KR100259875B1 - 기계프레스의 슬라이드 하사점 위치 보정장치 - Google Patents

Abstract

[목적] 기계프레스의 운전중에도 다이높이조절나사기구를 고정상태로 한 채 슬라이드 하사점 위치를 신속하고 또한 정확하게 자동보정할 수 있도록 한다.

[구성] 본 발명에 따른 슬라이드 하사점 위치 보정 장치는 슬라이드와 다이높이조절나사기구 사이에 개장되어 축선방향으로 신축 가능한 중공원통 형상의 신축구동부재와, 하사점 위치설정수단과, 슬라이드에 관여하여 슬라이드 하사점 위치를 검출하는 하사점 위치 검출 수단과, 신축구동부재에 신축력을 부여하여 신축가능하게 형성된 신축력 부여수단과, 검출된 하사점 위치를 설정된 하사점 위치에 합치되도록 신축력 부여 수단을 구동제어하여 신축 구동부재를 신축시켜 슬라이드 하사점 위치를 보정하는 보정제어 수단과를 구비한다.

Description

기계프레스의 슬라이드 하사점 위치보정장치

제1도는 본 발명의 실시예의 요부를 설명하기 위한 단면도이다.

제2도는 마찬가지로, 신축력부여수단을 구성하는 유압공급수단과 보정제어수단을 설명하기 위한 도면이다.

제3도는 마찬가지로, 본 하사점 위치보정장치가 적용된 기계프레스를 설명하기 위한 도면이다.

제4도는 마찬가지로, 실린더 장치의 내압과 중공원통부재의 변형량과의 관계를 설명하기 위한 도면이다.

제5도는 본 발명의 제2실시예를 설명하기 위한 도면이다.

제6도는 종래의 하사점 위치보정장치를 설명하기 위한 단면도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

4 : 슬라이드 5 : 볼스터(a bolster)

11 : 컨넥팅로드 20 : 중공원통부재(신축구동부재)

21 : 볼트부재(신축력부여수단) 22 : 잠금너트

30 : 실린더장치(신축력부여수단)

30A : 피에조 액츄에이터(piezo actuator)

40 : 제어반(制御盤) 41 : 제어부(보정제어수단)

42 : 신호비교수단(보정제어수단) 43 : 하사점 위치 설정수단

44 : 랫치 회로(latch circuit) 45 : 하사점 위치 검출수단

46 : 고압전원장치(신축력부여수단) 47 : 전하주입회로(신축력부여수단)

48 : 전하방출회로(신축력부여수단) Ps : 설정하사점위치 신호

Pi : 실제하사점위치 신호 S1 : 신축용편차신호

S2 : 신장용편차신호

본 발명은 기계프레스의 하사점 위치보정장치에 관한 것이다.

기계프레스는 운전에 의해 발열하고 그 결과 각 부분품은 온도상승하며, 정지하면 방열함으로써 주위온도까지 하강한다. 그러나 이 온도상승 및 하강은 기계프레스를 구성하고 있는 부품마다 다르다. 이 때문에 각 부품에 온도차가 생기게 되며, 온도차에 의해 각 부품에 열팽창량의 차이가 생긴다. 이 열팽창량의 차이에 의해 슬라이드 하사점 위치가 변화하며, 그 결과 기계 프레스의 다이(die) 높이가 변한다. 이 다이높이의 변화가 프레스 작업으로 만들어지는 부품이 정도(精度)에 악영향을 미친다. 본 발명은 정도가 높은 부품을 얻기 위하여 다이높이의 변화를 줄이는 방법, 환언한다면 슬라이드의 하사점 위치변화를 작게하는 방법에 관한 것이다.

