JPH0824955A - 折曲げ加工装置 - Google Patents
折曲げ加工装置Info
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- JPH0824955A JPH0824955A JP15727794A JP15727794A JPH0824955A JP H0824955 A JPH0824955 A JP H0824955A JP 15727794 A JP15727794 A JP 15727794A JP 15727794 A JP15727794 A JP 15727794A JP H0824955 A JPH0824955 A JP H0824955A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多種多様な曲げ条件に対する曲げ角度精度の
向上を図ると共に、補正回数の削減を図った折曲げ加工
装置を提供することにある。 【構成】 前記ダイＤの底部からパンチＰ先端までの距
離Ｄ値を演算して制御する制御装置１１が、ワークの材
質、抗張力、板厚などを入力せしめる入力手段１５と、
入力されたデータによりパンチ先端におけるワークの巻
き付きを判定するワーク巻き付き判定手段１９と、巻き
付きあるいは巻きつかないと判定された際にスプリング
バック量を求めるスプリングバック量演算手段２１と、
スプリングバック量と目標角度の大小によりエアーベン
ドまたはボトミングを判定するエアーベンド，ボトミン
グ判定手段２３と、エアーベンドを判定した場合ワーク
挾み込み角度を求めるワーク挾み込み角度演算手段２５
と、ワーク挾み込み時加圧力演算手段２７と、ワーク挾
み込み角度時テーブル移動値演算手段２９と、で構成さ
れていることを特徴とする。
向上を図ると共に、補正回数の削減を図った折曲げ加工
装置を提供することにある。 【構成】 前記ダイＤの底部からパンチＰ先端までの距
離Ｄ値を演算して制御する制御装置１１が、ワークの材
質、抗張力、板厚などを入力せしめる入力手段１５と、
入力されたデータによりパンチ先端におけるワークの巻
き付きを判定するワーク巻き付き判定手段１９と、巻き
付きあるいは巻きつかないと判定された際にスプリング
バック量を求めるスプリングバック量演算手段２１と、
スプリングバック量と目標角度の大小によりエアーベン
ドまたはボトミングを判定するエアーベンド，ボトミン
グ判定手段２３と、エアーベンドを判定した場合ワーク
挾み込み角度を求めるワーク挾み込み角度演算手段２５
と、ワーク挾み込み時加圧力演算手段２７と、ワーク挾
み込み角度時テーブル移動値演算手段２９と、で構成さ
れていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、折曲げ加工装置に係
り、更に詳細にはダイの底部からパンチ先端までの距離
Ｄ値を演算して制御する制御装置を備えた折曲げ加工装
置に関する。
り、更に詳細にはダイの底部からパンチ先端までの距離
Ｄ値を演算して制御する制御装置を備えた折曲げ加工装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ加工装置において、ダイの
底部からパンチ先端までの距離Ｄ値を演算して制御する
制御装置を備えたものとして、例えば特公平１−２０９
２７号公報などが知られている。この上記公報において
は、最終Ｄ値を求めるべく、限定されたデータベースを
基にして次式の実験式より構成されている。
底部からパンチ先端までの距離Ｄ値を演算して制御する
制御装置を備えたものとして、例えば特公平１−２０９
２７号公報などが知られている。この上記公報において
は、最終Ｄ値を求めるべく、限定されたデータベースを
基にして次式の実験式より構成されている。
【０００３】
【数１】 Ｄ（Ａ）＝Ｄ1 −（δ1 ＋δ2 ＋δ3 ＋δ4 ＋δ5 ） 上記式において、Ｄ1 は幾何学的なＤ値であり、より汎
用性をもたせるためδ1 ，δ3 が機械系のたわみ、
δ2 ，δ4 が材料の性質、δ5 がその他の要因である種
々の要因を付加していた。
用性をもたせるためδ1 ，δ3 が機械系のたわみ、
δ2 ，δ4 が材料の性質、δ5 がその他の要因である種
々の要因を付加していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の制御では、限定されたデータベースであるため、汎
用性において欠けており、多種多様な曲げ条件すべてに
対応できないケースがある。例えば、実験を行った以外
の板厚、材質に対しては本データベースから得られる実
験式を利用すると、満足のいく曲げ精度が得られない。
来の制御では、限定されたデータベースであるため、汎
用性において欠けており、多種多様な曲げ条件すべてに
対応できないケースがある。例えば、実験を行った以外
の板厚、材質に対しては本データベースから得られる実
験式を利用すると、満足のいく曲げ精度が得られない。
【０００５】特に、材料特性を表現する手段として、抗
張力パラメータしかなく不完全なデータベースであっ
た。また、所望の曲げ精度を得るべく補正すべてを逐一
パラメータの変更を行い加工を続けているから、試し曲
げ回数が多くなりタクトタイムが長いという問題があっ
た。
張力パラメータしかなく不完全なデータベースであっ
た。また、所望の曲げ精度を得るべく補正すべてを逐一
パラメータの変更を行い加工を続けているから、試し曲
げ回数が多くなりタクトタイムが長いという問題があっ
た。
【０００６】この発明の目的は、多種多様な曲げ条件に
対する曲げ角度精度の向上を図ると共に、補正回数の削
減を図った折曲げ加工装置を提供することにある。
対する曲げ角度精度の向上を図ると共に、補正回数の削
減を図った折曲げ加工装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の折曲げ加工装置は、上部テーブルの下部に
設けられたパンチと下部テーブルの上部に設けられたダ
イとを前記上部，下部テーブルの一方を往復動せしめる
ことにより前記パンチとダイとの協働でワークに折曲げ
加工を行う折曲げ加工装置において、前記ダイの底部か
らパンチ先端までの距離Ｄ値を演算して制御する制御装
置が、ワークの材質、抗張力、板厚、曲げ長さ、ダイの
Ｖ幅、ダイの肩Ｒ、ダイ角度、パンチの先端Ｒ、先端角
度、曲げ角度、オフセットなどを入力せしめる入力手段
と、この入力手段入力されたデータによりパンチ先端に
おけるワークの巻き付きを判定するワーク巻付き判定手
段と、このワーク巻き付き判定手段の結果に基づき巻き
付きあるいは巻きつかないと判定された際にスプリング
バック量を求めるスプリングバック量演算手段と、この
スプリングバック量演算手段で演算されたスプリングバ
ック量と目標角度の大小によりエアーベンドまたはボト
ミングを判定するエアーバンド，ボトミング判定手段
と、このエアーベンド，ボトミング判定手段によりエア
ーベンドを判定した場合ワーク挾み込み角度を求めるワ
ーク挾み込み角度演算手段と、このワーク挾み込み角度
演算手段で演算されたワーク挾み込み角度時の加圧力を
演算するワーク挾み込み時加圧力演算手段と、ワーク挾
み込み角度時のテーブル移動位置を演算するワーク挾み
込み角度時テーブル移動位置演算手段と、で構成されて
いることを特徴とするものである。
にこの発明の折曲げ加工装置は、上部テーブルの下部に
設けられたパンチと下部テーブルの上部に設けられたダ
イとを前記上部，下部テーブルの一方を往復動せしめる
