JP2003033818A - 曲げ加工方法および曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工方法および曲げ加工装置Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 試し曲げを１回行うだけで、目標とする曲げ
角度と曲げ寸法とが得られるようにする。 【解決手段】 上型３を往復動させる往復動機構７と突
当て部材９，１０を有するバックゲージ機構２とを備え
る。突当て部材９，１０にワークを突き当てた状態で上
型３を移動させてワークを折り曲げる。入力部６５から
曲げ角度および曲げ寸法の各目標値を含む曲げ加工条件
に関わるデータと試し曲げで得られたワークの曲げ角度
および曲げ寸法の各実測値とが入力される。制御装置は
曲げ加工条件に関わるデータが入力されたとき、型の動
作量を算出する初期演算を実行し、試し曲げで得られた
曲げ角度および曲げ寸法の各実測値が入力されたとき、
型の動作量を補正する演算と曲げ寸法の予測値を算出す
る演算とを実行する。
角度と曲げ寸法とが得られるようにする。 【解決手段】 上型３を往復動させる往復動機構７と突
当て部材９，１０を有するバックゲージ機構２とを備え
る。突当て部材９，１０にワークを突き当てた状態で上
型３を移動させてワークを折り曲げる。入力部６５から
曲げ角度および曲げ寸法の各目標値を含む曲げ加工条件
に関わるデータと試し曲げで得られたワークの曲げ角度
および曲げ寸法の各実測値とが入力される。制御装置は
曲げ加工条件に関わるデータが入力されたとき、型の動
作量を算出する初期演算を実行し、試し曲げで得られた
曲げ角度および曲げ寸法の各実測値が入力されたとき、
型の動作量を補正する演算と曲げ寸法の予測値を算出す
る演算とを実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、突当て部材に板状の
ワークを突き当てた状態で型を移動させてワークを折り
曲げる曲げ加工方法と、その曲げ加工方法を実施するた
めのプレスブレーキのような曲げ加工装置とに関する。
ワークを突き当てた状態で型を移動させてワークを折り
曲げる曲げ加工方法と、その曲げ加工方法を実施するた
めのプレスブレーキのような曲げ加工装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的なプレスブレーキは、図５および
図６に示すように、プレス機本体１と、プレス機本体１
の背後に配置されるバックゲージ機構２とで構成され
る。プレス機本体１は、上型３を保持するラム５と下型
４を支持するテーブル６とを上下に対向位置させて成
る。ラム５は油圧シリンダやサーボモータを駆動源とす
る往復動機構により上下に駆動される。往復動機構を駆
動して上型３を下降動作させ、ワークＷを下型４のＶ字
状の溝内へ所定の量だけ押し込むことによりワークＷは
所定の曲げ角度に折り曲げられる。
図６に示すように、プレス機本体１と、プレス機本体１
の背後に配置されるバックゲージ機構２とで構成され
る。プレス機本体１は、上型３を保持するラム５と下型
４を支持するテーブル６とを上下に対向位置させて成
る。ラム５は油圧シリンダやサーボモータを駆動源とす
る往復動機構により上下に駆動される。往復動機構を駆
動して上型３を下降動作させ、ワークＷを下型４のＶ字
状の溝内へ所定の量だけ押し込むことによりワークＷは
所定の曲げ角度に折り曲げられる。
【０００３】前記バックゲージ機構２は、ワークＷの後
端縁が突き当てられる左右一対の突当て部材９，１０を
有する。各突当て部材９，１０は前後方向Ａ、横方向
Ｅ、および上下方向Ｃに移動可能である。同図中、１１
は突当て部材９，１０を横方向Ｅへ往復摺動可能に支持
するスライドガイドである。スライドガイド１１の両端
部はボールねじ機構のような駆動機構１２，１３にそれ
ぞれ接続されている。曲げ作業に先立ち、左右の駆動機
構１２，１３を駆動させて各突当て部材９，１０の前後
方向Ａの位置を定める。ワークＷはプレス機本体１の上
型３と下型４との間へ送り込まれ、後端縁が各突当て部
材９，１０に突き当てられる。この突当て状態でワーク
Ｗを折り曲げることで、所定の曲げ寸法となる。
端縁が突き当てられる左右一対の突当て部材９，１０を
有する。各突当て部材９，１０は前後方向Ａ、横方向
Ｅ、および上下方向Ｃに移動可能である。同図中、１１
は突当て部材９，１０を横方向Ｅへ往復摺動可能に支持
するスライドガイドである。スライドガイド１１の両端
部はボールねじ機構のような駆動機構１２，１３にそれ
ぞれ接続されている。曲げ作業に先立ち、左右の駆動機
構１２，１３を駆動させて各突当て部材９，１０の前後
方向Ａの位置を定める。ワークＷはプレス機本体１の上
型３と下型４との間へ送り込まれ、後端縁が各突当て部
材９，１０に突き当てられる。この突当て状態でワーク
Ｗを折り曲げることで、所定の曲げ寸法となる。
【０００４】図７および図８は、板状のワークＷを折り
曲げたときの状態を示す。図７において、ワークＷの後
端縁１５と曲げ位置１６との距離Ｂ１を一般に「曲げの
絶対寸法」と呼ぶ。また、図８において、折り曲げられ
たワークＷの後端縁１５とワークＷの外面の交点Ｐ0と
の距離Ｌを「曲げの外寸法」、ワークＷの後端縁１５と
ワークＷの内面の交点Ｐiとの距離Ｂ２を「曲げの内寸
法」と呼ぶ。なお、曲げ角度が９０度のときの前記外寸
法Ｌおよび内寸法Ｂ２は図９に示したとおりである。
曲げたときの状態を示す。図７において、ワークＷの後
端縁１５と曲げ位置１６との距離Ｂ１を一般に「曲げの
絶対寸法」と呼ぶ。また、図８において、折り曲げられ
たワークＷの後端縁１５とワークＷの外面の交点Ｐ0と
の距離Ｌを「曲げの外寸法」、ワークＷの後端縁１５と
ワークＷの内面の交点Ｐiとの距離Ｂ２を「曲げの内寸
法」と呼ぶ。なお、曲げ角度が９０度のときの前記外寸
法Ｌおよび内寸法Ｂ２は図９に示したとおりである。
【０００５】一般に外寸法Ｌは絶対寸法Ｂ１より大き
く、その差は「伸び量」と呼ばれる。この外寸法の伸び
量は、曲げ角度やワークＷの板厚を含む曲げ条件に依存
する。一般に「曲げ寸法」といえば、外寸法Ｌを意味す
る場合が多い。これは板金の図面に外寸法Ｌが記入され
ることが多く、また、曲げ加工後にノギスなどの計測器
具によりワークＷを測定する場合に外寸法Ｌの測定が最
も容易であるからである。従って、ここでは「曲げ寸
法」とは外寸法Ｌを意味するものとする。
く、その差は「伸び量」と呼ばれる。この外寸法の伸び
量は、曲げ角度やワークＷの板厚を含む曲げ条件に依存
する。一般に「曲げ寸法」といえば、外寸法Ｌを意味す
る場合が多い。これは板金の図面に外寸法Ｌが記入され
ることが多く、また、曲げ加工後にノギスなどの計測器
具によりワークＷを測定する場合に外寸法Ｌの測定が最
も容易であるからである。従って、ここでは「曲げ寸
法」とは外寸法Ｌを意味するものとする。
【０００６】通常、曲げ加工を行うときには、予めワー
クＷの材質や板厚、金型などに関する曲げ条件、曲げ寸
法の目標値、および曲げ角度の目標値が与えられる。曲
げ寸法は、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから伸び量を
計算し、曲げ寸法の目標値から前記伸び量を差し引いて
絶対寸法Ｂ１を求めた後、図１０に示すように、上型３
の刃先３ａとバックゲージ機構２の突当て部材９，１０
との距離Ｓを絶対寸法Ｂ１と同一にすることによって決
められる。また、曲げ角度は、図１１に示すように、下
型４の溝４ａ内へのワークＷの押込み量、すなわち、上
型３のワークＷとの当接位置Ｙ１から下降終端位置Ｙ２
までの移動距離（以下、これを「動作量」という。）ｄ
によって決められる。この動作量は、与えられた曲げ条
件と曲げ角度の目標値とから予め計算により求められ
る。
クＷの材質や板厚、金型などに関する曲げ条件、曲げ寸
法の目標値、および曲げ角度の目標値が与えられる。曲
げ寸法は、曲げ条件と曲げ角度の目標値とから伸び量を
計算し、曲げ寸法の目標値から前記伸び量を差し引いて
絶対寸法Ｂ１を求めた後、図１０に示すように、上型３
の刃先３ａとバックゲージ機構２の突当て部材９，１０
との距離Ｓを絶対寸法Ｂ１と同一にすることによって決
められる。また、曲げ角度は、図１１に示すように、下
型４の溝４ａ内へのワークＷの押込み量、すなわち、上
型３のワークＷとの当接位置Ｙ１から下降終端位置Ｙ２
までの移動距離（以下、これを「動作量」という。）ｄ
によって決められる。この動作量は、与えられた曲げ条
件と曲げ角度の目標値とから予め計算により求められ
る。
【０００７】上記した構成のプレスブレーキにより板状
のワークＷを曲げ加工するに際し、目標とする曲げ寸法
と曲げ角度とが得られるかどうかは、ワークＷの試し曲
げにより確認される。まず、曲げの伸び量を算出し、そ
の算出値と曲げ寸法の目標値とに基づいてバックゲージ
機構２の突当て部材９，１０を位置決めする。つぎに、
上型３の動作量ｄを算出し、その算出値に応じて上型３
を移動させることにより、バックゲージ機構２により位
置決めされたワークＷを折り曲げる。
のワークＷを曲げ加工するに際し、目標とする曲げ寸法
と曲げ角度とが得られるかどうかは、ワークＷの試し曲
げにより確認される。まず、曲げの伸び量を算出し、そ
の算出値と曲げ寸法の目標値とに基づいてバックゲージ
機構２の突当て部材９，１０を位置決めする。つぎに、
上型３の動作量ｄを算出し、その算出値に応じて上型３
を移動させることにより、バックゲージ機構２により位
置決めされたワークＷを折り曲げる。
【０００８】この試し曲げの後、ワークＷを取り出して
曲げ角度を分度器などで実測し、曲げ角度の実測値が目
標値と一致していれば、つぎに曲げ寸法もノギスなどで
実測する。もし、曲げ角度の実測値が目標値と一致して
いなければ、曲げ寸法は実測しない。曲げの伸び量は曲
げ角度に依存するものであり、曲げ角度の実測値が目標
値と一致していなければ、曲げ寸法の実測によって目標
の曲げ寸法との差異を知ることができないからである。
曲げ角度を分度器などで実測し、曲げ角度の実測値が目
標値と一致していれば、つぎに曲げ寸法もノギスなどで
実測する。もし、曲げ角度の実測値が目標値と一致して
いなければ、曲げ寸法は実測しない。曲げの伸び量は曲
げ角度に依存するものであり、曲げ角度の実測値が目標
値と一致していなければ、曲げ寸法の実測によって目標
の曲げ寸法との差異を知ることができないからである。
【０００９】曲げ角度の実測値が目標値と一致しない場
合には、その誤差に応じて上型３の動作量を補正する。
この補正後に再度、試し曲げを行って、曲げ角度の実測
値が目標値と一致するのを確認してもよい。曲げ角度の
実測値が目標値と一致したとき、曲げ寸法をノギスなど
で実測し、その実測値が目標値と一致しなければ、その
誤差に応じて突当て部材９，１０の位置を修正する。こ
の修正後に再度、試し曲げを行って、曲げ寸法の実測値
が目標値と一致するのを確認してもよい。
合には、その誤差に応じて上型３の動作量を補正する。
この補正後に再度、試し曲げを行って、曲げ角度の実測
値が目標値と一致するのを確認してもよい。曲げ角度の
実測値が目標値と一致したとき、曲げ寸法をノギスなど
で実測し、その実測値が目標値と一致しなければ、その
誤差に応じて突当て部材９，１０の位置を修正する。こ
の修正後に再度、試し曲げを行って、曲げ寸法の実測値
が目標値と一致するのを確認してもよい。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、演算で得ら
れた伸び量と動作量とに基づいて曲げ作業を行っただけ
では、目標とする曲げ角度と曲げ寸法とは得られない。
従って、上記した調整方法によると、まず、目標とする
曲げ角度を得るためにプレス機本体１の調整を行い、そ
の後に、目標とする曲げ寸法を得るためにバックゲージ
機構２の調整を行うことになり、目標とする曲げ角度を
得るための調整で少なくとも１回の試し曲げが、つぎ
に、目標とする曲げ寸法を得るための調整で少なくとも
１回の試し曲げが、それぞれ必要であり、合計で少なく
とも２回の試し曲げを実施する必要がある。
れた伸び量と動作量とに基づいて曲げ作業を行っただけ
では、目標とする曲げ角度と曲げ寸法とは得られない。
従って、上記した調整方法によると、まず、目標とする
曲げ角度を得るためにプレス機本体１の調整を行い、そ
の後に、目標とする曲げ寸法を得るためにバックゲージ
機構２の調整を行うことになり、目標とする曲げ角度を
得るための調整で少なくとも１回の試し曲げが、つぎ
に、目標とする曲げ寸法を得るための調整で少なくとも
１回の試し曲げが、それぞれ必要であり、合計で少なく
とも２回の試し曲げを実施する必要がある。
【００１１】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、試し曲げを１回行うだけで、目標とする曲げ角
度と曲げ寸法とが得られる曲げ加工方法および曲げ加工
装置を提供することを目的とする。
もので、試し曲げを１回行うだけで、目標とする曲げ角
度と曲げ寸法とが得られる曲げ加工方法および曲げ加工
装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明による曲げ加工
方法は、突当て部材に板状のワークを突き当てた状態で
型を移動させてワークを折り曲げるものであり、曲げ角
度の目標値から型の動作量を算出する初期演算工程と、
曲げ寸法の目標値に応じて突当て部材を位置決めする準
備工程と、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で
型を前記初期演算工程で求めた動作量に応じて移動させ
てワークを折り曲げる試し曲げ工程と、試し曲げ工程で
折り曲げられたワークの曲げ角度と曲げ寸法とを実測す
る計測工程と、ワークの曲げ角度の実測値が目標値と一
致しないとき、前記初期演算工程で求めた型の動作量を
前記曲げ角度の実測値から算出した型の動作量に基づい
て補正する補正演算と、曲げ寸法の予測値を前記曲げ寸
法の実測値と曲げ角度の目標値および実測値からそれぞ
れ求めた曲げ寸法の伸び量とから算出する予測演算とを
実行する演算工程と、突当て部材の位置を前記予測演算
で算出された曲げ寸法の予測値に応じて修正する修正工
程と、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を
前記補正演算で補正された動作量に応じて移動させてワ
ークを折り曲げる曲げ加工工程とを実施してワークを曲
げ加工することを特徴とする。
方法は、突当て部材に板状のワークを突き当てた状態で
型を移動させてワークを折り曲げるものであり、曲げ角
度の目標値から型の動作量を算出する初期演算工程と、
曲げ寸法の目標値に応じて突当て部材を位置決めする準
備工程と、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で
型を前記初期演算工程で求めた動作量に応じて移動させ
てワークを折り曲げる試し曲げ工程と、試し曲げ工程で
折り曲げられたワークの曲げ角度と曲げ寸法とを実測す
る計測工程と、ワークの曲げ角度の実測値が目標値と一
致しないとき、前記初期演算工程で求めた型の動作量を
前記曲げ角度の実測値から算出した型の動作量に基づい
て補正する補正演算と、曲げ寸法の予測値を前記曲げ寸
法の実測値と曲げ角度の目標値および実測値からそれぞ
れ求めた曲げ寸法の伸び量とから算出する予測演算とを
実行する演算工程と、突当て部材の位置を前記予測演算
で算出された曲げ寸法の予測値に応じて修正する修正工
程と、前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を
前記補正演算で補正された動作量に応じて移動させてワ
ークを折り曲げる曲げ加工工程とを実施してワークを曲
げ加工することを特徴とする。
【００１３】また、この発明による曲げ加工装置は、型
を往復動させる往復動機構と板状のワークが突き当てら
れる突当て部材を有するバックゲージ機構とを備え、前
記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を移動させ
てワークを折り曲げるものであり、曲げ角度および曲げ
寸法の各目標値を含む曲げ加工条件に関わるデータと試
し曲げで得られたワークの曲げ角度および曲げ寸法の各
実測値とを入力するためのデータ入力手段と、前記デー
タ入力手段により曲げ加工条件に関わるデータが入力さ
れたとき、その入力データに基づいて型の動作量を算出
する初期演算を実行し、前記データ入力手段により試し
曲げで得られたワークの曲げ角度の実測値と曲げ寸法の
実測値とが入力されたとき、前記初期演算で求めた型の
動作量を前記曲げ角度の実測値から算出した型の動作量
に基づいて補正する補正演算と、曲げ寸法の予測値を曲
げ寸法の実測値と曲げ角度の目標値および実測値からそ
れぞれ求めた曲げ寸法の伸び量とから算出する予測演算
とを実行する演算手段と、型の動作量に応じて前記往復
動機構の駆動を制御するとともに、曲げ寸法の予測値に
応じてバックゲージ機構の駆動を制御する制御手段とを
備えて成る。
を往復動させる往復動機構と板状のワークが突き当てら
れる突当て部材を有するバックゲージ機構とを備え、前
記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を移動させ
てワークを折り曲げるものであり、曲げ角度および曲げ
寸法の各目標値を含む曲げ加工条件に関わるデータと試
し曲げで得られたワークの曲げ角度および曲げ寸法の各
実測値とを入力するためのデータ入力手段と、前記デー
タ入力手段により曲げ加工条件に関わるデータが入力さ
れたとき、その入力データに基づいて型の動作量を算出
する初期演算を実行し、前記データ入力手段により試し
曲げで得られたワークの曲げ角度の実測値と曲げ寸法の
実測値とが入力されたとき、前記初期演算で求めた型の
動作量を前記曲げ角度の実測値から算出した型の動作量
に基づいて補正する補正演算と、曲げ寸法の予測値を曲
げ寸法の実測値と曲げ角度の目標値および実測値からそ
れぞれ求めた曲げ寸法の伸び量とから算出する予測演算
とを実行する演算手段と、型の動作量に応じて前記往復
動機構の駆動を制御するとともに、曲げ寸法の予測値に
応じてバックゲージ機構の駆動を制御する制御手段とを
備えて成る。
【００１４】上記において、「型」とは、上型を下降さ
せてワークを曲げ加工する曲げ加工装置では「上型」
を、下型を上昇させて曲げ加工する曲げ加工装置では
「下型」を、それぞれ意味する。「往復動機構」は、１
軸駆動でも２軸駆動でもよく、その駆動源は油圧シリン
ダでもサーボモータでもよい。
せてワークを曲げ加工する曲げ加工装置では「上型」
を、下型を上昇させて曲げ加工する曲げ加工装置では
「下型」を、それぞれ意味する。「往復動機構」は、１
軸駆動でも２軸駆動でもよく、その駆動源は油圧シリン
ダでもサーボモータでもよい。
【００１５】上記の「曲げ加工条件に関わるデータ」に
は、ワークに関するデータ、型の形状に関するデータ、
曲げ角度および曲げ寸法の各目標値などが含まれる。
「データ入力手段」は典型的にはキーボードや操作盤な
どに設けられるキースイッチである。「演算手段」およ
び「制御手段」は、専用のハードウェア回路によって実
現することができ、また、プログラムされたコンピュー
タによっても実現することができる。
は、ワークに関するデータ、型の形状に関するデータ、
曲げ角度および曲げ寸法の各目標値などが含まれる。
「データ入力手段」は典型的にはキーボードや操作盤な
どに設けられるキースイッチである。「演算手段」およ
び「制御手段」は、専用のハードウェア回路によって実
現することができ、また、プログラムされたコンピュー
タによっても実現することができる。
【００１６】曲げ加工に先立ち、作業者はデータ入力手
段により曲げ加工条件に関わるデータを入力する。演算
手段は入力データに基づいて初期演算を実行し、型の動
作量を算出する。制御手段はバックゲージ機構の駆動を
制御し、曲げ寸法の目標値に応じた位置に突当て部材を
位置決めする。突当て部材にワークの後端縁を突き当て
た状態で往復動機構を駆動させると、制御手段は往復動
機構の駆動を制御し、型を前記初期演算で求めた動作量
に応じて移動させ、ワークが折り曲げられる。上記の試
し曲げの終了後、作業者は、ワークの曲げ角度と曲げ寸
法とを適当な測定器具を用いて実測する。作業者が各実
測値をデータ入力手段により入力すると、演算手段は補
正演算を実行して前記初期演算で求めた型の動作量を補
正するとともに、予測演算を実行して曲げ寸法の予測値
を算出する。制御手段はバックゲージ機構の駆動を制御
し、予測演算で算出された曲げ寸法の予測値に応じて突
当て部材の位置を修正する。突当て部材にワークの後端
縁を突き当てた状態で往復動機構を駆動させると、制御
手段は往復動機構の駆動を制御し、型を補正演算で補正
された動作量に応じて移動させ、ワークが曲げ加工され
る。
段により曲げ加工条件に関わるデータを入力する。演算
手段は入力データに基づいて初期演算を実行し、型の動
作量を算出する。制御手段はバックゲージ機構の駆動を
制御し、曲げ寸法の目標値に応じた位置に突当て部材を
位置決めする。突当て部材にワークの後端縁を突き当て
た状態で往復動機構を駆動させると、制御手段は往復動
機構の駆動を制御し、型を前記初期演算で求めた動作量
に応じて移動させ、ワークが折り曲げられる。上記の試
し曲げの終了後、作業者は、ワークの曲げ角度と曲げ寸
法とを適当な測定器具を用いて実測する。作業者が各実
測値をデータ入力手段により入力すると、演算手段は補
正演算を実行して前記初期演算で求めた型の動作量を補
正するとともに、予測演算を実行して曲げ寸法の予測値
を算出する。制御手段はバックゲージ機構の駆動を制御
し、予測演算で算出された曲げ寸法の予測値に応じて突
当て部材の位置を修正する。突当て部材にワークの後端
縁を突き当てた状態で往復動機構を駆動させると、制御
手段は往復動機構の駆動を制御し、型を補正演算で補正
された動作量に応じて移動させ、ワークが曲げ加工され
る。
【００１７】この発明によると、試し曲げを１回行うだ
けで、ワークを目標とする曲げ角度および曲げ寸法に曲
げ加工でき、曲げ作業の効率を向上し得、材料の無駄を
少なくできる。
けで、ワークを目標とする曲げ角度および曲げ寸法に曲
げ加工でき、曲げ作業の効率を向上し得、材料の無駄を
少なくできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施例であ
るプレスブレーキの外観を示す。図示例のプレスブレー
キは、一側面に電気制御ボックス２０が設けれらたプレ
ス機本体１と、このプレス機本体１の背後に配置される
バックゲージ機構２とで構成される。バックゲージ機構
２は、前後、左右、上下の各方向へ移動可能な一対の突
当て部材９，１０を有する。
るプレスブレーキの外観を示す。図示例のプレスブレー
キは、一側面に電気制御ボックス２０が設けれらたプレ
ス機本体１と、このプレス機本体１の背後に配置される
バックゲージ機構２とで構成される。バックゲージ機構
２は、前後、左右、上下の各方向へ移動可能な一対の突
当て部材９，１０を有する。
【００１９】プレス機本体１は、ベッド２１上に下型４
を支持するためのテーブル６が取り付けられ、このテー
ブル６の上方にラム５がガイド２２，２２に沿って昇降
可能に配置されて成る。ラム５の下端には、ホルダ２３
を介して上型３が取り付けられる。下型４は上面にＶ字
状の溝を有し、上型３の加圧力をワークに作用させてワ
ークを下型４の溝内へ押し込み、所望の曲げ角度に折り
曲げる。ベッド２１の前面下部にはフットスイッチ２４
が配備される。作業者はフットスイッチ２４を踏み操作
してラム５を昇降動作させる。
を支持するためのテーブル６が取り付けられ、このテー
ブル６の上方にラム５がガイド２２，２２に沿って昇降
可能に配置されて成る。ラム５の下端には、ホルダ２３
を介して上型３が取り付けられる。下型４は上面にＶ字
状の溝を有し、上型３の加圧力をワークに作用させてワ
ークを下型４の溝内へ押し込み、所望の曲げ角度に折り
曲げる。ベッド２１の前面下部にはフットスイッチ２４
が配備される。作業者はフットスイッチ２４を踏み操作
してラム５を昇降動作させる。
【００２０】ラム５とフレーム２５との間には、ラム５
の昇降動作位置を検出するための位置検出器２６が設け
てある。この実施例では、位置検出器２６としてリニア
センサが用いてあり、フレーム２５の側にスケール２７