이 하사점 위치변화를 줄이기 위한 종래의 방법에는,

a) 온도변화가 큰 커넥팅로드에 일정온도의 오일을 끼얻는 방법(특공평 1-30569호)이 있는데 여기에서는 기계프레스의 발열량의 변화를 가져오는 운전시, 예컨대 SPM(프레스 스피드)의 변경시 혹은 운전과 정지의 작동빈도와 그 지속시간이 변할 때 슬라이드 하사점 위치를 정확히 유지하는 것은 어렵다.

b) 슬라이드와 베드(bed) 사이에 스토퍼 블록(stopper block)을 상호 대응배치하여 설치하고 매회 하사점에서 부딪치게 하여 하사점 위치를 규제하는 방법(특공평 1-55056호)이 있는데 여기에서는 스토퍼 블록의 탄성력이 높은 경우에는 하사점 위치는 정확히 규제되지만 이 때문에 기계 프레스에 작용하는 하중 변화가 커지고 기계 프레스의 파손을 초래하는 것도 있다. 또한 스토퍼블록의 탄성력이 낮은 경우는 하사점 위치가 정확히 규제될 수 없게 된다.

c) 제6도에 도시하는 다이높이 조절장치를 사용하여 하사점 위치를 일정하게 하는 방법은 커넥팅로드(11p), 잠금너트(22p), 슬라이드(4), 조절나사(16p), 워엄축(18), 워엄휘일(19p)와 기타 부품으로 이루어져 있다. 여기서는 기계프레스의 운전중에는 커넥팅 로드(11p)와 조절나사(16p)의 나사간격의 영향을 없애기 위하여 잠금너트(22p)가 고정되어 있지만 잠금너트(22p)를 풀지 않으면 다이높이를 조절할 수 없다.

잠금너트(22p)를 풀면 나사간격의 영향을 없애기가 어렵기 때문에 다이높이를 조절하는 동안에는 기계프레스를 정지하여야 한다. 또한, 하사점을 일정한 위치로 결정하는 정확한 조절량은 운전시 발열로 인한 다이높이의 변화를 최소화하기 위한 다이교환등에서 통상적으로 행해지는 다이높이 조절량과 비교하여 미세하고 잠금너트(22P)의 처리가 필수적이기 때문에 정확한 조절이 어려우며 또한 조절하는데 장시간을 요한다.

이처럼 운전중인가 정지중인가에 관계없이 하사점의 변화를 정확하게 조절하는 것은 어려우며, 종래 방법에서는 필요한 기능의 일부가 결여되었다.

본 발명의 목적은 종래기술의 결점을 제거하는 슬라이드 하사점 위치보정장치를 제공하는 것이다.

다이높이 조절장치에는 조절나사의 잠금기능을 구비하며 이 다이높이 조절장치와 슬라이드의 사이에는 신축구동부재와 신축력 부여 수단이 합체되어 있다.

다이교환 등에서 기계프레스의 정지중에 행하는 다이높이 조절은 종래 방법과 마찬가지로 잠금기구를 구비한 다이높이 조절장치로 행한다.

하사점을 일정하게 하는 미세한 조절은 하사점 위치를 변화시키는 방향으로 탄성신축하는 이 신축구동부재를 신축력 부여수단으로 신축시키는 것에 의해 행한다.

이 신축은 기계프레스가 운전중이어도 정지중이어도 가능하다.

기계프레스의 정지중에 행하는 조절나사의 고정해제는 신축력 부여수단을 해제함으로써 행하고, 고정은 신축력부여수단을 작동시키는 것에 의해 행하고 있다. 목표로 하는 하사점 위치를 설정하는 하사점 위치설정수단과, 슬라이드의 하사점 위치를 검출하는 하사점 위치검출수단으로부터의 설정값 및 검출값은 제어장치에 입력된다.

이 입력된 설정값과 검출값 및 이전에 입력된 탄성신축에 관한 값을 기준으로 제어장치는 연산처리한다.

제어장치는 이 연산처리한 결과에 의해 신축력부여수단을 구동제어하고 신축구동부 내를 신축하여 슬라이드 하사점 위치를 조절하고 정확한 다이높이를 보지한다.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

[제 1 실시예]

본 하사점 위치보정장치의 제1실시예로서, 제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이, 신축력 부여수단(21, 30, 36) 등과, 보정제어수단(41, 42) 등을 포함하고, 신축구동부재(20)를 신축조절하여 하사점 위치변화를 자동보정하는 구성으로 되어 있다.

