SU1685566A1 - Устройство дл регулировани формы полосы при непрерывной прокатке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение формы полосового проката, и может быть использовано в прокатном производстве черной металлургии . Цель изобретени  - повышение точности регулировани  формы полосы и устойчивости прокатки. Устройство компенсирует несимметричные дефекты формы, возникающие по кра м прокатываемой полосы , а также симметричные дефекты путем воздействи  на изгиб валков, путем введени  в устройство регул тора положени  на- жимных винтов, регулирующего форму клети, второго задатчика формы полосы и блоков коммутации каналов регулировани  и соответстаующего блока управлени . 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение формы полосового проката, и может быть использовано в прокатном производстве черной металлургии .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  формы полосы и устойчивости прокатки.

На фиг. 1 приведена болк-схема устройства дл  регулировани  формы полосы при непрерывной прокатке; на фиг. 2 и 3 - блок- схемы структуры блоков задани  усили  прокатки (полного усили  прокатки и разноси усилий прокатки с левой и правой сторон полосы) дл  регулирующей и предыдущей клетей соответственно; на фиг. 4, 5 и 6 - блок-схемы структуры первого, второго и третьего блоков коммутации соответственно; на фиг. 7 и 8 - блок-схемы структуры блоков слежени  и управлени  соответственно .

Устройство дл  регулировани  формы полосы при непрерывной прокатке содержит (фиг. 1) гидроцилиндры 1, соединенные с опорами 2 рабочих валков, электрогидравлический регул тор 3 давлени , датчик 4 давлени , задатчик 5 формы полосы, датчик 6 контрол  формы полосы, первый датчик 7 усили  прокатки, первый блок 8 задани 

Os 00

ел ел о о

усили  прокатки и первый сумматор 9, второй датчик 10 усили  прокатки, второй блок 11 задани  усили  прокатки и второй сумматор 12, блок 13 и 14 умножени , третий сумматор 15, иневертор 16, блок 17 задержки, блок 18 делени , датчик 19 скорости прокатки в предыдущей клети, блок 20 пам ти, привод 21 нажимных винтов и регул тор 22 положени  нажимных винтов з регулирующей клети, второй задатч ик 23 форрлы поло- сы, четвертый 24 и п тый 25 сумматоры, второй 26 и третий 27 блоки делени , третий 28 и четвертый 29 блоки умножени , блоки 30-32 коммутации, блок 33 слежений и блок 34 управлени .

