動アームを配設
し、該駆動アームを上記クランク装置にリンク接続して
平行リンク機構を形成し、上記駆動アームにサーボモー
タの回転を伝達する駆動軸を接続するようにしている。
(作用)
本発明によれば、上記のようにトグルサポートと可動プ
ラテン間にクランク装置を配設し、サーボモータの回転
を上記クランク装置に伝達することによって型開閉を行
う型締装置において、上記クランク装置を構成するアー
ムの内の一つと平行になるように駆動アームを配設し、
該駆動アームを上記クランク装置にリンク接続して平行
リンク機構を形成し、上記駆動アームにサーボモータの
回転を伝達する駆動軸を接続するようにしている。
ラテン間にクランク装置を配設し、サーボモータの回転
を上記クランク装置に伝達することによって型開閉を行
う型締装置において、上記クランク装置を構成するアー
ムの内の一つと平行になるように駆動アームを配設し、
該駆動アームを上記クランク装置にリンク接続して平行
リンク機構を形成し、上記駆動アームにサーボモータの
回転を伝達する駆動軸を接続するようにしている。
したがって、サーボモータを回転することによって駆動
軸を回転させると、回転は駆動アームを介してクランク
装置に伝達されることになる。そして、可動金型と固定
金型を当接させることによって発生する型締力は上記ク
ランク装置を介して伝達され、駆動アームには伝達され
ないため、駆動軸に大きい曲げ応力が発生することがな
い。
軸を回転させると、回転は駆動アームを介してクランク
装置に伝達されることになる。そして、可動金型と固定
金型を当接させることによって発生する型締力は上記ク
ランク装置を介して伝達され、駆動アームには伝達され
ないため、駆動軸に大きい曲げ応力が発生することがな
い。
(実施例)
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明の型締装置の概略図である。
図において、lはトグルサポート、22は該トグルサポ
ート1にピン21を介して回転自在に支持された第1ア
ーム、23はピン24を介して上記第1アーム22とリ
ンク接続されるとともに可動プラテン4に回転自在に支
持された第2アームである。上記第1アーム22と第2
7−ム23によってクランク装置が構成され、該クラン
ク装置によって可動プラテン4が図の左右に移動するよ
うになっている。
ート1にピン21を介して回転自在に支持された第1ア
ーム、23はピン24を介して上記第1アーム22とリ
ンク接続されるとともに可動プラテン4に回転自在に支
持された第2アームである。上記第1アーム22と第2
7−ム23によってクランク装置が構成され、該クラン
ク装置によって可動プラテン4が図の左右に移動するよ
うになっている。
そして、上記クランク装置を駆動するために、駆動機構
が設けられる。該駆動機構は、上記第1アーム22と並
列に配設され、上記トグルサポート1に対して回転自在
に支持される第1駆動アーム25と、該第1駆動アーム
25とピン27を介してリンク接続される第2駆動アー
ム26を有し、該第2駆動アーム26の他方端は上記ピ
ン24にリンク接続される。
が設けられる。該駆動機構は、上記第1アーム22と並
列に配設され、上記トグルサポート1に対して回転自在
に支持される第1駆動アーム25と、該第1駆動アーム
25とピン27を介してリンク接続される第2駆動アー
ム26を有し、該第2駆動アーム26の他方端は上記ピ
ン24にリンク接続される。
上記第1駆動アーム25は、トグルサポート1に対して
回転自在に支持される端部側において駆動軸28に固定
される。該駆動軸28は図示しない減速機を介してサー
ボモータ10に接続されている。
回転自在に支持される端部側において駆動軸28に固定
される。該駆動軸28は図示しない減速機を介してサー
ボモータ10に接続されている。
また、5は固定プラテン6とトグルサポート1間に延在
固定されるタイバであり、可動プラテン4は該タイバ5
に沿って往復動する。7は固定金型、8は可動金型、1
0はサーボモータであり、減速機を介して駆動軸11に
回転を伝達する。
固定されるタイバであり、可動プラテン4は該タイバ5
に沿って往復動する。7は固定金型、8は可動金型、1
0はサーボモータであり、減速機を介して駆動軸11に
回転を伝達する。
上記構成の型締装置において、上記サーボモータ10が
駆動されると、減速機を介して第1駆動アーム25に回
転が伝達され、第2駆動アーム26、ピン24を介して
第1アーム22を揺動させる。その結果、上記クランク
装置が伸縮し、該伸縮に伴い可動プラテン4がタイバ5
に沿って図の左右に移動する。すなわち、右に移動する
と型閉じ、型締めが行われ、左に移動すると型開きが行
われる。
駆動されると、減速機を介して第1駆動アーム25に回
転が伝達され、第2駆動アーム26、ピン24を介して
第1アーム22を揺動させる。その結果、上記クランク
装置が伸縮し、該伸縮に伴い可動プラテン4がタイバ5
に沿って図の左右に移動する。すなわち、右に移動する
と型閉じ、型締めが行われ、左に移動すると型開きが行
われる。
上記第1駆動アーム25と第1アーム22の長さを同一
とし、第2駆動アーム26の長さを駆動軸28とビン2
1間の距離と等しくすることにより、並行リンク機構が
形成される。したがって、第1アーム22及び第1駆動
アーム25がトグルサポート1と成す角度が同一となり
、サーボモータ10の回転角と第1アーム22の回転角
は等しくなる。
とし、第2駆動アーム26の長さを駆動軸28とビン2
1間の距離と等しくすることにより、並行リンク機構が
形成される。したがって、第1アーム22及び第1駆動
アーム25がトグルサポート1と成す角度が同一となり
、サーボモータ10の回転角と第1アーム22の回転角
は等しくなる。
しかも、両金型7,8が当接して発生する型締力は第1
アーム22と第2アーム23が受けることにより、第1
駆動アーム25には伝達されないため、駆動軸28の軸
受構造を簡素化することができる。
アーム22と第2アーム23が受けることにより、第1
駆動アーム25には伝達されないため、駆動軸28の軸
受構造を簡素化することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明の型締装置において
は、トグルサポートと可動プラテン間にクランク装置を
配設し、サーボモータの回転を上記クランク装置に伝達
することによって型開閉を行う型締装置において、上記