ことにより前記パンチとダイとの協働でワークに折曲げ
加工を行う折曲げ加工装置において、前記ダイの底部か
らパンチ先端までの距離Ｄ値を演算して制御する制御装
置が、ワークの材質、抗張力、板厚、曲げ長さ、ダイの
Ｖ幅、ダイの肩Ｒ、ダイ角度、パンチの先端Ｒ、先端角
度、曲げ角度、オフセットなどを入力せしめる入力手段
と、この入力手段入力されたデータによりパンチ先端に
おけるワークの巻き付きを判定するワーク巻付き判定手
段と、このワーク巻き付き判定手段の結果に基づき巻き
付きあるいは巻きつかないと判定された際にスプリング
バック量を求めるスプリングバック量演算手段と、この
スプリングバック量演算手段で演算されたスプリングバ
ック量と目標角度の大小によりエアーベンドまたはボト
ミングを判定するエアーバンド，ボトミング判定手段
と、このエアーベンド，ボトミング判定手段によりエア
ーベンドを判定した場合ワーク挾み込み角度を求めるワ
ーク挾み込み角度演算手段と、このワーク挾み込み角度
演算手段で演算されたワーク挾み込み角度時の加圧力を
演算するワーク挾み込み時加圧力演算手段と、ワーク挾
み込み角度時のテーブル移動位置を演算するワーク挾み
込み角度時テーブル移動位置演算手段と、で構成されて
いることを特徴とするものである。
【０００８】前記折曲げ加工装置において、前記ワーク
挾み込み角度時加圧力演算手段で演算されたワーク挾み
込み角度時加圧力を基にして装置自体の機械系のたわみ
を求める機械系たわみ演算手段と、前記ワーク挾み込み
角度時テーブル移動位置演算手段で演算されたワーク挾
み込み角度時テーブル移動位置と前記機械系たわみ演算
手段で演算された機械系たわみにより最終テーブル位置
を求める最終テーブル位置演算手段と、を備えているこ
とが望ましいものである。
挾み込み角度時加圧力演算手段で演算されたワーク挾み
込み角度時加圧力を基にして装置自体の機械系のたわみ
を求める機械系たわみ演算手段と、前記ワーク挾み込み
角度時テーブル移動位置演算手段で演算されたワーク挾
み込み角度時テーブル移動位置と前記機械系たわみ演算
手段で演算された機械系たわみにより最終テーブル位置
を求める最終テーブル位置演算手段と、を備えているこ
とが望ましいものである。
【０００９】また、この発明は、上部テーブルの下部に
設けられたパンチと下部テーブルの上部に設けられたダ
イとを前記上部，下部テーブルの一方を往復動せしめる
ことにより前記パンチとダイとの協働でワークに折曲げ
加工を行う折曲げ加工装置において、前記ダイの底部か
らパンチ先端までの距離Ｄ値を演算して制御する制御装
置が、ワークの材質、抗張力、板厚、曲げ長さ、ダイの
Ｖ幅、ダイの肩Ｒ、ダイ角度、パンチの先端Ｒ、先端角
度、曲げ角度、オフセットなどを入力せしめる入力手段
と、この入力手段で入力されたデータによりパンチ先端
におけるワークの巻き付きを判定するワーク巻付き判定
手段と、このワーク巻付き判定手段の結果に基づき巻き
付きあるいは巻きつかないと判定された際にスプリング
バック量を求めるスプリングバック量演算手段と、この
スプリングバック量演算手段で演算されたスプリングバ
ック量と目標角度の大小によりエアーベンドまたはボト
ミングを判定するエアーベンド，ボトミング判定手段
と、このエアーベンド，ボトミング判定手段によりボト
ミングを判定した場合ワーク挾み込み角度を求めるワー
ク挾み込み角度演算手段と、このワーク挾み込み角度演
算手段で演算されたワーク挾み込み角度時の加圧力を演
算するワーク挾み込み時加圧力演算手段と、ボトミング
領域におけるエアーベンドとの境界荷重を求める第１境
界荷重演算手段と、エアーベンド領域における境界荷重
を求める第２境界荷重演算手段と、第１境界荷重演算手
段で演算された境界荷重を第２境界荷重演算手段で演算
された境界荷重にシフトさせることによりボトミング時
の所要荷重を演算する所要荷重演算手段と、前記ワーク
挾み込み角度演算手段で演算されたワーク挾み込み角度
に基づきワーク挾み込み角度時テーブル移動位置を求め
るワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演算手段と、
ボトム領域におけるエアーベンド領域との境界値を求め
る第１境界値演算手段と、エアーベンド領域における境
界値を求める第２境界値演算手段と、前記第１境界演算
手段で演算された境界値を第２境界値演算手段で演算さ
れた境界値にシフトさせるボトミング時のテーブル移動
位置を求めるボトミング時テーブル移動位置演算手段
と、で構成されていることを特徴とするものである。
設けられたパンチと下部テーブルの上部に設けられたダ
イとを前記上部，下部テーブルの一方を往復動せしめる
ことにより前記パンチとダイとの協働でワークに折曲げ
加工を行う折曲げ加工装置において、前記ダイの底部か
らパンチ先端までの距離Ｄ値を演算して制御する制御装
置が、ワークの材質、抗張力、板厚、曲げ長さ、ダイの
Ｖ幅、ダイの肩Ｒ、ダイ角度、パンチの先端Ｒ、先端角
度、曲げ角度、オフセットなどを入力せしめる入力手段
と、この入力手段で入力されたデータによりパンチ先端
におけるワークの巻き付きを判定するワーク巻付き判定
手段と、このワーク巻付き判定手段の結果に基づき巻き
付きあるいは巻きつかないと判定された際にスプリング
バック量を求めるスプリングバック量演算手段と、この
スプリングバック量演算手段で演算されたスプリングバ
ック量と目標角度の大小によりエアーベンドまたはボト
ミングを判定するエアーベンド，ボトミング判定手段
と、このエアーベンド，ボトミング判定手段によりボト
ミングを判定した場合ワーク挾み込み角度を求めるワー
ク挾み込み角度演算手段と、このワーク挾み込み角度演
算手段で演算されたワーク挾み込み角度時の加圧力を演
算するワーク挾み込み時加圧力演算手段と、ボトミング
領域におけるエアーベンドとの境界荷重を求める第１境
界荷重演算手段と、エアーベンド領域における境界荷重
を求める第２境界荷重演算手段と、第１境界荷重演算手
段で演算された境界荷重を第２境界荷重演算手段で演算
された境界荷重にシフトさせることによりボトミング時
の所要荷重を演算する所要荷重演算手段と、前記ワーク
挾み込み角度演算手段で演算されたワーク挾み込み角度
に基づきワーク挾み込み角度時テーブル移動位置を求め
るワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演算手段と、
ボトム領域におけるエアーベンド領域との境界値を求め
る第１境界値演算手段と、エアーベンド領域における境
界値を求める第２境界値演算手段と、前記第１境界演算
手段で演算された境界値を第２境界値演算手段で演算さ
れた境界値にシフトさせるボトミング時のテーブル移動
位置を求めるボトミング時テーブル移動位置演算手段
と、で構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】前記折曲げ加工装置において、前記荷重演
算手段で演算された所要荷重に基いて装置自体の機械系
たわみを求める機械系たわみ演算手段と、前記ボトミン
グ時テーブル移動位置演算手段で演算されたボトミング
時テーブル移動位置と機械系たわみ演算手段で演算され
た機械系たわみにより最終テーブル位置を求める最終テ
ーブル位置演算手段と、を備えてなることが望ましいも
のである。
算手段で演算された所要荷重に基いて装置自体の機械系
たわみを求める機械系たわみ演算手段と、前記ボトミン
グ時テーブル移動位置演算手段で演算されたボトミング
時テーブル移動位置と機械系たわみ演算手段で演算され
