JP5991927B2 - 曲げ加工機における撓み補正装置および撓み補正方法 - Google Patents
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Description
クラウニングシリンダ指令圧力 = 比例係数α × メインシリンダ加圧力(P1+P2)
ここで、比例係数αは、材料の曲げ長さ、曲げ位置の条件によって予め計算され決定している。つまり、クラウニングシリンダの圧力は、曲げ荷重に比例してリアルタイムに変化するようになっている。
伝達関数が負にならない条件により、αの範囲を算出すると、
Kc は正の値なので、
このように、Kcが大きくなると、αを小さくしなければならない。
前記上部テーブルと下型の変形および前記下部テーブルと上型の変形を解消するために前記上部テーブルおよび下部テーブルのいずれか一方に設けられた撓み補正シリンダと、
前記撓み補正シリンダを駆動するための駆動機構と、
前記メインシリンダの加圧力を検出する圧力検出手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有する撓み補正装置である。
(B)前記工程(A)において算出された比例係数が、前記撓み補正シリンダの加圧力と前記メインシリンダの加圧力とが発散した状態とならない比例係数の発散限界しきい値を超えたか否かを判定する工程と、
(C)前記工程(B)において、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた場合、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた分の割合を、前記加工仕様データに基づいて算出した理論曲げ荷重に乗算した乗算値を前記撓み補正シリンダの加圧力に加算して新たな撓み補正シリンダ加圧力とする工程と、
(D)前記工程(C)において算出された新たな撓み補正シリンダ加圧力により前記撓み補正シリンダを駆動する工程。
(A)前記制御装置により、加工仕様データに基づいて前記撓み補正シリンダの加圧力を算定するための比例係数を算出する工程と、
(B)前記制御装置により、前記工程(A)において算出された比例係数が、前記撓み補正シリンダの加圧力と前記メインシリンダの加圧力とが発散した状態とならない比例係数の発散限界しきい値を超えたか否かを判定する工程と、
(C)前記制御装置により、前記工程(B)において、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた場合、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた分の割合を、前記加工仕様データに基づいて算出した理論曲げ荷重に乗算した乗算値を前記撓み補正シリンダの加圧力に加算して新たな撓み補正シリンダ加圧力とする工程と、
(D)前記制御装置により、前記工程(C)において算出された新たな撓み補正シリンダ加圧力により前記撓み補正シリンダを駆動する工程と、を有する撓み補正方法である。
となり、発散限界自体は従来と同じとなる。
従来における加圧力の比が、
本願発明の実施例における加圧力の比が、
すなわち、上記式から、加圧力の比である、クラウニングシリンダ加圧力 / メインシリンダ加圧力が従来における加圧力の比よりも大きくできることが判る。
7a ダイ(下型)
7b パンチ(上型)
9a 下部テーブル
9b 上部テーブル
11 入力表示部
11a、11b メインシリンダ
13a、13b クラウニングシリンダ
15 制御装置
17 入力表示部
19a、19b 調整弁
21a、21b モーター
23a、23b、31 A/D変換器
25a、25b スライド制御アンプ
27 調整弁
29 モーター
33 スライド制御アンプ
33 サーボアンプ
35a1、35a2、35b1、35b2、35 圧力センサー
37 D/A変換器
39a、39b スライド位置検出器
41a、41b カウンタ入力部
49 データベース
47 CPU
BF 理論曲げ荷重
Fco クラウニング加圧力指令(オフセット部)
Fcp クラウニング加圧力指令
Fct 閾値パラメータ
Lmt 限界値
SW スイッチ手段
W ワーク
Claims (8)
- 上型を取付けた上部テーブルおよび下型を取付けた下部テーブルのいずれか一方が、前記下部テーブルあるいは上部テーブルに設けられたメインシリンダにより昇降動作され、それにより前記上型と下型とに挟まれたワークの曲げ加工を行う加工機において、前記ワークの曲げ加工の際に、前記上部テーブルおよび下部テーブルの上下方向の撓みを補正する撓み補正装置であって、
