JP5731577B2 - キャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置 - Google Patents

キャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置 Download PDF

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Description

本発明は、キャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置に関する。
光学レンズなど成形品の面精度が重視される成形において、成形時にキャビティの圧縮コアを移動させてキャビティ内の樹脂を圧縮することにより成形品の面精度を向上させる技術が知られている。例えば特許文献1においては、可動プラテンに設けた機枠部分に、圧縮用サーボモータとこれに駆動されるボールねじ機構を取り付け、可動プラテンに金型側へ突出可能に装着した圧縮用ピンと前記ボールねじ機構間に圧縮用ピン押圧機構を設け、可動金型の与圧ブロックを金型のキャビティ内に押しこむことで金型内の樹脂を圧縮する技術が開示されている。このような圧縮成形に関して、例えば特許文献2などにおいて、キャビティ内の樹脂を圧縮する工程の制御方法として、圧縮時に成形キャビティの内部圧力を設定した一定値にフィードバック制御する技術が知られている。また、特許文献3においては、エジェクタロッドを駆動するサーボモータの位置(角度)を制御することでキャビティの圧縮を行う技術が開示されている。
特開平1−110118号公報 特開平4−334425号公報 特開平4−316820号公報
最近の光学レンズ製品においては、成形品の面精度だけでなく厚さ方向の寸法精度も重視される傾向がある。特許文献2に開示された技術では、圧縮時にキャビティ内部圧力を一定値にフィードバック制御すると、面精度は良好となるが厚さ方向の寸法精度がばらつく可能性があった。また、特許文献3に開示された技術では、圧縮の駆動源であるサーボモータとキャビティの圧縮コアとの間には、ボールねじやエジェクタロッドなどの駆動力伝達部材が介在しているため、熱膨張などにより駆動力伝達部材の寸法が変化すると、サーボモータの位置(角度)とキャビティの圧縮コアの位置とが必ずしも一致しない可能性があった。
そこで本発明の目的は、上述した問題点に鑑み、成形品の面精度と寸法精度の両方を良好にすることが可能な、キャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置を提供することである。
本願の請求項1に係る発明は、エジェクタ軸を駆動することにより、金型のキャビティを圧縮するためのエジェクタプレートを移動させてキャビティ内の樹脂を圧縮する射出成形機の制御装置において、前記エジェクタ軸を駆動する駆動部と、前記金型のエジェクタプレートの位置を検出するエジェクタプレート位置検出部と、圧縮工程において前記エジェクタプレートを移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮制御する圧縮制御部とを有し、前記圧縮制御部は、前記エジェクタプレート位置検出部で検出した値に基づいて前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することを特徴とするキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項2に係る発明は、前記圧縮制御部は、圧縮工程において前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮待機位置になるように制御した後、金型への樹脂の充填にともない、前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することを特徴とする請求項1に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項3に係る発明は、キャビティ内部圧力検出部を有し、前記圧縮制御部は、前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御した後、所定時間経過後に、前記キャビティ内部圧力検出部で検出した値に基づいてキャビティ内部圧力があらかじめ設定した圧縮圧力に一致するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項4に係る発明は、前記エジェクタ軸の位置を検出するエジェクタ位置検出部を備え、前記圧縮制御部は、前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御した後、所定時間経過後に、前記エジェクタ軸の位置があらかじめ設定した位置に一致するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項5に係る発明は、前記エジェクタ軸を基準位置に位置決めした状態の前記エジェクタプレート位置検出部の出力値が所定値になるように補正するエジェクタプレート位置原点補正部を有することを特徴とする請求項1〜4の何れか一つに記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項6に係る発明は、前記基準位置は、あらかじめ設定した成品突き出し工程のエジェクタ後退完了位置であることを特徴とする請求項5に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項7に係る発明は、前記基準位置は、エジェクタ軸を前進または後退方向に駆動してエジェクタプレートを金型部材に突き当てた状態のエジェクタ位置であることを特徴とする請求項5に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項8に係る発明は、エジェクタ軸を駆動することにより、金型のキャビティを圧縮するためのエジェクタプレートを移動させてキャビティ内の樹脂を圧縮する射出成形機の制御装置において、前記エジェクタ軸を駆動する駆動部と、前記エジェクタ軸の位置を検出するエジェクタ位置検出部と、圧縮工程において前記エジェクタプレートを移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮制御する圧縮制御部とを有し、前記エジェクタ軸を前進または後退方向に駆動して前記エジェクタプレートを金型部材に突き当てた状態の前記エジェクタ軸の位置を基準位置として検出する基準位置検出部と、前記圧縮制御部は、前記基準位置から相対的に所定量だけ前記エジェクタ軸を移動させて前記金型のキャビティ内の樹脂を圧縮制御することを特徴とするキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置である。
本発明によれば、成形品の面精度と寸法精度の両方を良好にすることが可能な、キャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置を提供できる。
本発明に係るキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の要部を説明する図である。 エジェクタプレート位置とセンサ検出値との関係を説明する図である。 請求項1に係る発明における制御のフローを説明する図である。 請求項2に係る発明における制御のフローを説明する図である。 請求項3,4に係る発明における制御のフローを説明する図である。 請求項1〜3,5,6に係る発明における制御のフローを説明する図である。 請求項8に係る発明における制御のフローを説明する図である。
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1は本発明に係るキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の要部を説明する図である。図示しない公知の射出成形機は機台上に射出機構部と型締機構部とを対向するように配置した構成を有する。型締機構部は固定プラテン、可動プラテン、リアプラテンなどから構成され、可動プラテンは、可動プラテン駆動機構により固定プラテンに対して進退する。
固定プラテンと可動プラテンの間には、固定金型2と可動金型6が取り付けられる。固定金型2は固定プラテンに取り付けられ、可動金型6は可動プラテンに取り付けられる。固定金型2は、射出シリンダ(図示省略)から射出される溶融樹脂をキャビティ4に導くスプルー3が設けられている。キャビティ4内の圧力を検出する圧力センサ(図示せず)を固定金型2に取り付け、検出した圧力信号を制御装置20に出力してもよい。可動金型6は、エジェクタプレート5を備え、エジェクタロッド7によりエジェクタプレート5を前後方向に駆動することにより成形品の突出しやキャビティの圧縮を行う。固定金型2とエジェクタプレート5との間に樹脂が注入されるキャビティ4が形成される。可動プラテンに取り付けられたエジェクタ駆動機構によってエジェクタロッド7が前後方向に駆動される。
エジェクタ駆動機構は、エジェクタ用サーボモータ11、エジェクタロッド7が取り付けられるノックアウトバー9、ノックアウトバー9に螺合されたボールねじ8、エジェクタ用サーボモータ11の回転をボールねじ8に伝達するプーリー・ベルト10などから構成される。エジェクタ用サーボモータ11、ボールねじ8は可動プラテンに固定されている。
エジェクタ用サーボモータ11には該エジェクタ用サーボモータ11の位置・速度を検出する位置・速度検出器12が内蔵されており、位置・速度検出器12で検出されたエジェクタ用サーボモータ11の位置・速度データは制御装置20にフィードバックされる。エジェクタ用サーボモータの位置・速度検出器としては、サーボモータに内蔵する位置・速度検出器の他に、ボールねじに設ける別置の位置・速度検出器でもよいし、エジェクタロッドが取り付けられるノックアウトバーに設ける別置の位置・速度検出器でもよい。また、エジェクタプレート5には可動金型6に対する位置を測定するためのエジェクタ位置センサ13が固定手段により固定されている。エジェクタ位置センサ13は例えばレーザ距離測定装置であり、固定金型2にはレーザ距離測定装置からのレーザ光を反射する反射部材14が取り付けられている。エジェクタ位置センサ13で検出されたエジェクタプレート位置データは制御装置20に出力される。