Выход электрогидразлического регул тора 3 делени  соединен с гидроцилиндрами 1 и входом датчика 3 ДЕйленк , выход которого соединен с первым входом злект- рогидравлического регул тора 3 давлени , второй и третий входы которого соединены соответствен но с задатчиком 5 фаг ш полосы и датчиком 6 контрол  формь полосы, первый выход датчика 7 усили  прокатки соединен с первым входом блоак 8 задани  усили  прокатки, выход сумматора 9 соединен с входом блока 13 умножений, второй вход которого соединен с выходом блока задани  коэффициентов (не показано), выход блока 13 умножени  соединен с первым входом сумматора 15, второй вход которого через инвертор 16 соединен с выходом блока 14 умножени , первый {(ход которого соединен с выходом блока 17 задержки, первый выход датчика 10 усили  прокатки соединен с первым входом блока 11 задани  усили  прокатки, выход сумматора 12 соединен с первом входам блока 17 задержки , второй вход которого соединен с выходом блока 18 делений, первый вход которого соединен с датчиком 19 скорости прокатки в предыдущей клети, а второй вход - с выходом блока 20 пам ти, а выход сумматора 15 соединен с четвертым входом электрогидравлического регул тора 3 дав- лени , второй выход которого соединен с первым входом блока 33 слежени , выход регул тора 22 положени  нажимных винтов соединен с вторым входом блока 33 слежени  и с входом привода 21 нажимных вин- тов, выход задатчика ИЗ формы полосы соединен с первым входом регул тора 22 положени  нажимных винтов, втором вход которого и первый вход блока 34 управлени  соединены с вторым выходом датчика 6 контрол  формы, третий вход регул тора 22 положени  нажимных винтов соединен с выходом сумматора 24, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 33 слежени , а второй вход его соединен с выходом блока 26 делени , первый вход которого соединен с выходом устройства задани  коэффициентов, второй вход блока 26 делени  соединен с выходом сумматора 25, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым , вторым, третьим и четвертым выходами блока 30 коммутации, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 8 задани  усилий прокатки, второй вход блока 30 коммутации соединен с третьим выходом блока 33 слежени , третий вход блока 30 коммутации соединен с выходом блока 29 умножени , четвертый вход блока 30 коммутации , второй вход блока 8 задани  усили  прокатки и третий вход блока 33 слежени  соединены с вторым выходом датчика 7 усили  прокатки, первый вход блока 28 умножени , первый вход блока 32 коммутации , первый вход блока 27 делени  соединены с первым выходом блока 11 задани  усили  прокатки, второй вход блока 23 умножени  и второй вход блока 29 умножени  соединены с четвертым выходом блока 33 слежени , шестой выход которого соединен с вторым входом блока 32 коммутации, третий вход которого соединен с первым выходом датчика 10 усили  прокатки, первый, второй и третий выходы блока 32 коммутации соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами сумматора 12, второй выход датчика 10 усили  прокатки соединен с вторым входом блока 11 задани  усили  прокатки, второй выход которого со- еднен с первым входом блока 29 умножени , первый вход блока 31 коммутации и второй вход блока 27 делени  соединены с первым выходом блока 8 задани  усили  прокатки, второй вход блока 31 коммутации соединен с п тым выходом блока 33 слежени , третий вход блока 31 коммутации соединен с выходом блока 28 умножени , четвертый вход блока 31 коммутации соединен с первым выходом датчика 7 усили  прокатки, первый, второй, третий и четвертый выходы блока 31 коммутации соединены соответственное с первым, вторым, третьим и четвертым входами сумматора 9, первый выход блока 33 сдежени  соединен с третьим входом сумматора 15, четвертый вход блокз 33 слежени  соединен с выходом блока 27 делени , п тый и шестой входы блока 33 слежени  соединены с первыми выходами соответственно датчиков 7 и 10 усили  прокатки, седьмой вход блока 33 слежени  соединен с выходом блока 34 управлени , второй вход которого соединен с первым выходов датчика б контрол  формы полосы, третий вход блока 34 управлени  соединен с выходом датчика 1S скорости

прокатки предыдущей клети, четвертый, п тый и шестой входы блока 34 управлени  соединены соответственно с выходами датчиков контрол  наличи  металла в предыдущей клети (не показаны), регулирующей клети и под датчиком контрол  формы полосы , а седи/юй и восьмой входы блока 34 управлени  соединены соответственно с выходами задатчиков 5 и 23 формы.

Блоки 8 и 11 задани  усили  прокатки предназначены дл  определений и запоминани  суммарного значени  усили  прокатки и разности усилий с левой и правой суорон полосы при прокатке головного участка полосы в клет х { -1}-й и -й соответственно (заданных значений суммарного усили  и разности усилий).

Каждый блок заданий усилий прокатки имеет два канала и состоит из сумматоров 35-38, ключей 39-42, интеграторов 43-46 (фиг. 2 и 3).

С целью упрощени  св зь ключей 39-42 с датчиками наличи  металла в 1-1 и (М)-й клет х на фиг. 1 не показаны.

Блоки 30-32 коммутации предназначены дл  переключени  сигналов, пропорциональных суммарным усили м прокатки и разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы и поступающих на входы сумматоров 9, 12 и 25 в последовательности , соответствующей алгоритму компенсации симметричной и асимметричной составл ющих неплоскостности.

Каждый блок коммутации состоит из управл емых ключей 47-51 и элементов И с открытым коллектором 52-59 (фиг. 4-6),

Каждый из управл емых ключей двухка- нальный и одновременно пропускает по соответствующему каналу только один из входных сигналов, а зависимости от его приоритетности. При отсутствии приоритетных сигналов ключи пропускают неприоритетные сигналы.

При поступлении приоритетного сигнала ключ переключаетс , закрыва  при этом канал неприоритетного сигнала и открыва  канал приоритетного сигнала.

Приоритетными каналами Вход блока - выход ключа ключей 47-51  вл ютс  каналы 2-2,4-1,2-2,4-1 и 2-2 соответственно .

