JPH0515440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、弾性回復補正機能を備えた振動成形
油圧プレスに関する。

［従来の技術］ プレス本体の上部にシリンダ装置を配設し、こ
のシリンダ装置のピストンにスライドを支持さ
せ、シリンダ装置に高圧油圧を加えてプレス加工
するいわゆる油圧プレスが知られている。

かかる油圧プレスにおいても、熱的問題等処理
のため潤滑油を用いてプレス加工している。

一方、プレス機械では、プレス成形後に生ずる
製品の弾性回復を補正している。

かかる弾性回復補正装置の従来構造は、金型、
特に上型自体を利用するものとされていた。

すなわち、弾性回復は、一般的に製品上面の縁
面が低く、中央部分に向つて隆起する凸形状とし
て現われる。そこで、上型の形状をそれら隆起部
分を打消すことができるよう予め成形していた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の油圧プレスでは鏡面
仕上乃至高精度仕上げが要請される場合に、潤滑
油膜のバラツキが製品表面に荒れを生じさせ所定
仕上ができないという問題があつた。

また、合成樹脂板等に振動エネルギーを与えて
小孔を孔明けするプレス機械が提案されている。
振動エネルギーを熱交換して樹脂を溶融しつつ穿
孔するというものである。

そこで、本出願人は、先に金型に振動を加える
ことによつて潤滑油膜のバラツキを解消できない
かという実験を繰返したが、実験室での効果は認
められるものの、大型の精密部品を圧縮成形等で
きる油圧プレスは、主に上記シリンダ装置を可逆
作動させる困難性と、それによりプレス本体全体
の極めて大型になつてしまうという事由等により
実用化されていない。

一方、従来の弾性回復補正装置では、金型を製
品形状と対応する形状として製作できず、また、
弾性回復を打消す形状とする迄には幾多の試行錯
誤が必要となり不経済であつた。また、素材の材
質が変つた場合、甚だしいときには素材管理便宜
上のロツトが変るごとに弾性回復量が増減するた
め同一の金型を持つてしては所期の精度でプレス
できないという問題があつた。さらに、金型が摩
耗した場合には、その修復が困難であつた。

ここに、本考案は上記事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、機械全体が小型で
かつ高い速応性を持つ振動機能を具備し、かつ弾
性回復を正確に補正することのできる弾性回復補
正機能を備えた振動成形油圧プレスを提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、スライドを摺動自在に支持するプレ
ス本体と、このプレス本体の上部に配設された大
型シリンダ装置と、プレス本体の下部に配設され
た複数の小型シリンダ装置と、大型シリンダ装置
と小型シリンダ装置とを所定のサイクルで切替え
て下型に対してスライドを上下振動させる制御装
置とから油圧プレスを形成し、 該スライドに取付けた本体と、この本体の下面
に取付けられた上型を保持する保持プレートと、
本体内に収納されたピストンを含みこのピストン
の変位置を調整して保持プレートを変形させる加
圧手段と、該ピストンへの油圧を制御してその変
位置を調整する駆動制御手段とからなり、上型に
保持プレートの変形に伴つて素材の弾性回復を補
正するに十分な変形を生じさせるように構成され
た油圧式弾性回復補正装置を設け、 前記大型シリンダ装置若しくは小型シリンダ装
置の油圧または前記制御装置の切替信号から油圧
プレスの平衡状態信号を生成し、かつこの平衡状
態信号に基づいて前記駆動制御手段を段階的に駆
動可能に構成し、上記目的を達成する。

［作用］ このような構成の本考案によれば、プレス圧を
加える大型シリンダ装置に対向させて複数の小型
シリンダ装置を配設し、これらシリンダ装置を制
御装置により交互に切替てスライド（上型）を振
動させるものであるから、機械全体は小型化され
るとともに振動サイクルを容易に可変できる。こ
れにより、素材の材質、プレス態様に応じて振動
サイクルを適宜に選択すれば、鏡面仕上等を達成
することができる。

