JPH0745160B2 - 射出圧縮成形機における圧縮装置 - Google Patents
射出圧縮成形機における圧縮装置Info
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- JPH0745160B2 JPH0745160B2 JP62267627A JP26762787A JPH0745160B2 JP H0745160 B2 JPH0745160 B2 JP H0745160B2 JP 62267627 A JP62267627 A JP 62267627A JP 26762787 A JP26762787 A JP 26762787A JP H0745160 B2 JPH0745160 B2 JP H0745160B2
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- Japan
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- injection
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- molding machine
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、樹脂の成形に当たり、金型内に射出された
た溶融樹脂を圧縮する射出圧縮成形機に関し、特に、そ
の圧縮装置に関する。
た溶融樹脂を圧縮する射出圧縮成形機に関し、特に、そ
の圧縮装置に関する。
従来技術 通常の射出時温度では流動性が不足するような特殊な樹
脂の成形や、レンズあるいは光デスク基板のようにミク
ロン以下の寸法精度が要求されるような精密成形では、
寸法精度の向上と材質的な密度の均一性を達成するため
に、金型に射出された樹脂を圧縮する射出圧縮成形機が
行なわれる。
脂の成形や、レンズあるいは光デスク基板のようにミク
ロン以下の寸法精度が要求されるような精密成形では、
寸法精度の向上と材質的な密度の均一性を達成するため
に、金型に射出された樹脂を圧縮する射出圧縮成形機が
行なわれる。
射出圧縮成形機は通常、従来の射出成形機のクランプ機
構部分に、可動プラテンの側から金型側に突出する圧縮
用ピンを設け、射出作動終了後の保圧過程に相当する時
期に、このピンを油圧機構により金型に向けて押し出
し、可動側金型に設けキャビテイに向けて移動可能とさ
れている与圧ブロックを押圧する構造となっている。
構部分に、可動プラテンの側から金型側に突出する圧縮
用ピンを設け、射出作動終了後の保圧過程に相当する時
期に、このピンを油圧機構により金型に向けて押し出
し、可動側金型に設けキャビテイに向けて移動可能とさ
れている与圧ブロックを押圧する構造となっている。
前記から、射出圧縮成形機では圧縮用ピンの作動タイミ
ングや押圧力あるいは位置の制御が重要であるが、より
高度の精密成形の場合、従来のように油圧機構を用いた
のでは、温度等によって作動油に特性の変化が生じて追
従性や再現性が変動し、前記の制御を精密に行うのが難
しい。また、作動油で汚れ易く、高圧であるところから
厳重な保守管理を維持しなければならず、さらに、装置
自体が高価となっている。
ングや押圧力あるいは位置の制御が重要であるが、より
高度の精密成形の場合、従来のように油圧機構を用いた
のでは、温度等によって作動油に特性の変化が生じて追
従性や再現性が変動し、前記の制御を精密に行うのが難
しい。また、作動油で汚れ易く、高圧であるところから
厳重な保守管理を維持しなければならず、さらに、装置
自体が高価となっている。
発明が解決しようとする問題点 この発明は、追従性、再現性等の制御特性にすぐれ、よ
り高度の精密成形が可能な射出圧縮成形機の提供を課題
とする。
り高度の精密成形が可能な射出圧縮成形機の提供を課題
とする。
問題を解決するための手段 可動プラテンに圧縮装置用の機枠部分を設け、これに圧
縮用サーボモータとボールねじ機構を取り付けて両者を
連動連結し、可動プラテンに金型側へ突出可能に装着し
た圧縮用ピンを、前記ボールねじ機構との間に設けた圧
縮用ピン押圧機構で押圧するようにする。
縮用サーボモータとボールねじ機構を取り付けて両者を
連動連結し、可動プラテンに金型側へ突出可能に装着し
た圧縮用ピンを、前記ボールねじ機構との間に設けた圧
縮用ピン押圧機構で押圧するようにする。
作 用 圧縮用サーボモータは射出圧縮成形機の圧縮装置に良好
な追従性と再現性を付与する。
な追従性と再現性を付与する。
実施例 射出圧縮成形装置は第２図に示すようなクランプ機構１
を備える。第２図のクランプ機構１は直動型で、前方か
ら固定プラテン２、可動プラテン３及びリアプラテン４
が平行に配置されて、固定プラテン２とリアプラテン４
は平行に配置された４本のタイバー５で連結され、可動
プラテン３はこのタイバー５をガイドとして前後に移動
可能とされている。
を備える。第２図のクランプ機構１は直動型で、前方か
ら固定プラテン２、可動プラテン３及びリアプラテン４
が平行に配置されて、固定プラテン２とリアプラテン４
は平行に配置された４本のタイバー５で連結され、可動
プラテン３はこのタイバー５をガイドとして前後に移動
