JPH0755504B2 - 型締方法およびその装置 - Google Patents

型締方法およびその装置

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JPH0755504B2
JPH0755504B2 JP1277060A JP27706089A JPH0755504B2 JP H0755504 B2 JPH0755504 B2 JP H0755504B2 JP 1277060 A JP1277060 A JP 1277060A JP 27706089 A JP27706089 A JP 27706089A JP H0755504 B2 JPH0755504 B2 JP H0755504B2
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忠則 大林
雅一 古口
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/67Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
    • B29C45/6707Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、射出成形機あるいはダイカスト機に用いられ
る、型締方法およびその装置に関するものである。
[従来の技術] 従来、射出成形機あるいはダイカスト機に用いられる型
締装置において、高速化および軽量化を目的として、油
圧直圧式およびトグル式型締装置に代わり、金型の開閉
を金型開閉シリンダによって低圧・高速で行い、型締お
よび離型を型締シリンダによって高圧・低速で行う、い
わゆる油圧複合方式型締装置が知られている。
第4図に示すものはその一例である。図に示すように固
定ダイプレート2′が図示しないベッドの一端側に固定
されており、ベッドの他端側には支持プレート3′が固
定されている。符号21′はダイバーを示し、該ダイバー
21′は前記固定ダイプレート2′および支持プレート
3′によって軸方向に摺動自在に支持されており、その
中央部にはロックねじが形成されているとともに、固定
ダイプレート2′側に型厚に応じてストップリング23′
の位置決めをするための複数の溝22′が形成されてい
る。可動プレート8′は、タイバー21′に摺動自在に案
内され、ブーストシリンダ10′によって高速で往復動さ
れるとともに、可動プレート8′に一体的に設けたロッ
クナット9′を開閉することにより、タイバー21′のね
じ部に係合解除または係合される。
一方、前記タイバー21′の一端は、型締シリンダ24′の
ピストン5′に結合されており、該型締シリンダ24′の
左側の室または右側の室に圧油を供給することにより、
軸方向に往復動されるよう構成されている。
型締工程において、先ずブーストシリンダ10′を駆動し
て可動プレート8′を高速で固定ダイプレート2′側へ
移動させ、ブーストシリンダ10′のストローク途中にお
いて、ロックナット9′を閉じる動作を開始し、ブース
トシリンダ10′がストローク限に達したときに完全にロ
ックするようにし、その後型締シリンダ24′を駆動して
高圧で型締を行う(特開昭50−21931号公報参照)。
[発明が解決しようとする課題] 上記従来の技術では、金型交換時における型厚調整は、
前記ストップリングの位置を型厚に見合う前記溝の一つ
に移動させて固定する必要があるため、作業に手間がか
かるとともに、その調整位置も各溝の位置に限定される
ため、型締工程における型締シリンダのピストンのスト
ロークに変動が発生し、その分型締シリンダのピストン
のストロークを長めに設計しなければならないという問
題点があった。
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、金型交換による金型の型厚の変化に対
応することができ、タイバーと可動盤のロック位置の調
整に手間がかからない上、型締装置の熱による変形があ
っても確実にロック可能な型締方法およびその装置を提
供することを目的としている。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、本発明の型締方法は、 固定金型が取付けられた固定盤に向けて、可動金型が取
