JPH01110118A - 射出圧縮成形機における圧縮装置 - Google Patents
射出圧縮成形機における圧縮装置Info
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
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- B29L2011/0016—Lenses
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、樹脂の成形に当たり、金型内に射出された
溶融樹脂を圧縮する射出圧縮成形機に関し、特に、その
圧縮装置に関する。
溶融樹脂を圧縮する射出圧縮成形機に関し、特に、その
圧縮装置に関する。
従来技術
通常の射出時温度では流動性が不足するような特殊な樹
脂の成形や、レンズあるいは光デスク基板のようにミク
ロン以下の寸法精度が要求されるような精密成形では、
寸法精度の向上と材質的な密度の均一性を達成するため
に、金型に射出された樹脂を圧縮する射出圧縮成形が行
なわれる。
脂の成形や、レンズあるいは光デスク基板のようにミク
ロン以下の寸法精度が要求されるような精密成形では、
寸法精度の向上と材質的な密度の均一性を達成するため
に、金型に射出された樹脂を圧縮する射出圧縮成形が行
なわれる。
射出圧縮成形機は通常、従来の射出成形機のクランプ機
構部分に、可動プラテンの側から金型側に突出する圧縮
用ピンを設け、射出作動終了後の保圧過程に相当する時
期に、このピンを油圧機構により金型に向けて押し出し
、可動側金型に設はキャビティに向けて移動可能とされ
ている与圧ブ −ロックを押圧する構造となって
いる。
構部分に、可動プラテンの側から金型側に突出する圧縮
用ピンを設け、射出作動終了後の保圧過程に相当する時
期に、このピンを油圧機構により金型に向けて押し出し
、可動側金型に設はキャビティに向けて移動可能とされ
ている与圧ブ −ロックを押圧する構造となって
いる。
前記から、射出圧縮成形機では圧縮用ピンの作動タイミ
ングや押圧力あるいは位置の制御が重要であるが、より
高度の精密成形の場合、従来のように油圧機構を用いた
のでは、温度等によって作動油に特性の変化が生じて追
従性や再現性が変動し、前記の制御を精密に行うのが難
しい。また、作動油で汚れ易く、高圧であるところから
厳重な保守管理を雑持しなければならず、さらに、装置
自体が高価となっている。
ングや押圧力あるいは位置の制御が重要であるが、より
高度の精密成形の場合、従来のように油圧機構を用いた
のでは、温度等によって作動油に特性の変化が生じて追
従性や再現性が変動し、前記の制御を精密に行うのが難
しい。また、作動油で汚れ易く、高圧であるところから
厳重な保守管理を雑持しなければならず、さらに、装置
自体が高価となっている。
発明が解決しようとする問題点
この発明は、追従性、再現性等の制御特性にす゛ぐれ、
より高度の精密成形が可能な射出圧縮成形機の提供を課
題とする。
より高度の精密成形が可能な射出圧縮成形機の提供を課
題とする。
問題を解決するための手段
可動プラテンに圧縮装置用の機枠部分を設け、これに圧
縮用サーボモータとボールねじ機構を取り付けて両者を
連動連結し、可動プラテンに金型側へ突出可能に装着し
た圧縮用ピンを、前記ボールねじ機構との間に設けた圧
縮用ピン押圧機構で押圧するようにする。
縮用サーボモータとボールねじ機構を取り付けて両者を
連動連結し、可動プラテンに金型側へ突出可能に装着し
た圧縮用ピンを、前記ボールねじ機構との間に設けた圧
縮用ピン押圧機構で押圧するようにする。
作 用
圧縮用サーボモータは射出圧縮成形機の圧縮装置に良好
な追従性と再現性を付与する。
な追従性と再現性を付与する。
実施例
射出圧縮成形装置は第２図に示すようなりランプ機構１
を備える。第２図のクランプ機構１は直動型で、前方か
ら固定プラテン２、可動プラテン３及びリアプラテン４
が平行に配置されて、固定プラテン２とリアプラテン４
は平行に配置された４本のタイバー５で連結され、可動
プラテン３はこのタイバー５をガイドとして前後に移動
可能とされている。
を備える。第２図のクランプ機構１は直動型で、前方か
ら固定プラテン２、可動プラテン３及びリアプラテン４
が平行に配置されて、固定プラテン２とリアプラテン４
は平行に配置された４本のタイバー５で連結され、可動
プラテン３はこのタイバー５をガイドとして前後に移動
