SU1738426A1 - Раст жно - обт жной пресс - Google Patents

Abstract

Использование: при обработке металлов давлением, в частности в оборудовании дл  автоматизированного производства крупногабаритных обшивок одинарной и двойной кривизны методом обт жки с раст жением листового материала. Сущность: раст жно-обт жной пресс содержит корпус и стол 1 пресса, обт жной пуансон 2, зажимные устройства 3, раст жные гидроцилиндры 4 и гидроцилиндры 5 подъема стола, которые гидравлически св заны с выходами исполнительных механизмов 6, блок преобразователей 7 в управл ющие сигналы, электрически св занный с входами исполнительных механизмов. Пресс также снабжен двум  датчиками 8, 9 перемещени , установленными на разных концах стола пресса, четырьм  датчиками 10-13 изгиба зажимов, осуществл емого гидроцилиндрами 14, расположенными на разных концах корпусов 15 правого и левого зажимных устройств соответственно, двум  датчиками 16, 17 продольного угла облегани , механически св занными с зажимными устройствами , поворот которых осуществл етс  с помощью гидроцилиндров 18-, а также двум  датчиками 19,20 перемещени  левого и правого штоков раст жных цилиндров. Все датчики электрически св заны через блоки 21 сравнени  и блоки 22 задани  параметров с блоком преобразователей 7. Дл  пересчета перемещений штоков раст жных цилиндров и стола пресса в перемещени  концов заготовки 26 в систему управлени  введены два счетно-решающих устройства 23. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию дл  автоматизированного производства крупногабаритных обстановок одинарной и двойной кривизны методом обт жки с раст жением листового материала .

Известны прессы типа РО-1, РОЗ, на корпусе которых закреплены подъемный стол, имеющий привод от гидроцилиндров, и каретки со смонтированными на них плитами с секционными зажимами и раст жными цилиндрами. Последние  вл ютс  поворотными вокруг общей оси и могут выставл тьс  под заданным углом, например по касательной к сходу обт жного пуансона. На стол пресса ставитс  обт жной пуансон, по которому обт гивают зажатую в поворотные зажимы листовую заготовку. Управлением прессом осуществл етс  с пульта в ручном режиме.

Недостатком известных прессов  вл етс  отсутствие системы контрол  за процессом формообразовани  деталей и, как

vi со

00

N ю о

следствие, недостаточное их качество и высока  трудоемкость процесса.

Известны также прессы типа РО-ЗМ, оснащенные системой контрол  и автоматизации процесса обт жки. Система основана на использовании косвенного метода замера деформаций в опасном сечении заготовки и обеспечивает автоматическое прекращение процесса обт жки при достижении заготовкой заданной деформации.

Система примен етс  в прессах, имеющих поворотные раст жные цилиндры, отсутствующие в новом поколении обт жных прессов (РО-630, РО-1600 и др.), что ограничивает область применени .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  рас- т жно-обт жной пресс, имеющий корпус с закрепленными на нем каретками и подъемным столом с обт жным пуансоном и приводом от гидроцилиндров. На каретках смонтированы раст жные цилиндры и соединенные с ними поворотные секционные зажимы. Пресс оборудован системой автоуправлени , построенной по принципу непосредственного замера деформаций в опасном сечении заготовки и включающей два датчика деформаций удлинени , два датчика углов облегани , которые электрически св заны через блоки сравнени  с соответствующими задающими устройствами и блоком управлени , в качестве которого используетс  блок преобразователей в управл ющие сигналы дл  исполнительных органов пресса - золотников гидроцилиндров , а также реле давлени . Блок преобразователей выполн ет следующие функции: прекращает процесс обт жки при достижении заданной деформации; стабилизирует процесс формообразовани  и поддерживает заданный угол облегани  пуансона заготовкой .

Недостатками известного пресса  вл ютс  низкое качество деталей, св занное с отсутствием синхронизации работы правого и левого раст жных цилиндров, а также высока  трудоемкость, обусловленна  ручной установкой рабочих органов пресса в исходное положение при обт жке каждой детали, а также необходимостью непосредственного контрол  деформаций обшивки и отладки системы при обт жке каждой очередной партии деталей.

Цель изобретени  - повышение качества деталей и обеспечение автоматизации процесса обт жки.

Цель достигаетс  тем, что раст жно-об- т жной пресс, содержащий корпус, стол с обт жным пуансоном, зажимные устройства , раст жные гидроцилиндры, св занные с

системами гидроуправлени , гидроцилиндры подъема стола, исполнительные механизмы , выходы которых гидравлически св заны с гидроцилиндрами подъема стола,

блок преобразователей, электрически св занный с входами исполнительных механизмов , датчики продольного угла облегани , механически св занные с зажимными устройствами, блоки сравнени  и

0 блоки задани  параметров, посредством которых датчики параметров электрически св заны с входом блока преобразователей, при этом входы блоков сравнени  соединены с выходами блока задани  парамет5 ров, выходы блоков сравнени  соединены с входами блока преобразователей, а выходы последнего электрически св заны с исполнительными устройствами раст жных цилиндров и цилиндров привода стола пресса,

0 дополнительно снабжен двум  датчиками перемещени , установленными на различных концах стола пресса, четырьм  датчиками изгиба зажимов, расположенными на разных концах корпусов правого и левого зажи5 мов, выполненных секционными, двум  датчиками перемещени  штоков раст жных цилиндров, двум  счетно-решающими устройствами , входы которых электрически св заны с датчиками перемещени  штоков

0 раст жных цилиндров, датчиками продольного угла облегани  и датчиками перемещени  стола, а выходы через контактное реле давлени -с другими входами блоков сравнени , двум  электрогидравлическими регу5 л торами, выходы которых гидравлически св заны с трубопроводами питани  раст жных гидроцилиндров пресса, а входы электрически св заны с выходами блока преобразователей, при этом все датчики и

0 счетно-решающие устройства электрически св заны через блоки сравнени  и задани  параметров с блоком преобразователей. Счетно-решающее устройство содержит два блока умножени , преобразователи угла си5 нус и косинус угла и сумматор, при этом первые входы блоков умножени   вл ютс  соответственно первыми и вторыми входами устройства, вторые входы соединены с выходами преобразователей угла в синус и

0 косинус угла собственно , входы объединены и  вл ютс  третьим входом устройства, выходы блоков умножени  соединены с первым и вторым входами сумматора, а выход последнего  вл етс  выходом уст5 ройства.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема механической части раст жно-обт ж- ного пресса; на фиг. 2 и 3 - виды левый и правый секционные зажимы; на фиг. 4 - схема электрической части системы автоуправлени  прессом; на фиг. 5 - схема счетно- решающего устройства.

Раст жно-обт жной пресс содержит корпус и стол 1 пресса, обт жной пуансон 2, зажимные устройства 3, раст жные гидроцилиндры 4 и гидроцилиндры 5 подъема стола, которые гидравлически св заны с выходами исполнительных механизмов 6, блок преобразователей 7 в управл ющие сигналы , электрически св занный с входами исполнительных механизмов. Пресс также снабжен двум  датчиками 8, 9 перемещени , установленными на разных концах стола пресса, четырьм  датчиками 10-13 изгиба зажимов, осуществл емого гидроцилиндрами 14, расположенными на разных концах корпусов 15 правого и левого зажимных устройств соответственно, двум  датчиками 16, 17 продольного угла облегани , механически св занными с зажимными устройствами , поворот которых осуществл етс  с помощью гидроцилиндров 18, а также двум  датчиками 19, 20 перемещени  левого и правого штоков раст жных цилиндров, причем все датчики (см. фиг. 4) электрически св заны через блоки 21, 22 сравнени  и блоки задани  параметров с блоками преобразователей 7. Кроме того, датчики 8, 9, 16, 17, 18, 20 перемещени  концов стола пресса, угла продольного облегани  перемещени  штоков раст жных цилиндров, расположенные соответственно с правой и левой сторон пресса, также электрически св заны через два счетно-решающих устройства 23, контакты реле 24 давлени  и блоки 21, 22 сравнени  и задани  параметров с блоком преобразователей 7. Нар ду с указанными св з ми датчики 19, 20 перемещени  через блоки 22, 21 задани  и сравнени  параметров также электрически св заны с блоком преобразователей 7, выходы которого электрически св заны с выходами двух электрогидравлических регул торов 25 (фиг. 1). Выход электрогидравлических регул торов гидравлически св зан с трубопроводами питани  раст жными цилиндрами пресса.

