RU199773U1 - Трубогиб с устройствами для измерения углов - Google Patents
Трубогиб с устройствами для измерения углов Download PDFInfo
- Publication number
- RU199773U1 RU199773U1 RU2020116839U RU2020116839U RU199773U1 RU 199773 U1 RU199773 U1 RU 199773U1 RU 2020116839 U RU2020116839 U RU 2020116839U RU 2020116839 U RU2020116839 U RU 2020116839U RU 199773 U1 RU199773 U1 RU 199773U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bending
- pipe
- pipe clamp
- angle
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к ручному инструменту для гибки труб. Трубогиб содержит зажим трубы и гибочную головку в виде вала и гибочного ролика, который поворачивают вручную на заданный угол. С валом гибочной головки кинематически связан энкодер положения гибочного ролика, а с зажимом трубы кинематически связан энкодер положения плоскости гиба. Энкодеры выполнены с возможностью вывода сигналов для обработки в программируемый логический контроллер и на панель оператора. Зажим трубы имеет возможность продольного перемещения и поворота вручную с зафиксированной в нем трубой на заданный угол с обеспечением поворота плоскости гиба. В результате обеспечивается повышение точности гиба. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для гибки труб по схеме наматывания на шаблон.
В серийном производстве гибка труб осуществляется, как правило, на специальном оборудовании - трубогибочных станках автоматического или полуавтоматического типа, называемые иначе трубогибами. При проведении опытно-конструкторских работ или в мелкосерийном производстве часто применяются ручные трубогибы.
Актуальной проблемой производства трубопроводов, имеющих сложную пространственную форму, на ручных трубогибах является измерение углов гиба и углов разворота плоскостей, в которых выполняется гиб.
Известен ручной трубогибочный станок СМ-30/3 PARTNER, в котором поворот трубы в пространстве контролируется по градуировке лимба на каретке трубогиба (Ручной трубогибочный станок СМ-30/3 PARTNER 3 коорд. - URL: https://www.tubend.ru/products/10 (Дата обращения: 11.03.2020)). К недостаткам известного устройства относится низкая точность способа контроля. Этот недостаток обусловлен тем. что между лимбом каретки и показывающим элементом, например, стрелкой, всегда должен существовать ненулевой зазор, чтобы стрелка могла перемещаться вдоль лимба. При визуальном наблюдении угла поворота трубы по градуировке лимба неизбежно будет существовать больший или меньший параллакс, соответственно, вноситься погрешность. Кроме того, загрязнение лимба в процессе эксплуатации будет затруднять наблюдение углов поворота.
Известно устройство для контроля углов гибки и углов пружинения к трубогибочному станку, в котором датчики угловых положений выполнены в виде конечных выключателей, расположенных на специальном рычаге, который перед началом гибки трубы ориентируют относительно диска со шкалой, устанавливая заданный угол гибки (пат. RU 2204454, опубл. 20.05.2003. Бюл. №14). К недостаткам известного решения относится необходимость выставления рычага на нужный перед началом выполнения операции гиба на заданный угол. При изменении угла гиба при переходе на другую деталь или при наличии в готовой детали двух и более различных углов гиба требуется переналадка устройства. Кроме того, устройство не позволяет учесть угол поворота плоскости гиба, что необходимо при изготовлении трубопроводов, имеющих сложную пространственную форму (гибы в разных плоскостях).
Наиболее близким по совокупности существенных признаков - прототипом заявляемой полезной модели - является модернизированный трубогиб модели ИВ-3430 (Козлов А.В., Верещагин А.С. Совершенствование системы управления модернизированного трубогиба модели ИВ-3430. //Международный студенческий научный вестник. - 2018. - №3. С. 179-186). Известная конструкция включает устройство для зажима трубы, программируемый логический контроллер, датчик угловых перемещений (энкодер), приборную панель оператора, гибочный ролик с устройством его привода. Устройство для зажима трубы выполнено в виде эксцентрикового зажима. Устройство для привода гибочного ролика включает электродвигатель. В начальный момент времени энкодер отправляет на программируемый логический контроллер сигнал о начальном (нулевом) положении гибочного ролика.
К недостаткам известного решения относится наличие в системе управления трубогибом сложных электрических и механических устройств, а именно двух электродвигателей. инерционного нагружателя, преобразователей частоты, персонального компьютера. Важным недостатком является использование энкодера только для контроля угла гибки. Измерение угла поворота плоскости гиба в известном устройстве не предусмотрено.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемая полезная модель, является устранение недостатков прототипа - упрощение конструкции трубогиба и повышение точности гибки трубы за счет контроля не только угла гиба, но и угла поворота плоскости, в которой происходит гиб трубы.