可能とされている。
リアプラテン４にはクランプ機構１の長手方向軸線ｍに
沿ってクランプ用ボールナット６を螺装したクランプ用
ボールねじ７が軸架されると共に、クランプ用サーボモ
ーター８が装着され、これらボールねじ７とサーボモー
ター８はリアプラテン４の後面側でそれぞれのプーリー
9,10及び両者をつなぐタイミングベルト11からなるクラ
ンプ用連動機構12で連結されている。
沿ってクランプ用ボールナット６を螺装したクランプ用
ボールねじ７が軸架されると共に、クランプ用サーボモ
ーター８が装着され、これらボールねじ７とサーボモー
ター８はリアプラテン４の後面側でそれぞれのプーリー
9,10及び両者をつなぐタイミングベルト11からなるクラ
ンプ用連動機構12で連結されている。
可動プラテン３は機枠部13を備え、その後端で前記軸線
ｍに沿う位置に中空のプッシヤーケース14が固定され、
その後端に前記のクランプ用ボールナット６が固定され
ている。このボールナット６の前方に突出したクランプ
用ボールねじ７の部分は前記のプッシヤーケース14内に
位置する。
ｍに沿う位置に中空のプッシヤーケース14が固定され、
その後端に前記のクランプ用ボールナット６が固定され
ている。このボールナット６の前方に突出したクランプ
用ボールねじ７の部分は前記のプッシヤーケース14内に
位置する。
可動プラテン３の機枠部13は第１図にも示すように、該
プラテン３の上面に突出させて取付けた前方支持部分15
と、該プラテン３の後面側に位置して、４本のガイドロ
ッド16（第３図参照）で平行に連結されたハウジング1
7、及び前記ハウジング17の上面に突出させて取付けた
後方支持部18とからなる。
プラテン３の上面に突出させて取付けた前方支持部分15
と、該プラテン３の後面側に位置して、４本のガイドロ
ッド16（第３図参照）で平行に連結されたハウジング1
7、及び前記ハウジング17の上面に突出させて取付けた
後方支持部18とからなる。
後方支持部18には圧縮用サーボモータ19とその出力軸20
に接続された減速機21が取付けられ、減速機21の出力軸
22は中間にプーリー23を備えて、両端が後方支持部18と
前方支持部15で支持されている。
に接続された減速機21が取付けられ、減速機21の出力軸
22は中間にプーリー23を備えて、両端が後方支持部18と
前方支持部15で支持されている。
ハウジング17には前記のように後面にプッシャーケース
14が固定されると共に、前面側に圧縮用ボールナット24
と一体になって回転するナットハウジング25を、前方か
ら大径のラジアルベアリング26、スラストベアリング27
及びアンギュラーベアリング28で軸支している。前記の
圧縮用ボールナット24には短い圧縮用ボールねじ29が螺
装され、また、前記ボールナット24の外周には前記のプ
ーリー23に対応するプーリー30が固定されている。
14が固定されると共に、前面側に圧縮用ボールナット24
と一体になって回転するナットハウジング25を、前方か
ら大径のラジアルベアリング26、スラストベアリング27
及びアンギュラーベアリング28で軸支している。前記の
圧縮用ボールナット24には短い圧縮用ボールねじ29が螺
装され、また、前記ボールナット24の外周には前記のプ
ーリー23に対応するプーリー30が固定されている。
前記の圧縮用ボールねじ29の後部はナットハウジング25
の中空部に位置し、前方部は圧縮用ボールナット24より
前方にのび、前記のガイドロッド16に支持されて前後方
向に移動自在なサポーター31に支持されると共に、先端
に圧縮用ピン32がねじ機構33で取り付けられている。
の中空部に位置し、前方部は圧縮用ボールナット24より
前方にのび、前記のガイドロッド16に支持されて前後方
向に移動自在なサポーター31に支持されると共に、先端
に圧縮用ピン32がねじ機構33で取り付けられている。
圧縮用ピン32は可動プラテン３の前記軸線ｍに一致する
位置において、前記金型側へ突出可能に装着されている
ものである。
位置において、前記金型側へ突出可能に装着されている
ものである。
前記のプーリー23,30は前方の可動プラテン３側と後方
のハウジング17側間の空間部分に配置され、両プーリー
23,30にはタイミングベルト34が掛け回されている。こ
れらは前記の減速機21と共に圧縮用サーボモーター19で
圧縮用ボールナット24を駆動するための連動機構35を構
成している。
のハウジング17側間の空間部分に配置され、両プーリー
23,30にはタイミングベルト34が掛け回されている。こ
れらは前記の減速機21と共に圧縮用サーボモーター19で
圧縮用ボールナット24を駆動するための連動機構35を構
成している。
前記の圧縮用ボールナット24と圧縮用ボールねじ29はボ
ールねじ機構を構成し、前記のねじ機構33は前記のボー
ルねじ機構で圧縮用ピン32を押圧するための圧縮用ピン
押圧機構に相当する。
ールねじ機構を構成し、前記のねじ機構33は前記のボー
ルねじ機構で圧縮用ピン32を押圧するための圧縮用ピン
押圧機構に相当する。
さらに、機枠部13とこれに組付けられた圧縮用サーボモ
ーター19、前記のボールねじ機構、連動機構35、前記の
圧縮用ピン押圧機構、圧縮ピン32及びこれらを支持する