また、加圧手段の油圧ピストンの変位量を調整
することにより、保持プレートの変形を介しつつ
上型自体を弾性回復を打消すに見合うだけ変形で
きる。したがつて、プレス後の製品は、弾性回復
の補正がなされた高精度なものとなる。

しかも、油圧プレスの平衡状態において、駆動
制御手段を段階的に駆動して油圧ピストンに所定
変位量だけ移動させるように油圧を加えるので、
不必要時に保持プレートに無駄な変形をさせず、
適時に適量の変形をさせることができる。

［実施例］ 本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図において、プレス本体１、大型シリンダ
装置１０、駆動油系２０、複数の小型シリンダ装
置３０、供給弁３５、排出弁４５および制御装置
５０から振動成形油圧プレスが構成され、またス
ライド４には油圧式弾性回復装置６０が装着され
ている。

まず、振動成形油圧プレスについて述べる。こ
の油圧プレスでは、大型シリンダ装置１０が、プ
レス本体１の上部に配設され、複数の小型シリン
ダ装置３０がプレス本体１の下部に配設されてい
るので、１つの大型シリンダ装置１０に上下動の
可逆作動を強いることなく往動（プレス作動）と
復動（解放作動）とを大型シリンダ装置１０と小
型シリンダ装置３０とに分担できるから、大型シ
リンダ装置１０が過大とならない。

また、各小型シリンダ装置３０は、制御装置５
０により供給弁３５と排出弁４５とを同時に切替
えることにより、直ちに復動させることができる
ので速応性を高くすることができる。

ここに、油圧プレスは、第１図に示す如く、高
剛性の枠体からなるプレス本体１と、このプレス
本体１の四隅に立設させた支柱３と、各支柱３に
摺動案内されたスライド４とから構成され、上型
８はスライド４に取付けられ、下型９はプレス本
体１の底部に載置固定されている。スライド４は
大型シリンダ装置１０で往動（図で下方向へ）さ
れ、複数の小型シリンダ装置３０で復動（図で上
方向）される。なお、７は、スライド４の上下方
向位置を検出するための位置検出器である。

大型シリンダ装置１０は、プレス本体１の上部
に担持されたシリンダ１１とピストン１３とから
なり、このピストン１３にスライド４が固定され
ている。また、ピストン１３には上部に解放する
丸孔１４が設けられ、一方、シリンダ１１の上部
には貫通孔１２が設けられている。丸穴１４と貫
通孔１２とには導油管１５が装着されている。こ
の大型シリンダ装置１０は、駆動油系２０により
往動される。

駆動油系２０は、油圧源２７とシリンダ１１と
を結ぶプレス油路２１と、このプレス油路２１に
設けられた流量調整弁２２、圧力調整弁２３とか
ら形成されている。２４は、圧力検出器である。

したがつて、導油管１５内に駆動油を供給しス
ライド４を無負荷状態で往動（下降）させ、シリ
ンダ１１内に駆動油を供給することにより、スラ
イド４にプレス圧を加えることができる。

なお、シリンダ１１内の駆動油圧力は、圧力調
整弁２３により、過渡的場合を除き、常に一定に
保持される。但し、その圧力の絶対値は、圧力検
出器２４と後記コントローラ５３Ａ、駆動回路５
４Ａ、制御ユニツト５１等により切替選択でき
る。

一方、小型シリンダ装置３０は、上記の通りプ
レス本体１の下部四隅に配設された４台からな
り、各シリンダ装置３０は、プレス本体１に固定
されたシリンダ３１とピストン３２とから形成さ
れている。ピストン３２には、プレス本体１に設
けられた４個の貫通部２を摺動可能に貫通する４
個の円柱部３３が設けられ、この円柱部３３を介
してスライド４の下面に固定されている。各小型
シリンダ装置３０は供給弁３５、排出弁４５等の
協働により復動（上昇）される。

