JPS63286299A - プレス機の制御装置 - Google Patents
プレス機の制御装置Info
- Publication number
- JPS63286299A JPS63286299A JP12169187A JP12169187A JPS63286299A JP S63286299 A JPS63286299 A JP S63286299A JP 12169187 A JP12169187 A JP 12169187A JP 12169187 A JP12169187 A JP 12169187A JP S63286299 A JPS63286299 A JP S63286299A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- control
- piezoelectric actuator
- press
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高速、高精度で、かつ低騒音にしてプレス加
工ができるようにしたプレス機の制御装置に関する。
工ができるようにしたプレス機の制御装置に関する。
従来、この種のプレス機を高精度化するため、例えば西
ドイツ特許ＤＥ２９４９９６６Ａ１に見られるように、
リンク成栴と油圧機構を組み合わせたような構造のもが
ある。
ドイツ特許ＤＥ２９４９９６６Ａ１に見られるように、
リンク成栴と油圧機構を組み合わせたような構造のもが
ある。
しかしながら、そのような構造であると、油圧機構を高
速で制御することは困難であり、リンク！１１＃も複雑
化して全体に剛性が低下するので、プレス機のスライド
部の前後、左右方向の振動が発生して、位置決め精度や
金型の耐久性に問題が生ずる。また、この種のプレス機
では、第４図に示すように、加工時の荷重によりＣ型フ
レームが点線で示す変形を生ずるため下死点の上下方向
位置が悪化しく高′ｉＡ運転時には、プレス本体の動特
性のため、上下方向だけでなくスライド部の水平方向の
精度もさらに悪化することになり、この精度確保が重要
な課題となっていた。
速で制御することは困難であり、リンク！１１＃も複雑
化して全体に剛性が低下するので、プレス機のスライド
部の前後、左右方向の振動が発生して、位置決め精度や
金型の耐久性に問題が生ずる。また、この種のプレス機
では、第４図に示すように、加工時の荷重によりＣ型フ
レームが点線で示す変形を生ずるため下死点の上下方向
位置が悪化しく高′ｉＡ運転時には、プレス本体の動特
性のため、上下方向だけでなくスライド部の水平方向の
精度もさらに悪化することになり、この精度確保が重要
な課題となっていた。
本発明は、そのような問題点を解決し、従来のプレス機
では不可能であったブレス詩のスト口−りと荷重のコン
トロールを可能にして、高速、高精度でしかも低騒音で
プレス加工ができるようにしたものであり、そのため、
Ｃ型フレームの上方で金型に・対１上下動するスライド
部に、９ＰＵによりストローク高さやプレス荷重の制御
ができる圧電アクチュエータを介装置して構成したもの
である。
では不可能であったブレス詩のスト口−りと荷重のコン
トロールを可能にして、高速、高精度でしかも低騒音で
プレス加工ができるようにしたものであり、そのため、
Ｃ型フレームの上方で金型に・対１上下動するスライド
部に、９ＰＵによりストローク高さやプレス荷重の制御
ができる圧電アクチュエータを介装置して構成したもの
である。
したがって、圧電アクチュ１−夕と制御用ＣＰＵにより
、低剛性のフレームにおいて＾い下死点精度を保証でき
ることになる。圧電アクチュエータは加工時の高荷重に
耐えて高速で応答するため高精度の位置決めが可能とな
る。
、低剛性のフレームにおいて＾い下死点精度を保証でき
ることになる。圧電アクチュエータは加工時の高荷重に
耐えて高速で応答するため高精度の位置決めが可能とな
る。
次に、図面に示す実施例について説明する。
プレス機の本体となるＣ型フレームの下部側にベッド〈
５）を配備するとともに、その上方には回転駆！Ｊ［［
（６）により上下動させるスライド部（２）を配備し、
前記ベッド（５）の上方とスライド部（２）の下方との
間に金型（１）を装着するようにして従来形同様に構成
するが、前記スライド部（２）は上部スライド（２ａ）
と下部スライド（２ｂ）に分割し、両スライド（２ａ）
。
５）を配備するとともに、その上方には回転駆！Ｊ［［
（６）により上下動させるスライド部（２）を配備し、
前記ベッド（５）の上方とスライド部（２）の下方との
間に金型（１）を装着するようにして従来形同様に構成
するが、前記スライド部（２）は上部スライド（２ａ）
と下部スライド（２ｂ）に分割し、両スライド（２ａ）
。
（２ｂ）間には、スｉ・ローフを充分にとるためスライ
ド部全体に狸めこむようにして第２図に示すように圧電
素子の全長を長くした圧電アクチュエータ（４）を介装
し、践圧雷アクチュエータ（４）を制御するため、プレ
ス荷重やストローク高さを検出するセンサー（７）、（
’８）を配備するとともに、その出力信号を演算処理す
る制御用ＣＰＬＪ（３）を配備し、該ＣＰＵ （３）に
はそのプログラムを加工条件により変更する必要がある
ためにコントロールデータ入力Ｈ［（９）を接続して構
成する。
ド部全体に狸めこむようにして第２図に示すように圧電
素子の全長を長くした圧電アクチュエータ（４）を介装
し、践圧雷アクチュエータ（４）を制御するため、プレ
ス荷重やストローク高さを検出するセンサー（７）、（
’８）を配備するとともに、その出力信号を演算処理す
る制御用ＣＰＬＪ（３）を配備し、該ＣＰＵ （３）に
はそのプログラムを加工条件により変更する必要がある
ためにコントロールデータ入力Ｈ［（９）を接続して構
成する。
したがって、圧電アクチュエータ（４）と制ａ＋＋用Ｃ
ＰＵ （３）により、プレス時のス］・ローフと荷重を
コントロールづることが可能となるため高精度のプレス
加工や、低剛性のフレームでの下死点精度の保証が可能
となる。又、圧電アクチュエータ（４）は加工時の高荷
重に耐えて高速で応答し、高精度の位置決めを行なう。
ＰＵ （３）により、プレス時のス］・ローフと荷重を
コントロールづることが可能となるため高精度のプレス
加工や、低剛性のフレームでの下死点精度の保証が可能
となる。又、圧電アクチュエータ（４）は加工時の高荷
重に耐えて高速で応答し、高精度の位置決めを行なう。
また、第３図において（ａ）図は従来形の場合を、＜１
））図は本発明の場合をそれぞれ示すもので、プレスの
打抜騒音は、従来形の場合、ブレークスルーの発生によ
る除荷ｆ＃撃が原因となって大きくなっているが、本発
明の場合では、荷Φがコンｉ・ロールてきるため、ブレ
ークスルーの発生前より荷重を下げる制御を行なえば、
荷重をなめらかに変化させることができて騒音を大幅に
低減させることができることになり、同時に地盤振動も
大幅に低減できることになる。
））図は本発明の場合をそれぞれ示すもので、プレスの
打抜騒音は、従来形の場合、ブレークスルーの発生によ
る除荷ｆ＃撃が原因となって大きくなっているが、本発
明の場合では、荷Φがコンｉ・ロールてきるため、ブレ
ークスルーの発生前より荷重を下げる制御を行なえば、
荷重をなめらかに変化させることができて騒音を大幅に
低減させることができることになり、同時に地盤振動も
大幅に低減できることになる。
（発明の効果〕
このように本発明は、ＣＰ Ｕ ｆｌｌｌ ｔ！ｔｌの
圧電アクチュエータを介装したので、プレスの下死点精
度が大麻に向上して製品精度および操作性を向上さける
ことがてさ、高速化が可能となって製品コストの低減お
よび生産効率を向上さゼることができることになる。し
かも、ストロークと荷重をコントロールすることで高精