た機械系たわみにより最終テーブル位置を求める最終テ
ーブル位置演算手段と、を備えてなることが望ましいも
のである。
【００１１】
【作用】以上のような折曲げ加工装置とすることによ
り、パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う
際には、ワークの材質、抗張力、板厚などの種々なデー
タを入力手段から取り込ませて記憶せしめる。次いで巻
付き判定手段でパンチ先端におけるワークの巻き付きを
判定する。
り、パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う
際には、ワークの材質、抗張力、板厚などの種々なデー
タを入力手段から取り込ませて記憶せしめる。次いで巻
付き判定手段でパンチ先端におけるワークの巻き付きを
判定する。
【００１２】巻き付きがあると判定された場合にはスプ
リングバック量演算手段でスプリングバック量を求め
る。次いで、エアーベンド，ボトミング判定手段でエア
ーベンドであるかボトミングであるかどうか判定する。
リングバック量演算手段でスプリングバック量を求め
る。次いで、エアーベンド，ボトミング判定手段でエア
ーベンドであるかボトミングであるかどうか判定する。
【００１３】エアーベンドである場合にはワーク挾み込
み角度演算手段でワーク挾み込み角度を求めると共にこ
のワーク挾み込み角度時の加圧力をワーク挾み込み時加
圧力演算手段で求める。またワーク挾み込み角度時テー
ブル移動位置をワーク挾み込み時テーブル移動位置演算
手段で求める。このテーブル移動値をＤ値としてして折
曲げ加工が行われる。
み角度演算手段でワーク挾み込み角度を求めると共にこ
のワーク挾み込み角度時の加圧力をワーク挾み込み時加
圧力演算手段で求める。またワーク挾み込み角度時テー
ブル移動位置をワーク挾み込み時テーブル移動位置演算
手段で求める。このテーブル移動値をＤ値としてして折
曲げ加工が行われる。
【００１４】また、ボトミングであると判定された場合
にはスプリングバック量演算手段でスプリングバック量
を求め、またワーク挾み込み角度演算手段でワーク挾み
込み角度を求める。この求められたワーク挾み込み角度
時の加圧力をワーク挾み込み角度時加圧力演算手段で求
める。
にはスプリングバック量演算手段でスプリングバック量
を求め、またワーク挾み込み角度演算手段でワーク挾み
込み角度を求める。この求められたワーク挾み込み角度
時の加圧力をワーク挾み込み角度時加圧力演算手段で求
める。
【００１５】次いで第１境界荷重演算手段でボトミング
領域におけるエアーベンドとの境界荷重を求めると共に
第２境界荷重演算手段でエアーベンド領域における境界
荷重を求める。そして第１境界荷重演算手段で演算され
た境界荷重を第２境界荷重演算手段で演算された境界荷
重にシフトさせて所要荷重を所要荷重演算手段で求め
る。
領域におけるエアーベンドとの境界荷重を求めると共に
第２境界荷重演算手段でエアーベンド領域における境界
荷重を求める。そして第１境界荷重演算手段で演算され
た境界荷重を第２境界荷重演算手段で演算された境界荷
重にシフトさせて所要荷重を所要荷重演算手段で求め
る。
【００１６】ワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演
算手段でワーク挾み込み角度に基づきワーク挾み込み角
度時テーブル移動位置を求め、第１境界値演算手段でボ
トム領域におけるエアーベンド領域との境界値を求める
と共に第２境界値演算手段でエアーベンド領域における
境界値を求め、ボトミング時テーブル移動位置演算手段
で第１境界値演算手段で演算された境界値を第２境界値
演算手段で演算された境界値にシフトさせてボトミング
時のテーブル移動位置を求める。このボトミング時のテ
ーブル移動位置をＤ値として制御して折曲げ加工が行わ
れる。
算手段でワーク挾み込み角度に基づきワーク挾み込み角
度時テーブル移動位置を求め、第１境界値演算手段でボ
トム領域におけるエアーベンド領域との境界値を求める
と共に第２境界値演算手段でエアーベンド領域における
境界値を求め、ボトミング時テーブル移動位置演算手段
で第１境界値演算手段で演算された境界値を第２境界値
演算手段で演算された境界値にシフトさせてボトミング
時のテーブル移動位置を求める。このボトミング時のテ
ーブル移動位置をＤ値として制御して折曲げ加工が行わ
れる。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１８】図１１を参照するに、折曲げ加工装置とし
ての例えばプレスブレーキ１は、左右に立設されたサイ
ドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前
側上部には上部テーブル５が固定されていると共にサイ
ドフレーム３の前側下部には図示省略の左右に設けられ
た油圧シリンダにより上下動自在な下部テーブル７が設
けられている。
ての例えばプレスブレーキ１は、左右に立設されたサイ
ドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前
側上部には上部テーブル５が固定されていると共にサイ
ドフレーム３の前側下部には図示省略の左右に設けられ
た油圧シリンダにより上下動自在な下部テーブル７が設
けられている。
【００１９】前記上部テーブル５の下部にはパンチＰが
設けられていると共に下部テーブル７の上部にはパンチ
Ｐと相対向してダイＤが設けられている。また、サイド
フレーム３間において前後方向（図１１において左右方
向）へ移動自在なバックゲージ９が設けられている。ま
たサイドフレーム３の側面にはプレスブレーキ１を制御
せしめる制御装置１１が設けられている。
設けられていると共に下部テーブル７の上部にはパンチ
Ｐと相対向してダイＤが設けられている。また、サイド
フレーム３間において前後方向（図１１において左右方
向）へ移動自在なバックゲージ９が設けられている。ま
たサイドフレーム３の側面にはプレスブレーキ１を制御
せしめる制御装置１１が設けられている。
【００２０】上記構成により、制御装置１１でプレスブ
レーキ１を制御してバックゲージ９を前後方向へ移動せ
しめて所望の位置に位置決めしワークの一端を突き当て
停止せしめる。この状態において図示しない左右の油圧
シリンダを作動せしめて下部テーブル７を上下動せしめ
ることにより、パンチＰとダイＤとの協働でワークに折
曲げ加工が行われることになる。
レーキ１を制御してバックゲージ９を前後方向へ移動せ
しめて所望の位置に位置決めしワークの一端を突き当て
停止せしめる。この状態において図示しない左右の油圧
シリンダを作動せしめて下部テーブル７を上下動せしめ
ることにより、パンチＰとダイＤとの協働でワークに折
曲げ加工が行われることになる。
【００２１】図１にはワークをエアーベンドで折曲げる
際の制御装置１１の構成ブロック図が示されている。図
１において制御装置１１はＣＰＵ１３を備えており、こ
のＣＰＵ１３には、ワークの材質、ワーク角度の内アー
ル（ＩＲ）、抗張力（Ｓ）、板厚（ｔ）、曲げ長さ
（Ｂ）、ダイＤのＶ幅（Ｖ）、ダイＤの肩Ｒ（ＤＲ）、
ダイＤの角度（ＤＡ）、パンチＰの先端Ｒ（ＰＲ）、パ
ンチＰの先端角度（ＰＡ）、曲げ角度（Ａ）、オフセッ
ト（ＢＰ）などのデータを入力せしめるキーボードなど
からなる入力手段１５が接続されていると共にこの入力
手段１５で入力された上記種々のデータを記憶せしめて
おくデータ・メモリ１７が接続されている。
際の制御装置１１の構成ブロック図が示されている。図