ここに、小型シリンダ装置３０を下部に設ける
ことは、プレス本体（フレーム）１の振動時にお
ける振幅を零とする機能をも有する。

すなわち、上部の大型シリンダ装置のみで往復
運動（振動）を発生させるようにすると、往復
（プレス加工）時に引張力が作用し、往動（戻り）
には無負荷となる。つまり、プレス本体１全体が
図で上下方向に変形し正確な位置が得られない。
また、プレス本体１にかかる応力も振幅も極めて
大きくなつてしまう。

しかし、下部に小型シリンダ装置３０を配設す
れば、プレス本体１の往動時において素材（製
品）Ｗが力を受け、往動時において小型シリンダ
装置３０がその力を受けることになり、プレス本
体１とすると、ほぼ一定の力を受けることにな
る。すなわち、プレス本体１には、振動時にある
応力が発生し続けるがその振幅はほぼ零となり応
力による変形を一定である。従つて、下死点を含
むスライド死の位置を誤差なく正確に検出できる
ばかりか、プレス本体１の疲れ強さを向上でき
る。

供給弁３５は、自動開閉弁であつて、各小型シ
リンダ装置３０と、油圧源２７とを結ぶ供給油路
３６に設けられている。この供給弁３５の上流側
には、前記圧力調整弁２２と同様な圧力調整弁３
７が設けられている。３８は圧力検出器、３９は
逃し弁である。

したがつて、供給弁３５を開成すれば各シリン
ダ３１へ同時に同圧の油が供給され、スライダ４
を復動させることができる。この場合、大型シリ
ンダ装置１０のシリンダ１１内圧力は圧力調整弁
２３の機能により一定に維持されている。

次に、駆動回路５４Ｄで切り替えて排出弁４５
を開成すれば、各シリンダ３１内の油圧が減圧さ
れる結果、シリンダ１１内の一定圧力によりスラ
イド４は再び往動することになる。排出弁４５か
らの排出油は、別タンク等に戻してもよいが、こ
の実施例では排出油路４６を介してプレス油路２
１に結んでいる。小型シリンダ３１内の高圧を大
型シリンダ１１内に供給し、スライド４の往動迅
速化に有効利用するためである。常時に作動しな
いように排出油路４６には、逆止弁４７が設けら
れている。

次に、大型シリンダ装置１０、各小型シリンダ
３０を切替えてスライド４（上型８）を振動させ
つつプレス圧を加えるために設けられた制御装置
５０は、制御ユニツト５１、設定器５２、コント
ローラ５３Ａ〜Ｃおよび駆動回路５４Ａ〜Ｄから
構成されている。

設定器５２は、デジタルスイツチ等から形成さ
れ、単位時間当りの振動数やプレス圧力等を設定
するものである。

制御ユニツト５１は、CPUから形成され、設
定器５２の設定値および内蔵ROMに格納された
プログラムに基づき、各コントローラ５３Ａ〜Ｃ
に所定タイミングに所定信号を出力する。

上型８に振動を開始させるタイミングは、上記
位置検出器７の出力信号PSTを条件とする。ス
ライド４の上死点近傍における無駄な振動を排除
し、有用時に振動機能を発揮させるためである。

コントローラ５３Ａは、駆動回路５４Ａを介し
て圧力調整弁２３を駆動制御するもので、圧力検
出器２４の検出信号をフイードバツクして、プレ
ス油路２１（シリンダ）内の油圧を一定に保持す
るものである。

その油圧の目標値は、制御ユニツト５１から入
力される。この実施例では、圧力調整弁２３がパ
ルスモータ駆動方式ゆえ駆動回路５４Ａからはパ
ルス信号が出力される。

また、コントローラ５３Ｂは駆動回路５４Ｂを
介し流量調整弁２２を駆動制御するものである。
流量調整弁２２もパルスモータ駆動方式である。

したがつて、流量調整弁２２、圧力調整弁２３
を制御ユニツト５１の所定プログラムにより駆動
制御することによつて、大型シリンダ装置１０が
駆動され、スライド４（上型８）を所定のモード
で往動させることができる。

コントローラ５３Ｃは、駆動回路５４Ｃを介し
て圧力調整弁３７を駆動制御する。供給油路３６
内の油圧は、圧力検出器３８のフイードバツクに
より目標値に保たれる。圧力調整弁３７は圧力調
整弁２３と同様にパルスモータ駆動方式である。

次に、駆動回路５４Ｄは、供給弁３５と排出弁
４５とを所定サイクルごとに切替えるもので、切
替タイミングは、制御装置５１からの（設定器５
２の設定値に基づく。）出力信号により規制され
る。切替タイミングの早遅が上型８の振動サイク
ルを決定する。なお、上型８のストロークは流量
調整弁２２によつて定まる。

ここに、各小型シリンダ装置３０は同時に作動
され、ピストン１３、スライド４、上型８の自重
およびシリンダ１１内の油圧に抗してスライド４
を上昇すなわち復動させることができる能力を持
つ。

また、制御ユニツト５１には、圧力検出器２４
から圧力信号が入力され、制御ユニツト５１では
振動成形中における大型シリンダ装置１０内の油
圧ピークすなわちスライド４が復動を開始した直
後に無負荷状態となることを検出し、後記駆動制
御手段１００へ油圧プレスの平衡状態を告知する
信号Ｓを出力する。つまり、この実施例における
平衡状態検出信号は、詳しくは平衡状態に入る直
前を捉えているのである。

なお、この平衡状態の検出は、小型シリンダ装
置３０の油圧から検出し、あるいは駆動回路５４
Ｄへの切替指令信号等を用いてもよい。

次に、弾性回復補正装置について説明する。

弾性回復補正装置は、第２図〜第４図に示した
ように、本体６０、保持プレート７０、加圧手段
８０及び駆動制御手段１００から構成されてい
る。この実施例では、本体６０をスライド４に取
付けることにより油圧プレスに装着している。

この弾性回復補正装置は、上型８の形状を予め
弾性回復量を打消すように成形していた従来構造
に対して、上型６に強制外力を加えて変形させる
という新規なものである。

すなわち、本体６０は、主軸４９を介してスラ
イド４に固定され、かつ周面は、第３図に示した
テーパー方式の密接部材６６（ボルト６７、スペ
ーサー６８、テーパー駒６９）をもつてスライド
４の内面と一定の隙間をもつ。このようにして、
スライド４の中空部５の所定の位置に収納され、
かつスライド４とともに昇降可能である。

なお、密接部材６６は、ボルト６７を回転して
テーパー駒６９を上下動させスペーサー６８を径
方向に伸縮させるものである。

ここに、加圧手段８０は、第２図に示す如く油
圧式構造とされ、本体６０の開口６２を有する中
空部６１内に組込まれた第１ピストン８１、第２
ピストン９１等から構成されている。

第２ピストン９１は、第１ピストン８１に被嵌
された横断面がリング形状である。第１ピストン
８１は、供給油路８３から油室８２へ約100〜200
Kg／cm²を加えることにより下方に移動でき、第２
ピストン９１は、供給油路９３から油室９２へ約
75〜160Kg／cm²を加えることにより下方に移動で
きる。また、各ピストン８１，９１の油圧に対す
る移動変位量の零点付近の特性向上と安定化のた
めに、背圧供給油路８６から各油室８７，９７へ
は、各油室面積比を考慮して、共通の160Kg／cm²
を加圧している。なお、８９はエアー抜き穴、９
９は閉塞口である。

一方、保持プレート７０は、本体６０の開口６
２を閉塞するようにしてその下面６３に固定され
ている。具体的には、第３図に示す如く球面軸受
７４を介して固定されている。加圧手段８０を作
動させることにより、保持プレート７０の変形を
円滑化するためである。

この球面軸受７４は、円弧面を有する凸部材７
５と凹部材７６とからなり、本体６０に植設され
た頭付のピン部材６４に装着されている。球面軸
受７４の数は適宜に選択されるが、この実施例で
は、保持プレート７０の周囲に16個を配設してい
る。６５はブツシユである。

