JPH01280521A - ダイレクトドライブ式型締装置 - Google Patents

ダイレクトドライブ式型締装置

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JPH01280521A
JPH01280521A JP63108952A JP10895288A JPH01280521A JP H01280521 A JPH01280521 A JP H01280521A JP 63108952 A JP63108952 A JP 63108952A JP 10895288 A JP10895288 A JP 10895288A JP H01280521 A JPH01280521 A JP H01280521A
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JP
Japan
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platen
mold clamping
crank mechanism
direct drive
clamping device
Prior art date
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Pending
Application number
JP63108952A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiemon Inaba
稲葉　清右衛門
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to PCT/JP1989/000391 priority patent/WO1989010830A1/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はプラスチック射出成形機に関し、特に、金型
の型締機構において、サーボモータでクランク機構を直
接駆動する構造のものに関する。
従来技術 射出成形機において型締機構が電動式であるものは、可
動プラテンを移動するために、サーボモータの回転駆動
力を直線駆動力に変換する必要がある。この種の変換機
構として、ポールナツトを含むボールねじ機構とクラン
ク機構の２種が多用されている。
しかし、従来、いずれの変換機構も原動機であるサーボ
モータとは減速器、ベルト、伝達ギアなどを介して連結
されているので、これら中間に介在する部材のバックラ
ッシュや伸びあるいは歪みなどで、サーボモータから変
換機構に伝達される駆動力が影響を受け、型締機構とし
ての応答性が阻害される。このため、これを軽減するな
んらかの補正手段を必要としている。
また、前記中間に介在する部材のため、型締装置を構成
する部品点数が増大し、生産コスト、管理コストを大き
くしている。
特に、クランク式の変換機構ではモータから駆動力が伝
達される原動軸の回転誤差が、クランクを構成している
リンクの先端部（作用点）で拡大される傾向が強く、サ
ーボモータから変換機構に至る前記中間の部材による影
響を大きく受ける。
発明が解決しようとする課題 この発明は、駆動力伝達上の剛性が高く、低いコストＣ
１しかも、信頼性の高い型締装置の提供を課題とする。
課題を解決するための手段 クランク式型締装置におけるクランク機構の原動軸に、
ダイレクトドライブサーボモータのローターを直結し、
該クランク機構で可動プラテンを移動する構成とする。
作　　用 ダイレクトドライブサ−ボモータは射出成形機が備えた
制ｔｉｌｌ装置からの指令に基づき、クランク機構を介
して可動プラテンを移動し、型締、型開きのサイクルを
実施する。
実施例 第１図は射出成形機における型締＠置１の部分を示し、
機枠２上に射出ユニット（図示していない）側から固定
プラテン３、可動プラテン４、リアプラテン５が平行に
配置されている。
固定プラテン３は機枠２に基部が固定され、リアプラテ
ン５の基部は型厚調整のために機枠２に対し若干の距離
を摺動可能に載置されている。固定プラテン３とリアプ
ラテン５は前後方向（図の右方が前）に平行な４本のタ
イロッド６で連結され、該タイロッド６に可動プラテン
４が前後移動可能に装着されている。
リアプラテン５と可動プラテン４の間には第２図にも示
すように、クランク機構７とこれを駆動するダイレクト
ドライブサーボモータ８　（ＤＤサーボモータ）が配置
されている。
クランク機構７は原動軸９とこれに一端が固定された第
１リンク１０および第１リンク１０の他端にクランクビ
ン１１で一端が回動自在に連結された第２リンク１２と
からなる。原ｖＪ軸９は中間を切欠いて２部分に分割さ
れており、それぞれがリアプラテン５の前面両側に前方
に突出して設けられたステープル１３にアンギュラ−ベ
アリング１４などを介して回転可能に軸架されている。
第１リンク１０は両側に配置されてそれぞれの一端が原
動軸９に連結され、これらは他端がクランクビン１１で
連結された口字形を構成し、この実施例では前記第２リ
ンク１２の一端が原動軸１２の回りに１回転できる構成
となっている。第２リンク１２の他端はクランク機構の
作用点として可動プラテン４の端面に設けたブラケット
１５とコネクト軸１６を介して回動可能に連結されてい
る。
なお、原動軸９の一端には内面にスプラインを刻設した
受は孔１７が形成されている。