Блок 33 слежени  предназначен дл  слежени  за параметрами прокатки: усили ми Pi-1, PI прокатки в П-1)-й и 1-й клет х,

разностьюА Pfп усилий прокатки с левой и правой сторон полосы в 1-й клети, приращением AQi усили  противоизгиба рабочих валков в 1-й клети, коррекцией ASj положени  нажимных винтов в 1-й клети на участках

полосы, а также запоминание сигналов, пропорциональных указанным параметрам,

и коэффициента Ко отношени  усилий прокатки в i-й и (1-1)-й клет х при прокатке го- 5 ловной части полосы при достижении равенства фактического и заданного значений симметричной асимметричной А (составл ющих дефектов формы полосы .

0Блок 33 слежени  состоит и аналоговоцифровыхпреобразователей 60-65. сдвиговых регистров 66-70. преобразователей 71-75 код-аналог с пам тью (. 7). В сдвиговых регистрах производитс  сдаигинфор5 мации из регистр 0 в регистр - слежение за параметрами прлкатки и нз участках полосы , с момента входа полосы в (Ы)-ю и i-ю клети / дс момент з, когдг отслеживаем ь-м участок полосы доходит до датчи0 ка контрол  форг.-ы полосы, Если, на данном участке полосы достигнуты заданные показатели формы, то указанные параметры запоминаютс  в пам ти соответствующего преобразовател  код-аналог и используют5 с  при прокатке следующей полосы дл  упреждающей коррекции величины гидроизгиба рабочих валков, а также дл  определени  текущего значени  коррекции управл ющих воздействие по д/.иие поло0 сы. В противном случае информаци  об ука- заь;-.ых параметрах прокатки на данном участке кполосы сбрасываетс . Процесс слежени  повтор етс  при прокатке следующей полосы.

5Блок 34 управлени  предназначен дл 

выработки управл ющих импульсов записи информации с параметрах прокатки в сдвиговые регистры и преобразователи код-ана-- лог, а также дл  выдачи информации из

0 преобразователей код-аналог блока слежени .

Блок 34 управлени  состоит из интеграторов 77 и 78, счетчика 79 импульсов, вырабатывающего импульс записи информации

5 в сдвиговые регистры 66-70 5;;ока слежени , компараторов 80 и 81, дву: -ходовых элементов И 82 и 83, трехвходового элемента И 84, элемента НЕ 85, второго трех с ходового элемента И 86, триггеров 87 и 88, ключей 89,

0 91, 92, формирующих кратковременные импульсы записи и выдачи информации в преобразовател х 72-76 код-аналог блока 33 слежени  и сдвоенного двухвходового элементе: И 90, Дл  упрощени  на фиг. 1 выходы

5 блока 31 управлени  объединены в один канат (фиг. 8).

В предлагаемом устройстве дл  регулировани  формы полосы привод 21 положени  нажимных винтов и регул тор 22

положени  нажимных винтов могут быть, реализованы на стандартных элементах технических средств дл   окальчых информационно-управл ющих систем (КТС ЛИУС), вход щих в состав Государственной системы приборов.

Устройство дл  регулировани  формы полосы работает следующим образом.

До начала прока гки так же, как в прототипе , на второй вход блока 13 умножени  вводитс  информаци  о передаточном коэффициенте к|з|, св зывающем изменение

усили  A Of прогивоизшба рабочих еалков клети 1 с изменением усили  APi прокатки в этой же клети, а ни второй вход блока 14 умножени  вводитс  информаци  о передаточном коэффициенте , св зывающем

изменение усили  Л Or 1 противоыогиба рабочих валков клети с изменением усили  ДРи в предыдущей ьлети.

Значени  пере/згпочных коэ .Ьщшнтов K&i и завис т от соотношение жесткости валковой системы М§ (при действии

усили  противоизгиба)   М§ (при деистами усили  прокатки)

Дополнительно на первый вход блока 26 делени  вводитс  коэффицеиент, пропорциональный жесткости клети Ш.

На второй вход регул тора 3 давлени  гидроизгиба с выходе первого задатчша S формы вводитс  сигнал, пропорциональный заданному (допустимому) значению симметричной составл ющей отклонени  формы полосы от плоской.

На первый вход регул тора 22 положени  нажимных винтов с выхода за датчика 23 формы вводитс  сигнал, пропорциональный заданному (допустимому) значению асимметричной составл ющей отклонений формы полосы от плоской.

После входа первой полосы а ( клеть с первого выхода датчика 10 усили  прокатки на первый вход блока о11 задани  усили  прокатки, на третий вход блока 32 коммутации и на шестой аход блока 33 слежени  поступает сигнал, пропорциональный усилию прокатка в ( оклети.

С второго выхода датчика 10 усили  прокатки на второй ыход блока 11 задани  усили  прокатки поступает сигнал, пропорциональный разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы в (Ы}-й клети,

Аналогично поело входа первой полосы в -ю клеть с первого выхода датчика 7 уем- ли  прокатки на первый эход блока 8 задани  усили  прокгтки, на п тый вход блока 33 слежени  и на четвертой вход блока 31

коммутации подаетс  сигнал, пропоруио- нальный усилию прокатки в 1-й клети. С второго выхода блока 7 усили  прокатки на второй вход блока 8 задани  усили  прокатки , на четвертый вход блока 30 коммутации, на тре гий выход блока 33 слежени  поступает сигнал, пропорциональный разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы в 1-й клети,

0 При прокатке головного участка полосы в предыдущей и регулирующей клет х в блоках 11 и 8 задани  усшш  прокатки определ ютс  м запоминаютс  значени  полного усили  прокатки Р(и)з, , разности усилий

АР(|-ч)з РГэПрокатки с левой и правой сторон полосы,  ел ющиег  заданными значени ми дл  прокаты ваерлой полосы и заданного режима прокатки. При прокатке 0 последующих полос значени  Р(м)3, Pia.

пл

A Pf i)3 и РРз определ ютс  заново.

Сигнал, пропорциональный Р(ы)з, с

первого выхода блока 11 задани  усили 

5 прокатки поступает на первые входы блоков

27, 28 vt 32 делени , умножени  и коммутапл

ции соответственно. Сигнал AP()3c второго выхода блока 11 поступиает на пер0 вый вход блока 29 умножени .

Сигнал, пропорциональный Р|3, с первого выхода блока 8 задани  усили  прокатки поступает на второй вход блока 27 делени  и на первый вход блока 31 коммутации.

g В блоке 27 делени  по значени м Р{ы)э и Распредел етс  коэффициент отношени  усилий прокатки в (М)-й и 1-й клет х

к р}3 Plpp

0 Сигнал, пропорциональный коэффициенту Ко, поступает на четвертый вход блока 33 слежени .

Сигнал, пропорциональный ДРС3П. с второго выхода блока 8 поступает на первый

5 вход блока 30 коммутации.

При прокатке основной части полосы сигнал Pit, пропорциональный текущему значению усили  прокатки в регулирующей клети, с первого выхода датчика 7 усили 

O прокатки поступает на четвертый вход блока 31 коммутации, а сигнал Рю, пропорциональный заданному значению усили  прокатки в гой же клети, с первого выхода блока 8 задани  усили  прокэтки поступает

5 из первый вход блока 31 коммутации.

В блокеп 31 коммутации открываютс  канал 1 -1 ключа 49 и «санал 4- ключа 50, по которым сигналы Pir и Р, 3 поступают ча входы элемента V 55, который открываетс  и

пропускает сигналы Р|Т и Р|3 на первый и второй входы сумматора 9. В сумматоре 9 определ етс  отклонение Д Pi усили  прокатки от заданного значени  при прокатке основной части полосы

Д Pi Pir - Р|з.

При отклонении текущего значени  усили  прок.с;, ки от заданного значени , вызванного , нагтр чер. изменением жесткости полгсь, ск-гнал, пропорциональный отклонению Л PI усили  прокалки, с выхода сумматора G поступает на первый вход блока 13 умножени , где умножаетс 

. а коэффициент) и поступает па первый вход сумматора 15. С выхода сумматора 15 сигнал задани  ALf на изменение усили  прот воизгиба рабочих валков поступает на четвертый вход злектрогидравл ч ского ре- гу тора 3, который измен ет усилие проти- воизгиба на величину

, K51.