したがつて、第１ピストン８１と第２ピストン
９１とを下方に変位させることにより、面圧を加
えて保持プレート７０を下方に凸とする撓み変形
をさせることができる。この凸形状は、保持プレ
ート７０の下面７２に保持プレート７０の変形に
伴い変形可能に固定された上型８が製品の弾性回
復量を打消すに十分なものと調整される。

すなわち、第１ピストン８１と第２ピストン９
１との変位量調整並びに保持プレート７０の形状
（詳しくは、所定の撓み曲線を達成し易い断面係
数）等を選択することにより行なわれる構成とさ
れている。

駆動制御手段１００は、第４図に示す如く、第
１ピストン駆動系１０２、第２ピストン駆動系１
１２、背圧供給系１２１、第１および第２ピスト
ン用のコントローラ１１６，１１６、制御回路１
１７および第１および第２ピストンの各変位量
（この実施例では、油圧値による）設定器１１８，
１１８とから構成されている。

第１ピストン駆動系１０２（第２ピストン駆動
系１１２）は、自動開閉弁１０４、流量調整弁１
０５、逃し弁１０７、安全弁１０６、圧力センサ
１０８、圧力計１１４およびアキユムレータ１０
９を含み形成されている。流量調整弁１０５は、
いわゆるワンシヨツトコントロールバルブで、コ
ントローラ１１６から１パルスの信号を加えるご
とに所定量の油量を供給するものである。

なお、第１ピストン駆動系１０２と第２ピスト
ン駆動系１１２とは構成要素は同じだが、容量等
は異なるものとされている。

一方、背圧供給系１２１は、定圧調整弁１０
３、逃し弁１０７およびアキユムレータ１０９を
含み形成されている。

なお、１１０は油圧源、１１１は開閉弁であ
り、１１５，１１４，１１４はそれぞれ圧力指示
計である。

したがつて、デジタルスイツチから形成された
設定器１１８で、例えば第１ピストン駆動系１０
２におて、150Kg／cm²の油圧値を設定すると、
CPUから形成された制御回路１１７よりコント
ローラ１１６に所定の制御信号が出力される。コ
ントローラ１１６から自動開閉弁１０４を開成
し、かつ所定タイミングごとに流量調整弁１０５
にパルス信号が加えられる。第２ピストン駆動系
１１２についても同様である。

この流量調整弁１０５は、パルスモータ駆動方
式であり、パルス信号が入力されるごとに所定油
量だけ第１ピストン８１（第２ピストン９１）へ
駆動油を供給する。そして、圧力センサ１０８よ
りコントローラ１１６へ圧力信号がフイードバツ
クされることにより、パルス信号は出力されな
い。

この場合に、油室８２内の油圧は所望値となり
第１ピストン８１の変位量が調整される。その油
圧は圧力指示計１１４により確認できる。駆動制
御安定化のためにアキユムレータ１０９が有効機
能する。もとより、背圧供給系１２１の定圧調整
弁１０３は各油室８７，９７に所定の背圧を加え
ている。

ところで、振動成形油圧プレスでは、最終的な
製品Ｗの変形抵抗反力に打勝つように上記ピスト
ン８１，９１を移動変位させたのでは、途中にお
いて、保持プレート７０に無用な過大変形を与え
ることになり機械的、寿命的にも不都合である。

そこで、制御回路１１７は、第４図に示す如
く、制御ユニツト５１から出力される平衡状態検
出信号Ｓを条件として圧力センサ１０８，１０８
から供給油路８３，９３内の当該圧力を目標値と
して各コントローラ１１６，１１６へ出力し、第
１ピストン駆動系１０２、第２ピストン駆動系１
１２を段階的に駆動制御するように形成されてい
る。

すなわち、振動成形油圧プレスでは、第５図に
示す如く、スライド４は小ストロークの上下動を
繰り返して下死点に向う。この場合、上型８が製
品Ｗに当接したときに油室８２，９２の油圧はピ
ークとなり、製品Ｗから離反したときに平衡状態
となる。そこで、前記平行状態信号Ｓにより油室
８２，９２内の油圧を検出し、検出油圧を次の目
標値として各コントローラ１１６，１１６へ出力
することにより、平衡状態ごとに油圧を上げてゆ
くのである。