クランク装置を構成するアームの内の一つと平行になる
ように駆動アームを配設し、該駆動アームを上記クラン
ク装置にリンク接続して平行リンク機構を形成し、上記
駆動アームにサーボモータの回転を伝達する駆動軸を接
続するようにしている。
は、トグルサポートと可動プラテン間にクランク装置を
配設し、サーボモータの回転を上記クランク装置に伝達
することによって型開閉を行う型締装置において、上記
クランク装置を構成するアームの内の一つと平行になる
ように駆動アームを配設し、該駆動アームを上記クラン
ク装置にリンク接続して平行リンク機構を形成し、上記
駆動アームにサーボモータの回転を伝達する駆動軸を接
続するようにしている。
サーボモータを回転することによって駆動軸を回転させ
ると、回転は駆動アームを介してクランク装置に伝達さ
れることになる。そして、可動金型と固定金型を当接さ
せることによって発生する型締力は上記クランク装置を
介して伝達されるため、駆動アーム及び駆動軸には伝達
されない。
ると、回転は駆動アームを介してクランク装置に伝達さ
れることになる。そして、可動金型と固定金型を当接さ
せることによって発生する型締力は上記クランク装置を
介して伝達されるため、駆動アーム及び駆動軸には伝達
されない。
したがって、駆動軸及びそれを支持するころがり軸受は
型締力を直接受けることがないので、簡素な構造にする
ことができる。
型締力を直接受けることがないので、簡素な構造にする
ことができる。
第1図は本発明の型締装置の概略図、第2図は従来の型
締装置の斜視図、第3図は従来の型締装置の作動説明図
、第4図は従来の型締装置の力伝達経路を示す図である
。 2.3・・・アーム、4・・・可動プラテン、5・・・
タイバ、6・・・固定プラテン、7・・・固定金型、8
・・・可動金型、9・・・減速機、10・・・サーボモ
ータ、1128・・駆動軸、22・・・第1アーム、2
3・・・第2アーム、25・・・第1駆動アーム、26
・・・第2駆動アーム。
締装置の斜視図、第3図は従来の型締装置の作動説明図
、第4図は従来の型締装置の力伝達経路を示す図である
。 2.3・・・アーム、4・・・可動プラテン、5・・・
タイバ、6・・・固定プラテン、7・・・固定金型、8
・・・可動金型、9・・・減速機、10・・・サーボモ
ータ、1128・・駆動軸、22・・・第1アーム、2
3・・・第2アーム、25・・・第1駆動アーム、26
・・・第2駆動アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トグルサポートと可動プラテン間にクランク装置を配
設し、サーボモータの回転を上記クランク装置に伝達す
ることによって型開閉を行う型締装置において、 (a)上記クランク装置を構成するアームの内の一つと
平行になるように駆動アームを配設し、(b)該駆動ア
ームを上記クランク装置にリンク接続して平行リンク機
構を形成し、 (c)上記駆動アームにサーボモータの回転を伝達する
駆動軸を接続したことを特徴とする型締装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13419490A JPH0429809A (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13419490A JPH0429809A (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 型締装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0429809A true JPH0429809A (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=15122635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13419490A Pending JPH0429809A (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 型締装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0429809A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05245892A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Fanuc Ltd | 竪型射出成形機 |
CN105383024A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-09 | 张忠信 | 用于压铸机或注塑机的万向合模机构 |
JP2017504368A (ja) * | 2013-12-30 | 2017-02-09 | テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムTetra Laval Holdings & Finance S.A. | 食品包装材料を処理する電子ビーム滅菌装置 |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP13419490A patent/JPH0429809A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05245892A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Fanuc Ltd | 竪型射出成形機 |
JP2017504368A (ja) * | 2013-12-30 | 2017-02-09 | テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムTetra Laval Holdings & Finance S.A. | 食品包装材料を処理する電子ビーム滅菌装置 |
CN105383024A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-09 | 张忠信 | 用于压铸机或注塑机的万向合模机构 |
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