可能とされている。
リアプラテン４にはクランプｔａｍ１の長手方向軸線ｍ
に沿ってクランプ用ボールナツト６を螺装したクランプ
用ポールねじ７が軸架されると共に、クランプ用サーボ
モーター８が装着され、これらボールねじ７とサーボモ
ーター８はリアプラテン４の後面側でそれぞれのプーリ
ー９，１０及び両者をつなぐタイミングベルト１１から
なるクランプ用連動機構１２で連結されている。
に沿ってクランプ用ボールナツト６を螺装したクランプ
用ポールねじ７が軸架されると共に、クランプ用サーボ
モーター８が装着され、これらボールねじ７とサーボモ
ーター８はリアプラテン４の後面側でそれぞれのプーリ
ー９，１０及び両者をつなぐタイミングベルト１１から
なるクランプ用連動機構１２で連結されている。
可動プラテン３は機枠部１３を備え、その後端で前記軸
線ｍに沿う位置に中空のプッシャーケース１４が固定さ
れ、その後端に前記のクランプ用ポールナツト６が固定
されている。このボールナツト６の前方に突出したクラ
ンプ用ボールねじ７の部分は前記のプッシャーケース１
４内に位置する。
線ｍに沿う位置に中空のプッシャーケース１４が固定さ
れ、その後端に前記のクランプ用ポールナツト６が固定
されている。このボールナツト６の前方に突出したクラ
ンプ用ボールねじ７の部分は前記のプッシャーケース１
４内に位置する。
可動ブテン３の機枠部１３は第１図にも示すように、該
プラテン３の上面に突出させて取付けた前方支持部分１
５と、該プラテン３の後面側に位置して、４本のガイド
ロッド１６（第３図参照）で平行に連結されたハウジン
グ１７、及び前記ハウジング１７の上面に突出させて取
付けた後方支持部１８とからなる。
プラテン３の上面に突出させて取付けた前方支持部分１
５と、該プラテン３の後面側に位置して、４本のガイド
ロッド１６（第３図参照）で平行に連結されたハウジン
グ１７、及び前記ハウジング１７の上面に突出させて取
付けた後方支持部１８とからなる。
後方支持部１８には圧縮用サーボモータ１９とその出力
軸２０ｉ接続された減速機２１が取付けられ、減速１ｆ
ｉ２１の出力軸２２は中間にプーリー２３を備えて、両
端が後方支持部１８と前方支持部１５で支持されている
。
軸２０ｉ接続された減速機２１が取付けられ、減速１ｆ
ｉ２１の出力軸２２は中間にプーリー２３を備えて、両
端が後方支持部１８と前方支持部１５で支持されている
。
ハウジング１７には前記のように後面にプッシャーケー
ス１４が固定されると共に、前面側に圧縮用ボールナツ
ト２４と一体になって回転するナツトハウジング２５を
、前方から大径のラジアルベアリング２６、スラストベ
アリング２７及びアンギュラ−ベアリング２８で軸支し
ている。前記の圧縮用ポールナツト２４には短い圧縮用
ポールねじ２９が螺装され、また、前記ポールナツト２
４の外周には前記のプーリー２３に対応するプーリー３
０が固定されている。
ス１４が固定されると共に、前面側に圧縮用ボールナツ
ト２４と一体になって回転するナツトハウジング２５を
、前方から大径のラジアルベアリング２６、スラストベ
アリング２７及びアンギュラ−ベアリング２８で軸支し
ている。前記の圧縮用ポールナツト２４には短い圧縮用
ポールねじ２９が螺装され、また、前記ポールナツト２
４の外周には前記のプーリー２３に対応するプーリー３
０が固定されている。
前記の圧縮用ボールねじ２９の後部はナツトハウジング
２５の中空部に位置し、前方部は圧縮用ポールナツト２
４より前方にのび、前記のガイドロッド１６に支持され
て前後方向に移動自在なサポータ−３１に支持されると
共に、先端に圧縮用ピン３２がねじ機構３３で取り付け
られている。
２５の中空部に位置し、前方部は圧縮用ポールナツト２
４より前方にのび、前記のガイドロッド１６に支持され
て前後方向に移動自在なサポータ−３１に支持されると
共に、先端に圧縮用ピン３２がねじ機構３３で取り付け
られている。
圧縮用ピン３２は可動プラテン３の前記軸線ｍに一致す
る位置において、前記金型側へ突出可能に装着されてい
るものである。
る位置において、前記金型側へ突出可能に装着されてい
るものである。
前記のプーリー２３．３０は前方の可動プラテン３側と
後方のハウジング１７側間の空間部分に配置され、両プ
ーリー２３．３０にはタイミングベルト３４が掛は回さ
れている。これらは前記の減速機２１と共に圧縮用サー
ボモーター１９で圧縮用ポールナツト２４を駆動するた
めの連動機構３５を構成している。