前記上部テーブルと下型の変形および前記下部テーブルと上型の変形を解消するために前記上部テーブルおよび下部テーブルのいずれか一方に設けられた撓み補正シリンダと、
前記撓み補正シリンダを駆動するための駆動機構と、
前記メインシリンダの加圧力を検出する圧力検出手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有する撓み補正装置。
(A)加工仕様データに基づいて前記撓み補正シリンダの加圧力を算定するための比例係数を算出する工程と、
(B)前記工程(A)において算出された比例係数が、前記撓み補正シリンダの加圧力と前記メインシリンダの加圧力とが発散した状態とならない比例係数の発散限界しきい値を超えたか否かを判定する工程と、
(C)前記工程(B)において、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた場合、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた分の割合を、前記加工仕様データに基づいて算出した理論曲げ荷重に乗算した乗算値を前記撓み補正シリンダの加圧力に加算して新たな撓み補正シリンダ加圧力とする工程と、
(D)前記工程(C)において算出された新たな撓み補正シリンダ加圧力により前記撓み補正シリンダを駆動する工程。 - 前記加工仕様データが、前記ワークの板厚および材質、前記下型および上型に対する前記ワークの曲げ幅方向での曲げ位置および金型情報からなることを特徴とする請求項1に記載の撓み補正装置。
- 前記メインシリンダが、前記上部テーブルの長手方向の両側にそれぞれ設けられ、前記撓み補正シリンダが、前記下部テーブルにおける前記ワークの曲げ幅方向の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の撓み補正装置。
- 前記撓み補正シリンダの加圧力が、前記圧力検出手段により検出された前記メインシリンダの加圧力に所定の係数を乗算して求められることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の撓み補正装置。
- 上型を取付けた上部テーブルおよび下型を取付けた下部テーブルのいずれか一方が、前記下部テーブルあるいは上部テーブルに設けられたメインシリンダにより昇降動作され、それにより前記上型と下型とに挟まれたワークの曲げ加工を行うにあたり、前記上部テーブルと下型の変形および前記下部テーブルと上型の変形を解消するために前記上部テーブルおよび下部テーブルのいずれか一方に設けられた撓み補正シリンダと、前記撓み補正シリンダを駆動するための駆動機構と、前記メインシリンダの加圧力を検出する圧力検出手段と、制御装置と、を有し、前記制御装置の制御の基で、前記ワークの曲げ加工を行う加工機において、前記ワークの曲げ加工の際に、前記上部テーブルおよび下部テーブルの上下方向の撓みを補正する撓み補正方法であって、
(A)前記制御装置により、加工仕様データに基づいて前記撓み補正シリンダの加圧力を算定するための比例係数を算出する工程と、
(B)前記制御装置により、前記工程(A)において算出された比例係数が、前記撓み補正シリンダの加圧力と前記メインシリンダの加圧力とが発散した状態とならない比例係数の発散限界しきい値を超えたか否かを判定する工程と、
(C)前記制御装置により、前記工程(B)において、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた場合、前記比例係数が前記発散限界しきい値を超えた分の割合を、前記加工仕様データに基づいて算出した理論曲げ荷重に乗算した乗算値を前記撓み補正シリンダの加圧力に加算して新たな撓み補正シリンダ加圧力とする工程と、
(D)前記制御装置により、前記工程(C)において算出された新たな撓み補正シリンダ加圧力により前記撓み補正シリンダを駆動する工程と、を有する撓み補正方法。 - 前記加工仕様データが、前記ワークの板厚および材質、前記下型および上型に対する前記ワークの曲げ幅方向での曲げ位置および金型情報からなることを特徴とする請求項5に記載の撓み補正方法。
- 前記メインシリンダが、前記上部テーブルの長手方向の両側にそれぞれ設けられ、前記撓み補正シリンダが、前記下部テーブルにおける前記ワークの曲げ幅方向の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項5あるいは6に記載の撓み補正方法。
- 前記撓み補正シリンダの加圧力が、前記圧力検出手段により検出された前記メインシリンダの加圧力に所定の係数を乗算して求められることを特徴とする請求項5あるいは6に記載の撓み補正方法。
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