従つて、各油室８２，９２内の油圧を振動成形
が進行するに従つて増大させ、最終的に当該弾性
回復を補正することができるような油圧が確立さ
れる。よつて、保持プレート７０、上型８は無用
時に過大変形を強いられることがない。

なお、この実施例では、併せて、第４図に２点
鎖線で示した如く、制御回路１１７から出力し
て、各逃し弁１０７，１０７，１０７の作動タイ
ミングとをもコントロールすることも可能に形成
されている。不必要時には、両ピストン８１，９
１に油圧を加えて保持プレート７０に無用な変形
を生じさせる必要がないからである。また各逃し
弁１０７は手動によつても作動させることができ
る。

次に作用を説明する。

設定器５２に振動数（例えば、100Hz）、振動の
振幅（ストローク）を設定する。

ここに、図に示したようにスライド４が上死点
から下死点に往動される場合を考えると、制御ユ
ニツト５１の指令に基づき、駆動回路５４Ｄは供
給弁３５を閉成、排出弁４５を開成している。

一方、駆動回路５４Ａ，５４Ｂにより圧力調整
弁２３、流量調整弁２２が駆動制御されている。

すなわち、大型シリンダ装置１０は、まず、導
油管１５から丸穴１４内に供給された油圧により
スライド４を往動させる。上型８が、下型９に載
置された素材Ｗに接近または当接したときにシリ
ンダ１１内に所定油圧を加えてプレスする。

この状態において、位置検出器７の出力信号
PSTに基づき、制御ユニツト５１から駆動回路
５４Ｄに切替信号が出力される。これに先立つ
て、圧力調整弁３７が作動し所定圧力が確立され
ている。

従つて、供給弁３５を開成し、排出弁４５を閉
成すると各小型シリンダ装置３０が同時に作動
し、スライド４を下方側から押上げる。スライド
４は復動（上昇）する。この場合、シリンダ１１
内の油圧は、圧力調整弁２３の機能により、過渡
期を除き、一定に保たれている。

続いて、スライド４が所定ストロークだけ復動
すると制御ユニツト５１から駆動回路５４Ｄに再
び切替信号が出力され、供給弁３５は閉成し、排
出弁４５が開成される。各小型シリンダ装置３０
のシリンダ３１内油圧は、排出弁４５、逆止弁４
７、排出油路４６を通し、プレス油路２１に戻さ
れる。スライド４の往動にその高圧を有効利用す
る。もとより、流量調整弁２２、圧力調整弁２３
が作動し、スライド４は再び往動される。

したがつて、駆動回路５４Ｄで供給弁３５と排
出弁４５とを切替えることにより所定サイクルの
振動をさせながら、プレス加工できる。

なお、プレス加工中においてプレス圧力を素材
（製品）Ｗの変形抵抗増大反力に応じ徐々に上昇
させることもできる。制御ユニツト５１の上記
ROMにプログラム化しておくことによる。

さて、本実施例では、上記振動成形と同時に弾
性回復の補正が行われる。

この弾性回復補正動作は、素材（製品）Ｗの材
質・形状等から定まる弾性回復量を打消すことが
できるように上型８を変形させることである。但
し、スライド４が上死点にあるような場合には弾
性回復補正装置を形成する保持プレート７０に最
終変形を与えず、製品Ｗの変形抵抗増大に伴い
徐々に圧力を上昇させ、最終的に弾性回復を打消
すに適当な変形となるよう制御される。

すなわち、駆動制御手段１００のデジタルスイ
ツチ１１８，１１８に第１ピストン８１（第２ピ
ストン９１）の最終的な変位量（油圧値）を予め
セツトする。平衡状態検出信号Ｓの入力に基づい
て、制御装置１１７からは当該圧力に応じた目標
油圧が段階的に出力される。すると、コントロー
ラ１１６は自動開閉弁１０４を開成するとともに
流量調整弁１０５へパルス信号を出力する。流量
調整弁１０５は、１パルスごとに所定の流量をワ
ンシヨツト供給する。