한편, 제6도의 종래예와 공통하는 구성요소에 대해서는 동일부호를 붙이고 그 설명은 생략 또는 간략화한다.

우선, 본 장치가 설치된 기계프레스를 제3도에 기초하여 설명한다. 제3도에 있어서, 1은 크라운(a crown), 2는 지주(a column), 3은 베드(a bed)이다.

크라운(1) 내에는 편심부(10e)(10e)를 갖는 크랭크축(10)이 회전자재로 보지되어 있다. 크랭크축(10)에는 플라이휘일(12), 클러치(13C) 및 브레이크(13B)가 취부되어 있고 클러치(13C)에 의해 플라이 휠(12)로부터 크랭크축(10)에 동력을 저당한다. 또한 플라이 휠(12)을 구동하는 동력원(도시 생략)이 플라이 휠(12)에 연결되어 있다.

또한 크랭크축(10)의 편심부(10e)에는, 슬라이드(4)가 커넥팅로드(11) 및 중공 원통부재(20) 등을 통해 연결되어 있다. 또한 베드(3) 위에는 볼스터(a bolster)(5)가 설치되어 있다. 슬라이드(4)의 하면에는 상형(도시생략)이 고정되어 있다. 한편 볼스터(5) 위에는 하형(도시생략)이 고정되어 있다.

상기 슬라이드(4)는 공지인 슬라이드 위치조절 장치의 다이높이조절나사기구에 의해 상하방향으로 위치조절가능하고 조절후에 고정된다. 구체적으로는, 다이높이조절나사 기구는, 제1도에 도시된 바와 같이, 커넥팅로드(11)의 하단에 설치된 구상체(球狀體)(11B)와 계합하는 구면축받이(17)를 구비하고, 워엄휘일(19)과 연결된 조절나사축(16)과 조절나사(16)를 고정하는 잠금너트(22)와, 워엄휘일(19)과 계합하는 워엄나사축(18)과, 이 나사축(18)을 회전 구동하는 모터(도시생략)와, 그리고 상부가 조절나사축(16)에 나사(16S,20S)에 의해 나합하고 하부가 슬라이드(4)에 실린더 장치(30)를 통해 고정된 중공원통부재(20)와로 구성되어 있다.

따라서 후술하는 실린더실(32)내의 압유(壓油)를 해방하고, 볼트부재(21)에 의한 체결력을 소실시킴으로써 잠금너트(22)를 풀어, 워엄나사축(18)을 회전시키면 워엄휘일(19) 및 그 워엄휘일(19)와 조절나사축(16)에 관통해 삽입되어 있는 핀부재(29)를 통해 조절나사축(16)의 수나사(16S)가 슬라이드(4)에 고정된 중공원통부재(20)의 암나사(20S)에 대하여 회전하기 때문에 슬라이드(4)를 상하방향으로 이동시켜 하사점 위치조절을 할 수 있다. 제1도 및 제3도 중 도면부호15는 케이스, 14는 가이드부재이다.

본 하사점 위치 보정장치를 구성하는 신축구동부재는, 슬라이드(4)와 다이높이조절나사기구와의 사이에 설치되어 축선방향으로 신축가능하다. 이 실시예에서의 신축구동부재는 다이높이조정기구를 구성하는 중공원통부재(20)로 형성되어 있다.

다음으로 하사점 위치조절수단은 다이높이에 따라 간접적으로 하사점 위치를 설정하도록 되어 있고 디지탈 스위치 등으로 이루어져 있어 설정하사점 위치신호(Ps)를 출력한다.

또한 하사점 위치검출수단(45)은 슬라이드(4)에 관하여 슬라이드(4)의 하사점 위치를 검출하는 것이다.

본 실시예에서는 하사점 위치검출수단(45)은 공지의 고주파발진형과전류검출방식이고 볼스터(5)에 대한 슬라이드(4)의 위치를 절대형(absolute type) 전기적 신호로 출력한다.

