SU1692707A1 - Система управлени правильным прессом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам управлени  оборудованием дл  обработки давлением. Цель изобретени  - повышение производительности и качества правки путем сокращени  циклов правки за счет увеличени  масштаба измерени  величины прогибов. Функционирование системы управлени  основано на использовании информации о кривизне детали, поступающей от датчиков во врем  предварительного поворота детапл ьа 36С°. «Эта информаци  коммутирует в демодул торе, преобразуетс  в аналог с- цифровоч преобразователе в цифровой код и поступает на блоки вычислени  ортогональных прозкций и модулей эксцентриситетов . В блоке программироврни  максимальный модуль сравниваетс  с допустимым значением. В случае превышений измеренного модул  допустимого фиксируетс  угловое положение детали в контролируемом сечении. Блок программировани  подает сигнал в узел управлени  злькфо- гидроприйодом пресса на выполнение серии правильных чодов с контролем ее/шчим остаточной деформации детали после дого хода. Процесс правки пеоеого сучени  детали заканчиваетс  при достижении значени  остаточной деформации -.зньш допустимого . После этого проводитс  правка детали в следующем сэчении с контролем прогиба относительно предыдущего и последующего сечений. Производительность повышаетс  за счет уменьшени  числа циклов правки, 2 ил. ;сл уц вга  от

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в часгности к устройствам управлени  оборудованием дли обработки давлением

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества правки путем сокращени  циклов правки за счет увеличени  масштаба измерени  величины прогибов.

На фиг.1 приведена схема системы; на фиг.,-диаграмма процесса правки.

Система управлени  правильным прессом содержит последовательно соединенные датчики 1 кривизны, демодул тор 2, аналого-цифровой преобразователь 3, блок

4 вычислени  ортогональных проекций и модулей эксцентриситетов первой гармоники р да Фурье, блок 5 вычислени  максимального модул  эксцентриситета, блок 6 программировани , узел 7 управлени  элек- трогпдравлическим приводом 8 пресса, блок 9 РЫчислени  остаточного прогиба, выход которого подключен к блоку 10 зычиспе- ни  проекции остаточного прогиба и блоку 6 программировани , а вход - к выходу аналого-цифрового преобразовател  3, блок 11 вычлслечмй углового положени  и модул  вектора прогиба контролируемого относительно крайнего базового и соседнего сечеК4

ни , выход которого подключен к блоку 6 программировани , один вход подключен к выходу блока А, другой - к выходу блока 10, второй и третий выходы блока б программировани  подключены к приводу 12 враще- ни  детали и приводу 13 ее перемещени .

Блок 9 может быть выполнен на базе микропроцессора или как автомат, содержащий пам ть, схему вычитани , схему сравнени  и схему управлени .

Блоки 10 м 11 могут быть выполнены на базе микропроцессора или как автомат, содержащий сумматоры, пам ть, функциональную матрицу вычислени  синуса и косинуса и схему управлени ,

Система работает следующим образом.

Цикл правки начинаетс  с проворота детали на 360°. Информаци  о кривизне детали от датчиков 1 через демодул тор 2 и аналого-цифровой преобразователь 3 по- ступает в блок 4, который вычисл ет ортогональные проекции и модули Ei-En (фиг.2) эксцентриситетов, соответствующие первой гармонике р да Фурье. В блоке 5 модули эксцентриситетов каждого сечени  сравниваютс  между собой, выдел етс  Emaxi и подаетс  в блок 6, в котором Emaxi сравниваетс  с допуском 1ДОп. В случае, если Emaxi доп, блоком 6 принимаетс  сигнал с блока 11, в котором вычисл етс  прогиб в первом сечении Si по ортогональным составл ющим эксцентриситетов сечений So, Si и S2. Вычисление производитс  по формулам

hy4i (h2 + hi ) Ki + (ho + hi О К2,

hy4i ( + hi)Ki + (ho + hi)- fc, где ho , hi , N2 - горизонтальные проекции модулей эксцентриситетов;

ho, hi,ha - вертикальные проекции модулей эксцентриситетов;

KI, K2 - коэффициенты приведени , которые рассчитываютс  исход  из геометрических размеров детали.

