SU778870A1 - Правильно-раст жна машина - Google Patents

Description

(54) ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к правильнораст жным машинам, предназначенным дл  правки крупногабаритных изделий из алюмини  и алюминиевых сплавов.

Известна правильно-раст жна  машина, содержаша  неподвижную и т нущую головки , манометр с электрическим входом, задатчик значени  заданного удлинени , датчик контрол  перемещени  т нущей головки и блок управлени  гидросистемой 1.

Недостаток машины заключаетс  в необходимости пересчета значени  относительно удлинени  (в %) в абсолютное (в мм), причем на результат расчета влиЯет точность определени  начальной длины раст гиваемой части издели . Кроме того, в результате правки изделие получают удлинение , отличающеес  от заданного на значение погрешности, обусловленной разбросом механических свойств материала издели  в пределах одной партии из-за старени  металла , изменением механических свойств материала в процессе собственно правки, а также проскальзыванием материала в губках правильно-раст жной машины, а также в низкой производительности процесса правки , вызванной необходимостью повторного раст гивани  издели , что, в свою очередь, ухудшает механические свойства материала издели .

Цель изобретени  - повышение точнос5 ти получени  остаточной деформации, улучшение качества правки и увеличение производительности машины.

Указанна  цель достигаетс  тем, что правильно-раст жна  машина, содержаща  неподвижную и т нущую головки, св занный

10 с блоком управлени  гидросистемой манометр с электрическим выходом, а также датчик контрол  перемещени  т нущей головки и задатчик значени  заданного удлинени , снабжена вычислительным устройством, датчиками контрол  проскальзывани  и задат15 чиками допустимого значени  проскальзывани , при этом один из входов вычислительного устройства св зан с электрическим выходом манометра, второй - с датчиком контрол  перемещени  т нущей головки, а тре20 тий - с датчиками контрол  проскальзывани  и задатчиками допустимого значени  проскальзывани , а выход упом нутого вычислительного устройства - с блоком управлени  гидросистемой.

Поставленна  цель достигаетс  также и тем, что каждый датчик контрол  проскальзывани  выполнен в виде преобразователей перемещени  в электрический кодированный сигнал, размещенный в губках неподвижной и т нущей головок, а задатчики значений заданного удлинени  и допустимого проскальзывани  выполнены в виде дисплейного модул  к вычислительному устройству.

На фиг. 1 представлена блок-схема правильно-раст жной машины; на фиг. 2 - диаграмма раст жени  издели .

Правильно-раст жна  машина содержит манометр 1 с электрическим выходом, включенный в гидросистему 2 т нущей головки 3, в губках которой зажат один конец обрабатываемого издели  4, а другой конец зажат в губках неподвижной головки 5.

Т нуща  головка 3 механически св зана с датчиком 6 контрол  перемещени  т нущей головки. Правильно-раст жна  машина содержит также вычислительное устройство 7, св занное своими входами с манометром 1 и датчиком 6, а выходом - с блоком 8 управлени  гидросистемой, дисплейный модуль 9, св занный с вычислительной машиной и датчиком 10 контрол  проскальзывани , помещенных в губках т нущей и неподвижной головок 3 и 5 и св занных со входом вычислителБной машины 7.

После зажати  в губках т нущей и неподвижной головок 3 и 5 издели  4 сигнал о перемещении с датчика 6 поступает на вход вычислительной мащины 7. Этот сигнал несет информацию о длине , зажатого в губках т нущей и неподвижной головок 3 и 5 издели  4, и запоминаетс  в вычислительном устройстве 7.

При включении правильно-раст жной машины давление в гидросистеме 2 возрастает и т нуща  головка совершает рабочий ход. Сигналы о значении давлени  Р, пропорциональном значению механического напр жени  ё в материале издели  с манометра 1, и о .значении перемещени  т нущей гсловKH ft ,пропорциональный удлинениюё, сдатчика 6 поступают в вычислительное устройст- во 7, которое определ ет вид функциональной зависимости 6 f(6) и находит значени  ее первой производной - в точках, равномерно задаваемых датчиком 6, и запоминает их. Затем по заложенной программе вычислительное устройство 7 производит опрос производных и находит участок с/пр мо пропорциональной зависимостью и в точках , где перва  производна  - не мен ет своего значени  и находит уравнение пр мой (пр .ма  М| -Ма на участке диаграммы на фиг. 2), проход щей через две заданные точки MI и Мг.

