KR100514328B1 - 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 판 형상제어모델 요소인 열 크라운 및 마모예측 모델을 조정하기 위한 소형 경량이면서 조작이 간편한 롤의 프로파일 및 수평도 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 측정장치는 롤 프로파일을 측정하기 위한 본체부(150)와 신호처리부(200)로 구성되며, 상기 본체부(150)의 베이스(113)의 상부 고정대(102)에는 상기 신호처리부(200)를 설치하고, 그 베이스의 하측 중앙부에 마련된 휠브라켓(117)에는 측정휠(115) 및 변위센서(107b)를, 그리고 상기 휠브라켓 주위에 설치된 롤브라켓(119)에는 지지롤(109)을 각각 설치하고, 상기 베이스(113)의 양쪽 경사면에는 이 경사면을 따라 지지바(103)를 설치하고, 상기 지지바의 하단부에는 각각 변위센서(107a, 107c)를 설치하고, 상기 측정휠에는 엔코더(111)를 결합시키고, 상기 베이스의 지지바에 접근시켜서는 각도계를 설치하여, 이들 각각의 변위센서(107a,107b,107c) 및 측정휠에 의해 측정된 데이터를 신호처리부(200)에서 처리하여 롤 프로파일을 측정하도록 구성한다.
Description
본 발명은 롤의 프로파일 및 수평도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤 의 크기에 관계없이 롤의 외경에 대응하여 판 형상제어모델 요소인 열 크라운 및 마모예측 모델을 조정하기 위한 길이 방향으로의 프로파일 측정 및 수평도의 측정을 가능하게 하며 부피가 작고 가벼워 보관 및 운반이 용이하고 조작이 간편한 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 열연공장의 마무리 압연공정은 다단(통상 6∼7단계)의 압연기를 거쳐 최종 열연코일을 생산하는 공정이다.
실제의 압연은 최종제품의 품질과 생산성을 고려하여 각 압연 스탠드마다 압하량이나 벤더(Bender), 스피드 등의 제어량을 설정하고, 이러한 제어량은 최종적으로 구동롤에 전달된다. 이에 따라 롤은 소재와 직접 접촉되어 구동 되면서 인입되는 소재를 압하하게 된다.
이때, 롤은 고온의 소재와 마찰되므로 마모현상이 발생되며 열에 의한 팽창도 일어난다.
마모에 의한 롤 표면 변동상태를 마모 크라운이라 하고 열팽창에 의한 롤 표면 변동상태를 서멀 크라운(Thermal Crown)이라 하는데, 이러한 프로파일을 잘 예측하여야만 연삭이나 벤더력 설정정도가 좋아져, 불량 프로파일에 의한 이상압연 상태를 미연에 예방할 수 있다.
열연 강판의 판 크라운과 형상 제어를 위한 판 형상 제어 모델의 요소인 서멀 크라운 및 마모 예측 모델을 조정하기 위해 압연 롤 교체 후 압연 롤의 프로파일의 측정이 필요하다.
종래의 롤 프로파일 측정장치의 정면도와 측면도를 도 1,2에 각각 도시하고 있다.
여기에서 참고되는 바와 같이 종래의 롤 프로파일 측정장치는 베이스(2)의 상측으로 모니터(10)와 키 입력부(11) 및 메모리카드(5)를 구비한 컴퓨터(1)가 설치되고, 베이스(2)의 하측 중앙부에는 거리 측정용 휠(6)과 이 거리 측정휠에는 엔코더(14)가 결합되어 있다. 또한 상기 베이스(20)에는 측정용 휠(6)의 양쪽으로 지지롤(7)을 설치하여 측정장치의 이동시 이들 지지롤에 의해 가이드되면서 이동되게 한다.
또한 상기 베이스(2)의 양쪽의 경사면에는 지지바(13)가 결합되고, 이 지지바(13)의 일정지점에 조정블록(9)이 설치되며, 이 조정블록(9)의 끝단에는 변위센서(3)와 온도센서(4)가 설치된다.
이 변위센서와 온도센서에 의해 측정된 값은 상기 컴퓨터(1)에 제공된다.
특히, 상기 변위센서(3)와 온도센서(4)는 롤(100)직경의 가로 중심축 상에서 서로 마주하도록 설치하여, 롤 프로파일 장치가 수평이동할 때, 이들 변위센서(3)와 온도센서(4)가 롤(100)의 길이방향 중심축을 따라 정확하게 이동되도록 조정블록(9)으로 조정가능 하게 한다.