が、ラム５の側に可動ヘッド２８が、それぞれ取り付け
られる。可動ヘッド２８は、スケール２７上をラム５と
一体に昇降動作し、位置検出信号としてパルス信号を出
力する。位置検出信号は、電気制御ボックス２０内の制
御装置６０（図２，３に示す。）に取り込まれて計数さ
れ、その計数値によりラム５の昇降動作位置が検出され
る。
の昇降動作位置を検出するための位置検出器２６が設け
てある。この実施例では、位置検出器２６としてリニア
センサが用いてあり、フレーム２５の側にスケール２７
が、ラム５の側に可動ヘッド２８が、それぞれ取り付け
られる。可動ヘッド２８は、スケール２７上をラム５と
一体に昇降動作し、位置検出信号としてパルス信号を出
力する。位置検出信号は、電気制御ボックス２０内の制
御装置６０（図２，３に示す。）に取り込まれて計数さ
れ、その計数値によりラム５の昇降動作位置が検出され
る。
【００２１】上型３は油圧シリンダ３０を駆動源とする
往復動機構７によりラム５と一体に昇降動作される。油
圧シリンダ３０は、前記フレーム２５に支持されてお
り、下方へ突出するピストンロッド３１の下端にラム５
が支持される。なお、図示例の往復動機構７は１個の油
圧シリンダ３０を駆動源とするが、これに限らず、２
個、さらには２個以上の油圧シリンダを駆動源としても
よい。
往復動機構７によりラム５と一体に昇降動作される。油
圧シリンダ３０は、前記フレーム２５に支持されてお
り、下方へ突出するピストンロッド３１の下端にラム５
が支持される。なお、図示例の往復動機構７は１個の油
圧シリンダ３０を駆動源とするが、これに限らず、２
個、さらには２個以上の油圧シリンダを駆動源としても
よい。
【００２２】油圧シリンダ３０の内部には、図２に示す
ように、ピストン３２が往復動可能に配備されている。
ピストン３２と一体のピストンロッド３１は外部へ突出
し、ラム５を支持する。油圧シリンダ３０の内部は、ピ
ストン３２より下方の空間を第１のシリンダ室３３、ピ
ストン２３より上方の空間を第２のシリンダ室３４とす
る。第１、第２の各シリンダ室３３，３４には作動油を
導出入するための導出入口３５，３６が設けられてい
る。この導出入口３５，３６を介して第１、第２の各シ
リンダ室３３，３４に対する作動油の導出入を行うこと
により、油圧シリンダ３０のピストン２３が往復動作す
る。
ように、ピストン３２が往復動可能に配備されている。
ピストン３２と一体のピストンロッド３１は外部へ突出
し、ラム５を支持する。油圧シリンダ３０の内部は、ピ
ストン３２より下方の空間を第１のシリンダ室３３、ピ
ストン２３より上方の空間を第２のシリンダ室３４とす
る。第１、第２の各シリンダ室３３，３４には作動油を
導出入するための導出入口３５，３６が設けられてい
る。この導出入口３５，３６を介して第１、第２の各シ
リンダ室３３，３４に対する作動油の導出入を行うこと
により、油圧シリンダ３０のピストン２３が往復動作す
る。
【００２３】往復動機構７は、上記の油圧シリンダ３０
と、油圧シリンダ３０の各シリンダ室３３，３４に対し
て作動油を導出入するための油圧回路４０と、油圧回路
４０へ作動油を供給するポンプ４１と、ポンプ４１を駆
動する交流サーボモータ４２とを含む。この往復動機構
７は図３の制御装置６０により駆動が制御され、油圧シ
リンダ３０のピストン２３が往復動作して上型３が昇降
動作する。
と、油圧シリンダ３０の各シリンダ室３３，３４に対し
て作動油を導出入するための油圧回路４０と、油圧回路
４０へ作動油を供給するポンプ４１と、ポンプ４１を駆
動する交流サーボモータ４２とを含む。この往復動機構
７は図３の制御装置６０により駆動が制御され、油圧シ
リンダ３０のピストン２３が往復動作して上型３が昇降
動作する。
【００２４】図３に示される制御装置６０は、前記電気
制御ボックス２０に組み込まれており、マイクロコンピ
ュータをもって構成され、制御および演算の主体である
ＣＰＵ６１と、プログラムや固定データなどが格納され
るＲＯＭ６２と、演算結果などのデータの読み書きに用
いられるＲＡＭ６３とを含んでいる。電気制御ボックス
２０の外面には、表示部６４や入力部６５が設けられて
おり、入力部６５には機械動作の設定やデータ入力に供
される各種のキースイッチが配備されている。
制御ボックス２０に組み込まれており、マイクロコンピ
ュータをもって構成され、制御および演算の主体である
ＣＰＵ６１と、プログラムや固定データなどが格納され
るＲＯＭ６２と、演算結果などのデータの読み書きに用
いられるＲＡＭ６３とを含んでいる。電気制御ボックス
２０の外面には、表示部６４や入力部６５が設けられて
おり、入力部６５には機械動作の設定やデータ入力に供
される各種のキースイッチが配備されている。
【００２５】ＣＰＵ６１には、バックゲージ機構２の駆
動機構１２，１３が電気接続されている。各駆動機構１
２，１３はボールネジ機構より成るもので、ＣＰＵ６１
は、各駆動機構１２，１３における駆動モータ６６への
出力をサーボアンプ６７へ与え、サーボアンプ６７はこ
れを増幅して駆動モータ６６へ与える。各駆動モータ６
６にはロータリエンコーダ６８が接続されている。ロー
タリエンコーダ６８は駆動モータ６６の回転角度、すな
わち駆動機構１２，１３の動作量を検出してその値をＣ
ＰＵ６１へ出力する。
動機構１２，１３が電気接続されている。各駆動機構１
２，１３はボールネジ機構より成るもので、ＣＰＵ６１
は、各駆動機構１２，１３における駆動モータ６６への
出力をサーボアンプ６７へ与え、サーボアンプ６７はこ
れを増幅して駆動モータ６６へ与える。各駆動モータ６
６にはロータリエンコーダ６８が接続されている。ロー
タリエンコーダ６８は駆動モータ６６の回転角度、すな
わち駆動機構１２，１３の動作量を検出してその値をＣ
ＰＵ６１へ出力する。
【００２６】ＣＰＵ６１には、プレス機本体１の往復動
機構７が電気接続されている。ＣＰＵ６１は、往復動機
構７の交流サーボモータ４０への出力をサーボアンプ７
０へ与え、サーボアンプ７０はこれを増幅して交流サー
ボモータ４０へ与える。なお、図中、７１，７２は前記
油圧回路４０の適所に設けられた電磁切換弁であり、油
圧回路４０における作動油の経路を切り換える。ＣＰＵ
６１は各電磁切換弁７１，７２の電磁ソレノイドの駆動
を制御するための駆動信号を出力する。
機構７が電気接続されている。ＣＰＵ６１は、往復動機
構７の交流サーボモータ４０への出力をサーボアンプ７
０へ与え、サーボアンプ７０はこれを増幅して交流サー
ボモータ４０へ与える。なお、図中、７１，７２は前記
油圧回路４０の適所に設けられた電磁切換弁であり、油
圧回路４０における作動油の経路を切り換える。ＣＰＵ
６１は各電磁切換弁７１，７２の電磁ソレノイドの駆動
を制御するための駆動信号を出力する。
【００２７】図４は、上記構成のプレスブレーキによる
曲げ加工方法の手順を示す。なお、図中、「ＳＴ」は
「ＳＴＥＰ」（ステップ）の略である。同図の手順の開
始に先立ち、ワークの曲げ角度の目標値θと曲げ寸法の
目標値Ｂとが定められる。いま仮に、曲げ角度の目標値
θを９０度、曲げ寸法の目標値Ｂを５０ｍｍであるとす
る。
曲げ加工方法の手順を示す。なお、図中、「ＳＴ」は
「ＳＴＥＰ」（ステップ）の略である。同図の手順の開
始に先立ち、ワークの曲げ角度の目標値θと曲げ寸法の
目標値Ｂとが定められる。いま仮に、曲げ角度の目標値
θを９０度、曲げ寸法の目標値Ｂを５０ｍｍであるとす
る。
【００２８】まず、同図のＳＴ１において、作業者が曲
げ角度および曲げ寸法の各目標値θ，Ｂを含む曲げ加工
条件に関わるデータを入力部６５により入力すると、制
御装置６０のＣＰＵ６１は、入力されたデータを取り込
んでつぎの（１）式の初期演算を実行し、曲げ角度の目
標値θを得るための上型３の動作量ｄ、すなわち、下型
４の溝４ａ内へのワークの押込量を算出する。いま仮
に、上型３の動作量ｄを５ｍｍであるとする。 ｄ＝ｆ（θ，Ｍ1，・・・，Ｍn，Ｄ1，・・・，Ｄn）・・・（１）
げ角度および曲げ寸法の各目標値θ，Ｂを含む曲げ加工
条件に関わるデータを入力部６５により入力すると、制
御装置６０のＣＰＵ６１は、入力されたデータを取り込
んでつぎの（１）式の初期演算を実行し、曲げ角度の目
標値θを得るための上型３の動作量ｄ、すなわち、下型
４の溝４ａ内へのワークの押込量を算出する。いま仮
に、上型３の動作量ｄを５ｍｍであるとする。 ｄ＝ｆ（θ，Ｍ1，・・・，Ｍn，Ｄ1，・・・，Ｄn）・・・（１）
【００２９】上式において、Ｍ1〜Ｍnは抗張力、板厚、
板長さなどのワークに関するデータであり、また、Ｄ1
〜Ｄnは上型３の先端アールや下型４の溝の幅、溝肩ア
ールなどの型の形状に関するデータであり、上型３の動
作量ｄは、これらのデータと曲げ角度の目標値θとの関
数となる。
板長さなどのワークに関するデータであり、また、Ｄ1
〜Ｄnは上型３の先端アールや下型４の溝の幅、溝肩ア
ールなどの型の形状に関するデータであり、上型３の動
作量ｄは、これらのデータと曲げ角度の目標値θとの関
数となる。
【００３０】つぎのＳＴ２では、制御装置６０はバック
ゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、曲
げ寸法の目標値Ｂから演算により求まる曲げの伸び量を
差し引いた値に相当する位置に突当て部材９，１０を位
置決めする。
ゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、曲
げ寸法の目標値Ｂから演算により求まる曲げの伸び量を
差し引いた値に相当する位置に突当て部材９，１０を位
置決めする。
【００３１】つぎのＳＴ３では、作業者はプレス機本体
１の上型３と下型４との間へワークを挿入して、ワーク
の後端縁を突当て部材９，１０に突き当て、この状態で
フットスイッチ２４を踏操作して往復動機構７を駆動さ
せる。制御装置６０は往復動機構７の駆動を制御して上
型３を下降させ、上型３がワークに当接したとき、その
当接位置から前記初期演算で求めた動作量ｄだけ上型３
を移動させることによりワークＷを下型４の溝内へ押し
込んで折り曲げる。
１の上型３と下型４との間へワークを挿入して、ワーク
の後端縁を突当て部材９，１０に突き当て、この状態で
フットスイッチ２４を踏操作して往復動機構７を駆動さ
せる。制御装置６０は往復動機構７の駆動を制御して上
型３を下降させ、上型３がワークに当接したとき、その
当接位置から前記初期演算で求めた動作量ｄだけ上型３
を移動させることによりワークＷを下型４の溝内へ押し
込んで折り曲げる。
【００３２】上記した試し曲げが終了した後、つぎのＳ
Ｔ４では、作業者は、ワークＷをプレス機本体１より取
り出し、曲げ角度と曲げ寸法とを適当な測定器具を用い
て実測する。いま仮に、曲げ角度の実測値θ′が９２
度、曲げ寸法の実測値Ｂ′が５０．１ｍｍであったとす
る。
Ｔ４では、作業者は、ワークＷをプレス機本体１より取
り出し、曲げ角度と曲げ寸法とを適当な測定器具を用い
て実測する。いま仮に、曲げ角度の実測値θ′が９２
度、曲げ寸法の実測値Ｂ′が５０．１ｍｍであったとす
る。
【００３３】つぎのＳＴ５において、作業者が曲げ角度
と曲げ寸法との各実測値θ′，Ｂ′を入力部６５により
入力すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記曲げ角
度の実測値θ′を目標値としたときの上型３の動作量
ｄ′を前記した（１）式の演算によって算出した後、初
期演算で求められた上型３の動作量ｄと前記上型３の動
作量ｄ′との差Δｄを求める。いま仮に、上型３の動作
量ｄ′が４．８ｍｍであったとすると、前記の差Δｄ
は、Δｄ＝ｄ−ｄ′＝５ｍｍ−４．８ｍｍ＝０．２ｍｍ
となる。つぎにＣＰＵ６１は、上型３の動作量ｄに前記
の差Δｄを加算して上型３の動作量ｄを補正する。具体
例では、上型３の動作量ｄが５ｍｍ、差Δｄが０．２ｍ
ｍであるから、補正された上型３の動作量ｄは、５ｍｍ
＋０．２ｍｍ＝５．２ｍｍとなる。
と曲げ寸法との各実測値θ′，Ｂ′を入力部６５により
入力すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記曲げ角
度の実測値θ′を目標値としたときの上型３の動作量
ｄ′を前記した（１）式の演算によって算出した後、初
期演算で求められた上型３の動作量ｄと前記上型３の動
作量ｄ′との差Δｄを求める。いま仮に、上型３の動作
量ｄ′が４．８ｍｍであったとすると、前記の差Δｄ
は、Δｄ＝ｄ−ｄ′＝５ｍｍ−４．８ｍｍ＝０．２ｍｍ
となる。つぎにＣＰＵ６１は、上型３の動作量ｄに前記
の差Δｄを加算して上型３の動作量ｄを補正する。具体
例では、上型３の動作量ｄが５ｍｍ、差Δｄが０．２ｍ
ｍであるから、補正された上型３の動作量ｄは、５ｍｍ
＋０．２ｍｍ＝５．２ｍｍとなる。
【００３４】つぎにＣＰＵ６１は、つぎの（２）（３）
式の演算を実行して、曲げ角度の目標値θに対する曲げ
寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸
法の伸び量ｈ′とを算出する。 ｈ＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ）・ ｛（１８０−θ）／３６０｝・・・（２） ｈ＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ′）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ） ・｛（１８０−θ′）／３６０｝・・・（３） なお、上式において、Ｒｉはワークの曲げ部分における
内側のアールの半径であり、下型４の溝幅ａ、ワークの
肉厚ｔ、およびワークの抗張力σの関数で与えられる。
また、λは係数であり、λ＝０．４２＋０．０３５・
（Ｒｉ／ｔ−１）で与えられる。
式の演算を実行して、曲げ角度の目標値θに対する曲げ
寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸
法の伸び量ｈ′とを算出する。 ｈ＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ）・ ｛（１８０−θ）／３６０｝・・・（２） ｈ＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ′）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ） ・｛（１８０−θ′）／３６０｝・・・（３） なお、上式において、Ｒｉはワークの曲げ部分における
内側のアールの半径であり、下型４の溝幅ａ、ワークの
肉厚ｔ、およびワークの抗張力σの関数で与えられる。
また、λは係数であり、λ＝０．４２＋０．０３５・
（Ｒｉ／ｔ−１）で与えられる。
【００３５】つぎにＣＰＵ６１は、曲げ角度の目標値θ
に対する曲げ寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に
対する曲げ寸法の伸び量ｈ′との差Δｈを求める。いま
仮に、曲げ角度の目標値θに対する曲げ寸法の伸び量ｈ
が２ｍｍ、曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸法の伸
び量ｈ′が１．９ｍｍであったとすると、前記の差Δｈ
は、ｈ−ｈ′＝２ｍｍ−１．９ｍｍ＝０．１ｍｍであ
る。つぎにＣＰＵ６１は、曲げ寸法の実測値Ｂ′に前記
の差Δｈを加算して曲げ寸法の予測値ＢＢを算出する。
いま仮に、曲げ寸法の実測値Ｂ′が５０．１ｍｍであっ
たとすると、具体例では、曲げ寸法の目標値Ｂは５０ｍ
ｍであるから、算出された曲げ寸法の予測値ＢＢは、Ｂ
Ｂ＝Ｂ′＋Δｈ＝５０．１ｍｍ＋０．１ｍｍ＝５０．２
ｍｍとなる。
に対する曲げ寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に
対する曲げ寸法の伸び量ｈ′との差Δｈを求める。いま
仮に、曲げ角度の目標値θに対する曲げ寸法の伸び量ｈ
が２ｍｍ、曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸法の伸
び量ｈ′が１．９ｍｍであったとすると、前記の差Δｈ
は、ｈ−ｈ′＝２ｍｍ−１．９ｍｍ＝０．１ｍｍであ
る。つぎにＣＰＵ６１は、曲げ寸法の実測値Ｂ′に前記
の差Δｈを加算して曲げ寸法の予測値ＢＢを算出する。