後方のハウジング１７側間の空間部分に配置され、両プ
ーリー２３．３０にはタイミングベルト３４が掛は回さ
れている。これらは前記の減速機２１と共に圧縮用サー
ボモーター１９で圧縮用ポールナツト２４を駆動するた
めの連動機構３５を構成している。
前記の圧縮用ポールナツト２４と圧縮用ボールねじ２９
はボールねじ機構を構成し、前記のねじ機構３３は前記
のボールねじ機構で圧縮用ピン３２を押圧するための圧
縮ピン押圧機構に相当する。
はボールねじ機構を構成し、前記のねじ機構３３は前記
のボールねじ機構で圧縮用ピン３２を押圧するための圧
縮ピン押圧機構に相当する。
さらに、機枠部１３とこれに組付けられた圧縮用サーボ
モーター１９、前記のボールねじ機構、連動機構３５、
前記の圧縮用ピン抑圧機構、圧縮ピン３２及びこれらを
支持するナツトハウジング１７やサポータ−３１等が圧
縮装置３６を構成している。
モーター１９、前記のボールねじ機構、連動機構３５、
前記の圧縮用ピン抑圧機構、圧縮ピン３２及びこれらを
支持するナツトハウジング１７やサポータ−３１等が圧
縮装置３６を構成している。
第１図において符号３７は連結バーで、前方支持部１５
と後方支持部の上端に橋架して両支持部を補強している
。また、前記スラストベアリング２７とハウジング１７
間には圧力センサー３８が配置されている。
と後方支持部の上端に橋架して両支持部を補強している
。また、前記スラストベアリング２７とハウジング１７
間には圧力センサー３８が配置されている。
このクランプ機構１は、図示していない制御部からの指
令により、射出圧縮過程に先立ち、まずクランプ用サー
ボモーター８が駆動され、クランプ用連動機構１２を介
してクランプ用ボールねじ７が駆動回転される。その結
果、クランプ用ポールナツト６は軸線ｍに沿って前方に
移動し、プッシャーケース１４を介して可動プラテン３
を機枠部１３に構成した圧縮装置３６ともども、前方に
移動し固定プラテン２との間に装着しである金型を型締
する。型締完了にともない射出過程に入り、図示してい
ない射出ノズルから型締した金型内に溶融樹脂が充填さ
れる。これが完了すると圧縮過程となり、圧縮用サーボ
モーター１９が駆動され連動機構３５を介してポールね
じ機構の圧縮用ポールナツト２４がハウジング１７共に
回転され、圧縮用ボールねじ２９がサポータ−３１と共
に前方に移動する。すると、ねじ機構３３、すなわち、
圧縮用ピン押圧機構を介して、可動プラテン３に装着さ
れた圧縮用ピン３２が金型側に突出し、可動金型に設計
しである与圧ブロックを金型のキャビティ内に押込む。
令により、射出圧縮過程に先立ち、まずクランプ用サー
ボモーター８が駆動され、クランプ用連動機構１２を介
してクランプ用ボールねじ７が駆動回転される。その結
果、クランプ用ポールナツト６は軸線ｍに沿って前方に
移動し、プッシャーケース１４を介して可動プラテン３
を機枠部１３に構成した圧縮装置３６ともども、前方に
移動し固定プラテン２との間に装着しである金型を型締
する。型締完了にともない射出過程に入り、図示してい
ない射出ノズルから型締した金型内に溶融樹脂が充填さ
れる。これが完了すると圧縮過程となり、圧縮用サーボ
モーター１９が駆動され連動機構３５を介してポールね
じ機構の圧縮用ポールナツト２４がハウジング１７共に
回転され、圧縮用ボールねじ２９がサポータ−３１と共
に前方に移動する。すると、ねじ機構３３、すなわち、
圧縮用ピン押圧機構を介して、可動プラテン３に装着さ
れた圧縮用ピン３２が金型側に突出し、可動金型に設計
しである与圧ブロックを金型のキャビティ内に押込む。
これによって金型内の樹脂には必要な圧力が付与されて
樹脂は精密な金型の細部にまで至り、また、均一な密度
となる。
樹脂は精密な金型の細部にまで至り、また、均一な密度
となる。
続く冷却、型開きの過程等、以後の過程は射出成形の場
合と格別に異なるところが無い。
合と格別に異なるところが無い。
上記の圧縮過程において、圧縮ピン３２は射出完了後の
適切な時期に、金型や樹脂の特性に応じた適切な量ある
いは圧力及び速度を設定して押圧する必要があるが、こ
れらの制御は射出成形機におけると同様の制御装置を用
いて簡単に、また正確に行うことができる。前記の圧力
センサー３７はその様な制御で用いるセンサーの一つで
ある。
適切な時期に、金型や樹脂の特性に応じた適切な量ある
いは圧力及び速度を設定して押圧する必要があるが、こ