Поставленная задача решается за счет:
- исключения из конструкции трубогиба электродвигателей, персонального компьютера, преобразователей частоты вращения, инерционного нагружателя,
- установки на трубогиб помимо энкодера, кинематически связанного с валом гибочной головки, дополнительного энкодера, кинематически связанного с валом устройства для зажима трубы;
- поворота плоскости гиба, то есть вала зажимного устройства с установленной и зафискированной в нем трубой, на заданный угол вручную;
- гиба трубы, то есть поворота гибочной головки, на заданный угол вручную;
- вывода сигналов энкодеров, обработанных программируемым логическим контроллером, на приборную панель оператора.
Новизной в предложенном трубогибочном станке является совместное использование следующих технических решений:
- установки на трубогиб двух энкодеров - первого, кинематически связанного с валом гибочной головки, и второго, кинематически связанного с валом устройства для зажима трубы;
- вывода сигналов энкодеров, обработанных программируемым логическим контроллером, на приборную панель оператора:
- применение поворота плоскости гиба на заданный угол и гиба трубы на заданный угол вручную с визуальным контролем углов по приборной панели.
Указанные признаки являются новыми, существенными и промышленно выполнимыми и направлены на решение поставленной полезной моделью технической задачи.
Предлагаемый в качестве полезной модели трубогиб с устройствами измерения углов поясняется схемой (фиг. 1) и включает устройство 1 для зажима трубы, программируемый логический контроллер 2, энкодер 31 положения плоскости гиба, энкодер 32 положения гибочного ролика 51, панель 4 оператора, гибочную головку 5, неподвижный ролик 6. Устройство 1 для зажима трубы 7 включает зажим 11 и жестко связанное с ним устройство 12 для поворота плоскости гиба. Направления поворота плоскости гиба трубы 7 показаны стрелкой 13. Гибочная головка 5 включает гибочный ролик 51, устройство 52 привода гибочного ролика 51, вал 53. Устройство 52 привода гибочного ролика 51 выполнено в виде рычага, обеспечивающего поворот гибочного ролика 51 вокруг оси неподвижного ролика 6. Направление гиба трубы 7 показано стрелкой 52. Конструктивные исполнения зажима 11 и устройства 12 для поворота плоскости гиба не являются предметом охраны по настоящей заявке.
Трубогиб с устройствами измерения углов работает следующим образом.
Включают питание на программируемый логический контроллер 2. Трубу 7 устанавливают в устройство 1 и фиксируют в зажиме 11. Перемещают устройство 1 вместе с трубой 7 в направлении неподвижного ролика 6. Производят поджим гибочного ролика 51 к трубе 7. На панели 4 оператора устанавливают нулевые показания энкодеров 31 положения плоскости гиба и 32 положения гибочного ролика. С помощью устройства 52 привода гибочного ролика 51 выполняют поворот гибочной головки 5 на заданный угол. При этом происходит гиб трубы 7, а величина утла поворота гибочной головки 5 (гиба трубы 7) индицируется на панели 4 оператора так, что оператор может непрерывно отслеживать достигаемый угол гиба. После завершения гиба оператор обнуляет показания энкодера 32 на панели 4 и отводит гибочный ролик 51 от трубы 7. При необходимости выполнения следующего гиба в другой плоскости оператор с помощью устройства 12 поворачивает зажим 11 с трубой 7 на заданный угол, контролируя его величину по значениям на панели 4.
Установка трубы 7 в устройство 1 для ее зажима, продольные перемещения и повороты устройства 1 вместе с зафиксированной трубой 7. гибка трубы 7 и ее извлечение из устройства 1 осуществляются вручную, что позволяет отказаться от дорогостоящих электродвигателей, сервоприводов и сопряженных с ними устройств системы управления.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение точности гибки труб за счет обеспечения непрерывного контроля угловых размеров при гибке труб в различных плоскостях.
Предлагаемая конструкция трубогибочного станка прошла испытания и внедрена в серийное производство на Алтайском заводе прецизионных изделий.