そして、圧力センサ１０８で検出した油圧値が
制御装置１１７からの目標圧力と等しくなつたと
きにパルス信号は目標値達成ゆえに出力されなく
なる。

したがつて、油室８２，９２へ供給油路８３，
９３を介して目標油圧が加えられる結果、第１ピ
ストン８１（第２ピストン９１）は所定量だけ変
位する。

なお、背圧供給路８６へは、定圧調整弁１０３
の作用により背圧油が供給され、または排出さ
れ、各油室８７，９７の室内圧は常に一定圧とな
る。

これにより、各ピストン８１，９１は、油圧プ
レスの平衡状態すなわち振動成形中のスライド４
が所定ストロークの復動をしている間に信号Ｓに
基づき段階的に変位し、最終的にデジタルスイツ
チ１１８，１１８の設定値に応じた所定量だけ変
位する。

かくして、このように駆動制御手段１００、加
圧手段８０が作動する結果、保持プレート７０
は、各球面軸受７４の作用とも相俟つて撓み変形
する。この撓み曲線は、両ピストン８１，９１の
移動変位量の絶対値とその組合せにより選定でき
る。

例えば、第１ピストン８１の変位量を大きく、
第２ピストン９１の変位量を小さくすれば、保持
プレート７０の中央部分が下側に大きく変形し、
周辺に急勾ばいで傾斜する変形を生じさせること
ができる。これにより、上型８を変形し弾性回復
を補正できる。

しかして、この実施例によれば、油圧プレスが
大型シリンダ装置１０と複数の小型シリンダ装置
３０とを上下に対向配設した構成とされているか
ら、大型シリンダ装置１０に往動、復動機能をも
たせる場合に問題となる大型シリンダ装置１０の
超大型化、スライド４との連結部の径が細く偏心
荷重に弱いという欠点を解消した、振動機能を備
えた小型の実用的油圧プレスを確立できる。

また、プレス圧を加える大型シリンダ装置１０
をプレス本体１の上部に、各小型シリンダ装置３
０を下部に設け、かつ大型シリンダ装置１０のシ
リンダ１１内の圧力を一定としているので、速応
性が高く、例えば200Hz位の振動を発生できると
ともに、往動に対しては、直ちに所定のプレス圧
を加えることができる。

また、供給弁３５と排出弁４５とを切替えるこ
とによりスライド４に振動を与えるとともに両者
３５，４５の切替えは設定器５２、制御ユニツト
５１等により電気的指令に基づき行なう構成であ
るから、素材Ｗの材質や仕上状態に照らして所定
のサイクル、ストローク等を容易に選択設定する
ことができる。実験によれば、銅、アルミニユウ
ム製品について鏡面仕上の圧縮成形をすることが
できた。

さらに、排出弁４５からの排出油は、その高圧
を利用できるようにプレス油路２１に戻されるゆ
え、大型シリンダ装置１０の作動を迅速化するに
有益であり、また、排油タンク等を必要とせず設
備経済上有利である。

しかも、油圧式の弾性回復補正装置が設けら
れ、その保持プレート７０に固定された上型８を
変形させる構成とされているので、従来の如く予
め上型６の形状を製品形状と異なるものとしてお
く必要がなく、適宜に弾性回復を補正することが
できる。この補正は、加圧手段８０を調整するこ
とにより何時でもいかなる量についても行なえる
ので、素材Ｗの材質変化や上型８の摩耗等があつ
たとしても即応した補正のもとに高精度の製品を
生産できる。

また、弾性回復補正装置は、本体６０と保持プ
レート７０と加圧手段８０と駆動制御手段１００
とからなる構造簡単で堅牢なものであり、適応性
が広い。

また、保持プレート７０の変形に伴い上型８が
変形される構成とされているので、上型８に部分
的集中荷重を加えることなく、連続的で緩やかな
弾性回復曲線に見合う変形を生じさせることがで
きる。球面軸受７４も円滑変形を助長する。