Аналогично рассмотренному г;ри прокатке основной части полосы сигнал Д Pfnn, пропорциональный текущему значению разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы в регулирующей клети, с второго выхода датчика 7 усили  прокатки поступает нз четвертый вход С;,ока 30 коммутации, На первый вход блока 30 коммутации с второго выхода блока 8 задани 

усили  прокатки поступает сигнал APf3n, пропорциональный заданному значению разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы.

В блоке 30 коммутации открываютс  каналы 1-1 ключа 47 и канала 4-1 ключа 48, по

которым сигналы ДРгг и APfs поступают на входы элемента И 52, который открываетс ипропускает

сигналыД PIT I, APfb на первый и второй входы сумматора 25,

В сумматоре 25 определ етс  отклонение д Pf п разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы от заданного (настроечного ) значени , при котором отсутствуют несимметричные дефекты формы полосы

5РГ ДРРТП-ДРГРП.

Сигнал, пропорциональный отклонению д Pf разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы, с выхода сумматора 25 поступает нэ зторой вход блока 26 делени , где делитс  на коэффициент, пропорциональный жесткости клети М, с выхода блока 26 делени  поступает на второй вход сумматора 24. С выхода последнего сигнал, пропорциональный заданию ASi на изменение поло жени  нажимных винтов 1-й клети, поступает на третий вход регул тора 22 положени  нажимных винтов, кото- 5 рый измен ет положение нажимных винтов и к -нпекснрубт несимметричные дефекты фг-ому

s то

10 производитс  регулирование усилий гсотивоизгиба вглков в i-й клети по величине отклонени  усилим прокатки в(Ы)-й клети от заданного значени . Дл  этого сигнала, .-рогорционзльный текущему зна5 чению усили  °(м)т прокатки в (Ы)-й клети, с первою ь хода датчике 10 усили  прокатки поступает нз вход блока 32 коммутации , .: сь:гка, пропорциог РЛЬНЫЙ заданному значению Pi ;)3 усили  прокатки

0 в той же КЛУТИ, с первого зыходь блока 11 задани  усили  прокатки поступает на первый зход блока 32 коммутации.

В блоке 32 коммутации открываетс  канал 1-41 ключа 51 и сигнзл, пропорционапь5 ный заданному значению усили  прокатки в (Ы)-й клети поступает на вход элемента И 58, на гторой вход которого с первого выхода датчика 10 усили  прокатки в(1-1)-й клети постугсют сигнал, пропорциональный т ч-у0 щему значению Р(1-1)т усил(Я прокатки в (V 1)-Г: кг;ети. Элемент И 58 открываете и пропускает сигналы Р(|-1)т и Р(ы)з на первый и второй входы сумматора 12. В сумматоре 12 определ етс  отклонение ДРи усили 

5 прокатки от заданного значени  при про- катче oci GBHoii части полосы Д Рм P{i-i)r- Р(|-)г Сигнал, пропорциональный отклонению A F(i- . усили  прокатки, с выхода сум0 матора 2 поступает на первый вход блока 17 задержки, с выхода которого после задержки ча зремч, времени прохождени  гюлосы рассто ни  от клети (1-1) дс клети i, поступает на первый вход блока 14

5 умножени , где умножаетс  на коэффициентКЁГ1 ,

С выхода блока 14 умножени  сигнал ДСТ 1 задани , пропорциональный произ0 ведению АР|-1 К&,1, через инвертор 16 поступает нз второй вход сумматора 15, где суммиоувтс  с сигналом, корректирующим усилие противоизгиба рабочих валкоз в функции отклонени  A Pi усили  прокатки в

5 1-й к.., поступающим на первый вход сумма гора ib. С выхода сумматора 15 суммарный сигнал задани  на изменение усили  протиьоизгмба рабочих валков поступает на

четчергь,/ нход злектрогидравлического регул тора 3, который измен ет усилие проти- воизгиба рабочих валков и компенсирует симметричные дефекты формы при изменении усили  прокатки в (1-1)-й и 1-1 клет х

AQ AQr -AQr 1 APi K&,-

-AP.-I ка-1

Регулирование симметричной составл ющей АФс формы полосы производитс  по отклонению ее от заданного значени , Регу- лирование производитс  по сигналу с датчика 6 формы, пропорциональному текущему значению симметричной составл ющей отклонений формы полосы от плоской, и по сигналу с задатчика 5 формы, пропорциональному заданному значению симметричной составл ющей отклонени  формы,