УГЛОВОЙ положение вычисл етс  по формуле

Ьуч1 «1 arctg 7 ,

Пуч1

Модуль вектора прогиба определ етс  по формуле

Ihy4il hy4i sin «1 +г)Уч cos щ

Значение вычисленного модул  Ihy4i в блоке 6 сравниваетс  с допустимым Ьдоп. Если |hV4ii Ьдоп, блоком 6 вырабатываютс  сигналы узлу 7 на выполнение рабочего хода и блокам 12 и 13 - на выставление детали вычисленным прогибом к плунжеру пресса. Плунжер пресса делает серию правильных ходов с контролем величин остаточной деформации детали в сечении Si

после каждого хода, котора  вычисл етс  блоком 9 по сигналам датчиков кривизны 1 по выражению

Пуч1 сИ+с12 Куч1,

где di, - отклонени  детали Б сечеми х Si и S2 от оси вращени  (центров);

Куч1 - коэффициент приведени  отклонени  в сечении За к сечению Si.

Процесс правки первого сечени  заканчиваетс , когда остаточна  деформаци  Муч1 станет меньше допустимой.

После этого блок 10 вычисл ет проекции вектора остаточного прогиба в сзчении Si, приведенные к сечению S2 в соответствии с выражени ми

Ahinp Ahy4i K2/i -sin «1

Ahlnp Ariyui К2/1 cos«i , где A hy4i - остаточный прогиб в сечении Si;

К2/1 - коэффициент приведени ;

а - угол вектора остаточного прогиба в сечении SL

Затем аналогично вычисл ютс  модуль и угол вектора участкового прогиба в сечении S2 относительно сечени  So и сечени  Зз, но уже с учетом остаточного прогиба в сечении Si (см.фиг.2):

Пуч2-1 Г1уч2 Лг11пр ;

hy42-i -hy42

hy42-1

az arctg -h,

Пуч2-1

Г1уч21 г)Уч2-1 -sin аг +hyn2-i (cosG2 .

Вычисленное значение модул  hy42l сравниваетс  в блоке 6 с допустимым и, если I ЬУч2 г|доп, деталь выставл етс  вторым сечением кривизной под плунжер пресса и производитс  правка сечени  до тех пор, пока остаточный прогиб Ihy42l станет меньше ИДОп. Если |hy42i Идоп, деталь в этом сечении не правитс , о участковый прогиб в следующем селении вычисл етс  в блоке 11 с учетом прогиба Ьуч2 как и дл  сечени  $2.

Аналогично осуществл етс  правка остальных сечений детали по пор дку, пока деталь не будет выправлена в последнем сечении. На этом цикл правки заканчиваетс .

Эффективность использовани  системы управлени  достигаетс  за счет повышени  производительности и качества правки, обусловленного уменьшением числа правильных ходов и циклов правки и повышением точности замера участковых прогибов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  правильным прессом , содержаща  соединенные последовательно датчики кривизны, демодул тор

   сигналов и аналого-цифровой преобразователь , а также цифровое вычислительное устройство и блок программировани , соединенный с приводом вращени  детали л элехтрогидравлическим приводом пресса с узлом управлени  последним, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и качества правки путем сокращени  циклов правки за счет увеличени  масштаба измерений величины прогибов, она снабжена приводом перемещени  детали и блоками вычислени  углового положени  и модул  вектора прогиба контролируемого сечени  относительно крайнего базового соседнего значени , вычислени  остаточного прогиба и вычислени  ортогональных проекций остаточного прогиба, цифровое вычислительное устройство выполнено в виде соединенных последовательно блоков вычислени  ортогональных проекций и модулей эксцентриситетов первой гармоники р да Фурье и вычислени  максимального модул  эксцентриситета , при этом выход аналого-цифрового преобразовател  подключен к входам блока вычислени  ортогональных проекций и модулей эксцентриситетов первой гармопики р да Фурье и блока вычислени  остаточного прогиба, выход которого соединен с первым входом блока программировани  и входом блока вычислени  ортогональных проекций остаточного прогиба, выход которого св зан с одним из входов блока вычислени  углового положени  вектора прогиба контролируемого сечени  относительно крайнего базового и соседнего сечени , др/гой вход которого подключен к выходу

   блока вычислени  ортогональных проекций и модулем эксцентриситетов первой гармоники р да Фурье, а выход подключен к второму входу блока программировани , третий вход которого соединен с выходом

   блока вычислени  максимального модул  эксцентриситета, а третий выход блока программировани  соединен с входом привода перемещени  детали.

   фиг.1

   Фаг. 2