KR950031269A - 압연기에 있어서의 형상제어방법 - Google Patents

압연기에 있어서의 형상제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR950031269A
KR950031269A KR1019950005227A KR19950005227A KR950031269A KR 950031269 A KR950031269 A KR 950031269A KR 1019950005227 A KR1019950005227 A KR 1019950005227A KR 19950005227 A KR19950005227 A KR 19950005227A KR 950031269 A KR950031269 A KR 950031269A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shape
rolling
rolled material
shape control
similarity
Prior art date
Application number
KR1019950005227A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100186903B1 (ko
Inventor
쥰이치 다테노
가즈야 아사노
다카유키 가지
마사시 호시노
사토시 츠즈키
모토지 시오즈미
아키노부 가미마루
지카라 오사카
Original Assignee
도사키 시노부
가와사키 세이테츠 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP6040869A external-priority patent/JP2677964B2/ja
Priority claimed from JP6061022A external-priority patent/JP2677965B2/ja
Application filed by 도사키 시노부, 가와사키 세이테츠 가부시키가이샤 filed Critical 도사키 시노부
Publication of KR950031269A publication Critical patent/KR950031269A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100186903B1 publication Critical patent/KR100186903B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/027—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using neural networks only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은 압연기에 있어서의 형상제어방법에 관한 것으로서, 형상수정용 발동기의 조작량과, 상기 조작량에 대응하는 피압연재의 형상변화량을 쌍으로 한 데이터를 조작전형예로서 복수개 준비하고, 피압연재의 실적형상과, 조작전형예의 형상변화량의 유사도를 산출하고, 상기 유사도에 따라서 조작전형예의 발동기조작량을 가중하고, 가중된 상기 발동기조작량을 기초로 하여 발동기를 조작하는 것을 특징으로 한다.

Description

압연기에 있어서의 형상제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 실시에가 적용되는 12단계로 이루어지는 다단형 압연기의 개략구성을 나타내는 측면도, 제2도는 상기 다단 압연기의 형상제어 발동기 및 압연기구의 개략구성을 나타내는 정면도, 제3도는 제1발명에 관련되는 제1실시예에 적용되는 제어기구와 처리데이터의 흐름을 나타내는 블럭선도, 제4도는 제1실시예에 있어서의 신장 차율 데이터의 한 예를 나타내는 선도.

Claims (10)