В устройстве производитс  регулирование ассиметрмчной составл ющей Д% формы полосы по отклонению ее от заданного значени . Регулирование п река водитс  по сигналам с датчика 6 эрмы и задатчика 23 формы, пропорциональному текущему и заданномуДФаэ значе- ни м асимметричной составл ющей отклонени  формы полосы от плоской соответственно. При прокатке полосы указанные сигналы поступают на второй и пер- вый входы регул тора 22 положени  нажимных винтов, где после к сравнении аналогично регулированию симметричной составл ющей отклонению формы формируетс  управл ющий сигнал, который через при вод 21 нажимных винтов 1-й клети изме- н ет положение последний, компенсиру  при этом асимметричную составл ющую отклонени  формы полосы от заданного значени .

Одновременно управл ющие сигнале на изменение усили  иротивоизгиба рабочих валков и положении нажимных винтов с второго выхода регул тора 3 давлени  гидроизгиба валков и с: выхода регул тора 22 положени  нажимных аинтов поступают на первый и второй входы блока 33 слеживани  соответственно.

Таким образом, при прркатке основной части первой полосы регулировние формы полосы в 1-й клети производитс  по следую- щим параметрам; регулирование симметричной составл ющей A Jk no отклонению усили  прокатки от изданного значени  ДРм и АР) в (1-1)-й клети и i-й клет х и по отклонению ДФЬ симметричной составлн- ющей формы от заданного значени  путем изменени  усили  прогивоизгиба в i-й (слети; регулирование ассмметричной составл ющей ДФь по оазиоетм APf усилий прокатки с левой и правой сторон полош-к

по отклонению А 4% асимметричной составл ющей формы от заданного значени 

путем изменени  положени  нажимных винтоа в i-й клети.

При регулировании формы первой полосы по указанным параметрам на первый, второй, третий, четвертый, п тый и шестой входы блока 33 слежени  (на входы аналого- цифровых преобразователей 60-65) поступают , пропорциональные приращению AQi усили  противоизгиба рабочих валков, величине коррекции A Si положени  нажимных винтов, разности

усилий Д РР прокагки о левой и правой сторон полосы в клети, коэффициенту К0 отношени  усилий прокатки в i-й и (1-1 )-й клети, усили м Р(; ij / Р прог.атки в (1-1)-й и 1-й клет х (фиг. 1, 7).

В аналого-цифровь х преобразовател х 60-65 блока 33 слежени  указанна  информаци  преобразуетс  в цифровую форму и поступает на информационные входы сдвиговых регистров 66-70. На управл ющие входы данных регистров с выходов элементов И 82 и 83 блока 34 управлени  поступают импупьсы записи информации (фиг. 1 и 8), Импульсы записи формируютс  в счетчике 79 импульсов по сигналам, поступающим с датчика 9 скорости (М)-й клети на третий вход блока 34 управлени . Период следовани  импульсов устанавливаетс  пропорционально выбранной длине участка усреднени  полосы. Импульсы записи с выхода счетчика 79 поступают на входы элементов И 82 и 83, на вторые входы которых поступают сигналы наличи  металла в (1-1 )-й и i-й клет х. При наличии полосы в (М)-й и -й клет х счетные импульсы с выходов элементов И 82 и 83 поступают на управл ющие входы сдвиговых регистров 66-70 блока слежени  (фиг, 1, 7), в которых запи- еыва&те м сдвигаетс  информаци  о значении параметров AQi, ASi, APf , Ко, Рц, Pi на участке полосы, определ емом заданным в счетмиче 79 импульсов времени следовани  импульсов.

Пш регулировании формыф полосы сигналы , пропорциональные симметричной АФс к асимметричной составл ющим отклонени  формы полосы от заданного значени , с первого и пторого выходов датчика 6 формы поступает на второй   первый входы блока 3 управлени ,

В блоке 34 управлений указанные сигналы поступают на входы интеграторе,: 77 и 78 (фиг. 1 и 8), в которых усоедн готс  за ty, определ емое уста шолзнчой периодичностью управл ющих импульсов, поступающих с выхода счетчика 79 импульсов.