いま仮に、曲げ寸法の実測値Ｂ′が５０．１ｍｍであっ
たとすると、具体例では、曲げ寸法の目標値Ｂは５０ｍ
ｍであるから、算出された曲げ寸法の予測値ＢＢは、Ｂ
Ｂ＝Ｂ′＋Δｈ＝５０．１ｍｍ＋０．１ｍｍ＝５０．２
ｍｍとなる。
【００３６】つぎのＳＴ６では、制御装置６０はバック
ゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、算
出された曲げ寸法の予測値ＢＢに応じて突当て部材９，
１０の位置を修正する。
ゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、算
出された曲げ寸法の予測値ＢＢに応じて突当て部材９，
１０の位置を修正する。
【００３７】つぎのＳＴ７では、作業者はプレス機本体
１の上型３と下型４との間へワークを挿入して、ワーク
の後端縁を突当て部材９，１０に突き当て、この状態で
フットスイッチ２４を踏操作して往復動機構７を駆動さ
せる。制御装置６０は往復動機構７の駆動を制御して上
型３を下降させ、上型３がワークに当接したとき、その
当接位置から前記補正演算で求めた動作量ｄだけ上型３
を移動させることによりワークＷを下型４の溝内へ押し
込んで折り曲げる。
１の上型３と下型４との間へワークを挿入して、ワーク
の後端縁を突当て部材９，１０に突き当て、この状態で
フットスイッチ２４を踏操作して往復動機構７を駆動さ
せる。制御装置６０は往復動機構７の駆動を制御して上
型３を下降させ、上型３がワークに当接したとき、その
当接位置から前記補正演算で求めた動作量ｄだけ上型３
を移動させることによりワークＷを下型４の溝内へ押し
込んで折り曲げる。
【００３８】なお、上記の実施例では、試し曲げ工程で
ワークの曲げ角度と曲げ寸法とをワークの１ヶ所（例え
ばワークの中心位置）で計測して、上型３の動作量を補
正しかつ曲げ寸法の予測値を算出しているが、往復動機
構７の駆動源として２個の油圧シリンダを用いた２軸駆
動の機種では、試し曲げ工程でワークの曲げ角度と曲げ
寸法とをワークの両端部でそれぞれ計測して、上型３の
動作量と曲げ寸法の予測値とをそれぞれ軸毎に求めても
よい。
ワークの曲げ角度と曲げ寸法とをワークの１ヶ所（例え
ばワークの中心位置）で計測して、上型３の動作量を補
正しかつ曲げ寸法の予測値を算出しているが、往復動機
構７の駆動源として２個の油圧シリンダを用いた２軸駆
動の機種では、試し曲げ工程でワークの曲げ角度と曲げ
寸法とをワークの両端部でそれぞれ計測して、上型３の
動作量と曲げ寸法の予測値とをそれぞれ軸毎に求めても
よい。
【００３９】
【発明の効果】この発明によれば、試し曲げを１回行う
だけで、ワークを目標とする曲げ角度および曲げ寸法に
曲げ加工できるという効果が得られる。
だけで、ワークを目標とする曲げ角度および曲げ寸法に
曲げ加工できるという効果が得られる。
【図１】この発明の一実施例であるプレスブレーキの外
観を示す正面図である。
観を示す正面図である。
【図２】往復動機構の構成を示す説明図である。
【図３】制御装置の電気的な構成を示すブロックであ
る。
る。
【図４】曲げ加工方法の手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】プレスブレーキの概略構成を示す側面図であ
る。
る。
【図６】バックゲージ機構の概略構成を示す平面図であ
る。
る。
【図７】板状のワークを折り曲げたときの状態を示す斜
視図である。
視図である。
【図８】ワークの曲げ形態を示す側面図である。
【図９】曲げ角度が９０度である場合のワークの曲げ形
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
【図１０】曲げ寸法の設定方法を示す上下型の側面図で
ある。
ある。
【図１１】曲げ角度および曲げ寸法の概念を説明するた
めの上下型の側面図である。
めの上下型の側面図である。
１ プレス機本体
２ バックゲージ機構
３ 上型
４ 下型
７ 往復動機構
９，１０ 突当て部材
６０ 制御装置
６１ ＣＰＵ
６５ 入力部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１月１７日（２００２．１．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】油圧シリンダ３０の内部には、図２に示す
ように、ピストン３２が往復動可能に配備されている。
ピストン３２と一体のピストンロッド３１は外部へ突出
し、ラム５を支持する。油圧シリンダ３０の内部は、ピ
ストン３２より下方の空間を第１のシリンダ室３３、ピ
ストン３２より上方の空間を第２のシリンダ室３４とす
る。第１、第２の各シリンダ室３３，３４には作動油を
導出入するための導出入口３５，３６が設けられてい
る。この導出入口３５，３６を介して第１、第２の各シ
リンダ室３３，３４に対する作動油の導出入を行うこと
により、油圧シリンダ３０のピストン３２が往復動作す
る。
ように、ピストン３２が往復動可能に配備されている。
ピストン３２と一体のピストンロッド３１は外部へ突出
し、ラム５を支持する。油圧シリンダ３０の内部は、ピ
ストン３２より下方の空間を第１のシリンダ室３３、ピ
ストン３２より上方の空間を第２のシリンダ室３４とす
る。第１、第２の各シリンダ室３３，３４には作動油を
導出入するための導出入口３５，３６が設けられてい
る。この導出入口３５，３６を介して第１、第２の各シ
リンダ室３３，３４に対する作動油の導出入を行うこと
により、油圧シリンダ３０のピストン３２が往復動作す
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】往復動機構７は、上記の油圧シリンダ３０
と、油圧シリンダ３０の各シリンダ室３３，３４に対し
て作動油を導出入するための油圧回路４０と、油圧回路
４０へ作動油を供給するポンプ４１と、ポンプ４１を駆
動する交流サーボモータ４２とを含む。この往復動機構
７は図３の制御装置６０により駆動が制御され、油圧シ
リンダ３０のピストン３２が往復動作して上型３が昇降
動作する。
と、油圧シリンダ３０の各シリンダ室３３，３４に対し
て作動油を導出入するための油圧回路４０と、油圧回路
４０へ作動油を供給するポンプ４１と、ポンプ４１を駆
動する交流サーボモータ４２とを含む。この往復動機構
７は図３の制御装置６０により駆動が制御され、油圧シ
リンダ３０のピストン３２が往復動作して上型３が昇降
動作する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】ＣＰＵ６１には、プレス機本体１の往復動
機構７が電気接続されている。ＣＰＵ６１は、往復動機
構７の交流サーボモータ４２への出力をサーボアンプ７
０へ与え、サーボアンプ７０はこれを増幅して交流サー
ボモータ４２へ与える。なお、図中、７１，７２は前記
油圧回路４０の適所に設けられた電磁切換弁であり、油
圧回路４０における作動油の経路を切り換える。ＣＰＵ
６１は各電磁切換弁７１，７２の電磁ソレノイドの駆動
を制御するための駆動信号を出力する。
機構７が電気接続されている。ＣＰＵ６１は、往復動機
構７の交流サーボモータ４２への出力をサーボアンプ７
０へ与え、サーボアンプ７０はこれを増幅して交流サー
ボモータ４２へ与える。なお、図中、７１，７２は前記
油圧回路４０の適所に設けられた電磁切換弁であり、油
圧回路４０における作動油の経路を切り換える。ＣＰＵ
６１は各電磁切換弁７１，７２の電磁ソレノイドの駆動
を制御するための駆動信号を出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】図４は、上記構成のプレスブレーキによる
曲げ加工方法の手順を示す。なお、図中、「ＳＴ」は
「ＳＴＥＰ」（ステップ）の略である。同図の手順の開
始に先立ち、ワークの曲げ角度の目標値θと曲げ寸法の
目標値Ｌとが定められる。いま仮に、曲げ角度の目標値
θを９０度、曲げ寸法の目標値Ｌを５０ｍｍであるとす
る。
曲げ加工方法の手順を示す。なお、図中、「ＳＴ」は
「ＳＴＥＰ」（ステップ）の略である。同図の手順の開
始に先立ち、ワークの曲げ角度の目標値θと曲げ寸法の