付けられ複数のタイバーに案内された可動盤を高速移動
させて型閉じを行い、ついで可動盤に一体的に設けられ
たハーフナットを閉じることにより可動盤とタイバーと
をロックしたのち、型締する型締方法において、 前記可動盤とタイバーとのロックは、前記ハーフナット
の係合突起とタイバーの係合突起とを、予め設定した距
離だけオーバーラップさせた状態で、前記ハーフナット
の係合突起が前記タイバーの係合突起に押圧されるよう
ハーフナットを閉じる方向へ付勢しておき、前記タイバ
ーを前記オーバーラップさせた距離移動させて前記ハー
フナットを完全に閉じることにより行うものである。
また、本発明の型締装置は、固定金型が取付けられる固
定盤と、可動金型が取付けられる可動盤と、前記固定盤
に軸方向へ摺動自在に支持された複数のタイバーと、前
記タイバーの固定盤側端部に連結された型締ピストンを
持つ型締シリンダと、前記可動盤に結合されたピストン
を有し該可動盤を高速移動させるための型開閉シリンダ
を備え、前記タイバーの中央部位には一定のピッチで係
合突起が設けられているとともに、前記タイバーの係合
突起に対して開閉手段で開閉することにより係合解除ま
たは係合される係合突起を有するハーフナットが前記可
動盤に一体的に設けられた型締装置であって、 前記型締シリンダの型締ピストンの両側の室に電磁弁に
よって切換えられる油圧回路が接続されており、しか
も、前記型締ピストンの位置を検出するための位置検出
器と、前記固定金型および前記可動金型からなる金型の
型厚を設定するための設定器と、前記設定器に設定され
た前記金型の型厚に基いて前記タイバーの係合突起と前
記ハーフナットの係合突起とを予め設定した距離だけオ
ーバーラップさせるための前記型締ピストンの設定位置
を演算して記憶するとともに該設定位置と前記位置検出
器の検出値とを比較して前記型締ピストンを前記設定位
置に移動させるために電磁弁を切換える信号を出力する
コントローラを備え、型締め前に前記ハーフナットの係
合突起を前記タイバーの係合突起にオーバーラップさせ
た状態で押圧しておき、前記型締ピストンとともに前記
タイバーが前記オーバーラップさせた距離だけ移動した
とき前記ハーフナットが完全に閉じるように構成された
ことを特徴とするものである。
[作用] 上述のとおり構成された本発明の方法および装置の作用
について説明する。
金型交換時において、型開きした状態で、固定金型を固
定盤に取付け、可動型を可動盤にそれぞれ取付ける。一
方、取付けられた金型の型厚を設定器よりコントローラ
に入力すると、型締ピストンの位置は、型閉じしてハー
フナットを閉じる方向に付勢したとき、ハーフナットの
係合突起がタイバーの係合突起に予め設定した距離だけ
オーバーラップした状態で押圧される位置に移動する。
型締時においては、前記可動盤を高速移動させて型閉じ
を行い、ハーフナットを閉じる方向へ付勢すると、ハー
フナットの係合突起がタイバーの係合突起に予め設定し
た距離だけオーバーラップした状態で押圧される。この
状態で型締ピストンを型締方向へ移動させることによっ
て前記タイバーを前記オーバーラップした距離だけ移動
させると、前記閉じる方向に付勢されているハーフナッ
トの係合突起はタイバーの係合突起に瞬間的に係合する
ため、可動盤とタイバーとがロックされる。
[実施例] 本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
先ず、型締装置について説明する。
第1図に示すように、図示しないベッドの一端側に、固
定金型10が取付けられる固定盤1が固定されており、該
固定盤1には複数のタイバー4が軸方向に摺動自在に支
持されている。各タイバー4の固定盤1から突出した固
定盤側端部は固定盤1に一体的に設けられた型締シリン
ダ5の型締ピストン5aに結合されている。型締シリンダ
5の型締ピストン5aの両側の室は、ポンプ18とともに油
圧回路を構成する管路17a,17bにそれぞれ連結されてお
り、両管路17a,17bは電磁弁12により切換えられ、前記
両側の室へそれぞれ圧油を供給することによって型締ピ
ストン5aが往復動されるように構成されている。
また、前記タイバー4の他端側は連結盤3によって連結
されており、該連結盤3と前記固定盤1間には、可動金
型11が取付けられる可動盤2が前記タイバー4に軸方向