또한 신축력부여수단은 신축구동부재의 중공원통부재(20)에 신축력을 부여하여 중공원통부재(20)를 탄성신축시키는 수단으로서, 볼트부재(21), 실린더장치(30) 및 유압공급수단의 유압공급부(34), 방향전환제어밸브(36), 유압원(도시생략) 등으로 형성되어 있다.

실린더장치(30)는 슬라이드(4)에 설치된 실린더(31)와, 이 실린더(31)의 실린더실(32) 내에 상하이동가능하게 수용된 피스톤(33)으로 구성되어 있다. 상기 실린더(31)에는 실린더실(32) 내의 상부단면과 피스톤(33)과의 사이에 유압을 공급하기 위한 유압공급구(34)가 형성되어 있다.

또한 볼트부재(21)는 중공원통부재(20)에 상하이동자재로 매설되어 있으며 그 하단은 피스톤(33)에 취부되고 또한 상단은 중공원통부재(20)와 잠금너트(22)에 일체적으로 연결되어 있다.

또한 유압공급수단은 실린더장치(30)의 실린더실(32) 내에 소정압력치(최소압력(Pr0)~최대압력(Pr2)의 유압을 공급할 수 있게 형성되어 있고, 유압원(도시생략)과, 이 유압원과 실린더(31)의 유압공급구(34)와를 접속하는 배관중에 개장되고, 전기 입력신호에 비례하여 실린더실(32)내의 내압을 제어하는 전기유압식 서보기구(servo mechanism)의 전기유압식 서보밸브(36), 압력센서(35), 서보증폭기 등으로 구성되어 있다.

여기서, 실린더실(32) 내에 유압을 공급하면 볼트부재(21)는 그 상단을 잠금너트(22)를 통해 중공원통부재(20)에 고정된 상태로 인장되어 늘어나, 중공원통부재(20)를 압축한다. 이것에 의해 슬라이드(4)는 중공원통부재(20)의 수축분만큼 상향이동한다.

실린더장치(30) 내의 내압(Pri)과 중공원통부재(20)의 신축량(δ)과의 관계는 제4도에 도시한 선도(線圖)에 의해 규정되어 있다. 즉, 실린더실(32) 내의 내압(Pri)이 최소압력치(Pr0)로부터 최대압력치(Pr2)까지 이동하면, 중공원통부재(20)는 최대변형량(b-a=δr)만큼 변형한다.

따라서 실린더실(32) 내에 미리 상기 Pr0와 Pr2와의 중간치(대략 중앙값)를 초기내압(Pr1)으로 걸어두고 그 상태보다 내압을 높이면, 중공원통부재(20)는 당해 내압증가분만큼 수축한다. 또한 역으로 내압(Pri)를 초기 내압(Pr1)보다 감소시키면 중공원통부재(20)는 당해 내압 감소분만큼 신장한다.

또한 임의의 내압(Pri)(Pr0≤Pri≤Pr2)에 대한 중공원통부재(20)의 신축량(δ)은 임의의 내압(Pri)의 값에 기초하여 산출된다.

본 실시예에서는 상기 초기 내압(Pr1)은 중공원통부재(20)의 최대신장량 및 최대수축량의 중간이 되도록 선정되어 있다. 이것에 의해 하사점 위치의 상방향, 하방향의 변동이 있어도 정확하게 위치보정된다.

또한 보정제어수단은 검출된 하사점 위치를 설정된 하사점 위치에 합치되도록 신축력 부여수단을 구동제어하여 신축구동부재의 중공원통부재(20)를 신축시켜 슬라이드 하사점위치를 보정하는 수단으로서, 제2도에 도시한 제어반(40)의 제어부(41) 및 신호비교수단(42)으로 형성되어 있다.

신호비교수단(42)은 하사점 위치설정수단(43)으로 부터의 설정 하사점 위치신호(Ps)와 하사점 위치검출수단(45)으로부터의 실제 하사점 위치신호(Pi)와 비교하여 Ps 〉 Pi의 경우에는 편차신호(수축신호)(S1)을 출력하고, Ps 〈 Pi의 경우에는 편차신호(신장신호)(S2)를 출력하여 전기유압식 서보기구(35, 36 등)를 구동하는 것으로서 제어반(40)에 합체되어 있다.