  1. 피압연재의 형상을 검출하는 형상검출기와 형상수정용 발동기를 갖는 압연기를 구비한 압연설비를 이용하여, 상기 형상검출기의 출력값을 기초로 하여 상기 형상수정용 발동기를 조작함으로써 상기 피압연재의 형상을 제어하고, 상기 형상수정용 발동기의 조작량과 상기 조작량에 대응하는 피압연재의 형상변화량을 쌍으로 한 데이터를 조작전형예로서 복수개 준비하고, 상기 형상검출기에서 검출한 피압연재의 실적형상과 목표형상의 차이인 실적형상편차와, 상기 조작전형예의 형상변화량의 유사도를 산출하고, 산출한 상기 유사도에 따라서 상기 조작전형예의 발동기조작량을 가중하고, 가중된 상기 발동기의 조작량을 기초로 하여 형상수정용 발동기를 조작하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 조작전형예의 작성, 유지, 연산을 반경기저함수형 뉴럴 네트워크를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 조작전형예의 작성, 유지, 연산을 반경기저함수형 뉴럴 네트워크를 이용하여 실시하고, 또한 압연중의 발동기조작과 상기 조작에 의한 형상변화의 데이터를 실적데이터로서 축적하고, 항상 조작전형 예의 수정, 추가등의 갱신을 실시하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  4. 피압연재의 형상을 검출하는 형상검출기와, 형상수정용 발동기를 갖는 압연기를 구비한 압연설비를 이용하여 상기 형상검출기의 출력값을 기초로 하여 상기 형상수정용 발동기를 조작함으로써 상기 피압연재의 형상을 제어학,피압연재의 형상변화와, 상기 형상변화를 미리 정해놓은 표준형상패턴으로 분해했을때의 구성비율을 쌍으로 한 데이터를 형상전형예로서 복수개 준비하고, 상기 형상수정용 발동기의 조작량과, 상기 조작량에 대응하는 피압연재의 형상변화를 표준형상패턴으로 분해했을 때의 구성비율을 쌍으로 한 데이터를 조작전형예로서 복수개 준비하고, 상기 형상검출기에서 검출한 피압연재의 실적형상과 목표형상의 차이인 실적형상편차와, 상기 형상전형예의 형상변화의 유사도를 산출하고, 산출한 상기 유사도에 따라서 상기 형상전형예의 구성비율을 가중하고, 가중된 상기 구성비율과 상기 조작전형예의 구성비율의 유사도를 산출하고, 산출한 상기 유사도에 따라서, 상기 조작전형예의 발동기조작량을 가중하고, 가중된 상기 발동기의 조작량을 기초로 하여 형상 수정용 발동기를 조작하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 형상전형예 및 조작전형예의 작성, 유지, 연산을 반경기저함수형 뉴럴 네트워크를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 형상전형예 및 조작전형예의 작성, 유지, 연산을 반경기저함수형 뉴럴 네트워크를 이용하여 실시하고, 또한 압연중의 발동기조작과 상기 조작에 의한 형상변화의 데이터를 실적데이터로서 축적하고, 형상 형상전형예 및 조작전형예의 수정, 추가등의 갱신을 실시하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  7. 압연재의 형상을 제어하는 조작단을 상기 압연재를 압연하기전에 설정하고, 압연재의 압연조건, 형상조작단의 설정값, 압연재의 형상지표값의 쌍을 형상제어 실적데이터로 하여 과거의 압연실적에 의한 형상제어 실적 데이터군으로부터 복수의 전형적인 형상제어 실적데이터를 추출하여 형상제어 표준데이터군으로서 유지하고, 압연전에 압연재의 압연조건과, 목표로 하는 형상지표값을 주고, 상기 압연조건과 형상지표값에 대하여 형상제어 표준데이터의 유사도를 구하고, 상기 유사도에 따라서 형상제어 표준데이터의 형상조작단 설정값을 합성하여 산출하고, 형상조작단의 초기설정값으로 하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 복수의 전형적인 형상제어 실적데이터를 추출, 형상제어 표준데이터군으로서의 유지, 압연전에 주어진 압연재의 압연조건과 형상지표값, 목표값의 조합과, 형상제어 표준데이터와의 유사도의 연산 및 형상조작단 설정값의 합성연산을 반경기저함수형 뉴럴 네트워크를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의, 형상제어방법.
  9. 제7항에 있어서, 또한 상기 압연조건과 형상조작단 설정값에 대하여 형상제어 표준데이터와 유사도를 구하고, 상기 유사도에 따라서 형상제어 표준데이터의 형상지표값을 합성하여 산출하고, 실제로 압연하여 측정된 실적형상의 지표값과의 오차가 어떤 일정한 값이상으로 커졌을때에 새로운 압연실적을 첨가한 형상제어 실적데이터군으로부터 복수의 전형적인 형상제어 실적데이터를 추출하여 형상제어 표준데이터군으로서 유지하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 복수의 전형적인 형상제어 실적데이터의 추출, 형상제어 표준데이터의 유지, 압연전에 주어진 압연재의 압연조건과 형상지표값, 목표값의 조합과, 형상제어 표준데이터의 유사도의 연산 및 형상조작단 설정값과 합성연산을 반경기저함수형 뉴럴 네트워크를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 압연기에 있어서의 형상제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950005227A 1994-03-11 1995-03-11 압연기에 있어서의 형상제어방법 KR100186903B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP94-40869 1994-03-11
JP6040869A JP2677964B2 (ja) 1994-03-11 1994-03-11 圧延機の形状制御初期設定方法
JP94-61022 1994-03-30
JP6061022A JP2677965B2 (ja) 1994-03-30 1994-03-30 圧延機における被圧延材の形状制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950031269A true KR950031269A (ko) 1995-12-18
KR100186903B1 KR100186903B1 (ko) 1999-04-01

Family

ID=26380391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950005227A KR100186903B1 (ko) 1994-03-11 1995-03-11 압연기에 있어서의 형상제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5680784A (ko)
KR (1) KR100186903B1 (ko)
CN (1) CN1058204C (ko)
TW (1) TW266168B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100530466B1 (ko) * 2001-12-26 2005-11-23 주식회사 포스코 형상 제어부 목표형상 보정을 위한 목표 형상 추론 시스템
KR100769253B1 (ko) * 2006-07-20 2007-10-23 한국기계연구원 링 압연공정의 형상 설계 방법