に摺動自在に支持されており、型開閉シリンダ6のピス
トン6aにより高速で型閉じおよび型開きが行われるよう
に構成されている。
符号7a,7bは可動盤2に一体的に設けられた従来のもの
と同様のハーフナットを示し、開閉手段であるシリンダ
8によってタイバー4の径方向に開閉することにより、
タイバー4の中央部位に形成されている所定ピッチの係
合突起としての角ねじからなるタイバーねじ9に係合解
除または係合される係合突起としての角ねじを有するも
のである。
前記電磁弁12は、成形時においては図示しない工程制御
装置の指令に基いて、電磁弁12を切換える信号を出力す
るコントローラ13により制御されるもので、コントロー
ラ13の一方の出力端は信号線16bを介してソレノイド12b
に、他方の出力端は信号線16aを介してソレノイド12aに
それぞれ接続されている。
一方、型締ピストン5aには、型締ピストン5aの位置を検
出するための位置検出器としてのエンコーダ15が設けら
れており、その検出値は信号線15aを介して前記コント
ローラ13に入力される。また、符号14は設定器を示し、
該設定器14により、金型交換時に取付けられる固定金型
10および可動金型11からなる金型の型厚を設定してコン
トローラ13へ入力することができるよう構成されてい
る。
次にコントローラ13について説明する。
第2図は、型閉じ時におけるタイバー4のタイバーねじ
9と型締ピストン5aとの位置関係を示す説明図である。
この第2図は説明の都合上、型閉じ状態でハーフナット
7a,7bの係合突起であるねじ山(不図示)がタイバーね
じ9に係合した状態のものを示し、アルファベットで示
す符号は以下に示す各部の長さを表わしている。
A:固定盤の厚さ B:可動盤の厚さ C:タイバーねじ9の固定盤側端(0点)と型締ピストン
5aの先端面間の距離 P:タイバーねじ9のピッチ X:型厚 Y:固定盤1の型締シリンダ側端面と型締ピストン5aの先
端面間の距離 Z:前記0点とハーフナット7a,7bのねじ山とタイバーね
じ9とが係合する部位までのタイバーねじ9の長さ ここで、タイバーねじ9の前記Z間のねじ山の数をNxと
すると、上記Zは次式で表わされる。
Z=P×Nx …(1) 第2図から明らかなように、型締ピストン5aの先端面と
タイバーねじ9のハーフナット7a,7bと係合する部位ま
での長さ(Z+C)は次式で表わされる。
Z+C=Y+A+X+B …(2) 式(2)に式(1)を代入し、Yについて整理すると、
次式が得られる。
Y=C−A−B−X+PNx …(3) ここで、C−A−B=Kとおくと、Yは次式に書直すこ
とができる。
Y=K−X+PNx …(4) また、第3図に示すように、型閉じ時において、タイバ
ーねじ9のねじ山とハーフナット7a,7bのねじ山とを距
離Sだけオーバーラップさせておき、両者の係合は、シ
リンダ8を起動して矢印F方向へハーフナット7a,7bを
付勢し、タイバー4を矢印イ方向へ移動させて両者を係
合させてタイバー4と可動盤2とをロックする場合を想
定すると、前記オーバーラップの距離Sを上記(4)式
から減ずればよいから、次式が成立する。
Y′=K−X+PNx−S …(5) 本発明においては、上記(5)式のY′を型締ピストン
5aの前記ハーフナット7a,7bの係合突起とタイバー4の
係合突起とをオーバーラップさせるための設定位置と定
める。いうまでもないが、K,PNx,Sは成形機によって定
める値であるから、Xすなわち取付けられる金型の型厚
が設定器14より入力されるとコントローラ13は(5)式
によってY′を演算してこれを記憶する。なお、上記S
は0からねじ山1ピッチ分の長さの範囲で任意に選ぶこ
とができる値であって、型締装置の熱変形量などを考慮
して最適量が決定される。
次に本実施例の型締装置の金型交換時における型厚調整
動作とともに、型締方法について、図面に基き説明す
る。
第1図において、型開きした状態で、固定金型10を固定
盤1に、可動金型11を可動盤2にそれぞれ取付ける。一
方、取付けられる金型の型厚を設定器14により設定して
コントローラ13へ入力すると、コントローラ13は上記
(5)式により型締ピストン5aのハーフナット7a,7bの
係合突起とタイバー4の係合突起とをオーバーラップさ
せるための設定位置を演算して記憶する。
エンコーダ15は現在の型締ピストン5aの位置を検出し、