또한 이 신호비교수단(42)은 상기 경우뿐만 아니라 전회(前回)의 실제하사점 위치신호를 Pi, 금회(今回)의 실제 하사점 위치신호를 Pj로 한 경우, (Ps-Pi) 〈 (Ps-Pj)로 편차신호 S1을, (Ps-Pi) 〉 (Ps-Pj)로 편차신호 S2를 출력한다.

신호비교수단(42)으로부터 편차신호(S1)가 출력되면, 서보밸브(36)가 작동하여 실린더장치(30)의 실린더실(32) 내에 편차입력신호(e)에 비교한 압력값의 유압이 공급된다. 이 실린더실(32)의 내압(Pri)은 압력센서(35)에 의해 검출되고, 당해 편차신호(S1)에 상당하는 압력값(〉Pri)에 달하면 (즉, 압력센서(35)로부터의 피드백신호(fi)와 편차신호(S1)와의 편차(e)가 0으로 된다) 유압공급이 정지되어 내압(Pri)은 당해 편차신호(S1)에 상응한 압력치(〉Pr1)로 보지된다.

또한 신호비교수단(42)으로부터 편차신호(S2)가 출력되면, 실린더실(32)의 유압이 당해 편차신호(S2)에 상응하는 압력값치(〈Pr1)로 감소하기까지 서보밸브(36)를 통해 배출된다.

또한 제어부(41)는 기계프레스의 크랭크각도가 하사점 상당의 설정 크랭크각도와 동일하게 된 경우에 래치회로(44)에 래치신호를 출력하여 하사점 위치검출수단(45)으로부터의 실제 하사점 위치신호(Pi)를 보지시키고 비교용 실제하사점 위치신호(Pi)를 확정함과 동시에 제어신호를 출력하여 신호비교수단(42)으로 비교실행시키는 것으로 형성되어 있다. 따라서 슬라이드 스트로우크마다 실제의 하사점에 있어서의 하사점 위치변화를 신속하게 또한 자동보정할 수 있다.

다음으로 본 실시예의 작용을 설명한다. 실린더실(32) 내의 압유를 해방하고, 볼트부재(21)에 의한 체결력을 상실케 하는 것에 의해 잠금너트(22)를 풀므로써 다이높이조절나사기구를 작동시켜 커넥팅로드(11)에 대한 슬라이드(4)의 상하방향 상대위치를 조절하면서, 사용하는 금형에 따른 다이높이로 조절함과 아울러 이에 따른 당해 슬라이드 하사점 위치를 하사점 위치설정수단(43)을 사용하여 설정한다. 이 경우, 하사점 위치검출수단(45)의 출력신호, 결국 실제 하사점 위치신호(Pi)가 하사점 위치설정수단(43)으로부터 출력되는 설정 하사점 위치신호(Ps)와 동일하게 되도록 조절하여 둔다.

기계프레스가 운전에 들어가고 크랭크각도가 설정크랭크 각도(하사점 위치)와 동일해지면 제어부(41)는 래치회로(44)로 래치신호를 출력하고 하사점 위치검출수단(45)로부터의 실제 하사점 위치신호(Pi)를 비교용 실제하사점 위치신호(pi)로서 보지함과 동시에 신호비교수단(42)으로 제어신호를 출력한다.

그러면 신호비교수단(42)은 설정하사점 위치신호(Ps)와 비교용 하사점 위치신호(Pi)와를 비교한다. 기계프레스의 운전후 잠깐 동안은 온도변화가 없고 Ps=Pi이기 때문에 편차신호 S1, S2는 출력되지 않는다. 따라서 하사점에 있어서 상형 및 하형 간의 간격은 설정값으로 보지되며 소정정도(精度)의 제품을 원활하게 생산할 수 있다.