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19622825B4 (de) * 1996-06-07 2005-03-31 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst
DE19642918C2 (de) * 1996-10-17 2003-04-24 Siemens Ag System zur Berechnung des Enddickenprofils eines Walzbandes
US6208982B1 (en) * 1996-11-18 2001-03-27 Lockheed Martin Energy Research Corporation Method and apparatus for solving complex and computationally intensive inverse problems in real-time
KR100966545B1 (ko) * 2002-12-27 2010-06-29 주식회사 포스코 냉연 평탄도 품질 향상을 위한 최적 목표 형상 설정 장치 및 그 방법
DE102004032634A1 (de) * 2004-07-06 2006-02-16 Sms Demag Ag Verfahren und Einrichtung zum Messen und Regeln der Planheit und/oder der Bandspannungen eines Edelstahlbandes oder einer Edelstahlfolie beim Kaltwalzen in einem Vielwalzengerüst, insbesondere in einem 20-Walzen-Sendizimir-Walzwerk
SE529074C2 (sv) * 2005-06-08 2007-04-24 Abb Ab Förfarande och anordning för optimering av planhetsstyrning vid valsning av ett band
KR100851199B1 (ko) * 2006-12-22 2008-08-08 주식회사 포스코 조질압연기에서 강판의 형상 제어 방법 및 장치
CN101623707B (zh) * 2009-08-05 2011-05-25 燕山大学 连轧机板形标准曲线设计方法
ES2437469T3 (es) 2011-03-28 2014-01-10 Abb Research Ltd. Método de control de la planeidad en el laminado de una banda y sistema de control correspondiente
CN102189118B (zh) * 2011-04-02 2013-05-08 上海大学 基于定长采样的板形模型在线修正方法
DE102012218353A1 (de) * 2012-10-09 2014-04-10 Siemens Ag Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts
JP5828833B2 (ja) * 2012-12-25 2015-12-09 株式会社神戸製鋼所 クラスタ型多段圧延機
ES2618487T3 (es) 2013-03-25 2017-06-21 Abb Schweiz Ag Procedimiento y sistema de control para ajustar el control de planicidad en un laminador
CN111983983B (zh) * 2020-08-07 2023-10-10 东北大学 一种热轧钢板热处理板形智能控制方法及系统
TWI763572B (zh) * 2021-08-02 2022-05-01 中國鋼鐵股份有限公司 楔形鋼胚之軋延方法與軋延系統
CN114653760B (zh) * 2022-03-08 2024-07-02 宁波宝新不锈钢有限公司 一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法
TWI824834B (zh) * 2022-11-22 2023-12-01 國立高雄科技大學 連續輥軋製程檢測方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5193066A (en) * 1989-03-14 1993-03-09 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Equipment for adjusting the shape of a running band-like or plate-like metal material in the width direction
US5111531A (en) * 1990-01-08 1992-05-05 Automation Technology, Inc. Process control using neural network
JP2804161B2 (ja) * 1990-06-04 1998-09-24 株式会社日立製作所 センジマーミルの形状制御方法および装置
DE69121789T2 (de) * 1990-06-04 1997-04-03 Hitachi Ltd Steuerungsvorrichtung für die Steuerung einer gesteuerten Anlage und Steuerungsverfahren dafür
JPH07102380B2 (ja) * 1990-08-30 1995-11-08 株式会社神戸製鋼所 多段圧延機における圧延材の形状制御方法
JPH04167908A (ja) * 1990-11-01 1992-06-16 Toshiba Corp 圧延機の設定装置
JPH07115056B2 (ja) * 1991-01-09 1995-12-13 株式会社神戸製鋼所 ストリップ圧延における形状制御方法
JP3136183B2 (ja) * 1992-01-20 2001-02-19 株式会社日立製作所 制御方法
JPH06198319A (ja) * 1993-01-08 1994-07-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 神経回路網モデルによる圧延機の形状制御法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100530466B1 (ko) * 2001-12-26 2005-11-23 주식회사 포스코 형상 제어부 목표형상 보정을 위한 목표 형상 추론 시스템
KR100769253B1 (ko) * 2006-07-20 2007-10-23 한국기계연구원 링 압연공정의 형상 설계 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100186903B1 (ko) 1999-04-01
TW266168B (ko) 1995-12-21
US5680784A (en) 1997-10-28
CN1121447A (zh) 1996-05-01
CN1058204C (zh) 2000-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950031269A (ko) 압연기에 있어서의 형상제어방법
CN107895224B (zh) 一种基于扩展核熵负载矩阵的mkeca发酵过程故障监测方法
CN101198913A (zh) Mpc模型中的即时动态顾问机
CN1194825C (zh) 轧制金属带的方法
KR930002569A (ko) 직포공장의 이익향상 제어방법
EP1182526A3 (en) Run-to-run control over semiconductor processing tool based upon mirror image
EP4047603A1 (en) Abnormality degree calculation system and abnormality degree calculation method
KR860001619A (ko) 형상제어 조작량 설정치의 결정장치
JP2002520685A (ja) 制御装置の作動方法及びこの方法を実施するための装置
JPH11305803A (ja) 制御装置
KR19990039118A (ko) 모터 제어 시스템
CA2149891C (en) Method for actuator identification during the transverse profile control of a continuous material web
ATE117407T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung des betriebszustandes einer dampfturbine.
Shah et al. Nonlinear Modelling for Time-Varying Water Temperature PID Control
JP2009104439A (ja) サーボアクチュエータ
CN111695229B (zh) 一种基于ga-ica的新型分散式非高斯过程监测方法
JPH0743352A (ja) 学習型異常診断アルゴリズム自動構築方法およびその装置
JP2002192211A (ja) ユニバーサル圧延機を用いた多段圧延における製品寸法推定方法及びロール隙設定方法
WO2004109593A3 (de) Verfahren zur evolutionären optimierung, insbesondere von komplexen technischen gegenständen wie z.b. turbomaschinenschaufeln oder dgl
Birnbaum et al. Studies in approximation methods—IV: Double orthogonal collocation with an infinite domain
Pataro et al. Direct determination of sequences of passes for the strip rolling process by means of fuzzy logic rules
JP2001255932A (ja) プロセス定数同定装置
Lee et al. Abnormal Chamber Detection in the Etching Process Using Time-Series Data Augmentation and Soft Labeling
Kovacic et al. Adaptive fuzzy logic control based on integral criterion
JPH03100703A (ja) Ｐｉｄ制御におけるファジィ推論後件部の推論方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20041227

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee