SU1163937A2 - Способ управлени процессом правки заготовок изгибом и кручением - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРАВКИ ЗАГОТОВОК ИЗгаБОМ И- КРУЧЕНИЕМ по авт.св. № 1007781, о тличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности процесса правки за счет исключени  операции задани  величины остаточной деформации, измер ют угловое . отклонение за оадной головки от начала отсчета, соответствующего нулевому показателю искривленности (скрученности) заготовки, а сигнал на прекращение процесса правки подают при равенстве действительной нагрузки и условной нагрузки, оп-. ределенной как произведение жесткости заготовки на текущее значение углового отклонени  зажимной головки. (Л

Description

0д

САд со

00

ч1 Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к способам управлени  правильными машинами , и может быть использовано в металлургии, машиностроении и др. при правке заготовок сортового проката , труб и других деталей удлиненной формы. На фиг. 1 показана структурна  схема устройства, реализующего пред ложенный способ; на фиг. 2 - диагра ма деформировани  заготовки, иллюст рирующа  предлагаемый способ. Правка кручением заготовки 1 про изводитс  при помощи приводной зажимной головки 2 и неповоротной за жимной ГОЛОВ.КИ 3. Полна  нагрузка М измер етс  датчиком 4 с выходным си налом ид, деформаци  -у- датчиком с выходным сигналом U . Блок 6 управлени  при заданной величине нагрузки Мд , соответствующей полному выбору зазоров в механизмах правиль ной мавшны, подает сигналы на запоминание вьжодных сигналов и д. и 11(§ блоки 7 и 8 пам ти. В блоках 9 и 10 формируютс  сигналы разностей U/vi« DMA иУу f YA ° которым в блоке11 производитс  вычисление и запоминание жесткости заготовки как величины сигнала UQ по отношению вычисленных разностей h V На выходе блока 12 умножени  формируетс  сигнал Ur «Uu, который в бло ке 13 сравнени  сравниваетс  с теку щим сигналом нагрузки U , . При равенстве зтих величин подаетс  сигнал в систему 14 управлени  на оста новку привода правки.. На фиг. 2 при выборе начала отсчета деформации с нулевым значением показател  скрученности заготовк приведены крива  15 деформации и ли ни  16 вычисл емой условной нагруз , ки Q ( . Точка А соответствует в бору зазоров в механизме. Точки нагружени  В и С на диаграмме нагружени  соответствуют режимам Q-q,tM,(iy,0)iG-(f2 Walcf2 0)В точке D выполн етс  равенство Q f Mj, что соответствует окончанию процесса правки. После разгру ки привода ly О, что соответствует нулевому значению показател  скрученности . 72 Последовательность операций способа следующа . В течение процесса правки непрерьгоно измер ют нагрузку М и дефор- мацию Ср по сигналам (J дц к И (f датчиков измерительной системы. В точке А при значении нагрузки М д определ ют величины сигналов М/И  л тех же датчиков. Затем вычисл ют изменение нагрузки М ЛЛ -Mft (сигнал Ur«-U («j) и изменение деформации й Ч - ЧА (сигнал и С)к - С(д ), по которым определ ют жесткость заМ готовки -.-jT , максимальное значение Q wax (-) которой запоминают Т (дл  реальных: сигналов формуетс   сигнал жесткости Уд так dr) U(j и ввод т, в систему управлени . При этом в процессе нагружени  рассчитываетс  текуща  условна  нагрузка, соответствующа  произведению Gi С , котора  сравниваетс  с текущим значением действительной нагрузки М . При вьтолнении равенства ( q М отключаетс  привод правки, после чего показате51Ь скрученности загйтовки становитс  равньш нулю ( 1р 0) . Дл  сигналов измерительной системы имеем niaxl-|g-|-Ui Uni При отсутствии градуировки измерительной системы (коэффициенты передачи по каналу измерени  нагрузки , а по каналу измерени  деформации К cf справедливы соотношени : UM W , Un КА. (f.Cf ;l(,,4 l:cf Тогда из услови  сравнени  сигналов .t|. Kly - «1чах , следуетCj. t М , т.е. точное соответствие исходному равенству. Также имеет значение не величина коэффициентов передачи ,, и , а их стабильность в течение цикла правки, (10-15 с). Таким образом, при вьтолнении управлени  процессом правки по предложенному способу не требуетс  задание величины остаточной деформации и предварительна  градуировка измерительной системы.

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРАВКИ ЗАГОТОВОК ИЗГИБОМ И- КРУ-

   ЧЕНИЕМ по авт.св. № 1007781, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса правки за счет исключения операции задания величины остаточной деформации, измеряют угловое . отклонение зажимной головки от начала отсчета, соответствующего нулевому показателю искривленности (скрученности) заготовки, а сигнал на прекращение процесса правки подают при равенстве действительной нагрузки и условной нагрузки, оп~. ределенной как произведение жесткости заготовки на текущее значение' , углового отклонения зажимной головки.

   Фиг.1

   I