その検出値はコントローラ13へ入力されるから、コント
ローラ13は記憶されている型締ピストン5aの前記設定位
置と前記検出値を比較し、該検出値が前記設定位置より
大きいときには一方の出力端より信号を出力し、信号線
16bを介してソレノイド12bを付勢し、電磁弁12を切換え
て型締シリンダ5の型締ピストン5aの図示右側の室へ圧
油を供給し、型締ピストン5aを図示左側へ移動させ、型
締ピストン5aが前記設定位置に移動すると、コントロー
ラ13は信号を出力しないので電磁弁12は図示の中立位置
に戻る。その結果、型締シリンダ5への圧油の供給が断
たれるので、型締ピストン5aは前記設定位置で停止す
る。逆に検出値が前記設定値よりも小さいときには、コ
ントローラ13は他方の出力端より信号を出力し、信号線
16aを介してソレノイド12aを付勢し、電磁弁12を切換え
て型締シリンダ5の型締ピストン5aの図示左側の室へ圧
油を供給し、型締ピストン5aを図示右側へ移動させ、型
締ピストン5aが前記設定位置に移動すると、コントロー
ラ13は信号を出力しないので電磁弁12は図示の中立位置
に戻る。その結果、型締シリンダ5への圧油の供給が断
たれるので、型締ピストン5aは前記設定位置で停止す
る。
上記のようにして、金型交換時に型厚調整を行うことに
より、予めハーフナット7a,7bのそれぞれのねじ山とタ
イバー4のタイバーねじ9のねじ山とが型閉じ状態で設
定した距離Sだけオーバーラップする。
成形時における型締方法の工程を以下に説明する。先
ず、型開きした状態から型開閉シリンダ6のピストン6a
の左側の室に圧油を供給することにより可動盤2を固定
盤に向けて高速で移動させて型閉じを行う。この型閉じ
によって固定金型10と可動金型11が当接する前にシリン
ダ8を起動してハーフナット7a,7bを閉じる方向へ付勢
しておく。その結果、型閉じした時点においてハーフナ
ット7a,7bのねじ山とタイバー4のねじ山とが前記設定
距離Sだけオーバーラップした状態において矢印Fの押
圧力で当接する。ついで図示しない工程制御装置からの
指令に基づき、コントローラ13は信号線16bを介して電
磁弁12、ソレノイド12bを付勢して信号を出力して電磁
弁12を切換えて、型締シリンダ5の図示左側の室に圧油
を供給し、ピストン5aを矢印イ方向(第2図および第3
図参照)へ移動させる。その結果、該ピストン5aと一体
的に設けられたタイバー4も矢印イ方向へ移動する。タ
イバー4が設定されたオーバーラップの距離Sだけ移動
した時点で、矢印Fの押圧力で押圧されているハーフナ
ット17a,17bはタイバーねじ9のねじ山と瞬間的に係合
するので、この係合により可動盤2とタイバー4とがロ
ックされ、引継くタイバー4の矢印イ方向への移動によ
り型締力が発生する。なお、上記実施例のタイバーねじ
に代えて、所定のピッチの複数個の鍔状突起とすること
もできる。また、タイバーは、連結盤を設けるかわり
に、ベッドの両端部にそれぞれ固定された固定盤と支持
板とに摺動自在に支持された構造のものでもよい。
[発明の効果] 本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。
本型締方法の発明は、型閉じ時におけるタイバーの係合
突起とハーフナットの係合突起とが予め設定された距離
だけオーバーラップされているため、金型の熱等の影響
による型締装置の熱変形にともなう両者の係合位置の変
化を吸収できるので、確実な係合を行うことができる。
その結果、タイバーと可動盤とのロック位置の変動が少
ないので、従来のものに比較して型締シリンダの型締ピ
ストンのストロークを短く設計することができる。
また、本型締装置の発明は、金型交換時に、設定器に取
付けられる金型の型厚を設定するだけで、自動的に前記
オーバーラップの距離が設定されるので、タイバーと可
動盤とのロック位置の調整に手間がかからない。また、
該ロック位置の調整のための型締ピストンの設定位置を
無段階に設定することができるので、タイバーの係合突
起とハーフナットの係合をタイミング良く行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の主要部断面図、第2図はそ
の型閉じ時におけるタイバーのタイバーねじと型締ピス
トンとの位置関係を示す説明図、第3図はその型閉じ時