１において制御装置１１はＣＰＵ１３を備えており、こ
のＣＰＵ１３には、ワークの材質、ワーク角度の内アー
ル（ＩＲ）、抗張力（Ｓ）、板厚（ｔ）、曲げ長さ
（Ｂ）、ダイＤのＶ幅（Ｖ）、ダイＤの肩Ｒ（ＤＲ）、
ダイＤの角度（ＤＡ）、パンチＰの先端Ｒ（ＰＲ）、パ
ンチＰの先端角度（ＰＡ）、曲げ角度（Ａ）、オフセッ
ト（ＢＰ）などのデータを入力せしめるキーボードなど
からなる入力手段１５が接続されていると共にこの入力
手段１５で入力された上記種々のデータを記憶せしめて
おくデータ・メモリ１７が接続されている。
【００２２】また、ＣＰＵ１３にはワーク巻き付き判定
手段１９、スプリングバック量演算手段２１、エアーベ
ンド，ボトミング判定手段２３、ワーク挾み込み角度演
算手段２５、ワーク挾み込み角度時加圧力演算手段２
７、ワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演算手段２
９、機械系たわみ演算手段３１および最終Ｄ値演算手段
３３が接続されている。
手段１９、スプリングバック量演算手段２１、エアーベ
ンド，ボトミング判定手段２３、ワーク挾み込み角度演
算手段２５、ワーク挾み込み角度時加圧力演算手段２
７、ワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演算手段２
９、機械系たわみ演算手段３１および最終Ｄ値演算手段
３３が接続されている。
【００２３】図２にはワークをボトミングで折曲げる際
の制御装置１１の構成ブロック図が示されている。図２
において図１における部品と同じ部品には同一符号を符
して説明を省略する。図２において、ＣＰＵ１３には第
１境界荷重演算手段３５、第２境界荷重演算手段３７、
所要荷重演算手段３９、ワーク挾み込み角度時テーブル
移動位置演算手段４１、第１境界値演算手段４３、第２
境界値演算手段４５およびボトミングテーブル移動位置
演算手段４７が接続されている。
の制御装置１１の構成ブロック図が示されている。図２
において図１における部品と同じ部品には同一符号を符
して説明を省略する。図２において、ＣＰＵ１３には第
１境界荷重演算手段３５、第２境界荷重演算手段３７、
所要荷重演算手段３９、ワーク挾み込み角度時テーブル
移動位置演算手段４１、第１境界値演算手段４３、第２
境界値演算手段４５およびボトミングテーブル移動位置
演算手段４７が接続されている。
【００２４】図１において、ワーク巻き付き判定手段１
９ではデータ・メモリ１７に記憶されている金型条件を
取り込ませてワークがパンチＰの先端に巻き付くか否か
の判断を行う。例えば図３（Ａ）に示されているよう
に、ワークＷの材質をＳＰＣＣとし、ダイＤのＶ幅を６
mm、パンチＰの先端Ｒを１．０mmでワークＷがパンチＰ
の先端に巻き付くのを判断すると共に、図３（Ｂ）に示
されているように、ワークＷの材質をＳＰＣＣとし、ダ
イＤのＶ幅を６mm、パンチＰの先端Ｒを０．２mmでワー
クＷがパンチＰの先端に巻き付かないのを判断する。す
なわち、パンチＰの先端Ｒ（ＰＲ）がワークＷの角度で
ある内アール（ＩＲ）より大きい場合（ＰＲ≧ＩＲ）に
は巻き付きと判断し、パンチＰの先端Ｒ（ＰＲ）がワー
クＷの角度である内アール（ＩＲ）より小さい場合（Ｐ
Ｒ＜ＩＲ）には巻き付かないと判断する。
９ではデータ・メモリ１７に記憶されている金型条件を
取り込ませてワークがパンチＰの先端に巻き付くか否か
の判断を行う。例えば図３（Ａ）に示されているよう
に、ワークＷの材質をＳＰＣＣとし、ダイＤのＶ幅を６
mm、パンチＰの先端Ｒを１．０mmでワークＷがパンチＰ
の先端に巻き付くのを判断すると共に、図３（Ｂ）に示
されているように、ワークＷの材質をＳＰＣＣとし、ダ
イＤのＶ幅を６mm、パンチＰの先端Ｒを０．２mmでワー
クＷがパンチＰの先端に巻き付かないのを判断する。す
なわち、パンチＰの先端Ｒ（ＰＲ）がワークＷの角度で
ある内アール（ＩＲ）より大きい場合（ＰＲ≧ＩＲ）に
は巻き付きと判断し、パンチＰの先端Ｒ（ＰＲ）がワー
クＷの角度である内アール（ＩＲ）より小さい場合（Ｐ
Ｒ＜ＩＲ）には巻き付かないと判断する。
【００２５】前記スプリングバック量演算手段２１では
巻き付きの場合には、次式に示す塑性理論式によりスプ
リングバック量ΔＡa2を演算する。
巻き付きの場合には、次式に示す塑性理論式によりスプ
リングバック量ΔＡa2を演算する。
【００２６】
【数２】 但し、Ｅ：ヤング率，Ｉ：断面２次モーメント，ＰＲ：
パンチ先端Ｒ，ｔ：板厚，Ｋ′：材料係数、ψ1 ：巻き
付き角度、θ：曲げ角度とする。
パンチ先端Ｒ，ｔ：板厚，Ｋ′：材料係数、ψ1 ：巻き
付き角度、θ：曲げ角度とする。
【００２７】巻き付かない場合には、（１）式のうちの
種々の値を変えて同様に、スプリングバック量ΔＡa1を
演算する。
種々の値を変えて同様に、スプリングバック量ΔＡa1を
演算する。
【００２８】前記エアーベンド・ボトミング判定手段２
３では、次式よりエアーベンドかボトミングかの判定を
行う。
３では、次式よりエアーベンドかボトミングかの判定を
行う。
【００２９】Ａ−ΔＡa2（ΔＡa1）≧ＤＡ ……（２） Ａ−ΔＡa2（ΔＡa1）＜ＤＡ ……（３） 但し、Ａ：目標角度，ΔＡa2（ΔＡa1）：スプリングバ
ック量，ＤＡ：ダイＤの角度とする。
ック量，ＤＡ：ダイＤの角度とする。
【００３０】上記（２）式が満足する場合にはエアーベ
ンド、上記（３）式が満足する場合にはボトミングであ
ると判定する。
ンド、上記（３）式が満足する場合にはボトミングであ
ると判定する。
【００３１】前記ワーク挾み込み角度演算手段２７で
は、図４（Ａ），（Ｂ）に示されているように、ワーク
挾み角度（Ａa2，Ａa1）を次式により演算すする。
は、図４（Ａ），（Ｂ）に示されているように、ワーク
挾み角度（Ａa2，Ａa1）を次式により演算すする。
【００３２】
【数３】 Ａa2（Ａa1）＝Ａ−ΔＡa2（ΔＡa1） ……（４） 但し、Ａ：目標角度，ΔＡa2（ΔＡa1）：スプリングバ
ック量とする。
ック量とする。
【００３３】ワーク挾み込み角度時加圧力演算手段２７
ではワーク挾み込み角度Ａa2（Ａa1）時の加圧力（荷
重）ＢＦa2（ＢＦa1）を次式の塑性理論式により演算す
る。
ではワーク挾み込み角度Ａa2（Ａa1）時の加圧力（荷
重）ＢＦa2（ＢＦa1）を次式の塑性理論式により演算す
る。
【００３４】
【数４】 但し、ｎ：材料定数，Ｌ：金型関数とする。
【００３５】ＢＦa1も上記（５）式のｎ，Ｌの値を変え
て同様に演算する。
て同様に演算する。
【００３６】前記ワーク挾み込み角度時テーブル移動位
置演算手段２９では、ワーク挾み込み角度テーブル移動
位置ｄa2（ｄa1）を次式の塑性理論式により演算する。
置演算手段２９では、ワーク挾み込み角度テーブル移動
位置ｄa2（ｄa1）を次式の塑性理論式により演算する。
【００３７】
【数５】 ｄa2＝Ｌ×〔｛Φ3 （θ）−Φ3 （ψ1 ）｝×ｆ（θ）＋ｆ（ψ1 ）〕−ｔ ……（６） 但し、Ｌ：金型関数，Φ3 （θ）：積分関数，Φ3 （ψ
1 ）：積分関数，ｔ：板厚とする。
1 ）：積分関数，ｔ：板厚とする。
【００３８】ｄa1も上記（６）式において種々の値を変
えて同様に演算する。
えて同様に演算する。
【００３９】前記機械系たわみ演算手段３１では、次式
の塑性理論式によりテーブルたわみδ6 ，バル角度Ｊ，
アゴ開きＧおよび金型たわみＴを演算する。
の塑性理論式によりテーブルたわみδ6 ，バル角度Ｊ，
アゴ開きＧおよび金型たわみＴを演算する。
【００４０】
【数６】 但し、Ｈ1 ，Ｈ2 ：機械定数，ＢＰ：オフセット量，
Ｂ：曲げ長さ，Ｋ1 〜Ｋ4 ：機械定数，Ｋ：たわみ定数
とする。
Ｂ：曲げ長さ，Ｋ1 〜Ｋ4 ：機械定数，Ｋ：たわみ定数
とする。
【００４１】巻き付かない場合には、（７）〜（１０）
式において、ＢＦa2をＢＦa1に置き変えて演算する。
式において、ＢＦa2をＢＦa1に置き変えて演算する。
【００４２】上記（１０）式におけるテーブルたわみＴ
は図５に示されているように、ＣＡＤ情報により塑性力
学を応用して演算してもよい。
は図５に示されているように、ＣＡＤ情報により塑性力
学を応用して演算してもよい。
【００４３】図２におけるスプリングバック量演算手段
２１では次式の塑性理論式によりスプリングバック量Δ
Ａb2（ΔＡb1）を演算する。
２１では次式の塑性理論式によりスプリングバック量Δ
Ａb2（ΔＡb1）を演算する。
【００４４】
【数７】 但し、Ｅ：ヤング率，Ｉ：断面２次モーメント，ＰＲ：
パンチＰの先端Ｒ，ｔ：板厚，Ｋ′：材料定数，ψ1 ：
巻き付き角度，θ：曲げ角度；ＤＡ：ダイＤの角度とす
る。
パンチＰの先端Ｒ，ｔ：板厚，Ｋ′：材料定数，ψ1 ：
巻き付き角度，θ：曲げ角度；ＤＡ：ダイＤの角度とす
る。
【００４５】ワーク挾み込み角度演算手段２５では、ワ
ーク挾み込み角度（Ａb2，Ａb1）を次式により演算す
る。
ーク挾み込み角度（Ａb2，Ａb1）を次式により演算す
る。
【００４６】 Ａb2（Ａb1）＝Ａ−ΔＡb2（ΔＡb1） ……（１２） 但し、Ａ：目標角度，ΔＡb2（ΔＡb1）：スプリングバ
ック量とする。
ック量とする。
【００４７】前記ボトミング時ワーク挾み込み時加圧力
演算手段２７では、次式の塑性理論式により、ボトミン
グ時ワーク挾み込み加圧力（荷重）ＢＦb2″（Ｂ
Ｆb1″）を演算する。
演算手段２７では、次式の塑性理論式により、ボトミン
グ時ワーク挾み込み加圧力（荷重）ＢＦb2″（Ｂ
Ｆb1″）を演算する。
【００４８】
【数８】 但し、Ａb2：ワーク挾み込み角度，ＰＲ：パンチＰの先
端Ｒ，ｔ：板厚とする。荷重ＢＦb1″を演算する場合に
はＡb2の代りにＡb1を使用して行う。
端Ｒ，ｔ：板厚とする。荷重ＢＦb1″を演算する場合に
はＡb2の代りにＡb1を使用して行う。
【００４９】第１境界荷重演算手段３５、第２境界荷重
演算手段３７では、次式により境界荷重ＢＦb2′（ＢＦ
b1′），ＢＦa2′（ＢＦa2′）が演算される。
演算手段３７では、次式により境界荷重ＢＦb2′（ＢＦ
b1′），ＢＦa2′（ＢＦa2′）が演算される。
【００５０】
【数９】 但し、ＤＡ：ダイＤの角度，Ｋ′：定数とする。
【００５１】前記所要荷重演算手段３９では次式により
所要荷重ＢＦb2（ＢＦb1）が演算される。
所要荷重ＢＦb2（ＢＦb1）が演算される。
【００５２】
【数１０】 すなわち、図６においてエアーベンド領域とボトミング
領域との関係において、エアーベンド，ボトミングの加
圧力（荷重）計算式において例えば９１度を境に不連続
な状態となる場合があり、所要荷重演算手段３９ではボ
トミング計算式をエアーベンド計算式にシフトさせて所
要荷重ＢＦb2（ＢＦb1）を演算する。なぜなら、ボトミ
ング計算式はエアーベンドの誤差要因や、図７に示した
ようにワークＷのダイ肩からの滑り込み、ワークＷの変
形具合いといった種々の不確定要素が多く、エアーベン
ド側にシフトした方がより曲げ制度のよい所要荷重が求
められるためである。
領域との関係において、エアーベンド，ボトミングの加
圧力（荷重）計算式において例えば９１度を境に不連続
な状態となる場合があり、所要荷重演算手段３９ではボ
トミング計算式をエアーベンド計算式にシフトさせて所
要荷重ＢＦb2（ＢＦb1）を演算する。なぜなら、ボトミ
ング計算式はエアーベンドの誤差要因や、図７に示した
ようにワークＷのダイ肩からの滑り込み、ワークＷの変
形具合いといった種々の不確定要素が多く、エアーベン
ド側にシフトした方がより曲げ制度のよい所要荷重が求
められるためである。
【００５３】前記ワーク挾み込み角度時テーブル移動位
置演算手段４１では次式の塑性理論式より挾み込み角度
時テーブル移動位置ｄb2″（ｄb1″）が求められる。
置演算手段４１では次式の塑性理論式より挾み込み角度
時テーブル移動位置ｄb2″（ｄb1″）が求められる。
【００５４】
【数１１】 但し、上記式において、Ｌ：ダイＤの角度関数、βｘ：
オーバベント量とする。ｄb1″も同様にして求められ
る。
オーバベント量とする。ｄb1″も同様にして求められ
る。
【００５５】前記第１境界値演算手段４３では次式の塑
性理論式により境界値ｄb2′（ｄb1′）が求められる。
性理論式により境界値ｄb2′（ｄb1′）が求められる。
【００５６】 ｄb2′＝Ｙ2 ′＋（Ｌ−Ｘ2 ′）tan α−ｔ ………（２０） 但し、Ｙ2 ′，Ｘ2 ′はＹ2 ″，Ｘ2 ″におけるβｘ＝
０の値とする。
０の値とする。
【００５７】ｄb1′も同様に求められる。
【００５８】前記第２境界値演算手段４５では前記
（６）式において、θ：ダイ角度と、Ａ＝ＤＡ（ダイ角
度）のψ1 ＝ｆ（Ａ）（但しψ：巻き付き角度）を入力
して、境界値ｄa2′（ｄa1′）が求められる。
（６）式において、θ：ダイ角度と、Ａ＝ＤＡ（ダイ角
度）のψ1 ＝ｆ（Ａ）（但しψ：巻き付き角度）を入力
して、境界値ｄa2′（ｄa1′）が求められる。
【００５９】前記ボトミング時テーブル移動位置演算手
段４７では、次式によりｄb2（ｄb1）が求められる。
段４７では、次式によりｄb2（ｄb1）が求められる。
【００６０】 ｄb2′＝Ｙ2 ′＋（Ｌ−Ｘ2 ′）tan α−ｔ ………（２０） ｄb1も同様にして求められる。
【００６１】すなわち、前記ワーク挾み込み角度時テー
ブル移動位置演算手段４１では図８に示されているよう
に、ボトミング計算式によりワーク挾み込み角度時テー
ブル移動位置ｄb2″となり、前記第１境界値演算手段４
３、第２境界値演算手段４５では、ボトミング計算式、
エアーベント計算式によりそれぞれボトム領域における
エアーベンド領域との境界値ｄb2′、エアーベンド領域
における境界値ｄa2′となる。また、前記ボトミング時
テーブル移動位置演算手段４７では図８に示されている
ように、境界値ｄb2′を境界値ｄa2にシフトさせること
によりボトミング時のテーブル移動位置ｄb2となる。
ブル移動位置演算手段４１では図８に示されているよう
に、ボトミング計算式によりワーク挾み込み角度時テー
ブル移動位置ｄb2″となり、前記第１境界値演算手段４
３、第２境界値演算手段４５では、ボトミング計算式、
エアーベント計算式によりそれぞれボトム領域における
エアーベンド領域との境界値ｄb2′、エアーベンド領域
における境界値ｄa2′となる。また、前記ボトミング時
テーブル移動位置演算手段４７では図８に示されている
ように、境界値ｄb2′を境界値ｄa2にシフトさせること
によりボトミング時のテーブル移動位置ｄb2となる。
【００６２】上記構成により、ダイＤの肩部底部からパ
ンチＰの先端までのＤ値を決める動作を図９および図１
０に示したフローチャートを基に説明すると、まずステ
ップＳ１で入力手段１５からワークＷの材質、抗張力、
板厚など種々のデータを入力してデータ，メモリ１７に
一旦記憶せしめる。ステップＳ２でワーク巻き付き判定
手段１９でワークＷがパンチＰの先端に巻き付くか否か
の判定を行う。すなわちＰＲ≧ＩＲであればパンチＰの
先端がワークＷに巻き付いたと判定すると共に、ＰＲ＜
ＩＲであればパンチＰの先端がワークＷに巻き付かない