制御装置20は、位置・速度検出器12からフィードバックされる位置・速度データとエジェクタプレート位置データを用いて、サーボアンプ21を介してエジェクタ用サーボモータ11を駆動制御し、エジェクタ用サーボモータ11の回転はプーリー・ベルト10によってボールねじ8に伝達され、ボールねじ8が回転する。ノックアウトバー9がボールねじ8の回転方向に応じて紙面左右方向に移動する。ノックアウトバー9に取り付けられたエジェクタプレート5が固定金型2に対して進退することにより、キャビティ4の圧力を調整する。なお、制御装置20は射出成形機の全体を制御し、成形サイクルを実行する。
図2はエジェクタプレート位置とセンサ検出値との関係を説明する図である。図2(a)は、エジェクタプレート5の可動金型6に対する位置が0の場合を示している。この場合、エジェクタ位置センサ13によって検出されるセンサ検出値はX0(エジェクタ位置センサ13と反射部材14との間の距離)である。本発明では、これによって、エジェクタプレート5の可動金型6に対する原点位置の補正を行うことができる。図2(b)は、エジェクタプレート5の可動金型6に対する位置がX0―Xの場合を示している。この場合、エジェクタ位置センサ13によって検出される検出値はXである。キャビティ4内に溶融樹脂が注入され、成形品15が形成される。
上述した、キャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置20によって、下記の各実施形態の制御を行うことができる。
<第1の実施形態>
本発明の第1の実施形態では、エジェクタ軸を駆動する駆動部と、エジェクタ軸の位置を検出するエジェクタ位置検出部と、金型のエジェクタプレートの位置を検出するエジェクタプレート位置検出部と、圧縮工程においてエジェクタを移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮する圧縮制御部とを有し、前記圧縮制御部は、前記検出したエジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することを特徴とする。
第1の実施形態によれば、圧縮工程においてエジェクタを移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮するので、成形品の面精度を良好にすることができる。また、金型のエジェクタプレートに位置検出部を備え、キャビティの圧縮コアの位置に対応するエジェクタプレート位置を検出し、エジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御するため、圧縮の駆動源とキャビティの圧縮コアとの間の駆動力伝達部材の寸法が変化しても、キャビティの圧縮コアの位置を精度よく位置決めすることができ、従って成形品の寸法精度を良好にすることができる。
<第2の実施形態>
本発明の第2の実施形態では、前記圧縮制御部は、圧縮工程において前記検出したエジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮待機位置になるように制御した後、金型への樹脂の充填にともない、前記検出したエジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することを特徴とする。
第2の実施形態によれば、圧縮工程において、金型へ樹脂が充填される前にエジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮待機位置になるように制御し、金型への樹脂の充填にともない、エジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することで、圧縮動作の開始から終了までの間、キャビティの圧縮コアの位置を精度よく位置決めすることができ、従って成形品の寸法精度を良好にすることができる。
金型への樹脂の充填状態を判断する条件としては、例えば射出圧力が所定圧力に到達したこととしてもよいし、射出スクリュが所定位置まで前進したこととしてもよいし、射出工程または保圧工程の開始から所定時間経過したこととしてもよい。または、キャビティ内部圧力検出部を備え、キャビティ内部圧力が所定圧力に到達したこととしてもよい。
<第3の実施形態>
本発明の第3の実施形態では、キャビティ内部圧力検出部を有し、前記圧縮制御部は、前記検出したエジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御した後、所定時間経過後に、前記検出したキャビティ内部圧力があらかじめ設定した圧縮圧力に一致するように制御する。
第3の実施形態によれば、金型へ樹脂が充填されるまではエジェクタプレート位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することで、成形品の寸法精度を良好にすることを重視する制御を行い、金型へ樹脂が充填された後は、キャビティ内部圧力があらかじめ設定した圧縮圧力に一致するように制御することで、成形品の面精度を良好にすることを重視する制御を行う。