Claims (1)
- Трубогиб, содержащий зажим трубы и гибочную головку в виде вала и гибочного ролика, выполненного с возможностью поворота вручную на заданный угол, отличающийся тем, что он снабжен кинематически связанным с валом гибочной головки энкодером положения гибочного ролика и энкодером положения плоскости гиба, выполненными с возможностью вывода сигналов для обработки в программируемый логический контроллер и на панель оператора, при этом зажим трубы выполнен с возможностью осуществления вручную продольного перемещения и поворота с зафиксированной в нем трубой на заданный угол с обеспечением поворота плоскости гиба, а энкодер положения плоскости гиба кинематически связан с упомянутым зажимом трубы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020116839U RU199773U1 (ru) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Трубогиб с устройствами для измерения углов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020116839U RU199773U1 (ru) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Трубогиб с устройствами для измерения углов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199773U1 true RU199773U1 (ru) | 2020-09-21 |
Family
ID=72601143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020116839U RU199773U1 (ru) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Трубогиб с устройствами для измерения углов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199773U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU223243U1 (ru) * | 2023-08-17 | 2024-02-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Трубогиб ручной |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU688257A1 (ru) * | 1977-09-13 | 1979-09-30 | Ю. С. Парфенов и М. Н. Сторожев | Ручное устройство дл гибки труб |
SU1118450A1 (ru) * | 1982-05-21 | 1984-10-15 | Gulevskij Grigorij | Ручной трубогиб |
SU1648594A1 (ru) * | 1988-01-18 | 1991-05-15 | Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева | Способ автоматического управлени процессом гибки |
RU2051766C1 (ru) * | 1992-12-04 | 1996-01-10 | Константин Александрович Терентьев | Ручное устройство для гибки труб |
DE3903041C5 (de) * | 1989-02-02 | 2007-01-04 | REMS-WERK Christian Föll und Söhne GmbH & Co. | Handbiegegerät für Rohre, Stangen und dgl. |
US20090266137A1 (en) * | 2006-10-26 | 2009-10-29 | Kapman Ab | Tool for Pipe Bending and Former for Use in Such a Tool |
-
2020
- 2020-05-14 RU RU2020116839U patent/RU199773U1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU688257A1 (ru) * | 1977-09-13 | 1979-09-30 | Ю. С. Парфенов и М. Н. Сторожев | Ручное устройство дл гибки труб |
SU1118450A1 (ru) * | 1982-05-21 | 1984-10-15 | Gulevskij Grigorij | Ручной трубогиб |
SU1648594A1 (ru) * | 1988-01-18 | 1991-05-15 | Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева | Способ автоматического управлени процессом гибки |
DE3903041C5 (de) * | 1989-02-02 | 2007-01-04 | REMS-WERK Christian Föll und Söhne GmbH & Co. | Handbiegegerät für Rohre, Stangen und dgl. |
RU2051766C1 (ru) * | 1992-12-04 | 1996-01-10 | Константин Александрович Терентьев | Ручное устройство для гибки труб |
US20090266137A1 (en) * | 2006-10-26 | 2009-10-29 | Kapman Ab | Tool for Pipe Bending and Former for Use in Such a Tool |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU223243U1 (ru) * | 2023-08-17 | 2024-02-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Трубогиб ручной |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2497620C2 (ru) | Способ управления валковым гибочным станком для непрерывной гибки удлиненной заготовки с переменным радиусом кривизны и станок для его осуществления | |
KR20110079718A (ko) | 기어 측정 방법 | |
CN101660903B (zh) | 一种用于测量机器人的外参数计算方法 | |
CN109782815B (zh) | 基于多轴联动系统的复杂型面自适应测量路径规划方法 | |
WO2003000442A1 (fr) | Procédé de laminage de vis sans fin et vis sans fin | |
CN108421862A (zh) | 三维自由弯曲成形弯管机 | |
JP2016057843A (ja) | モータ端及び機械端の軌跡を表示する軌跡表示装置 | |
RU199773U1 (ru) | Трубогиб с устройствами для измерения углов | |
JPS6316214B2 (ru) | ||
WO2015146661A1 (ja) | ヘリカルギヤの加工方法、及び加工装置 | |
CN101412129A (zh) | 数控齿扇插齿机加工摇臂轴偏心齿扇计算公式和加工方法 | |
JP2015128774A (ja) | ゲージング方法及びゲージング装置 | |
JPH0635016B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
CN2617490Y (zh) | 手动弯管机 | |
JP3507152B2 (ja) | 曲げ加工装置用ロボットハンドの曲げ追従制御方法 | |
JPS5926406B2 (ja) | 軸フライス盤 | |
JPS60231527A (ja) | 管の曲げ加工方法 | |
JPH05212450A (ja) | 長尺材の曲げ加工方法及び装置 | |
CN204700097U (zh) | 滚弯机 | |
RU131324U1 (ru) | Резьбошлифовальный станок | |
CN102430668A (zh) | 一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置 | |
US20170216900A1 (en) | Device and method for bending pipes | |
GB1474159A (en) | Gear grinding machine | |
JPH02198712A (ja) | 歯車測定機能付き歯車加工機 | |
CN101412191B (zh) | 逼近对数螺线的形成机构 |