と判定する。
ンチＰの先端までのＤ値を決める動作を図９および図１
０に示したフローチャートを基に説明すると、まずステ
ップＳ１で入力手段１５からワークＷの材質、抗張力、
板厚など種々のデータを入力してデータ，メモリ１７に
一旦記憶せしめる。ステップＳ２でワーク巻き付き判定
手段１９でワークＷがパンチＰの先端に巻き付くか否か
の判定を行う。すなわちＰＲ≧ＩＲであればパンチＰの
先端がワークＷに巻き付いたと判定すると共に、ＰＲ＜
ＩＲであればパンチＰの先端がワークＷに巻き付かない
と判定する。
【００６３】パンチＰの先端がワークＷに巻き付いてい
る場合には、ステップＳ３でスプリングバック量演算手
段２１でスプリングバック量ΔＡa2を演算する。ステッ
プＳ４でエアーベンド・ボトミング判定手段２３でエア
ーベンドか、ボトミングかを判定する。すなわち、前記
（２）式を満足すればエアーベンド、（３）式を満足す
ればボトミングと判定する。
る場合には、ステップＳ３でスプリングバック量演算手
段２１でスプリングバック量ΔＡa2を演算する。ステッ
プＳ４でエアーベンド・ボトミング判定手段２３でエア
ーベンドか、ボトミングかを判定する。すなわち、前記
（２）式を満足すればエアーベンド、（３）式を満足す
ればボトミングと判定する。
【００６４】ステップＳ５でワーク挾み込み角度演算手
段２５で前記（４）式によりワーク挾み込み角度Ａa2を
演算する。ステップＳ６でワーク挾み込み角度時加圧力
演算手段２７で前記（５）式によりワーク挾み込み角度
加圧力ＢＦa2を演算する。ステップＳ７でワーク挾み込
み角度時テーブル移動位置演算手段２９で前記（６）式
によりワーク挾み込み角度時テーブル移動位置ｄa2を演
算する。そして、機械系たわみを考慮しない場合には、
このワーク挾み込み角度時テーブル移動位置ｄa2をＤ値
として終了する。
段２５で前記（４）式によりワーク挾み込み角度Ａa2を
演算する。ステップＳ６でワーク挾み込み角度時加圧力
演算手段２７で前記（５）式によりワーク挾み込み角度
加圧力ＢＦa2を演算する。ステップＳ７でワーク挾み込
み角度時テーブル移動位置演算手段２９で前記（６）式
によりワーク挾み込み角度時テーブル移動位置ｄa2を演
算する。そして、機械系たわみを考慮しない場合には、
このワーク挾み込み角度時テーブル移動位置ｄa2をＤ値
として終了する。
【００６５】機械系たわみを考慮する場合には、ステッ
プＳ８で左右の油圧シリンダの荷重を演算する。すなわ
ち、前記ＢＦa2、オフセット量ＢＰより左右の油圧シリ
ンダの荷重ＢＦL ，ＢＦR を演算する。ステップ９で機
械系たわみ演算手段３１で前記（７）〜（１０）式より
種々の機械系たわみを演算する。ステップＳ１０で最終
Ｄ値演算手段３３で、Ｄ＝ｄa2＋δ6 ＋Ｊ＋Ｇ＋Ｔで最
終Ｄ値が演算される。この演算された最終Ｄ値で左右の
油圧シリンダを制御して下部テーブル７を上下動せしめ
ることにより、多種多様な曲げ条件に対する曲げ角度精
度の向上を図ることができると共に補正回数の削減を図
ることができる。
プＳ８で左右の油圧シリンダの荷重を演算する。すなわ
ち、前記ＢＦa2、オフセット量ＢＰより左右の油圧シリ
ンダの荷重ＢＦL ，ＢＦR を演算する。ステップ９で機
械系たわみ演算手段３１で前記（７）〜（１０）式より
種々の機械系たわみを演算する。ステップＳ１０で最終
Ｄ値演算手段３３で、Ｄ＝ｄa2＋δ6 ＋Ｊ＋Ｇ＋Ｔで最
終Ｄ値が演算される。この演算された最終Ｄ値で左右の
油圧シリンダを制御して下部テーブル７を上下動せしめ
ることにより、多種多様な曲げ条件に対する曲げ角度精
度の向上を図ることができると共に補正回数の削減を図
ることができる。
【００６６】前記ステップＳ４において、エアーベンド
でなくボトミングと判定された場合には、図１０のフロ
ーチャートに基いて処理される。すなわち、図１０にお
いて、ステップＳ１１では図２におけるスプリングバッ
ク量を演算手段２１で前記（１１）式によりスプリング
バック量ΔＡb2を演算する。
でなくボトミングと判定された場合には、図１０のフロ
ーチャートに基いて処理される。すなわち、図１０にお
いて、ステップＳ１１では図２におけるスプリングバッ
ク量を演算手段２１で前記（１１）式によりスプリング
バック量ΔＡb2を演算する。
【００６７】ステップＳ１２でワーク挾み込み角度演算
手段２５で前記（１２）式によりワーク挾み込み角度Ａ
b2を演算する。ステップＳ１３でワーク挾み込み角度時
加圧力演算手段２７で前記（１３）式によりワーク挾み
込み角度時の荷重ＢＦb2″を演算する。ステップＳ１４
で第１境界荷重演算手段３５で前記（１４）式によりボ
トミング側荷重ＢＦb2′を演算し、ステップ１５で第２
境界荷重演算手段３７で前記（１５）式によりエアーベ
ンド側荷重ＢＦa2′を演算する。
手段２５で前記（１２）式によりワーク挾み込み角度Ａ
b2を演算する。ステップＳ１３でワーク挾み込み角度時
加圧力演算手段２７で前記（１３）式によりワーク挾み
込み角度時の荷重ＢＦb2″を演算する。ステップＳ１４
で第１境界荷重演算手段３５で前記（１４）式によりボ
トミング側荷重ＢＦb2′を演算し、ステップ１５で第２
境界荷重演算手段３７で前記（１５）式によりエアーベ
ンド側荷重ＢＦa2′を演算する。
【００６８】ステップＳ１６で所要荷重演算手段３９で
前記（１６）式により所要荷重ＢＦb2を演算する。図６
においてはボトミング計算式をエアーベンド側にシフト
させる。ステップＳ１７ではワーク挾み込み角度時テー
ブル移動位置演算手段４１で前記式（１７），（１
８），（１９）によりワーク挾み込み角度時テーブル移
動位置ｄb2″を演算し、ステップＳ１８で前記式（２
０）により第１境界値演算手段４３で境界Ｄ値ｄb2′を
演算すると共に、ステップＳ１９で第２境界値演算出４
５で前記式（６）を利用して境界Ｄ値ｄa2′を演算し、
さらにステップＳ２０でボトミング時テーブル移動位置
演算手段４７で前記式（２１）によりボトミング時テー
ブル移動位置ｄb2を演算する。すなわち、図８におい
て、ボトミング計算式をエアーベンド計算式にシフトさ
せる。そして機械系たわみを考慮しない場合には、この
ワーク挾み込み角度時移動位置ｄb2をＤ値として終了す
る。
前記（１６）式により所要荷重ＢＦb2を演算する。図６
においてはボトミング計算式をエアーベンド側にシフト
させる。ステップＳ１７ではワーク挾み込み角度時テー
ブル移動位置演算手段４１で前記式（１７），（１
８），（１９）によりワーク挾み込み角度時テーブル移
動位置ｄb2″を演算し、ステップＳ１８で前記式（２
０）により第１境界値演算手段４３で境界Ｄ値ｄb2′を
演算すると共に、ステップＳ１９で第２境界値演算出４
５で前記式（６）を利用して境界Ｄ値ｄa2′を演算し、
さらにステップＳ２０でボトミング時テーブル移動位置
演算手段４７で前記式（２１）によりボトミング時テー
ブル移動位置ｄb2を演算する。すなわち、図８におい
て、ボトミング計算式をエアーベンド計算式にシフトさ
せる。そして機械系たわみを考慮しない場合には、この
ワーク挾み込み角度時移動位置ｄb2をＤ値として終了す
る。
【００６９】機械系たわみを考慮する場合には、ステッ
プＳ２１で左右の油圧シリンダの荷重を演算する。すな
わち、前記ＢＦb2、オフセット量ＢＰより左右の油圧シ
リンダの荷重ＢＦL ，ＢＦR を演算する。ステップＳ２
２で機械系たわみ演算手段３１で前記（７）〜（１０）
式より種々の機械系たわみを演算する。ステップＳ２３
で最終Ｄ値演算手段３３でＤ＝ｄb2＋δ6 ＋Ｊ＋Ｇ＋Ｔ