キャビティ内部圧力検出部は、キャビティ内部に圧力センサを備えてもよいし、エジェクタ軸を駆動する駆動部の駆動力または駆動部の受ける力に基いてキャビティ内部圧力を検出するようにしてもよい。また、キャビティ内部圧力があらかじめ設定した圧縮圧力に一致するように制御する代わりに、エジェクタ位置があらかじめ設定した位置に一致するように制御してもよい。
<第4の実施形態>
本発明の第4の実施形態では、実施形態1〜3において、さらに前記エジェクタ位置を基準位置に位置決めした状態の前記エジェクタプレート位置検出部の出力値が所定値になるように補正するエジェクタプレート位置原点補正部を有することを特徴とする。
第4の実施形態によれば、エジェクタプレート位置原点補正部を有するため、エジェクタプレート位置検出部の出力値がドリフトなどにより変動しても、所定時間毎あるいは所定サイクル毎に原点補正を行うため、エジェクタプレート位置を精度よく検出できる。
エジェクタプレート位置の原点補正を行うにあたっては、エジェクタプレートを他の金型部材に突き当てた状態を基準として原点補正を行うようにする。例えば、金型のエジェクタ部がバネを備えている場合、エジェクタ軸が後退完了位置にある状態ではエジェクタプレートはバネにより金型部材に押し付けられている状態になっているため、エジェクタ後退完了位置を基準位置としてエジェクタプレート位置の原点補正を行なってもよい。または、エジェクタロッドと金型のエジェクタプレートとが機械的に結合されている場合、エジェクタ軸の駆動力を所定値に制限した状態でエジェクタ軸を前進または後退方向に駆動し、駆動力と突き当ての反力とがつり合ってエジェクタ軸が停止した時点のエジェクタ軸の位置を基準位置としてエジェクタプレート位置の原点補正を行なってもよい。
<第5の実施形態>
本発明の第5の実施形態では、エジェクタ軸を駆動する駆動部と、エジェクタ軸の位置を検出するエジェクタ位置検出部と、圧縮工程においてエジェクタを移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮する圧縮制御部とを有し、エジェクタ軸を前進または後退方向に駆動してエジェクタプレートを金型部材に突き当てた状態のエジェクタ位置を基準位置として検出する基準位置検出部と、前記圧縮制御部は、前記基準位置から相対的に所定量だけエジェクタ軸を移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮することを特徴とする。
第5の実施形態によれば、金型のエジェクタプレートの位置を検出するための特別な手段を必要とすることなく、キャビティの圧縮コアの位置を精度よく位置決めすることができ、従って成形品の寸法精度を良好にすることができる。
以下、各請求項に係る発明における制御のフローを説明する。
図3は請求項1に係る発明における制御のフローを説明する図である。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップSA01]エジェクタ位置が後退完了位置であるか否か判断し、後退完了位置であった場合(YES)にはステップSA03へ移行し、後退完了位置ではなかった場合(NO)にはステップSA02へ移行する。
●[ステップSA02]エジェクタを後退させる。
●[ステップSA03]型閉を実行する。
●[ステップSA04]射出を開始する。
●[ステップSA05]射出圧力が所定圧力以上であるか否か判断し、所定圧力以上である場合(YES)にはステップSA06へ移行し、所定圧力未満である場合(NO)には所定圧力以上になるのを待つ。
●[ステップSA06]エジェクタプレート位置が圧縮位置になるように制御する。
●[ステップSA07]保圧、計量、および減圧の各工程を実行する。
●[ステップSA08]型開と突出しを実行し、サイクルを終了する。
図4は請求項2に係る発明における制御のフローを説明する図である。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップSB01]エジェクタ位置が後退完了位置であるか否か判断し、後退完了位置であった場合(YES)にはステップSB03へ移行し、後退完了位置ではなかった場合(NO)にはステップSB02へ移行する。
●[ステップSB02]エジェクタを後退させる。
●[ステップSB03]エジェクタプレート位置が圧縮待機位置になるように制御する。●[ステップSB04]型閉を実行する。
●[ステップSB05]射出を開始する。
●[ステップSB06]射出圧力が所定圧力以上であるか否か判断し、所定圧力以上である場合(YES)にはステップSB07へ移行し、所定圧力未満である場合(NO)には所定圧力以上になるのを待つ。
●[ステップSB07]エジェクタプレート位置が圧縮位置になるように制御する。
●[ステップSB08]保圧、計量、および減圧の各工程を実行する。
●[ステップSB09]型開と突出しを実行し、サイクルを終了する。
図5は請求項3に係る発明における制御のフローを説明する図である。