다음으로, 온도변화에 의해 하사점 위치가 변화한 경우를 고려한다. 지금 크랭크각도가 설정 크랭크 각도로 된 때에 슬라이드(4)의 위치가 소정위치보다도 하방으로 내려갔다. 결국 슬라이드(4)와 볼스터(5)와의 간격이 설정값보다도 축소된 경우를 고려하면, 설정하사점 위치신호(Ps)에 대해 실제 하사점 위치신호(Pi)의 값이 작게, Ps 〉 Pi로 된다. 이 상태대로이면 하사점에 있어서 상형 및 하형 사이를 보지할 수 없으며 제품의 정도가 떨어진다.

본 발명에서는 신호비교수단(42)이 수축용 편차신호(S1)를 출력한다. 이것을 받아 서보기구(35, 36 등)가 작동되어 실린더실(32) 내의 내압(Pri)이 편차신호(S1)에 상응하는 압력값 ( 〉 Pr1)으로 된다. 이것에 의해 중공원통부재(20)가 압축되어 슬라이드(4)가 상방으로 편차신호(S1)에 상응하는 부분만큼 이동된다. 그결과 하사점 위치변화를 자동보정할 수 있다. 이 보정동작은 크랭크 각도가 설정크랭크 각도로 되는 정도 매회 행해진다.

한편, 기계프레스의 온도의 급변, 기계프레스의 운전의 일시정지 혹은 전원전압변동에 의한 SPM 변화 등이 있으면 하사점 위치가 이번에는 위쪽으로 변화하는 경우가 있다.

이러한 경우에는 Pi 〈 Pj로 된다. 결국 금회의 실제 하사점 위치신호의 값(Pj)과 설정 하사점 위치신호(Ps)와의 차(Ps-Pj)가 전회의 차(Ps-Pi)보다 작아진다. 이것에 의해 신호 비교수단(42)으로부터 신장용 편차신호(S2)가 출력된다.

이것을 받아서, 서보기구(35, 36 등)가 작동되어 실린더실(32)의 내압(Pri)이 편차신호(S2)에 상응하는 압력값(〈Pr1)로 된다. 이것에 의해 이러한 하사점 위치변화에 대해서도 하사점에 있어서 상형 및 하형 사이의 간격을 설정값으로 보지할 수 있다.

이처럼 이 실시예에 의하면, 중공원통부재(20)와 신축력부여수단의 볼트부재(21), 실린더 장치(30), 유압공급수단과, 하사점 위치설정수단(43)과, 하사점 위치검출수단(45)과, 보정제어수단(41, 42)과를 설치하여, 중공원통부재(20)의 신축량을 조절함으로써 하사점 위치변화를 자동보정하는 구성이기 때문에 기계프레스의 운전 중에 있어서 하사점 위치변화를 정량적이고도 자동적으로 고정도(高精度)로 보정할 수 있어 소정 제품정도를 안정하게 일정으로 보지할 수 있다.

또한 하사점 위치검출수단(45)은 하사점 위치설정수단(43)과의 관계에 있어서, 슬라이드(4)와 볼스터(5)와의 간격을 검출함으로써 하사점 위치변화를 간접적으로 검출하는 구성으로 되어 있기 때문에 제품정도에 직결한 자동보정이 가능함과 함께 온도변화에 의한 하사점 위치변화 뿐만 아니라 SPM 변환이나 변동에 따른 변화도 함께 보정할 수 있다.

또한 중공원통부재(20)는 제4도에 도시하는 δr(=b-a)의 범위 내에서 탄성 신축되어 슬라이드 하사점 위치를 보정하는 구성으로 하였기 때문에 슬라이드(4)가 제한없이 하강해 버리는 일 없이 하사점 위치보정을 행할 수 있다.

또한 중공원통부재(20)를 신축시키면 당해 중공원통부재(20)의 암나사 (20S)와 조절나사축(16)의 숫나사(16S)는 상호 축선방향으로 압력을 미치고 당해 조절나사축(16)은 고정된다. 따라서 본 하사점 위치보정장치는 조절나사축(16)의 고정수단을 겸할 수 있다.