で最終Ｄ値が演算される。この演算された最終Ｄ値で左
右の油圧シリンダを制御して下部テーブル７を上下動せ
しめることによりワークＷを折曲げることができ、前述
と同じ効果を奏する。
プＳ２１で左右の油圧シリンダの荷重を演算する。すな
わち、前記ＢＦb2、オフセット量ＢＰより左右の油圧シ
リンダの荷重ＢＦL ，ＢＦR を演算する。ステップＳ２
２で機械系たわみ演算手段３１で前記（７）〜（１０）
式より種々の機械系たわみを演算する。ステップＳ２３
で最終Ｄ値演算手段３３でＤ＝ｄb2＋δ6 ＋Ｊ＋Ｇ＋Ｔ
で最終Ｄ値が演算される。この演算された最終Ｄ値で左
右の油圧シリンダを制御して下部テーブル７を上下動せ
しめることによりワークＷを折曲げることができ、前述
と同じ効果を奏する。
【００７０】前記ステップＳ２でパンチＰの先端がワー
クＷに巻き付かないと判定された場合にも、ステップＳ
３〜Ｓ２３までの要領に従って同様にΔＡa1，ＢＦa1，
ｄa1，ＢＦ，ΔＡb1，Ａb1，ＢＦb1″，ＢＦb1′，ＢＦ
a1′，ＢＦb1，ｄb1″，ｄb1′，ｄa1′およびｄb1を求
めてエアーベンド，ボトミング時のＤ値を演算すること
ができるので、詳細な説明を省略する。但し、スプリン
グバック量ΔＡb1を求める前に仮荷重ＢＦを求めるステ
ップが入るものである。
クＷに巻き付かないと判定された場合にも、ステップＳ
３〜Ｓ２３までの要領に従って同様にΔＡa1，ＢＦa1，
ｄa1，ＢＦ，ΔＡb1，Ａb1，ＢＦb1″，ＢＦb1′，ＢＦ
a1′，ＢＦb1，ｄb1″，ｄb1′，ｄa1′およびｄb1を求
めてエアーベンド，ボトミング時のＤ値を演算すること
ができるので、詳細な説明を省略する。但し、スプリン
グバック量ΔＡb1を求める前に仮荷重ＢＦを求めるステ
ップが入るものである。
【００７１】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。
【００７２】本実施例では上部テーブルを固定し下部テ
ーブルを上下動せしめる例で説明したが、下部テーブル
を固定し上部テーブルを上下動せしめるようにしてもよ
い。
ーブルを上下動せしめる例で説明したが、下部テーブル
を固定し上部テーブルを上下動せしめるようにしてもよ
い。
【００７３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ダイの底部からパンチ先
端までの距離Ｄ値を正確に演算して制御することによ
り、多種多様な曲げ条件に対する曲げ角度精度の向上を
図ることができると共に、補正回数の削減を図ることが
できる。
るように、この発明によれば、ダイの底部からパンチ先
端までの距離Ｄ値を正確に演算して制御することによ
り、多種多様な曲げ条件に対する曲げ角度精度の向上を
図ることができると共に、補正回数の削減を図ることが
できる。
【図１】この発明を実施する折曲げ加工装置における制
御装置のエアーベンド時の構成ブロックである。
御装置のエアーベンド時の構成ブロックである。
【図２】この発明を実施する折曲げ加工装置における制
御装置のボトミング時の構成ブロックである。
御装置のボトミング時の構成ブロックである。
【図３】ワークがパンチの先端に巻付くかどうかを判定
するための説明図である。
するための説明図である。
【図４】ワーク挾み込み角度を説明する説明図である。
【図５】パンチのたわみを説明する説明図である。
【図６】曲げ角度と計算上の荷重との関係においてエア
ーベンドとボトミングとの関係を説明する説明図であ
る。
ーベンドとボトミングとの関係を説明する説明図であ
る。
【図７】ワークのダイ肩からの滑り込みを説明する説明
図である。
図である。
【図８】Ｄ値と曲げ角度との関係においてエアーベンド
とボトミングとの関係を説明する説明図である。
とボトミングとの関係を説明する説明図である。
【図９】この発明の動作を説明する説明図である。
【図１０】この発明の動作を説明する説明図である。
【図１１】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装
置としてのプレスブレーキの側面図である。
置としてのプレスブレーキの側面図である。
１ 折曲げ加工装置（プレスブレーキ） ５ 上部テーブル ７ 下部テーブル １１ 制御装置 １３ ＣＰＵ １５ 入力手段 １７ データ・メモリ １９ ワーク巻き付き判定手段 ２１ スプリングバック量演算手段 ２３ エアーベンド・ボトミング判定手段 ２５ ワーク挾み込み角度演算手段 ２７ ワーク挾み込み角度時加圧力演算手段 ２９ ワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演算手段 ３１ 機械系たわみ演算手段 ３３ 最終Ｄ値演算手段 ３５ 第１境界荷重演算手段 ３７ 第２境界荷重演算手段 ３９ 所要荷重演算手段 ４１ ワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演算手段 ４３ 第１境界値演算手段 ４５ 第２境界値演算手段 ４７ ボトミング時テーブル移動位置演算手段
Claims (4)
- 【請求項１】 上部テーブルの下部に設けられたパンチ
と下部テーブルの上部に設けられたダイとを前記上部，
下部テーブルの一方を往復動せしめることにより前記パ
ンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置において、前記ダイの底部からパンチ先端まで
の距離Ｄ値を演算して制御する制御装置が、ワークの材
質、抗張力、板厚、曲げ長さ、ダイのＶ幅、ダイの肩
Ｒ、ダイ角度、パンチの先端Ｒ、先端角度、曲げ角度、
オフセットなどを入力せしめる入力手段と、この入力手
段で入力されたデータによりパンチ先端におけるワーク
の巻き付きを判定するワーク巻き付き判定手段と、この
ワーク巻付き判定手段の結果に基づき巻き付きあるいは
巻きつかないと判定された際にスプリングバック量を求
めるスプリングバック量演算手段と、このスプリングバ
ック量演算手段で演算されたスプリングバック量と目標
の角度の大小によりエアーベンドまたはボトミングを判
定するエアーベンド、ボトミング判定手段と、このエア
ーベンド、ボトミング判定手段によりエアーベンドを判
定した場合ワーク挾み込み角度を求めるワーク挾み込み
角度演算手段と、このワーク挾み込み角度演算手段で演
算されたワーク挾み込み角度時の加圧力を演算するワー
ク挾み込み時加圧力演算手段と、ワーク挾み込み角度時
のテーブル移動位置を演算するワーク挾み込み角度時テ
ーブル移動位置演算手段と、で構成されていることを特
徴とする折曲げ加工加工装置。 - 【請求項２】 前記ワーク挾み込み角度時加圧力演算手
段で演算されたワーク挾み込み角度時加圧力を基にして
装置自体の機械系のたわみを求める機械系たわみ演算手
段と、前記ワーク挾み込み角度時テーブル移動位置演算
手段で演算されたワーク挾み込み角度時テーブル移動位
置と前記機械系たわみ演算手段で演算された機械系たわ
みにより最終テーブル位置を求める最終テーブル位置演
算手段と、を備えていることを特徴とする請求項１記載
の折曲げ加工装置。 - 【請求項３】 上部テーブルの下部に設けられたパンチ
と下部テーブルの上部に設けられたダイとを前記上部，
下部テーブルの一方を往復動せしめることにより前記パ
ンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置において、前記ダイの底部からパンチ先端まで
の距離Ｄ値を演算して制御する制御装置が、ワークの材