После этого по программе вычислительное устройство 7 находит значение длины отрезка О-О,, соответствующее приращению ДЬкр длины раст гиваемой части издели  4 за счет устранени  кривизны, и суммирует его со значением габаритной длины ЬгАб, наход щимс  в пам ти вычислительного устройства 7. Значение полной длины Ln Lr/ij -f AL| вычислительное устройство 7 умножает на заранее введенное с дисплейного модул  9 значение заданного относительного удлинени  .(в %), после чего абсолютное значение Д L/i заданного удлинени  суммируетс  со значением Д L.

Затем nd программе вычислительйое устройство 7 находит значение функции, проход щей через значение X Д . + Д L,. и Y 0, конгруэнтное линейной функции, проход щей через пр мо пропорциональный участок функциональной зависимости f(6) (на диаграмме фиг. 2 пр ма , проход ща  через точку Ог параллельно Mi-Ma).

Далее вычислительна  машина 7 по программе производит решение уравнений, выражающихс  кривой и f(6) и пр мой Ог- Мз, и находит координаты точки Мз (Хз, Уз) обшей дл  этих функций.

0 При решении этих уравнений вычислительное устройство экстраполирует значение функции о f(). Шаг экстрапол ции соответствует дискретности сигналов контрол  перемещени  отдатчика 6.

При достижении т нущей головкой 3 по ложени , соответствующего координате Хл (точка Оз) диаграммы на фиг. 2, вычислительное устройство 7 дает сигнал блоку 8 управлени  гидросистемой на отключение правильно-раст жной машины и прекраще , ние правки.

Разгрузка издели  идет по пр мой .О и изделие получает остаточное удлинение ALfltt, точно соответствующее заданному в процентах относительному удлинению.

При по влении проскальзывани  матеS риала издели  в одной из губок правильнораст жной машины срабатывает один или несколько датчиков 10, которые дают информацию в вычислительное устройство 7 о значении проскальзывани  в каждой из губок . Эта информаци  сравниваетс  в вычислительной машине 7 с допустимым значением проскальзывани , введенным заранее с дисплейного модул  9, и при превышении допустимого значени  проскальзывани  в любой из губок вычислительна  машина 7 через

5 блок 8 отключает правильно-раст жную машину дл  пережати  материала издели  в губках.

Claims (2)

1. Правильно-раст жна  машина, содержаща  неподвижную и т нушую головки, св занный с блоком управлени  гидросистемой манометр с электрическим выходом, а также датчик контрол  перемещени  т нущей головки и задатчик значени  заданного удлинени , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точности получени  остаточ5

ной деформации, улучшени  качества правки и увеличени  производительности машины , она снабжена вычислительным устройством , датчиками контрол  проскальзывани  и задатчиками допустимого значени  проскальзывани , при этом один из входов вычислительного устройства св зан с электрическим выходом манометра, второй - с датчиком контрол  перемешени  т нущей головки, а третий - с датчиками контрол  проскальзывани  и задатчиками допустимого значени  проскальзывани , а выход упом нутого вычислительного устройства - -с блоком управлени  гидросистемой.

2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что каждый датчик контрол  проскальзывани  выполнен в виде преобразовател  перемещени  в электрический кодированный сигнал , размещенный в губках неподвижной и т нущей головок, а задатчики значений заданного удлинени  и допустимого проскальзывани  выполнен в виде дисплейного модул  к вычислительному устройству.

Источники информации, прин ть1е во внимание при экспертизе

1. Чертежи правильно-раст жной машины усилием 6000 тс; технические требовани  к электрооборудованию ПРМ-6000 тс, ТТ- 444.04.970 Уралмашзавода и по снительна  записка 47.047722 ПЗ.

L габ

У.Р.б (AL} i--Hi . Jj )(, uL,