이에 따라, 측정장치를 롤 배럴방향, 즉 롤의 길이방향을 따라 이동시켜가면서 변위센서(3)와 온도센서(4)로 부터 측정되는 측정신호가 컴퓨터(1)로 전송되어 이 컴퓨터에서 변환 처리된 롤 프로파일 값이 모니터(10)로 출력된다.
이와 같은 종래의 프로파일 측정기는 사용시 좌우의 변위 센서(3)를 항상 롤의 중심 축 선상에 정확하게 맞추어 측정하여야 하며, 또 롤 표면에 정확하게 같은 간격으로 접촉되어져야 하나 측정기를 배럴방향으로 이동시킬 때 롤의 서멀 형상에 의해 간격이 변하게 되므로 정밀한 측정값을 얻기가 어려웠으며, 측정기의 이동 휠이 배럴방향으로 이동될 때, 서멀 크라운과 마모상태 등으로 인하여 미량이지만 도 2와 같이 λ양 만큼의 중심 축을 벗어나게 된다.
이러한 측정오차는 근본적으로 보완할 수가 없어 이를 기본오차로 간주하여 측정하고 있었다.
특히, 백업 롤과 같이 직경이 큰 롤은 종래의 측정장치 구조상 측정할 수가 없거나 측정장치의 사이즈가 무리하게 확대되어야 한다.
또한 기존에는 일정한 장소에 측정장치가 고정 설치되어 있어, 측정대상 롤을 프로파일 측정장치가 설치된 연마기까지 이송해야 하는데 이러한 이송과정에서 대기 중 상온의 공기와 장기간 접촉하면서 롤이 일부 냉각된 상태에서 프로파일을 측정하게 됨으로 정확한 열 크라운 및 마모 예측 모델을 설정하는데 어려움이 있었다.
또 측정하고 있는 롤이 수평을 유지하고 있는지 알 수가 없어 중력에 의한 각도 오차 발생시 이를 보정할 수 있는 방법이 전혀 마련되어 있지 않은채로 측정을 하여야만 했으므로 사실상 롤의 정밀한 열 크라운 및 마모 예측 모델 설정에는 한계가 따르고 있었다.
특히, 기존의 장치는 기구학적으로 날개구조로 되어 있어, 이동을 위한 구조상 최대 900mm 이상의 경을 가진 롤에 적용하는 것은 불가능하여, 앞에서 설명한 것처럼, 백업 롤 등과 같이 경이 큰(1000mm) 롤은 전혀 측정할 수가 없었으며, 또 장치의 제어기 박스 및 측정장치의 전체의 부피가 크고 무거워 운반 및 보관이 어려웠다.
또한 프로파일 측정 후 저장을 위해서는 여러 장의 플로피디스크를 필요로 하는 등의 저장용량의 한계를 가지고 있었으며, 프로세서, 엘씨디(LCD), 키패드, 플로피디스크 등의 장치를 별도로 구동하고 있었기 때문에 총 3개 이상의 밧데리를 사용하면서도 1시간 정도의 짧은 시간 안에 작업을 완료해야 하는 등의 문제점이 있었다
본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 압연롤에 의해 생산된 제품의 판 형상제어모델 요소인 열 크라운 및 마모예측 모델을 조정하기 위한 소형 경량이면서 조작이 간편한 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 열연강판의 판 크라운과 형상제어를 위한 열 크라운 및 마모예측모델을 조정하는데 필요한 롤의 직경에 제한이 따르지 않는 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 측정한 롤 프로파일 값을 PDA와 같은 휴대용 컴퓨터를 통해 즉시 디스플레이시켜 작업자가 신속 정확하게 롤 사용평가를 결정할 수 있게 함으로서 롤의 효율적 관리를 통하여 작업능률개선 및 제품품질 향상을 도모할 수 있는 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 측정장치는 롤 프로파일을 측정하기 위한 본체부와 신호처리부로 구성되며, 상기 본체부의 베이스의 상부 고정대에는 상기 신호처리부를 설치하고, 그 베이스의 하측 중앙부에 마련된 휠브라켓에는 측정휠 및 변위센서를, 그리고 상기 휠브라켓 주위에 설치된 롤브라켓에는 지지롤을 각각 설치하고, 상기 베이스의 양쪽 경사면에는 이 경사면을 따라 지지바를 설치하고, 상기 지지바의 하단부에는 각각 변위센서를 설치하고, 상기 측정휠에는 엔코더를 결합시키고, 상기 베이스의 지지바에 접근시켜서는 각도계를 설치하여, 이들 각각의 변위센서 및 측정휠에 의해 측정된 값을 신호처리부에서 처리하여 롤의 정확한 프로파일을 측정하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 3 및 도 4에서 각각 정면구조와 측면구조를 나타내고 있는 본 발명은 크게 전,후진을 하면서 롤 프로파일을 측정하는 본체부(150)와 데이터 입,출력 등을 관리하는 신호처리부(200)로 이루어져 있다.