Дл  пересчета перемещений штоков раст жных цилиндров и стола пресса в перемещени  концов заготовки 26 в систему управлени  введены два счетно-решающих устройства 23. Каждое из них содержит два блока 27 умножени  (фиг. 5), первые входы которых  вл ютс  соответственно первым и вторым входом устройства, т.е. электрически св заны с соответствующими датчиками 8, 9 и 19, 20 перемещени  стола пресса и штоков раст жных цилиндров, Вторые входы блоков умножени  соединены с выходами преобразователей 28, 29 угла в синус

и косинус этого угла. Входы в эти преобразователи объединены и  вл ютс  третьим входом устройства, который соединен с соответствующими датчиками 16, 17 угла облегани . Выходы с двух блоков умножени   вл ютс  двум  входами сумматора 30, выход которого  вл етс  выходом устройства. Процесс обт жки очередной партии обшивок осуществл етс  следующим образом.

Перед началом процесса на соответствующих устройствах 22 устанавливаютс  заданные величины предельно допустимых перемещений концов заготовки; предельного рассогласовани  угла продольного облегани ; рассогласовани  перемещений штоков правого и левого раст жных цилиндров; исходного положени  рабочих органов пресса при обт жке каждой очередной детали; формы изгиба секционных зажимов;

углов поворота зажимов, а также заданного на реле 24 давлени  усили , при котором осуществл етс  включение системы контрол  за перемещени ми.

После этого очередна  заготовка 26 закладываетс  в зажимы 3 пресса, выставленные пр молинейно, и зажимы замыкаютс . Кнопкой включаетс  система автоматического управлени  прессом. По заданной задающими устройствами 22 программе

осуществл етс  изгиб заготовки 26 в поперечном направлении с помощью цилиндров 14, что контролируетс  датчиком 10 (11, 12, 13), а затем при синхронной работе цилиндров 4, 5, 18 заготовка 26 изгибаетс  в продольном направлении по профилю обт жного пуансона 2, и все элементы пресса; зажимы 15, штоки раст жных цилиндров 4, стол 1 пресса вывод тс  в исходное положение , что контролируетс  датчиками 8, 9,

16,17,19, 20 и дес тью след щими системами 21, 22. После этого начинаетс  включение в работу раст жных цилиндров 4. В начальный момент обт жки, когда усили  недостаточны дл  выборки всех люфтов в

системе пресса, реле 24 давлени  (РД) держит систему контрол  за перемещени ми выключенной. При достижении заданного усили  нат жени  РД выключает систему. Если в процессе обт жки усилие нат жени 

уменьшаетс  ниже заданного, РД снова выключает систему контрол  и этим исключает замер перемещений, не св занных с формообразованием заготовки.

При включенном РД, т.е. в процессе фактического формообразовани  заготовки , система автоматического управлени  процессом обт жки, в качестве которой используетс  блок преобразователей 7, выполн ет следующие функции:

1)обеспечивает синхронную, по заданной задающим устройством 22. программе, работу правого и левого раст жных цилиндров 4, имеющих раздельные гидроприводы. Синхронизаци  осуществл етс  дл  предотвращени  односторонних перемещений заготовки 26 по пуансону 2 и достигаетс  с помощью электрогидравлических регул торов 25, встроенных в трубопроводы питани  раст жных цилиндров. Управление включением регул торов 25 выполн ет преобразователь 7 на основании дан- ных сравнени  величины перемещений штоков правого и левого цилиндров, поступающих с блока 21 сравнени . Синхронизаци  осуществл етс  также при заданном задающим устройством 22 неодинаковым перемещении штоков раст жных цилиндров;

