JPS647849B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は射出成形機、就中トグル式型締機構
を有する射出成形機の金型取付け及び型締力調整
方法に関するものである。

一般にトグル式型締機構を有する射出成形機の
型締力はタイロツドで連結された固定プラテンと
型締ユニツトとの間でトグルを介して金型を摺動
し押圧することにより金型に所望の型締力を付加
するものであつて、金型の厚さ及び型締力に応じ
て固定プラテンと型締ユニツトとの間隔を調整す
る必要がある。

このため、従来より金型の交換或は型締力の変
更に際しては、作業者が手動で型締ユニツトの位
置を調整しているが、当然調整には個人差があり
型締力が強すぎると金型を傷つけたり金型寿命を
縮めることになる。また型締力が弱いと成形品に
バリが生じ成形不良となる等の不具合があり作業
者の熟練度が要求されると共に、調整作業にも長
時間を要する等の不具合を免れなかつた。

このため、殊に多種・小量生産機等、頻繁に金
型の交換を必要とするものにおいては、金型の厚
さ及び型締力に応じて型締ユニツトの位置を自動
的に調整することが熱望されており、かつこのた
めの一つの方法として例えば特開昭55−25321号
に記載の如き金型厚さ自動調整装置も開発されて
はいるが、この従来装置は金型取付け後、制御装
置によつて自動的に型締力零位置（金型が閉じか
つトグルが伸びた時の型締ユニツトの位置）の検
出を行なうものであるため、型締めユニツトの位
置によつてはトグルが伸び切るまで何度もトグル
伸ばしと型締ユニツトの後退操作をくり返し、金
型が開いた状態でトグルが伸び切つた位置を制御
装置で探索し型締ユニツトの位置決めを行なうも
のであるため、型締ユニツトの位置決めに時間が
かかると共に、予め金型を取付けておかねばなら
ず、この取付けは従来通りの方法で行なわなけれ
ばならない等、自動化を図ろうとする余り制御系
は複雑になるにもかかわらず結果的に操作時間は
長くなる等、十分満足すべきものではなかつた。

この発明は上記に鑑みなされたものであつて、
比較的簡単な制御装置で金型の取付から型締力の
調整までの一連の工程を容易かつ迅速に行なうた
めの方法を提供するものである。

以下、本発明を図示した実施例に沿い説明す
る。１はトグル式型締装置を有する射出成形機
で、基台２上に固定プラテン３が固定され、該固
定プラテン３に固定されたタイロツド４，４′に
可動プラテン５及び型締ユニツト６が摺動自在に
挿通されている。

７，７′は金型で一方を前記固定プラテン３に
他の一方を可動プラテン５に互に対向して装着さ
れている。

８はトグルで一端を型締ユニツト６に他端を可
動プラテン５に枢着され、型締シリンダ９の伸縮
により可動プラテン５をタイロツド４，４′に沿
つて摺動させ、金型７，７′を型開き及び型閉じ
する。

１０は型締ユニツト６に装着された型締ユニツ
ト駆動装置で油圧モータ１１、電磁ブレーキ１
２、スプロケツト１３，１３′、チエーン１４に
より構成されており、型締ユニツト６を前記タイ
ロツド４，４′に沿つて移動させる。

この駆動装置１０の油圧モータ１１は電動モー
タ等他の駆動装置に、電磁ブレーキ１２は油圧ブ
レーキ等の他の制動装置に、また、スプロケツト
１３，１３′、チエーン１４は歯車等の他の伝導
装置にそれぞれ置換しても良いことは言うまでも
ない。

この型締ユニツト駆動装置１０には歯車１５，
１５′を介して型締ユニツト６の移動量を検出す
るエンコーダ１６，１７が装着されている。

このエンコーダ１６，１７は駆動装置１０の駆
動量から型締ユニツト６の移動量として検出せず
型締ユニツト６の移動を直接検出してもよい。

１８，１９，２０はコンパレータで１８は型厚
設定スイツチ２１からの設定入力とエンコーダ１
６からの検出入力とを比較し、停止、前進、後退
及び速度変更の４信号ををコントロールユニツト
２２に出力する。

１９は後退限設定スイツチ２３からの設定入力
と前記エンコーダ１６からの検出入力とを、２０
は前進限設定スイツチ２４からの設定入力とエン
コーダ１６からの検出入力とをそれぞれ比較し、
コントロールユニツト２２に停止信号を出す。

２５はパルスレート検出器でエンコーダ１７か
らの信号により金型７，７′の接触を検出し、コ
ントロールユニツト２２に停止信号を出す。

２６はダウンカウンタで型締力設定スイツチ２
７からの設定入力とエンコーダ１７からの検出入
力とを比較し、両入力が一致した時、コントロー
ルユニツト２２に停止信号を出す。

なお、エンコーダ１６，１７は必ずしも２個設
ける必要はなく、いずれか一方からの信号をコン
パレータ１８，１９，２０とパルスレート検出器
２５及びダウンカウンタ２６に送り、１個だけに
しても良い。

２８は型厚調整、２９は型締力零調整、３０は
型締力調整の各押釦スイツチである。

３１は型締シリンダ用方向切換弁、３２は油圧
モータ用方向切換弁、３３は油圧モータ増速用切
換弁であり、前記コントロールユニツト２２から
の指令信号によりそれぞれのソレノイドが励磁又
は消磁され型締シリンダ９或は油圧モータ１１に
圧油を供給又は遮断する。

３４はポンプ、３５はタンク、３６は圧力計で
ある。

以下本発明の作用を実施例に沿い説明する。

まず、図示しない手動型開押釦スイツチを押し
型開きする。

金型交換の場合、この時使用済金型を取外す。

Γ型厚調整操作 固定プラテン３側に金型７を取付（固定）
け、可動プラテン５側に金型７′を仮付けする。

この金型７，７′の取付けは次の型締力零調
整操作の前に行なつてもよい。

次に型厚設定スイツチ２１に取付ける金型
７，７′の厚さ＋α（例えば10ｍ／ｍ）の値を入
力し型厚調整押釦スイツチ２８を押すとコンパ
レータ１８からの信号によりコントロールユニ
ツト２２を介して切換弁３２，３３を制御し油
圧モータ１１を駆動し、型締ユニツト６を前進
又は後退させる。なお、型厚設定スイツチ２１
に金型７，７′の厚さ＋αの値を入力すると同
時にコントロールユニツト２２内で速度変更位
置設定値が演算され、演算された速度変更位置
設定値はコンパレータ１８に送られ、型締ユニ
ツト６の速度変更信号を出す為の比較数値とし
て使用される。

型締ユニツト６が移動し、設定値の所定範囲
（例えばｍ／ｍ）内（速度変更位置）に入ると
コンパレータ１８は速度変更信号を出し、コン
トロールユニツト２２を介し切換弁３３を消磁
し、油圧モータ１１への油の供給を削減し、低
速駆動に切換、更に移動して、エンコーダ１６
の検出出力と設定スイツチの設定値が一致した
時点でコンパレータ１８は停止信号を出し、コ
ントロールユニツト２２を介して切換弁３２を
消磁し油圧モータ１１を停止すると共に電磁ブ
レーキ１２を消磁し、駆動装置１０をブレーキ
し、型締ユニツト６の移動を停止する。

なお、前記型厚設定スイツチ２１の入力設定
値が後退限設定スイツチ２３の設定入力値、或
は前進限設定スイツチ２４の設定入力値を越え
る場合、型厚設定スイツチ２１の入力設定値に
かかわらず前進・後退は停止する。

停止すると後退限設定スイツチ２３及び前進
限設定スイツチ２４の設定を再確認し、設定が
誤つていた場合、設定変えし再度前記の操作を
する。

Γ型締力零調整操作 前記型厚調整操作時に金型７，７′を取付け
ていなかつた場合、固定プラテン３側に金型７
を取付け、可動プラテン５側に金型７′を仮付
けする。

次に図示しない手動型締押釦スイツチを押し
型閉じした後、型締力零調整押釦スイツチ２９
を押すと、コントロールユニツト２２からの信
号により切換弁３２が励磁され、油圧モータ１
１により金型７，７′が互に接触するまで型締
ユニツト６が前進する。