측정대상 롤(100)의 표면을 따라 전,후진을 하면서 롤 프로파일을 측정하는 본체부(150)는 양 측면으로 경사면을 갖는 사각 마름모꼴 형상의 베이스(113)를 중심으로 그 상부에 설치된 고정대(102)에는 신호처리부(200)를 설치하고, 그 베이스의 하측 중앙부에 마련된 휠브라켓(117)에는 측정대상 롤과 근접하게 될 측정휠(115) 및 변위센서(107b)를 설치한다.
상기 측정휠(115)에는 엔코더(111)를 부착한다.
상기 측정휠(115)이 장착될 휠브라켓(117) 주위에 설치된 롤브라켓(119)에는 측정대상 롤(100)의 표면에 접하여 본체부(150)의 원활한 이동을 유지시켜 주기 위한 지지롤(109)을 각각 설치한다.
상기 베이스(113)의 양쪽 경사면에는 이 경사면을 따라 지지바(103)를 설치하고, 상기 지지바의 하단부에는 직접 각각의 변위센서(107a, 107c)를 직결 설치한다.
또한 상기 베이스에는 지지바의 각도를 센싱하기 위한 각도계(105)가 설치된다.
도 5는 본 발명 장치의 신호처리부(200)의 신호처리계통을 설명하기 위한 블록구성도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이, 엔코더(111)에서 발생되는 펄스신호는 엔코더모듈(206)을 거쳐 마이크로프로세서(203)에 인가되게 연결하고, 각도계(105) 및 각각의 변위센서(107a,107b,107c)에서 검출된 신호들은 신호처리모듈(207)에서 처리되어 마이크로프로세서(203)에 인가되게 연결한다.
직류 전력을 다른 전압이나 극성의 직류 전력으로 변환하는 DC-DC변환기(217)와 배터리(219)를 포함하는 파워모듈(221)에 의한 출력전압은 배터리체커(213)에 의해 체크되어 데이터수집모듈을 통해 마이크로 프로세서(203)에 제공되게 연결한다.
상기 마이크로프로세서(203)는 PDA와 같은 휴대용 컴퓨터(201)를 포함하며, 여기에서 처리된 데이터들은 입출력모듈(211)을 통하여 디스플레이(215)에 출력되게 연결한다.
위와 같이 구성된 본 발명의 측정장치를 이용하여 롤 프로파일을 측정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명 장치를 측정대상 롤(100)에 위치시키면 베이스(113)하부의 롤브라켓(119)에 장착된 지지롤(109)에 의해 본체부(150)는 롤의 길이방향 수평축을 따라 자유롭게 전, 후진하게 된다.
이때, 측정휠(115)이 롤 표면을 따라 회전하여 엔코더(111)를 작동시키므로 그 펄스수가 엔코드모듈(206)에서 카운트 되어 마이크로프로세서(203)에 제공된다. 이것으로 마이크로프로세서는 본체부에 의한 측정 이동거리를 산출한다.
이와 같은 본체부(150)의 이동 측정과 함께 베이스(113)의 양쪽 경사면에 설치된 지지바(103)의 끝단부에 설치된 변위센서(107a,107c)가 측정대상 롤(100)에 접촉하여 읽어들인 변위값과 본체부(150)의 센터에 설치된 변위센서(107b)가 읽어들인 변위값은 신호처리모듈(207)을 통하여 마이크로 프로세서에 입력된다.
또한 이때의 지지바의 각도정보도 각도계(105)에 의해 측정되어 신호처리모듈(207)을 거쳐 마이크로프로세서(203)에 제공된다.
상기 마이크로프로세서(203)는 엔코드모듈(206)과 신호처리모듈(207)과 데이터수집모듈(209)을 통하여 측정거리 이동값, 롤 프로파일 변위값, 각도정보, 파워정보 등을 받아들여 처리하며, 여기에서 처리된 정보들은 입출력모듈(211)을 통해 디스플레이(215)에 표시되게 된다.
또한 PDA와 같은 휴대용컴퓨터(201)와의 데이터 입출력을 실행하여 측정된 롤 프로파일정보를 손쉽게 다른 컴퓨터장치로 로드하거나 다른 컴퓨터의 정보를 마이크로프로세서로 입력시킬 수 있다.
한편, 도 6은 상기 3개의 접촉식 변위센서에서 측정된 값을 이용하여 롤 경을 계산하는 방법을 도식적으로 설명하고 있다.
여기에서, 3개의 변위센서(107a,107b,107c)에서 각 점의 x축 좌표위치는 일정한 거리 간격으로 원주방향으로 x1, x2, x3로 배치되며, 상기 변위센서(107a,107b,107c)가 정해진 위치에서 롤 표면까지 측정된 거리를 y1, y2, y3로 표시하여, 이들 변위센서(107a,107b,107c)로부터 롤 표면까지의 측정된 세 점의 공간좌표를 구하면 다음과 같다.
p1(x1,y1), p2(x2,y2), p3(x
3,y3),
측정된 롤은 반지름이 R, 중심이(x0,y0)인 원의 방정식으로 모델화할 수 있다.
(x-x0)2 + (y-y0)2 = R2
식(1)의 세 측정점 좌표를 식(2)에 대입하여 대수적인 해를 적용함으로써 미지수를 구하고, 식(2)에 x0,y0, 세 측정 점 중 임의의 한 점을 p2에 대입하여 롤 반경 R을 구한다.
(x1-x0)2 + (y1-y0)2 = R2
(x2-x0)2 + (y2-y0)2 = R2 -------------------(1)
(x3-x0)2 + (y3-y0)2 = R2
위의 식으로부터 다음과 같은 관계식을 얻을 수 있다.
2x0(x1-x2) + 2y0(y1-y2) = A
2x0(x1-x2) + 2y0(y1-y3) = B -------------(2)
여기에서,
A = x1
2 - x2
2 + y1
2 - y2
2
B = x1
2 - x3
2 + y1
2 - y3
2
세 측정점 p1, p2, p3 로부터 계산한 미지수 x0,y0는 다음과 같다.
x0 = A(y1-y3)-B(y1-y2)/2{(x1-x2
)(y1-y3)-(x1-x2)(y1-y3)}
y0 = A(x1-x3)-B(x1-x2)/2{(x1-x3
)(y1-y2)-(x1-x2)(y1-y3)}
식(2)와 측정점 p2(x2,y2)를 롤의 방정식 (1)에 대입하여 롤 반경 R을 구하고 R에 2를 곱함으로써 롤 경을 계산할 수 있다.
D = 2R = 2 --------------------(3)
위와 같은 경우는 측정장치가 롤의 축과 측정면이 정확히 직교하고 있다는 가정 하에 성립된다.
그래서, 본 발명 측정장치는 수평면에 일치된 각도계(105)가 내장되어 있으며 이 각도계(105)에서 읽혀지는 각도는 중력의 직각 된 값으로써 이들 값은 변위센서와 동일시점에 읽혀진다.
도 7은 구배가 있는 롤의 측정상태 설명도이다.
여기에 나타난 바와 같이 측정장치에 부착된 4개의 지지롤(109)이 측정대상 롤과 접촉하므로 롤 마모, 열팽창 등과 측정장치의 기계적 특성에 따라 실제의 경우, 측정 대상 롤의 축과 여러 측정 점을 포함한 면이 정확히 직교하고 있지 않고 일정한 각도( α˚)로 롤의 축과 경사져 있을 수 있다.
이와 같은 경우에서도 본 발명 측정장치는 경사진 롤의 지름을 정확하게 구할 수가 있다.
측정 장치의 수평면과 롤의 축간에 형성된 각도를 각도계(105)로 측정하여 다음과 같이 수정함으로써 정확한 롤 경을 산출할 수 있다.