目標値Ｌとが定められる。いま仮に、曲げ角度の目標値
θを９０度、曲げ寸法の目標値Ｌを５０ｍｍであるとす
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】まず、同図のＳＴ１において、作業者が曲
げ角度および曲げ寸法の各目標値θ，Ｌを含む曲げ加工
条件に関わるデータを入力部６５により入力すると、制
御装置６０のＣＰＵ６１は、入力されたデータを取り込
んでつぎの（１）式の初期演算を実行し、曲げ角度の目
標値θを得るための上型３の動作量ｄ、すなわち、下型
４の溝４ａ内へのワークの押込量を算出する。いま仮
に、上型３の動作量ｄを５ｍｍであるとする。 ｄ＝ｆ（θ，Ｍ1，・・・，Ｍn，Ｄ1，・・・，Ｄn）・・・（１）
げ角度および曲げ寸法の各目標値θ，Ｌを含む曲げ加工
条件に関わるデータを入力部６５により入力すると、制
御装置６０のＣＰＵ６１は、入力されたデータを取り込
んでつぎの（１）式の初期演算を実行し、曲げ角度の目
標値θを得るための上型３の動作量ｄ、すなわち、下型
４の溝４ａ内へのワークの押込量を算出する。いま仮
に、上型３の動作量ｄを５ｍｍであるとする。 ｄ＝ｆ（θ，Ｍ1，・・・，Ｍn，Ｄ1，・・・，Ｄn）・・・（１）
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】つぎのＳＴ２では、制御装置６０はバック
ゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、曲
げ寸法の目標値Ｌから演算により求まる曲げの伸び量を
差し引いた値に相当する位置に突当て部材９，１０を位
置決めする。
ゲージ機構２の駆動機構１２，１３の駆動を制御し、曲
げ寸法の目標値Ｌから演算により求まる曲げの伸び量を
差し引いた値に相当する位置に突当て部材９，１０を位
置決めする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】上記した試し曲げが終了した後、つぎのＳ
Ｔ４では、作業者は、ワークＷをプレス機本体１より取
り出し、曲げ角度と曲げ寸法とを適当な測定器具を用い
て実測する。いま仮に、曲げ角度の実測値θ′が９２
度、曲げ寸法の実測値Ｌ′が５０．１ｍｍであったとす
る。
Ｔ４では、作業者は、ワークＷをプレス機本体１より取
り出し、曲げ角度と曲げ寸法とを適当な測定器具を用い
て実測する。いま仮に、曲げ角度の実測値θ′が９２
度、曲げ寸法の実測値Ｌ′が５０．１ｍｍであったとす
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】つぎのＳＴ５において、作業者が曲げ角度
と曲げ寸法との各実測値θ′，Ｌ′を入力部６５により
入力すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記曲げ角
度の実測値θ′を目標値としたときの上型３の動作量
ｄ′を前記した（１）式の演算によって算出した後、初
期演算で求められた上型３の動作量ｄと前記上型３の動
作量ｄ′との差Δｄを求める。いま仮に、上型３の動作
量ｄ′が４．８ｍｍであったとすると、前記の差Δｄ
は、Δｄ＝ｄ−ｄ′＝５ｍｍ−４．８ｍｍ＝０．２ｍｍ
となる。つぎにＣＰＵ６１は、上型３の動作量ｄに前記
の差Δｄを加算して上型３の動作量ｄを補正する。具体
例では、上型３の動作量ｄが５ｍｍ、差Δｄが０．２ｍ
ｍであるから、補正された上型３の動作量ｄは、５ｍｍ
＋０．２ｍｍ＝５．２ｍｍとなる。
と曲げ寸法との各実測値θ′，Ｌ′を入力部６５により
入力すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記曲げ角
度の実測値θ′を目標値としたときの上型３の動作量
ｄ′を前記した（１）式の演算によって算出した後、初
期演算で求められた上型３の動作量ｄと前記上型３の動
作量ｄ′との差Δｄを求める。いま仮に、上型３の動作
量ｄ′が４．８ｍｍであったとすると、前記の差Δｄ
は、Δｄ＝ｄ−ｄ′＝５ｍｍ−４．８ｍｍ＝０．２ｍｍ
となる。つぎにＣＰＵ６１は、上型３の動作量ｄに前記
の差Δｄを加算して上型３の動作量ｄを補正する。具体
例では、上型３の動作量ｄが５ｍｍ、差Δｄが０．２ｍ
ｍであるから、補正された上型３の動作量ｄは、５ｍｍ
＋０．２ｍｍ＝５．２ｍｍとなる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】つぎにＣＰＵ６１は、つぎの（２）（３）
式の演算を実行して、曲げ角度の目標値θに対する曲げ
寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸
法の伸び量ｈ′とを算出する。 ｈ＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ）・ ｛（１８０−θ）／３６０｝・・・（２） ｈ′＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ′）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ ）・｛（１８０−θ′）／３６０｝・・・（３） なお、上式において、Ｒｉはワークの曲げ部分における
内側のアールの半径であり、下型４の溝幅ａ、ワークの
肉厚ｔ、およびワークの抗張力σの関数で与えられる。
また、λは係数であり、λ＝０．４２＋０．０３５・
（Ｒｉ／ｔ−１）で与えられる。
式の演算を実行して、曲げ角度の目標値θに対する曲げ
寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸
法の伸び量ｈ′とを算出する。 ｈ＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ）・ ｛（１８０−θ）／３６０｝・・・（２） ｈ′＝（Ｒｉ＋ｔ）・ｔａｎ｛（１８０−θ′）／２｝−π・（Ｒｉ＋λｔ ）・｛（１８０−θ′）／３６０｝・・・（３） なお、上式において、Ｒｉはワークの曲げ部分における
内側のアールの半径であり、下型４の溝幅ａ、ワークの
肉厚ｔ、およびワークの抗張力σの関数で与えられる。
また、λは係数であり、λ＝０．４２＋０．０３５・
（Ｒｉ／ｔ−１）で与えられる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】つぎにＣＰＵ６１は、曲げ角度の目標値θ
に対する曲げ寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に
対する曲げ寸法の伸び量ｈ′との差Δｈを求める。いま
仮に、曲げ角度の目標値θに対する曲げ寸法の伸び量ｈ
が２ｍｍ、曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸法の伸
び量ｈ′が１．９ｍｍであったとすると、前記の差Δｈ
は、ｈ−ｈ′＝２ｍｍ−１．９ｍｍ＝０．１ｍｍであ
る。つぎにＣＰＵ６１は、曲げ寸法の実測値Ｌ′に前記
の差Δｈを加算して曲げ寸法の予測値ＢＢを算出する。
いま仮に、曲げ寸法の実測値Ｌ′が５０．１ｍｍであっ
たとすると、具体例では、曲げ寸法の目標値Ｂは５０ｍ
ｍであるから、算出された曲げ寸法の予測値ＢＢは、Ｂ
Ｂ＝Ｌ′＋Δｈ＝５０．１ｍｍ＋０．１ｍｍ＝５０．２
ｍｍとなる。
に対する曲げ寸法の伸び量ｈと曲げ角度の実測値θ′に
対する曲げ寸法の伸び量ｈ′との差Δｈを求める。いま
仮に、曲げ角度の目標値θに対する曲げ寸法の伸び量ｈ
が２ｍｍ、曲げ角度の実測値θ′に対する曲げ寸法の伸
び量ｈ′が１．９ｍｍであったとすると、前記の差Δｈ
は、ｈ−ｈ′＝２ｍｍ−１．９ｍｍ＝０．１ｍｍであ
る。つぎにＣＰＵ６１は、曲げ寸法の実測値Ｌ′に前記
の差Δｈを加算して曲げ寸法の予測値ＢＢを算出する。
いま仮に、曲げ寸法の実測値Ｌ′が５０．１ｍｍであっ
たとすると、具体例では、曲げ寸法の目標値Ｂは５０ｍ
ｍであるから、算出された曲げ寸法の予測値ＢＢは、Ｂ
Ｂ＝Ｌ′＋Δｈ＝５０．１ｍｍ＋０．１ｍｍ＝５０．２
ｍｍとなる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 突当て部材に板状のワークを突き当てた