●[ステップSC01]エジェクタ位置が後退完了位置であるか否か判断し、後退完了位置であった場合(YES)にはステップSC03へ移行し、後退完了位置ではなかった場合(NO)にはステップSC02へ移行する。
●[ステップSC02]エジェクタを後退させる。
●[ステップSC03]エジェクタプレート位置が圧縮待機位置になるように制御する。●[ステップSC04]型閉を実行する。
●[ステップSC05]射出を開始する。
●[ステップSC06]射出圧力が所定圧力以上であるか否か判断し、所定圧力以上である場合(YES)にはステップSC07へ移行し、所定圧力未満である場合(NO)には所定圧力以上になるのを待つ。
●[ステップSC07]エジェクタプレート位置が圧縮位置になるように制御する。
●[ステップSC08]所定時間が経過したか否か判断し、所定時間が経過した場合(YES)にはステップSC09へ移行し、所定時間が経過していない場合(NO)には所定時間が経過するのを待つ。
●[ステップSC09]キャビティ内部圧力が圧縮圧力になるように制御する。
●[ステップSC10]保圧、計量、および減圧の各工程を実行する。
●[ステップSC11]型開と突出しを実行し、サイクルを終了する。
図5のフローチャートを補足して説明する。請求項3に係る発明では、ステップSC09において、所定時間経過後に、キャビティ内部の圧力を検出するセンサの検出圧力値に基づいてキャビティ内部の圧力があらかじめ設定した圧縮圧力になるように制御する。請求項4に係る発明では、ステップSC09において、エジェクタ軸の位置があらかじめ設定した位置に一致するように制御する。
図6は請求項1〜3,5,6に係る発明における制御のフローを説明する図である。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップSD01]エジェクタ位置が後退完了位置であるか否か判断し、後退完了位置であった場合(YES)にはステップSD03へ移行し、後退完了位置ではなかった場合(NO)にはステップSD02へ移行する。
●[ステップSD02]エジェクタを後退させる。
●[ステップSD03]エジェクタプレート位置検出部の原点補正を行う。
●[ステップSD04]エジェクタプレート位置が圧縮待機位置になるように制御する。●[ステップSD05]型閉を実行する。
●[ステップSD06]射出を開始する。
●[ステップSD07]射出圧力が所定圧力以上であるか否か判断し、所定圧力以上である場合(YES)にはステップSD08へ移行し、所定圧力未満である場合(NO)には所定圧力以上になるのを待つ。
●[ステップSD08]エジェクタプレート位置が圧縮位置になるように制御する。
●[ステップSD09]所定時間が経過したか否か判断し、所定時間が経過した場合(YES)にはステップSD10へ移行し、所定時間が経過していない場合(NO)には所定時間が経過するのを待つ。
●[ステップSD10]キャビティ内部圧力が圧縮圧力になるように制御する。
●[ステップSD11]保圧、計量、および減圧の各工程を実行する。
●[ステップSD12]型開と突出しを実行し、サイクルを終了する。
図7は請求項8に係る発明における制御のフローを説明する図である。
●[ステップSE01]エジェクタ駆動力を所定値に制限して後退方向に駆動する。
●[ステップSE02]エジェクタ位置が停止しているか否か判断し、停止している場合(YES)にはステップSE04へ移行し、停止していない場合(NO)にはステップSE03へ移行する。
●[ステップSE03]エジェクタを後退させる。
●[ステップSE04]現在のエジェクタ位置を基準位置として検出する。
●[ステップSE05]型閉を実行する。
●[ステップSE06]射出を開始する。
●[ステップSE07]射出圧力が所定圧力以上であるか否か判断し、所定圧力以上であった場合(YES)にはステップSE08へ移行し、所定圧力未満であった場合(NO)には所定圧力以上になるのを待つ。
●[ステップSE08]エジェクタ位置を基準位置から相対的に所定量だけ移動する。
●[ステップSE09]所定時間が経過したか否か判断し、所定時間が経過した場合(YES)にはステップSE10へ移行し、所定時間が経過していない場合(NO)には所定時間が経過するのを待つ。
●[ステップSE10]キャビティ内部圧力が圧縮圧力になるように制御する。
●[ステップSE11]保圧、計量、および減圧の各工程を実行する。
●[ステップSE12]型開と突出しを実行し、サイクルを終了する。
以下、エジェクタ軸の駆動部、エジェクタプレート位置検出部、および、エジェクタプレート位置原点補正部を補足して説明する。
<エジェクタ軸の駆動部>
エジェクタ軸の駆動部としては、サーボモータでエジェクタ軸を駆動してもよいし、油圧でエジェクタ軸を駆動してもよい。
<エジェクタプレート位置検出部>
エジェクタプレート位置を検出するにあたっては、金型のエジェクタプレートに距離検出器を備えてエジェクタプレートと他の金型部材との面間隔を検出してもよいし、エジェクタプレートと型盤の金型取り付け面との間隔を検出するようにしてもよい。
<エジェクタプレート位置原点補正部>