ナットハウジング17やサポーター31等が圧縮装置36を構
成している。
ーター19、前記のボールねじ機構、連動機構35、前記の
圧縮用ピン押圧機構、圧縮ピン32及びこれらを支持する
ナットハウジング17やサポーター31等が圧縮装置36を構
成している。
第１図において符号37は連結バーで、前方支持部15と後
方支持部の上端に橋架して両支持部を補強している。ま
た、前記スラストベアリング27とハウジング17間には圧
力センサー38が配置されている。
方支持部の上端に橋架して両支持部を補強している。ま
た、前記スラストベアリング27とハウジング17間には圧
力センサー38が配置されている。
このクランプ機構１は、図示していない制御部からの指
令により、射出圧縮過程に先立ち、まずクランプ用サー
ボモーター８が駆動され、クランプ用連動機構12を介し
てクランプ用ボールねじ７が駆動回転される。その結
果、クランプ用ボールナット６は軸線ｍに沿って前方に
移動し、プッシャーケース14を介して可動プラテン３を
機枠部13に構成した圧縮装置36ともども、前方に移動し
固定プラテン２との間に装着してある金型を型締する。
型締完了にともない射出過程に入り、図示していない射
出ノズルから型締した金型内に溶融樹脂が充填される。
これが完了すると圧縮過程となり、圧縮用サーボモータ
ー19が駆動され連動機構35を介してボールねじ機構の圧
縮用ボールナット24がハウジング17共に回転され、圧縮
用ボールねじ29がサポーター31と共に前方に移動する。
すると、ねじ機構33、すなわち、圧縮用ピン押圧機構を
介して、可動プラテン３に装着された圧縮用ピン32が金
型内に突出し、可動金型に設計してある与圧ブロックを
金型のキャビテイ内に押込む。これによって金型内の樹
脂には必要な圧力が付与されて樹脂は精密な金型の細部
にまで至り、また、均一な密度となる。
令により、射出圧縮過程に先立ち、まずクランプ用サー
ボモーター８が駆動され、クランプ用連動機構12を介し
てクランプ用ボールねじ７が駆動回転される。その結
果、クランプ用ボールナット６は軸線ｍに沿って前方に
移動し、プッシャーケース14を介して可動プラテン３を
機枠部13に構成した圧縮装置36ともども、前方に移動し
固定プラテン２との間に装着してある金型を型締する。
型締完了にともない射出過程に入り、図示していない射
出ノズルから型締した金型内に溶融樹脂が充填される。
これが完了すると圧縮過程となり、圧縮用サーボモータ
ー19が駆動され連動機構35を介してボールねじ機構の圧
縮用ボールナット24がハウジング17共に回転され、圧縮
用ボールねじ29がサポーター31と共に前方に移動する。
すると、ねじ機構33、すなわち、圧縮用ピン押圧機構を
介して、可動プラテン３に装着された圧縮用ピン32が金
型内に突出し、可動金型に設計してある与圧ブロックを
金型のキャビテイ内に押込む。これによって金型内の樹
脂には必要な圧力が付与されて樹脂は精密な金型の細部
にまで至り、また、均一な密度となる。
続く冷却、型開きの過程等、以後の過程は射出成形の場
合と格別に異なるところが無い。
合と格別に異なるところが無い。
上記の圧縮過程において、圧縮ピン32は射出完了後の適
切な時期に、金型や樹脂の特性に応じた適切な量あるい
は圧力及び速度を設定して押圧する必要があるが、これ
らの制御は射出成形機におけると同様の制御装置に用い
て簡単に、また正確に行うことができる。前記の圧力セ
ンサー37はその様な制御で用いるセンサーの一つであ
る。
切な時期に、金型や樹脂の特性に応じた適切な量あるい
は圧力及び速度を設定して押圧する必要があるが、これ
らの制御は射出成形機におけると同様の制御装置に用い
て簡単に、また正確に行うことができる。前記の圧力セ
ンサー37はその様な制御で用いるセンサーの一つであ
る。
なお、実施例の構成であると、連動機構35を可動プラテ
ン３とハウジング17の間に配置して可動プラテン３と圧
縮装置36の全体構成をコンパクトにできると共に、減速
機21の出力軸22を後方支持部18と前方支持部15の双方で
支持するから押圧作動時に連動機構35に引かれて傾斜し
たり、たわむ等のことがない。
ン３とハウジング17の間に配置して可動プラテン３と圧
縮装置36の全体構成をコンパクトにできると共に、減速
機21の出力軸22を後方支持部18と前方支持部15の双方で
支持するから押圧作動時に連動機構35に引かれて傾斜し
たり、たわむ等のことがない。
発明の効果 圧縮用サーボモータにより、圧縮ピンを正確に制御して
作動させることができ、高品質の精密成形品を成形中に
精度の変動が生じることなく反復して得ることができ
る。
作動させることができ、高品質の精密成形品を成形中に
精度の変動が生じることなく反復して得ることができ
る。
圧縮装置の保守管理が比較的簡単で、また、周辺を汚損
することも少ない。
することも少ない。
圧縮装置を比較的廉価に構成することができる。
第１図は一部を断面にて示す要部の正面図、第２図は一
部を断面としてクランプ機構の概略を示す正面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ部分に沿った断面図。 １……クランプ機構、２……固定プラテン、３……可動