さらに、保持プレート７０は過度な変形を強い
られることなく、弾性回復を打消すに必要十分な
変形であり、機械的強度や長寿命が保障される。

すなわち、第１ピストン駆動系１０２、第２ピ
ストン駆動系１１２は、制御回路１１７より制御
装置５０の制御ユニツト５１からの油圧プレスの
平衡状態検出信号Ｓに基づいて段階的に駆動制御
され除々に変形されるからである。換言すれば、
加圧手段８０の第１ピストン８１用の油室８２、
第２ピストン９１用の油室９２内の油圧は、その
時の素材Ｗの変形抵抗に応じた値とされ常に弾性
回復を補正する両ピストン８１，９１の変位を一
定、つまり保持プレート７０（上型８）の変形を
一定とすることができる。

なお、以上の実施例では、加圧手段８０を２つ
のピストン８１，９１を含み形成されていたが、
ピストンの数、形状は任意に選択することができ
る。

また、弾性回復補正装置の駆動制御手段１００
を段階的に駆動させる平衡状態検出信号Ｓは、制
御ユニツト５１内で圧力検出器２４の出力信号を
監視しつつ生成したが、制御回路１１７で生成す
るように形成してもよい。

［考案の効果］ 以上の説明からの通り、本考案は、大型シリン
ダ装置をプレス本体の上部に、複数の小型シリン
ダ装置をその下部に対向配設し、弁切替により両
シリンダ装置を切替て振動を生じさせ、かつ加圧
手段の油圧駆動式ピストンの変位量を調整するこ
とにより保持プレートを介して上型を変形させる
ことができる構成であるから、速応性が高く小型
かつ低コストの振動成形型油圧プレスを提供で
き、かつ上型に予め改変を加えておく必要なく、
素材の材質等に基づく弾性回復量の変化に拘わら
ず何時でも自動的にその補正を迅速かつ正確に実
行できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は、本考案に係る弾性回復補正機能を備えた
振動成形油圧プレスの実施例を示し、第１図は振
動成形油圧プレスの全体構成図、第２図は弾性回
復補正装置の機械的構成を示す断面図、第３図は
本体と保持プレートとの取付状態を示す図、第４
図は駆動制御手段の全体構成図、および第５図は
スライドの往復動と油圧式弾性回復補正装置の油
圧変化との関係を説明するための図である。 １……プレス本体、４……スライド、８……上
型、９……下型、１０……大型シリンダ装置、３
０……小型シリンダ装置、５０……制御装置、６
０……本体、６３……下面、７０……保持プレー
ト、８０……加圧手段、８１……第１ピストン、
９１……第２ピストン、１００……駆動制御手
段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スライドを摺動自在に支持するプレス本体と、
   このプレス本体の上部に配設された大型シリンダ
   装置と、プレス本体の下部に配設された複数の小
   型シリンダ装置と、大型シリンダ装置と小型シリ
   ンダ装置とを所定のサイクルで切替えて下型に対
   してスライドを上下振動させる制御装置とから油
   圧プレスを形成し、 該スライドに取付けた本体と、この本体の下面
   に取付けられた上型を保持する保持プレートと、
   本体内に収納されたピストンを含みこのピストン
   の変位置を調整して保持プレートを変形させる加
   圧手段と、該ピストンへの油圧を制御してその変
   位置を調整する駆動制御手段とからなり、上型に
   保持プレートの変形に伴つて素材の弾性回復を補
   正するに十分な変形を生じさせるように構成され
   た油圧式弾性回復補正装置を設け、 前記大型シリンダ装置若しくは小型シリンダ装
   置の油圧または前記制御装置の切替信号から油圧
   プレスの平衡状態信号を生成し、かつこの平衡状
   態信号に基づいて前記駆動制御手段を段階的に駆
   動可能に構成したことを特徴とする弾性回復補正
   機能を備えた振動成形油圧プレス。