度加工および難加工が可能となり、また、プレスの打抜
騒音を大幅に低減ざゼることかできるとともにｊｔ！！
盤振動も低減さゼることができることになり、好適に実
施できる特長を有する。
圧電アクチュエータを介装したので、プレスの下死点精
度が大麻に向上して製品精度および操作性を向上さける
ことがてさ、高速化が可能となって製品コストの低減お
よび生産効率を向上さゼることができることになる。し
かも、ストロークと荷重をコントロールすることで高精
度加工および難加工が可能となり、また、プレスの打抜
騒音を大幅に低減ざゼることかできるとともにｊｔ！！
盤振動も低減さゼることができることになり、好適に実
施できる特長を有する。
第１図は本発明の実施例である要部の説明図、第２図は
スライド部を示し、第３図（ａ）は従来形、（ｂ）は本
発明の詳細な説明図をそれぞれ示し、第４図はＣ型プレ
ームの変形を示す説明図である。 （１）・・・金型、（２）・・・スライド部、（“３）
・・・ＣＰＵ、（４）・・・圧電アクヂュコーータ。 第１図 第２図 ｂ
スライド部を示し、第３図（ａ）は従来形、（ｂ）は本
発明の詳細な説明図をそれぞれ示し、第４図はＣ型プレ
ームの変形を示す説明図である。 （１）・・・金型、（２）・・・スライド部、（“３）
・・・ＣＰＵ、（４）・・・圧電アクヂュコーータ。 第１図 第２図 ｂ
Claims (1)
- Ｃ型フレームの上方で金型に対し上下動するスライド部
に、ＣＰＵによりストロークの高さやプレス荷重の制御
ができる圧電アクチュエータを介装して構成したことを
特徴とするプレス機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12169187A JPS63286299A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | プレス機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12169187A JPS63286299A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | プレス機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63286299A true JPS63286299A (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=14817491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12169187A Pending JPS63286299A (ja) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | プレス機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63286299A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03254400A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-13 | Aida Eng Ltd | プレスの下死点位置補正装置 |
| EP0649733A1 (en) * | 1993-08-23 | 1995-04-26 | Aida Engineering Ltd. | Correcting apparatus for slide bottom dead position of mechanical press |
| WO1999030896A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-06-24 | Hartmut Hoffmann | Verstellbares werkzeug |
| EP1097801A1 (en) * | 1999-11-04 | 2001-05-09 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Piezoelectric press drive with hydraulic transmission device |
| EP1097800A1 (en) * | 1999-11-04 | 2001-05-09 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Piezoelectric press drive |
| US6394662B1 (en) | 1999-04-09 | 2002-05-28 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Optical fibre connector |
| US6539853B1 (en) * | 1999-11-04 | 2003-04-01 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Smart card connector with retain and eject means |
-
1987
- 1987-05-19 JP JP12169187A patent/JPS63286299A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03254400A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-13 | Aida Eng Ltd | プレスの下死点位置補正装置 |
| EP0649733A1 (en) * | 1993-08-23 | 1995-04-26 | Aida Engineering Ltd. | Correcting apparatus for slide bottom dead position of mechanical press |
| WO1999030896A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-06-24 | Hartmut Hoffmann | Verstellbares werkzeug |
| US6394662B1 (en) | 1999-04-09 | 2002-05-28 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Optical fibre connector |
| EP1097801A1 (en) * | 1999-11-04 | 2001-05-09 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Piezoelectric press drive with hydraulic transmission device |
| EP1097800A1 (en) * | 1999-11-04 | 2001-05-09 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Piezoelectric press drive |
| US6539853B1 (en) * | 1999-11-04 | 2003-04-01 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Smart card connector with retain and eject means |
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