エジェクタプレート位置原点補正部は、エジェクタプレート位置センサ部が外部からの入力信号により出力値をゼロリセットする機能を有する場合は、エジェクタプレート位置センサ部にゼロリセット信号を出力するようにしてもよい。または、エジェクタプレート位置の出力値を原点補正する時点での出力値を原点出力値(X0)として記憶しておき、エジェクタプレート位置検出部は、原点出力値(X0)からエジェクタプレート位置センサ部の出力値(X)を減算した値をエジェクタプレート位置として検出するようにしてもよい。
2 固定金型
3 スプルー
4 キャビティ
5 エジェクタプレート
6 可動金型
7 エジェクタロッド
8 ボールねじ
9 ノックアウトバー
10 プーリー・ベルト
11 エジェクタ用サーボモータ
12 位置・速度検出器
13 エジェクタ位置センサ
14 反射部材
15 成形品

20 制御装置
21 サーボアンプ

Claims (8)

  1. エジェクタ軸を駆動することにより、金型のキャビティを圧縮するためのエジェクタプレートを移動させてキャビティ内の樹脂を圧縮する射出成形機の制御装置において、
    前記エジェクタ軸を駆動する駆動部と、前記金型のエジェクタプレートの位置を検出するエジェクタプレート位置検出部と、圧縮工程において前記エジェクタプレートを移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮制御する圧縮制御部とを有し、
    前記圧縮制御部は、前記エジェクタプレート位置検出部で検出した値に基づいて前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することを特徴とするキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
  2. 前記圧縮制御部は、圧縮工程において前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮待機位置になるように制御した後、金型への樹脂の充填にともない、前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御することを特徴とする請求項1に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
  3. キャビティ内部圧力検出部を有し、前記圧縮制御部は、前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御した後、所定時間経過後に、前記キャビティ内部圧力検出部で検出した値に基づいてキャビティ内部圧力があらかじめ設定した圧縮圧力に一致するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
  4. 前記エジェクタ軸の位置を検出するエジェクタ位置検出部を備え、
    前記圧縮制御部は、前記エジェクタプレートの位置があらかじめ設定した圧縮位置になるように制御した後、所定時間経過後に、前記エジェクタ軸の位置があらかじめ設定した位置に一致するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
  5. 前記エジェクタ軸を基準位置に位置決めした状態の前記エジェクタプレート位置検出部の出力値が所定値になるように補正するエジェクタプレート位置原点補正部を有することを特徴とする請求項1〜4の何れか一つに記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
  6. 前記基準位置は、あらかじめ設定した成品突き出し工程のエジェクタ後退完了位置であることを特徴とする請求項5に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
  7. 前記基準位置は、エジェクタ軸を前進または後退方向に駆動してエジェクタプレートを金型部材に突き当てた状態のエジェクタ位置であることを特徴とする請求項5に記載のキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
  8. エジェクタ軸を駆動することにより、金型のキャビティを圧縮するためのエジェクタプレートを移動させてキャビティ内の樹脂を圧縮する射出成形機の制御装置において、
    前記エジェクタ軸を駆動する駆動部と、前記エジェクタ軸の位置を検出するエジェクタ位置検出部と、圧縮工程において前記エジェクタプレートを移動させて金型のキャビティ内の樹脂を圧縮制御する圧縮制御部とを有し、
    前記エジェクタ軸を前進または後退方向に駆動して前記エジェクタプレートを金型部材に突き当てた状態の前記エジェクタ軸の位置を基準位置として検出する基準位置検出部と、前記圧縮制御部は、前記基準位置から相対的に所定量だけ前記エジェクタ軸を移動させて前記金型のキャビティ内の樹脂を圧縮制御することを特徴とするキャビティ圧縮機能を有する射出成形機の制御装置。
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