質、抗張力、板厚、曲げ長さ、ダイのＶ幅、ダイの肩
Ｒ、ダイ角度、パンチの先端Ｒ、先端角度、曲げ角度、
オフセットなどを入力せしめる入力手段と、この入力手
段で入力されたデータによりパンチ先端におけるワーク
の巻き付きを判定するワーク巻き付き判定手段と、この
ワーク巻き付き判定手段の結果に基づき巻き付きあるい
は巻きつかないと判定された際にスプリングバック量を
求めるスプリングバック量演算手段と、このスプリング
バック量演算手段で演算されたスプリングバック量と目
標角度の大小によりエアーベンドまたはボトミングを判
定するエアーバンド、ボトミング判定手段と、このエア
ーベンド、ボトミング判定手段によりボトミングを判定
した場合ワーク挾み込み角度を求めるワーク挾み込み角
度演算手段と、このワーク挾み込み角度演算手段で演算
されたワーク挾み込み角度時の加圧力を演算するワーク
挾み込み時加圧力演算手段と、ボトミング領域における
エアーベンドとの境界荷重を求める第１境界荷重演算手
段と、エアーベンド領域における境界荷重を求める第２
境界荷重演算手段と、第１境界荷重演算手段で演算され
た境界荷重を第２境界荷重演算手段で演算された境界荷
重にシフトさせることによりボトミング時の所要荷重を
演算する所要荷重演算手段と、前記ワーク挾み込み角度
演算手段で演算されたワーク挾み込み角度に基づきワー
ク挾み込み角度時テーブル移動位置を求めるワーク挾み
込み角度時テーブル移動位置演算手段と、ボトム領域に
おけるエアーベンド領域との境界値を求める第１境界値
演算手段と、エアーベンド領域における境界値を求める
第２境界値演算手段と、前記第１境界演算手段で演算さ
れた境界値を第２境界値演算手段で演算された境界値に
シフトさせるボトミング時のテーブル移動位置を求める
ボトミング時テーブル移動位置演算手段と、で構成され
ていることを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項４】 前記荷重演算手段で演算された所要荷重
に基いて装置自体の機械系たわみを求める機械系たわみ
演算手段と、前記ボトミング時テーブル移動位置演算手
段で演算されたボトミング時テーブル移動位置と機械系
たわみ演算手段で演算された機械系たわみにより最終テ
ーブル位置を求める最終テーブル位置演算手段と、を備
えてなることを特徴とする請求項３記載の折曲げ加工装
置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727794A JP3212799B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 折曲げ加工装置 |
| US08/765,170 US5857366A (en) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method |
| PCT/JP1995/001358 WO1996001706A1 (fr) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Procede de cintrage a l'aide d'une machine a cintrer, et machine a cintrer utilisee dans ce procede |
| KR1019960707488A KR100390017B1 (ko) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | 프레스브레이크의절곡가공방법및그방법에서사용하는프레스브레이크 |
| DE69529526T DE69529526T2 (de) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Verfahren zum biegen mit einer abkantpresse und abkantpresse zum ausführen dieses verfahrens |
| EP95924520A EP0769336B1 (en) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Method for bending with press brake and press brake for use therein |
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| TW084107882A TW340071B (en) | 1994-07-08 | 1995-07-29 | Bending process by press brake and the press brake therefor |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000140943A (ja) * | 1998-11-05 | 2000-05-23 | Amada Co Ltd | 材料属性の算出方法，折曲げ加工方法およびその装置 |
| WO2011096442A1 (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-11 | 国立大学法人岐阜大学 | プレスブレーキを用いた折曲げ加工方法および折曲げ加工システム |
| JP2012179633A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| WO2014065325A1 (ja) | 2012-10-23 | 2014-05-01 | 株式会社 アマダ | 加工機におけるパンチの最終デプス検出装置および方法 |
Families Citing this family (2)
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-
1994
- 1994-07-08 JP JP15727794A patent/JP3212799B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2000140943A (ja) * | 1998-11-05 | 2000-05-23 | Amada Co Ltd | 材料属性の算出方法，折曲げ加工方法およびその装置 |
| WO2011096442A1 (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-11 | 国立大学法人岐阜大学 | プレスブレーキを用いた折曲げ加工方法および折曲げ加工システム |
| JP5737657B2 (ja) * | 2010-02-04 | 2015-06-17 | 国立大学法人岐阜大学 | プレスブレーキを用いた折曲げ加工方法および折曲げ加工システム |
| JP2012179633A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| WO2014065325A1 (ja) | 2012-10-23 | 2014-05-01 | 株式会社 アマダ | 加工機におけるパンチの最終デプス検出装置および方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3212799B2 (ja) | 2001-09-25 |
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