D'= D ×cosα ------------------ (4)
도 8은 본 발명 장치에 의해 측정된 롤 프로파일과 수평도 측정값 출력 그래프이고 도 9는 본 발명 장치에서의 롤의 수평도 계산 방법 설명로서, 압연기에서 롤의 프로파일과 수평도 측정값을 출력한 그래프로 하부 롤에 대하여 축 방향으로 측정장치를 이동할 때 각도계(105)의 값을 읽고 이를 계산하여 롤의 수평도를 평가하면 프로파일은 "G" 만큼 압연 롤이 경사진 상태를 파악 할 수가 있다.
또, 도 9에 나타낸 바와 같이, 롤의 수평도 평가시 측정장치에 부착된 각도계(105)의 측정결과 (가-1)에는 롤 프로파일에 의한 변화도 포함되어 있어, 변위센서에서 측정되어진 롤 프로파일(가-2)을 제거하면 순수한 롤의 수평도(나-1)를 구할 수 있다.
도 10은 본 발명 장치의 작동과정을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 프로파일 측정 대상 압연 롤이 교체 이후 인출되면 압연 롤의 상부에 원주면에 프로파일 측정장치의 지지롤(109)과 거리 측정용 휠(115)을 안착 시키고, 측정결과를 저장할 데이터 파일 명을 작업자는 PDA 등의 휴대용 컴퓨터(201)를 조작하여 입력하고[단계301], 프로파일과 각도계(105)의 측정간격을 설정하고[단계303], 각 변위센서(107a,107b,107c)와 각도계(105)의 0점 조정[단계305,307]을 수행한 다음, 엔코더(111) 출력량을 0셋팅[단계309]하고 그 시작 위치는 좌,우 엣지부 한곳을 선택하여 반대편으로 이동 준비를 한다[단계311].
상기 측정 준비가 완료되어 프로파일 측정기를 트리거 시키면, 각 변위센서(107a,107b,107c)와 각도계(105)는 데이터 수집을 시작한다[단계313].
이 거리 측정용 휠(115)의 원주(πℓ:ℓ은 거리 측정용 휠(115)의 지름)는 거리 측정용 휠(115)의 일 회전당 이동거리를 나타내므로, 상기 일 회전 당 이동거리(πℓ)를 상기 엔코더(111)로부터 출력되는 일 회전당 출력펄스수로 나누면, 엔코더(111)의 1펄스당 이동거리가 계산되므로 거리 측정용 휠(115)은 1회전 마다 일정수의 펄스를 출력하므로 이것은 마이크로프로세서에 수집된다[단계315].
각 변위센서(107a,107b,107c)는 측정할 압연 롤(100)의 중심 축을 따라 이동하면 시작위치부터 종료위치까지의 프로파일을 연속 측정하며[단계317], 각 변위센서(107a,107b,107c)에서 수집되는 데이터는 롤 중심선 계산[단계321] 및 반경 계산{단계323]을 수행한다.
상기 각 변위센서(107a,107b,107c)와 각도계(105)는 측정 베이스(113) 상에서 함께 이동을 하면서 데이터를 수집하고[단계327], 이어 경사도 측정을 하게 되며[단계329], 수집된 프로파일의 데이터는 프로파일을 제거[단계331]하면 롤 경사도가 계산된다[단계333].
상기 와 각도계(105)는 동일 위치의 값과 엔코더(111)의 출력펄스를 체크하여 앞서 설정된 측정간격에 부합하는 측정시점을 검출하여 데이타수집모듈(209)을 트리거하고, 이 데이타수집모듈(209)이 신호처리기(207)를 통해 입력되는 변위센서(107a,107b,107c)로부터 출력되는 프로파일을 상기 마이크로프로세서(203)의 트리거신호에 따른 일정간격으로 수집 저장하게 되고, 한쪽 엣지에서 반대편 엣지까지 이동하면 데이터 수집을 완료한다[단계335].
상기 데이터 수집이 완료되면 각 변위센서(107a,107b,107c)에서 출력한 변위량을 산술평균하고[단계337], 상기 일정간격으로 수집된 프로파일 데이터는 측정된 변위센서(107)로부터 평활화 처리한 후[단계339], 이 평활화 처리된 압연 롤의 프로파일 데이터로 휴대용컴퓨터의 일종인 PDA(201)에 출력하고[단계341], 수집된 프로파일의 데이터에서 프로파일을 제거하면 롤 경사도가 휴대용컴퓨터(201)로 출력된다[단계343].