プラテン、４……リアプラテン、５……タイバー、６…
…クランプ用ボールナット、７……クランプ用ボールね
じ、８……クランプ用サーボモーター、9,10……プーリ
ー、11……タイミングベルト、12……クランプ用連動機
構、13……機枠部、14……プッシャーケース、15……前
方支持部、16……ガイドロッド、17……ハウジング、18
……後方支持支部、19……圧縮用サーボモーター、20…
…（圧縮用の）サーボモーター、21……減速機、22……
減速機の出力軸、23……プーリー、24……圧縮用ボール
ナット、25……ナットハウジング、26……大径のラジア
ルベアリング、27……スラストベアリング、28……アン
ギュラーベアリング、29……圧縮用ボールねじ、30……
プーリー、31……サポーター、32……圧縮用ピン、33…
…ねじ機構、34……タイミングベルト、35……連動機
構、36……圧縮装置、37……連結バー、38……圧力セン
サー。
部を断面としてクランプ機構の概略を示す正面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ部分に沿った断面図。 １……クランプ機構、２……固定プラテン、３……可動
プラテン、４……リアプラテン、５……タイバー、６…
…クランプ用ボールナット、７……クランプ用ボールね
じ、８……クランプ用サーボモーター、9,10……プーリ
ー、11……タイミングベルト、12……クランプ用連動機
構、13……機枠部、14……プッシャーケース、15……前
方支持部、16……ガイドロッド、17……ハウジング、18
……後方支持支部、19……圧縮用サーボモーター、20…
…（圧縮用の）サーボモーター、21……減速機、22……
減速機の出力軸、23……プーリー、24……圧縮用ボール
ナット、25……ナットハウジング、26……大径のラジア
ルベアリング、27……スラストベアリング、28……アン
ギュラーベアリング、29……圧縮用ボールねじ、30……
プーリー、31……サポーター、32……圧縮用ピン、33…
…ねじ機構、34……タイミングベルト、35……連動機
構、36……圧縮装置、37……連結バー、38……圧力セン
サー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩月 正幸 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ ファ ナック株式会社商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−106221（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】可動プラテンに設けた機枠部分に、圧縮用
サーボモータとこれに駆動されるボールねじ機構を取り
付け、可動プラテンに金型側へ突出可能に装着した圧縮
用ピンと前記ボールねじ機構間に圧縮用ピン押圧機構を
設けたことを特徴とする射出圧縮成形機における圧縮装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267627A JPH0745160B2 (ja) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | 射出圧縮成形機における圧縮装置 |
| US07/360,902 US4906173A (en) | 1987-10-24 | 1988-09-28 | Compressor unit in an injection-compression molding machine |
| KR1019890701136A KR960015295B1 (ko) | 1987-10-24 | 1988-09-28 | 사출압축성형기에 있어서의 압축장치 |
| EP88908378A EP0338086B1 (en) | 1987-10-24 | 1988-09-28 | Compressor for injection compression molding machines |
| DE88908378T DE3887129T2 (de) | 1987-10-24 | 1988-09-28 | Verdichter für einspritzgiessmaschinen. |
| PCT/JP1988/000990 WO1989003757A1 (en) | 1987-10-24 | 1988-09-28 | Compressor for injection compression molding machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267627A JPH0745160B2 (ja) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | 射出圧縮成形機における圧縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110118A JPH01110118A (ja) | 1989-04-26 |
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