SU1435345A2

SU1435345A2 - Устройство дл формировани сигнала отклонени толщины прокатываемой полосы от заданного значени

Info

Publication number: SU1435345A2
Application number: SU864001491A
Authority: SU
Inventors: Борис Наумович Дралюк; Борис Исаакович Конторович; Юрий Александрович Мишин; Александр Нухимович Козоровицкий; Владимир Иванович Брувер; Василий Андреевич Кувшинов; Владимир Павлович Русаков
Original assignee: Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1986-01-06
Filing date: 1986-01-06
Publication date: 1988-11-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины на этапе холодной прокатки. Цепь изобретени - повьш1ение статической точности . Она достигаетс тем, что вс кий раз при выходе полосы из клети обеспечиваетс автоматическое согласование начального положени компенсирующего клина рентгеновского клина в измерителе толщины с нулевым выход- нь1М напр жением измерител . 1 ил.

Description

(Л

с:

4i

СО

СП

00

сл

N

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины на стане холодной прокатки и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 554025.

Цель изобретени - повьшение статической точности.

На чертеже приведена функциональ- нал схема устройства дл формировани сигнала отклонени толщины прокатываемой полосы от заданного значени .

Устройство содержит блок 1 пита- ни , компенсирующий источник 2, рабочий источник 3, компенсирующий клин 4, приемник 5 излучени , блок 6 выделени сигнала рассогласовани

след щую систему 7 клина, серводви- гатель 8 клина, блок 9 выделени сигнала отклонени , в который вход т реохорд 10, реохорд 11 задани толщины и источник 12 питани реохордов , инвертор 13, ключи 14 и 15,блок 16 фильтров, суммирующий усилитель 17, датчик 18 начашьного положени клина, потенциометр 19 задани на- ч ального значени , переключатель 20, ключ 21 и инвертирующий интегратор 22

Выходы блока 1 питани соединены с входами источников 2 и 3 и ключей 14 и 15. Выход приемника 3 излучени соединен с входами блока 6 выделени сигнала рассогласовани , инвертора 13 и ключей 14 и 15, выходы которых соединены с входом блока 16 фильтров , соединенного выходом с первым входом суммирующего усилител 17, второй вход которого соединен с вы- ходом инвертирующего интегратора 22. Вход последнего через ключ 21, управл ющий вход которого соединен с управл ющим входом переключател 20 и

выходом датчика 18 начального поло45

жени клина, соединен с выходом сум- мирующегд усилител 17, третий вход которого соединен с выходом переключател 20, первый вход которого соединен с выходом потенциометра 19 задани начального значени , а второй вход - с выходом реохорда 11 задани толщины, входы которого соединены параллельно с входами реохорда 10 и источником 12 питани реохордов. Реохорд 10 механически соединен с кли- 55 ном 4, датчиком 18 начального положени клина и серводвигателем В клина, вход которого соединен с выходом сле

5

Q 5 „

..

5

д щей системы 7 клина, соединенной входом с выходом блока 6 вьщелени сигнала рассогласовани .

Устройство работает следующим образом .

При наличии полосы в зоне измерени клин 4 находитс в положении, соответствующем среднему значению толщины полосы. При этом датчик 18 начального положени клина выдает сигнал,соответствующий нормальному измерению, переключатель 20 находитс в положении 2, соответствующем подключению на вход суммирующего усилител 17 сигнала с реохорда 11 задани толщины,ключ 21 разомкнут. В этом случае работа устройства точно соответствует работе известнЬго устройства.

При выходе полосы из зоны измерени клин 4 перемещаетс серводвигателем 8 в начальное (нулевое) положение и останавливаетс . При достижении клином 4 начального положени срабатывает датчик 18 начального положени , причем ключ 21 замыкаетс , а переключатель 20 переключаетс в положение 1. При этом к входу суммирующего усилител 17 подключаетс выход потенциометра 19 задани начального значени . Если после такого переюТгочени выходное напр жение суммирующего усилител 17 отлично от нул , то напр жение, на выходе интегратора 22 ..измен етс до тех пор, пока выходное .напр жение на выходе суммирующего усилител 17 не уменьшитс до нул . При нулевом выходе- схема находитс в устойчивом равновесии, при. чем нулевой толщине полосы соответствует нулевое выходное напр жение устройства.

Таким образом, каждый раз при вы ходе полосы из клети обеспечиваетс автоматическое согласование начального положени клина с нулевым выходным напр жением устройства. При по влении полосы в клети по сигналу отсутстви нулевого положени с датчика 18 размыкаетс ключ 21 и интегратор 22 сохран ет на своем выходе неизменное напр жение до следующей коррекции.

Экономическа эффективность устройства заключаетс в повышении точности поддержани средней толщины прокатьшаемой полосы в течение цикла прокатки рулона.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл формировани сиг- нала отклонени толщины прокатываемой полосы от заданного значени по авт. св. № 554025, отличающеес тем,что, с целью повышени статической точности,в него введены датчик начального положени клина, потен- циометр задани начального значени , переключатель, ключ и инвертирующий

интегратор, причем к входам переключател подсоединены выходы реохорда задани толщины и потенциометра задани начального значени , вьпсод переключател подсоединен к входу суммирующего усилител , выход суммирующего усилител через ключ и интегратор подсоединен к своему входу, а выход датчика начального положени клина соединен с управл ющими вxoдa и ключа и переключател .