상기와 같이, 측정된 프로파일을 휴대용컴퓨터(201)에 출력한 후, 그 프로파일 데이터를 설정된 파일이름으로 저장한다.[단계345].
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 압연롤에 의한 제품의 판 형상제어모델 요소인 열 크라운 및 마모예측 모델을 조정하기 위한 압연롤 프로파일 측정장치를 소형 경량이면서 조작이 간편하게 제작할 수 있게 한다.
또한 본 발명은 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치를 제작함에 있어 측정할 압연롤의 직경에 제한을 받지 않게 되므로, 대구경 롤의 프로파일 측정을 가능하게 한다.
또한 본 발명은 측정한 롤 프로파일 값을 PDA와 같은 휴대용 컴퓨터를 통해 즉시 디스플레이시켜 작업자가 신속 정확하게 롤 사용평가를 결정할 수 있게 함으로서 롤의 효율적 관리를 통하여 작업능률개선 및 제품품질 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 종래의 프로파일 측정장치의 정면도이다.
도 2는 종래의 프로파일 측정장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명 장치의 신호처리 계통을 설명하는 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 롤 경 측정 방법 설명도이다.
도 7은 본 발명을 이용한 구배가 있는 롤의 측정상태 설명도이다.
도 8은 본 발명 장치에 의해 측정된 롤 프로파일과 수평도 측정값 출력 그래프이다.
도 9는 본 발명 장치에서의 롤의 수평(경사)도 계산 방법 설명도이다.
도 10은 본 발명 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
100 : 롤 103 : 지지바
105 : 각도계 107a,107b,107c : 변위센서
109 : 지지롤 111 : 엔코더
113 : 베이스 115 : 측정휠
117 : 휠브라켓 119 : 롤브라켓
150 : 본체부 200 : 신호처리부
201 : 휴대용컴퓨터 203 : 마이크로 프로세서
206 : 엔코드모듈 207 : 신호처리모듈
209 : 데이터수집모듈 211 : 입출력모듈
213 : 배터리체커 215 : 디스플레이
217 : DC-DC변환기 219 : 배터리
221 : 파워모듈
Claims (2)
- 롤 프로파일을 측정하기 위한 본체부(150)와 신호처리부(200)로 구성되며, 상기 본체부(150)의 베이스(113)의 상부 고정대(102)에는 상기 신호처리부(200)를 설치하고, 그 베이스의 하측 중앙부에 마련된 휠브라켓(117)에는 측정휠(115) 및 변위센서(107b)를, 그리고 상기 휠브라켓 주위에 설치된 롤브라켓(119)에는 지지롤(109)을 각각 설치하고, 상기 베이스(113)의 양쪽 경사면에는 이 경사면을 따라 지지바(103)를 설치하고, 상기 지지바의 하단부에는 각각 변위센서(107a, 107c)를 설치하고, 상기 측정휠에는 엔코더(111)를 결합시키고, 상기 베이스의 지지바에 접근시켜서는 각도계를 설치하여, 이들 각각의 변위센서(107a,107b,107c) 및 측정휠에 의해 측정된 데이터를 신호처리부(200)에서 처리하여 롤 프로파일을 측정하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 데이터 신호처리부(200)는 엔코더(111)에서 발생되는 펄스신호는 엔코더모듈(206)을 거쳐 마이크로프로세서(203)에 인가되게 연결하고, 각도계(105) 및 각각의 변위센서(107a,107b,107c)에서 검출된 신호들은 신호처리모듈(207)에서 처리되어 마이크로프로세서(203)에 인가되게 연결하고, DC-DC변환기(217)와 배터리(219)를 포함하는 파워모듈(221)에 의한 출력전압은 배터리체커(213)에 의해 체크되어 데이터수집모듈을 통해 마이크로 프로세서(203)에 제공되게 연결하여, 이 마이크로프로세서에서 처리된 데이터들은 휴대용컴퓨터(PDA)(201) 및 입출력모듈(211)을 통해 디스플레이(215)에 출력되게 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 롤 프로파일미터 및 수평도 측정장치.
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