2)осуществл ет поддержание заданного в пределах установленного устройством 22 допустимого рассогласовани  угла облегани  пуансона 2 заготовкой 26. Это достигаетс  путем поочередного включени  в работу с помощью исполнительных механизмов 6 раст жных цилиндров 4 (угол уменьшаетс ) и цилиндров 5 привода стола 1 пресса (угол увеличиваетс ). Переключение цилиндров осуществл етс  по заданной устройством 22 программе в зависимости от величины фактического перемещени  концов заготовки;

3)автоматически прекращает процесс обт жки, т.е. выключает исполнительные механизмы 6 при достижении на правой или левой ветв х обт гиваемой заготовки фактического перемещени  ее концов предельно допустимой величины, заданной устройством 22. Сравнение фактического и предельно допустимого перемещени  осуществл етс  в блоках 21 сравнени .

Информаци  о фактическом перемещении концов заготовки формируетс  на основе данных, поступающих с датчиков 8, 9, 16, 17, 19, 20 и преобразующихс  с помощью счетно-решающих устройств 23. Каждое устройство (фиг. 5) включает два преобразовател  28 и 29 угла, замер емого датчиками 16, 17, в синус угла и косинус угла соответственно и два блока 27 умножени . В одном блоке осуществл етс  умножение перемещени  штока раст жного цилиндра на косинус угла, а в другом - перемещени  стола на синус угла. Сигналы с блоков умножени , пропорциональные величине перемещени  концов заготовки, суммируютс  в блоке 30.

По окончании процесса обт жки готова  обшивка снимаетс  с пресса, устанавливаетс  нова  заготовка и т.д.

Claims (2)

1. Раст жно-обт жной пресс, содержащий корпус, стол с обт жным пуансоном,

зажимные устройства, раст жные гидроцилиндры , св занные с системами гидроуправлени , гидроцилиндры подъема стола, исполнительные механизмы, выходы которых

гидравлически св заны с гидроцилиндрами подъема стола, блок преобразователей, электрически св занный со входами исполнительных механизмов, датчики продольного угла облегани , механически св занные с

0 зажимными устройствами, блоки сравнени  и блоки задани  параметров, посредством которых датчики параметров электрически св заны с входом блока преобразователей, при этом входы блоков сравнени  соедине5 ны с выходами блока задани  параметров, выходы блоков сравнени  соединены с входами блока преобразователей, а выходы последнего электрически св заны с исполнительными устройствами раст жных

0 цилиндров и цилиндров привода стола пресса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества деталей и обеспечени  автоматизации, он снабжен двум  датчиками перемещени , установленными

5 на разных концах стола пресса, четырьм  датчиками изгиба зажимов, расположенными на разных концах корпусов правого и левого зажимов, выполненных секционными , двум  датчиками перемещени  штоков

0 раст жных цилиндров двум  счетно-решающими устройствами, входы которых электрически св заны с датчиками перемещени  штоков раст жных цилиндров, датчиками продольного угла облегани  и датчиками пе5 ремещени  стола, а выходы через контактное реле давлени  - с другими входами блоков сравнени , двум  электрогидравлическими регул торами, выходы которых гидравлически св заны с трубопроводами

0 питани  раст жных гидроцилиндров пресса , а входы электрически св заны с выходами блока преобразователей, при этом все датчики и счетно-решающие устройства электрически св заны через блоки сравне5 ни  и задани  параметров с блоком преобразователей .

2. Пресс по п. 1,отличающийс  тем, что счетно-решающее устройство содержит два блока умножени , преобразова0 тели угла в синус и косинус угла и сумматор, при этом первые входы блоков умножени   вл ютс  соответственно первым и вторым входами устройства, вторые входы соединены с выходами преобразователей угла в си5 нус и косинус угла соответственно, входы объединены и  вл ютс  третьим входом устройства , выходы блоков умножени  соеди- нены с первым и вторым входами сумматора, а выход последнего  вл етс  выходом устройства.

Вид А

ВидБ

Фиг4

во) ют) MO)

2927 ч

ч

30 Риг. 5

.28

, 2