におけるタイバーねじのねじ山とハーフナットのねじ山
とがオーバーラップした状態を示す説明図、第4図は従
来の油圧複合方式の型締装置の一部断面図である。 1…固定盤、2…可動盤、3…連結盤、4…タイバー、
5…型締シリンダ、5a…型締ピストン、6…型開閉シリ
ンダ、6a…ピストン、7a,7b…ハーフナット、8…シリ
ンダ、9…タイバーねじ、10…固定金型、11…可動金
型、12…電磁弁、12a,12b…ソレノイド、13…コントロ
ーラ、14…設定器、15…エンコーダ、15a,16a,16b…信
号線、17a,17b…管路、18…ポンプ。
フロントページの続き (72)発明者 古口 雅一 北海道室蘭市茶津町4番地 日鋼特機株式 会社内 (72)発明者 斉藤 敏行 北海道室蘭市茶津町4番地 日鋼特機株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭64−56518(JP,A)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】固定金型が取付けられた固定盤に向けて、
    可動金型が取付られ複数のタイバーに案内された可動盤
    を高速移動させて型閉じを行い、ついで可動盤に一体的
    に設けられたハーフナットを閉じることにより可動盤と
    タイバーとをロックしたのち、型締する型締方法におい
    て、 前記可動盤とタイバーとのロックは、前記ハーフナット
    の係合突起とタイバーの係合突起とを、予め設定した距
    離だけオーバーラップさせた状態で、前記ハーフナット
    の係合突起が前記タイバーの係合突起に押圧されるよう
    ハーフナットを閉じる方向へ付勢しておき、前記タイバ
    ーを前記オーバーラップさせた距離移動させて前記ハー
    フナットを完全に閉じることにより行うことを特徴とす
    る型締方法。
  2. 【請求項2】固定金型(10)が取付けられる固定盤
    (1)と、可動金型(11)が取付けられる可動盤(2)
    と、前記固定盤(1)に軸方向へ摺動自在に支持された
    複数のタイバー(4)と、前記タイバー(4)の固定盤
    側端部に連結された型締ピストン(5a)を持つ型締シリ
    ンダ(5)と、前記可動盤(2)に結合されたピストン
    (6a)を有し該可動盤(2)を高速移動させるための型
    開閉シリンダ(6)を備え、前記タイバー(4)の中央
    部位には一定のピッチで係合突起(9)が設けられてい
    るとともに、前記タイバー(4)の係合突起(9)に対
    して開閉手段(8)で開閉することにより係合解除また
    は係合される係合突起を有するハーフナット(7a,7b)
    が前記可動盤(2)に一体的に設けられた型締装置であ
    って、 前記型締シリンダ(5)の型締ピストン(5a)の両側の
    室に電磁弁(12)によって切換えられる油圧回路(17a,
    17b,18)が接続されており、しかも、前記型締ピストン
    (5a)の位置を検出するための位置検出器(15)と、前
    記固定金型(10)および前記可動金型(11)からなる金
    型の型厚を設定するための設定器(14)と、前記設定器
    (14)に設定された前記金型の型厚に基いて前記タイバ
    ー(4)の係合突起(9)と前記ハーフナット(7a,7
    b)の係合突起とを予め設定した距離だけオーバーラッ
    プさせるための前記型締ピストン(5a)の設定位置を演
    算して記憶するとともに該設定位置と前記位置検出器
    (15)の検出値とを比較して前記型締ピストン(5a)を
    前記設定位置に移動させるために電磁弁(12)を切換え
    る信号を出力するコントローラ(13)を備え、型締め前
    に前記ハーフナット(7a,7b)の係合突起を前記タイバ
    ー(4)の係合突起(9)にオーバーラップさせた状態
    で押圧しておき、前記型締ピストン(5a)とともに前記
    タイバー(4)が前記オーバーラップさせた距離だけ移
    動したとき前記ハーフナット(7a,7b)が完全に閉じる
    ように構成されたことを特徴とする型締装置。
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