金型７，７′が接触したことはエンコーダ１
７からの信号でパルスレート検出器２５で検出
し該検出器２５はコントロールユニツト２２に
停止信号を出し、コントロールユニツト２２を
介して切換弁３２と電磁ブレーキ１２は共に消
磁され型締ユニツト６の移動は停止する。

金型７，７′が接触する際、可動プラテン５
側の金型７′は仮付けされているのみであるか
ら金型７，７′が互いずれている場合、可動プ
ラテン５側に仮付けされた金型７′は固定プラ
テン３側に固定された金型に合致するよう自己
調芯する。

この時点で可動プラテン５側の金型７′を固
定する。

なお、手動型締押釦スイツチは型締力零調整
押釦スイツチ２９の操作により型締力零調整に
先立ち型閉じを行なうよう制御することにより
省略しても良い。

Γ型締力調整操作 次に型締力設定スイツチ２７に所定の型締力
に相当する追込み量（型締ユニツトの移動量）
を入力設定し、型締力調整押釦スイツチ３０を
押すとコントロールユニツト２２からの信号
（型開き）によつて切換弁３１が励磁され型開
きシリンダ９により型開きする。

所定の型開きが完了すると図示しないリミツ
トスイツチ等からの型開き完了信号により切換
弁３１を消磁し、型開きを停止すると共に、コ
ントロールユニツト２２からの信号により切換
弁３２を励磁し、（この時電磁ブレーキ１２は
開放される）油圧モータ１１を駆動し型締ユニ
ツト６は金型７，７′の方向に前進する。

型締ユニツト６が型締力設定スイツチ２７で
設定した設定量だけ移動するとダウンカウンタ
２６は停止信号を出し、コントロールユニツト
２２を介して切換弁３２が消磁されると共に、
電磁ブレーキ１２を消磁し、駆動装置１０を停
止させ、型締力調整操作は終る。

なお、型締力零調整操作後に可動プラテン５
側に固定した金型７′は型締力調整操作が終る
まで仮付け状態とし、型締力調整が終つた時点
で固定しても良い。

以上述べた通り、本発明によれば射出成形機の
金型取付に際し、金型の型厚調整、型締力零調
整、型締力調整の各工程を運転者が確認して操作
するため正確かつ迅速に行ない得ると共に、金型
の型厚調整は金型の厚さ＋αの設定値に合致する
よう型締ユニツトを制御するので制御装置で型厚
を探知して自己制御させる必要がなく操作時間を
短縮できる。

特に本発明では型厚調整の過程に速度変更位置
を設定して、この設定位置までは型締ユニツトを
高速移動し、ついで低速に切換えるようにしたの
で設定位置に迅速かつ正確に停止させることが可
能となつた。

また、前記三工程中に金型の調芯を行ない固定
するので金型の取付調整も容易かつ正確に行なう
ことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一例を示す概略図である。 １：射出成形機、３：固定プラテン、５：可動
プラテン、６：型締ユニツト、７，７′：金型、
８：トグル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 射出成形機の固定プラテン側に金型を固定
   し、可動プラテン側に金型を仮付けした状態若し
   くは金型を取付けない状態で、型厚設定スイツチ
   に取付ける金型の厚さに所定量加算した値を入力
   設定した後、型厚調整スイツチを入れ、型締ユニ
   ツトを高速で移動し、その移動量をエンコーダで
   検出し、該検出値と設定値をコンパレータにより
   比較して検出値が速度変更位置設定値と一致する
   とコンパレータからの指令によつて型締ユニツト
   の移動速度を低速に切換え、更に設定値と一致す
   るまで移動した後、前記の工程で金型を取付けな
   い場合、固定プラテン側に金型を固定し、可動プ
   ラテン側に金型を仮付けした状態でトグルを伸ば
   し、エンコーダからの信号によりパルスレート検
   出器で両金型の接触を検出するまで型締ユニツト
   を移動し、可動プラテン側金型を固定し、又は仮
   付けした状態のまま、型締力設定スイツチに金型
   の型締力に応じた型締ユニツトの移動量を入力設
   定し、トグルを縮めて、型締ユニツトがエンコー
   ダからの信号で設定量だけ移動したことをダウン
   カウンタで検出した後、固定プラテン側金型が仮
   付け状態にある場合、これを固定する工程よりな
   る射出成形機の金型取付け及び型締力調整方法。