하사점 위치검출수단(45)의 구성은 상기 개시예에 한정되지 않고 임의로 선택될 수 있다. 또한 기계 프레스의 구조도 한정되지 않는다.

[제 2 실시예]

제2실시예를 제5도에 도시하였다. 본 제2 실시예에 따른 하사점 위치보정장치에서 신축구동부재(30)는 피에조 전기효과를 발휘하는 피에조 액츄에이터(30A)를 구비하며, 신축력 부여수단은 피에조 액츄에이터(30A)에 고압전원을 가하여 강제적으로 신축구동하는 피에조 구동수단의 고압전원장치(46), 전하주입회로(47), 전하 방출회로(48)를 구비한다. 보정제어수단이 하사점 위치설정수단(43)에 세트된 설정하사점 위치신호(Ps)와, 하사점 위치검출수단(45)으로 검출한 실제 하사점 위치신호(Pi)와를 비교하여 전하주입회로(47)와 전하방출회로(48)로 편차신호(S2, S1)를 출력하는 신호비교수단(42A)을 포함하고 편차신호의(S1, S2)에 기초하여 피에조 구동수단(46, 47, 48)을 구동시켜 피에조 액츄에이터(30A)의 신축량을 자동 조절함으로써 하사점 위치변화를 보정하도록 구성되어 있다.

본 발명의 다른 구성요소, 예컨대 중공원통부재(20)는 볼트부재(21)와 마찬가지 구성의 볼트부재에 의해 슬라이드(4)로 고정되어 있고, 당해 슬라이드(4)와 중공원통부재(20)과의 사이에는 실린더장치(30) 대신에 피에조 액츄에이터(30A)가 개장되는 구성으로 되어 있다.

이러한 구성에 의해 피에조 액츄에이터(30A)가 개장된 슬라이드(4) 및 다이높이조절나사기구간의 간격이 하사점 위치변화를 해소하도록 조절되기 때문에 제1실시예와 마찬가지로 프레스의 운전중에도 다이높이조절나사 기구를 고정상태로 한 채 슬라이드 하사점 위치를 신속하게 또한 정확하게 자동보정할 수 있다.

Claims (3)

1. 커넥팅로드와 슬라이드간에 설치된, 다이높이 조절시에는 커넥팅로드를 느슨하게하고, 조절이 완료된 후 잠금너트를 체결하여 나사기구를 고정상태로 하는 기계프레스의 나사기구의 다이높이조절장치에 있어서, 다이높이조절장치와 슬라이드와의 사이에 슬라이드 하사점 위치를 변화시키는 방향으로 신축가능한 원통형상의 신축구동부재와, 그 신축구동부재에 신축력을 가하는 신축력 부여수단과를 설치하고, 슬라이드의 하사점 위치를 설정하는 하사점 위치설정수단의 설정값과 슬라이드의 하사점위치를 검출하는 하사점 위치검출수단의 검출값과를 일치시키도록 상기 신축력 부여수단을 구동제어하는 제어장치와를 설치한 것을 특징으로 하는 기계프레스의 슬라이드 하사점 위치보정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 신축력부여수단은 상기 신축구동부재와 슬라이드와의 사이에 설치된 실린더 장치와, 신축구동부재 내를 관통하고 하단이 실린더 장치의 피스톤에 고정되고 상단이 신축구동부재의 위쪽의 잠금너트 위쪽 끝에 당접한 볼트부재와, 실린더 장치의 실린더 실내에 압유를 공급하는 유압기구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 기계프레스의 슬라이드 하사점 위치보정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 신축력부여수단은 상기 신축구동부재와 슬라이드와의 사이에 설치된 피에조 액츄에이터와, 신축구동부재 내를 관통하고 하단이 피에조 액츄에이터에 고정되고 상단이 신축구동 부재의 위쪽의 잠금너트 윗쪽 끝에 당접한 볼트부재와, 피에조 액츄에이터에 고압을 가하여 피에조 소자를 신축구동하는 피에조 구동장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 기계프레스의 슬라이드 하사점 위치보정장치.