ＤＤサーボモータ８は低速、大トルクの規格を持つもの
で、高分解能のパルスエンコーダー１８を備え、ロータ
ーの一部である出力軸１９が外周にスプラインを備えて
フランジ２０から突出して構成されている。このモータ
８は出力軸１９を原ｌ！ｌＪ軸９の受は孔１７に挿入し
、前記ステープル１３の側面２１にフランジ２０をボル
ト２２で固定することにより取付けられている。
符号２３は型厚調整Ｉａ＃Ｉの一部で駆動用スプロケッ
トを備えたポールナツトである。
前記実施例において、ＤＤサーボモータ８をトルクビー
クが１５０ｋｇ−ｍ、第１リンクの長さ、すなわち、原
動軸９とクランクビン１１の軸芯間の距離を１００ｍｍ
、第２リンク１２の長さ、すなわち、クランクビン１１
の軸芯からコネクト軸１６までの軸芯の距離を３５０ｍ
ｍとするとクランクビンの位置における接線方向力が１
．５を程度なり、この力は第２のリンク１２とで形成す
るトグル構造によって増大され、第２リンク１２他端の
コネクト軸１６では前後方向の最大型締力３０を程度と
なる。
ＤＤサーボモータ８はＡＣ，ＤＣいずれのものも用いる
ことができる。
第１図は型開きの状態にあって、クランクビン１１は最
も後方に位置している。型締過程に移行すると射出成形
機が備えた制御装置（図示していない）によりＤＯサー
ボモータ８が駆動され、原動軸９を介して第１クランク
１０が回動され、クランクビン１１を介して第２リンク
１２の一端を前方に押出す。第２リンク１２の他端であ
るコネクト軸１６はタイロッド６に案内された可動プラ
テン４の後面に回動自在に連結されているので、可動プ
ラテン４と共に直線方向に移動する。
この場合、型締過程の後半では第１リンク１０と第２リ
ンク１２がその連結点であるクランクピン１１に上下方
向の力が作用するトグル構造となるので、可動プラテン
４には前方に向かう充分な型締力が付与される。このと
き、第１リンク１０を回動する駆動力はＤＤサーボモー
タ８から原動軸９へ直接に伝達されるので、このための
駆動機構は力の伝達径路が短く、また、バックラッシュ
などが無く、剛性が高い。
型締完了時には第１リンク１０と第２リンク１２は略々
直線となり、可動プラテン４からの反力は原動軸９を回
転する力とはならないから、ＤＤサーボモータが過負荷
となることは無い。
また、ＤＤサーボモータ８が備えた高分解能パルスエン
コーダーはその信号を前記射出成形機が備える制御装置
にフィードバックして、型締過程における可動プラテン
４の移動速度や位置の制御に用いられる。
なお、実施例において、第１リンク１１は円盤のことも
ある。
発明の効果 型締装置における駆動機構の剛性が高く型締作動の応答
性、信頼性が高い。
型締装置に関する部品点数が減少し、コストを低下する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は一部を切欠いて示す平面図、第２図は一部を切
欠いて示す正面図である。 １・・・型締装置、２・・・機枠、３・・・固定プラテ
ン、４・・・可動プラテン、５・・・リアプラテン、６
・・・タイロッド、７・・・クランク機構、８・・・Ｄ
Ｄサーボモータ、９・・・原動軸、１０・・・第１リン
ク、１１・・・クランクビン、１２・・・第２リンク、
１３・・・ステーブル、１４・・・アンギコラーベアリ
ング、１５・・・ブラケット、１６・・・コネクト軸、
１７・・・受は孔、１８・・・パルスエンコーダ、１９
・・・出力軸、２０・・・７ランジ、２１・・・側面、
２２・・・ボルト、２３・・・ポールナツト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原動軸の回転運動を作用点の直線運動に変換するクラン
    ク機構を備え、原動軸にダイレクトドライブサーボモー
    タのローターが直結されると共に作用点に可動プラテン
    が連結されていることを特徴とした射出成形機における
    ダイレクトドライブ式型締装置。
JP63108952A 1988-05-06 1988-05-06 ダイレクトドライブ式型締装置 Pending JPH01280521A (ja)

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KR1019890701937A KR900700261A (ko) 1988-05-06 1989-04-11 다이렉트 드라이브식 형체결장치
DE89904233T DE68912514T2 (de) 1988-05-06 1989-04-11 Giessformklemmvorrichtung mit direktantrieb.
EP89904233A EP0366810B1 (en) 1988-05-06 1989-04-11 Direct driven mold clamping apparatus
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DE (1) DE68912514T2 (ja)
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WO1989010830A1 (en) 1989-11-16
EP0366810B1 (en) 1994-01-19
EP0366810A1 (en) 1990-05-09
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