れらの制御は射出成形機におけると同様の制御装置を用
いて簡単に、また正確に行うことができる。前記の圧力
センサー３７はその様な制御で用いるセンサーの一つで
ある。
なお、実施例の構成であると、連動機構３５を可動プラ
テン３とハウジング１７の間に配置して可動プラテン３
と圧縮装置３６の全体構成をコンパクトにできると共に
、減速機２１の出力軸２２を後方支持部１８と前方支持
部１５の双方で支持するから抑圧作動時に連動機構３５
に引かれて傾斜したり、たわむ等のことがない。
テン３とハウジング１７の間に配置して可動プラテン３
と圧縮装置３６の全体構成をコンパクトにできると共に
、減速機２１の出力軸２２を後方支持部１８と前方支持
部１５の双方で支持するから抑圧作動時に連動機構３５
に引かれて傾斜したり、たわむ等のことがない。
発明の効果
圧縮用サーボモータにより、圧縮ピンを正確に制御して
作動させることができ、高品質の精密成形品を成形中に
精度の変動が生じることなく反復して得ることができる
。
作動させることができ、高品質の精密成形品を成形中に
精度の変動が生じることなく反復して得ることができる
。
圧縮装置の保守管理が比較的簡単で、また、周辺を汚損
することも少ない。
することも少ない。
圧縮装置を比較的廉価に構成することができる。
第１図は一部を断面にて示す要部の正面図、第２図は一
部を断面としてクランプ機構の概略を示す正面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ部分に沿った断面図。 １・・・クランプ機構、２・・・固定プラテン、３・・
・可動プラテン、４・・・リアプラテン、５・・・タイ
バー、６・・・クランプ用ポールナツト、７・・・クラ
ンプ用ボールねじ、８・・・クランプ用サーボモーター
、９，１０・・・プーリー、１１・・・タイミングベル
１〜．１２・・・クランプ用連動機構、１３・・・機枠
部、１４・・・プッシャーケース、１５・・・前方支持
部、１６・・・ガイドロッド、１７・・・ハウジング、
１８・・・後方支持支部、１９・・・圧縮用サーボモー
ター、２０・・・（圧縮用の）サーボモーター、２１・
・・減速機、２２・・・減速機の出力軸、２３・・・プ
ーリー、２４・・・圧縮用ポールナツト、２５・・・ナ
ツトハウジング、２６・・・大径のラジアルベアリング
、２７・・・スラストベアリング、２８・・・アンギュ
ラ−ベアリング、２９・・・圧縮用ボールねじ、３０・
・・プーリー、３１・・・サポータ−１３２・・・圧縮
用ピン、３３・・・ねじ機構、３４・・・タイミングベ
ルト、３５・・・連動機構、３６・・・圧縮装置、３７
・・・連結バー、３８・・・圧力センサー。 クラシフ０用
部を断面としてクランプ機構の概略を示す正面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ部分に沿った断面図。 １・・・クランプ機構、２・・・固定プラテン、３・・
・可動プラテン、４・・・リアプラテン、５・・・タイ
バー、６・・・クランプ用ポールナツト、７・・・クラ
ンプ用ボールねじ、８・・・クランプ用サーボモーター
、９，１０・・・プーリー、１１・・・タイミングベル
１〜．１２・・・クランプ用連動機構、１３・・・機枠
部、１４・・・プッシャーケース、１５・・・前方支持
部、１６・・・ガイドロッド、１７・・・ハウジング、
１８・・・後方支持支部、１９・・・圧縮用サーボモー
ター、２０・・・（圧縮用の）サーボモーター、２１・
・・減速機、２２・・・減速機の出力軸、２３・・・プ
ーリー、２４・・・圧縮用ポールナツト、２５・・・ナ
ツトハウジング、２６・・・大径のラジアルベアリング
、２７・・・スラストベアリング、２８・・・アンギュ
ラ−ベアリング、２９・・・圧縮用ボールねじ、３０・
・・プーリー、３１・・・サポータ−１３２・・・圧縮
用ピン、３３・・・ねじ機構、３４・・・タイミングベ
ルト、３５・・・連動機構、３６・・・圧縮装置、３７
・・・連結バー、３８・・・圧力センサー。 クラシフ０用
Claims (1)
- 可動プラテンに設けた機枠部分に、圧縮用サーボモー
タとこれに駆動されるボールねじ機構を取り付け、可動
プラテンに金型側へ突出可能に装着した圧縮用ピンと前
記ボールねじ機構間に圧縮用ピン押圧機構を設けたこと
を特徴とする射出圧縮成形機における圧縮装置。
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