状態で型を移動させてワークを折り曲げる曲げ加工方法
であって、 曲げ角度の目標値から型の動作量を算出する初期演算工
程と、 曲げ寸法の目標値に応じて突当て部材を位置決めする準
備工程と、 前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を前記初
期演算工程で求めた動作量に応じて移動させてワークを
折り曲げる試し曲げ工程と、 試し曲げ工程で折り曲げられたワークの曲げ角度と曲げ
寸法とを実測する計測工程と、 ワークの曲げ角度の実測値が目標値と一致しないとき、
前記初期演算工程で求めた型の動作量を前記曲げ角度の
実測値から算出した型の動作量に基づいて補正する補正
演算と、曲げ寸法の予測値を前記曲げ寸法の実測値と曲
げ角度の目標値および実測値からそれぞれ求めた曲げ寸
法の伸び量とから算出する予測演算とを実行する演算工
程と、 突当て部材の位置を前記予測演算で算出された曲げ寸法
の予測値に応じて修正する修正工程と、 前記突当て部材にワークを突き当てた状態で型を前記補
正演算で補正された動作量に応じて移動させてワークを
折り曲げる曲げ加工工程とを実施してワークを曲げ加工
することを特徴とする曲げ加工方法。 - 【請求項２】 型を往復動させる往復動機構と板状のワ
ークが突き当てられる突当て部材を有するバックゲージ
機構とを備え、前記突当て部材にワークを突き当てた状
態で型を移動させてワークを折り曲げる曲げ加工装置で
あって、 曲げ角度および曲げ寸法の各目標値を含む曲げ加工条件
に関わるデータと試し曲げで得られたワークの曲げ角度
および曲げ寸法の各実測値とを入力するためのデータ入
力手段と、 前記データ入力手段により曲げ加工条件に関わるデータ
が入力されたとき、その入力データに基づいて型の動作
量を算出する初期演算を実行し、前記データ入力手段に
より試し曲げで得られたワークの曲げ角度の実測値と曲
げ寸法の実測値とが入力されたとき、前記初期演算で求
めた型の動作量を前記曲げ角度の実測値から算出した型
の動作量に基づいて補正する補正演算と、曲げ寸法の予
測値を曲げ寸法の実測値と曲げ角度の目標値および実測
値からそれぞれ求めた曲げ寸法の伸び量とから算出する
予測演算とを実行する演算手段と、 型の動作量に応じて前記往復動機構の駆動を制御すると
ともに、曲げ寸法の予測値に応じてバックゲージ機構の
駆動を制御する制御手段とを備えて成る曲げ加工装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217181A JP3801466B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 曲げ加工方法および曲げ加工装置 |
| US10/195,524 US6722181B2 (en) | 2001-07-17 | 2002-07-16 | Bending method and bending apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217181A JP3801466B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 曲げ加工方法および曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003033818A true JP2003033818A (ja) | 2003-02-04 |
| JP3801466B2 JP3801466B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=19051555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001217181A Expired - Fee Related JP3801466B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 曲げ加工方法および曲げ加工装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6722181B2 (ja) |
| JP (1) | JP3801466B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR100527822B1 (ko) * | 2000-08-11 | 2005-11-09 | 가부시키가이샤 아마다 | 벤딩 가공 방법 및 그 장치 |
| ATE326297T1 (de) * | 2002-09-11 | 2006-06-15 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der schenkellänge an einem biegeteil |
| US8931317B2 (en) * | 2004-10-22 | 2015-01-13 | Amada Co., Ltd. | Bending method and machine thereof |
| DE102006015711B3 (de) * | 2006-04-04 | 2007-10-11 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Stanzeinrichtung |
| CN102708222B (zh) * | 2006-08-31 | 2014-11-26 | 新日铁住金株式会社 | 回弹发生原因特定方法、回弹发生原因部位特定方法、回弹对策位置特定方法以及它们的装置 |
| JP7433506B1 (ja) * | 2022-10-21 | 2024-02-19 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4430879A (en) * | 1981-06-12 | 1984-02-14 | Hurco Manufacturing Company, Inc. | Apparatus for controlling a press brake |
| GB2191724B (en) * | 1986-06-20 | 1990-10-17 | Amada Co Ltd | Multistep bending machine and method of multistep bending a workpiece. |
| JP2520368B2 (ja) * | 1993-07-30 | 1996-07-31 | 株式会社東洋工機 | 曲げ加工方法およびその装置 |
| DE19521369C2 (de) * | 1995-06-12 | 2000-06-29 | Trumpf Gmbh & Co | Bearbeitungsmaschine zum Umformen von Werkstücken |
| JPH10296339A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-10 | Toyo Koki:Kk | 曲げ加工方法およびその装置 |
| TW514569B (en) * | 1997-08-22 | 2002-12-21 | Komatsu Mfg Co Ltd | Bending method and bending apparatus |
-
2001
- 2001-07-17 JP JP2001217181A patent/JP3801466B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-16 US US10/195,524 patent/US6722181B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6722181B2 (en) | 2004-04-20 |
| JP3801466B2 (ja) | 2006-07-26 |
| US20030015012A1 (en) | 2003-01-23 |
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