Усредненные значени  сигналов, пропорциональные значени м АФс и А Фа , поступают дл  сравнени  на входы инверсных компараторов 80 и 81, на вторые входы которых с выходов задатчиков 5 и 23 формы поступают сигналы, пропорциональные заданным значени м симметричной АФСЗ и асимметричной АФСЗ составл ющих отклонени  полосы от плоской формы соответственно . Если разница (ДФс-ДФсз) или (А Фа - А Фаз) равна нулю (точнее порогу срабатывани  компаратора), то срабатывает один из компараторов (или одновременно оба) и с их выходов на один из входов одного или двух элементов И 84 и 86 поступает сигнал, соответствующий логической 1. На вторые входы элементов И 84 и 86 с выхода счетчика 79 импульсов поступают управл ющие импульсы заданной периодичности. На третьи входы элементов И 84 и 86 поступает сигнал наличи  металла под датчиком формы.

Таким образом, если при регулировании формы достигаетс  равенство фактических (АФс.АФаи заданных АФсз . ДФзз значений составл ющих формы то на выходе элементов И 84 и 86 (на одном или двух одновременно) по вл етс  логический сигнал 1 и в выхода элемента НЕ 85 поступает инверсный (О) логический сигнал наличи  металла под датчиком формы . Триггеры 87 или 88 (или одновременно оба) переключаютс  в одно из устойчивых состо ний, при котором на первом выходе каждого триггера сигнал соответствует 1, а на втором выходе - О. При таком сочетании сигналов на врем  t3, достаточное дл  записи информации, срабатывает ключ 89 или 91 (или оба одновременно) и на первых их выходах по вл ютс  импульсы Запись. Если достигаетс  равенство заданным значени м одновременно симметричной АФС и асимметричной АФа составл ющих формы , то переключаютс  оба триггеры 87 и 88 и на их первых выходах по вл ютс  сигналы Г, которые поступают на первый и второй входы одного из сдвоенного двухвходового элемента И 90. На первом выходе последнего по вл етс  сигнал 1, а на втором выходе- О .

Аналогично рассмотренному на врем  t3 срабатывает ключ 92, на первом выходе которого по вл етс  сигнал Запись.

С первых выходов ключей 89, 91 и 92 сигналы Запись поступают на входы Запись преобразователей 71-76, код-аналог, в которых соответственно запоминаютс 

значени  параметров A Qio, ASioAPfo1, K0, Pio и Р(м)о, соответствующие участкам поло0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

сы, на которых достигнуто равенство симметричной АФс или асиммпетричноАФа (или одновременно обоих) составл ющих формы полосы соответствующим заданным значени м АФсз и А Фаз После выхода полосы из-под датчика 6 формы полосы на выходах компараторов 80 и 81 по вл етс  сигнал, соответствующий логическому О, На выходах трехвходовых элементов И 84 и 86 также по вл етс  сигнал О, а на выходе элемента НЕ 85 - сигнал Г. Триггеры 87 и 88 переключаютс  во второе устойчивое состо ние , при котором на их первых выходах по вл етс  сигнал О, а вторых-сигнал 1. На третий и четвертый входы сдвоенного элемента И 90 поступает сигнал 1, который открывает второй элемент И. На втором выходе элемента И 90 по вл етс  сигнал 1, а на первом - О. Нз первых входах ключей 89, 91 и 92 по вл етс  сигнал О, а на вторых - сигнал 1. Ключи срабатывают и на их вторых выходах по вл ютс  импульсные сигналы Выдача, а на первых выходах - сигнал - О.

С вторых выходов ключей 89, 91 и 92 сигналы Выдача поступают на входы Выдача преобразователей 71-76 код-аналог, с первого, второго, третьего, четвертого, п того и шестого выходов которого на ывходы блока 15, 24, 30, 28, 29. 31 и 32 поступают сигналы, пропорциональные соответственно значени м заданий AQ|0, ASio на изменение усили  противоизгиба рабочих валков и положени  нажимных винтов, разности A Pf0n усилий прокатки с левой и правой сторон полосы, коэффициента Ко отношени  усилий прокатки в 1-й и (М)-й улет х, усили  PJO и Р(и) прокатки в 1-й и (Ы)-й клет х, на участке полосы, на котором текущие значени  симметричной ДФс и асимметричной АФа составл ющих отклонени  формы полосы равны (одна из них или обе вместе) заданным значени м АФсз и А Фаз . соответственно. Дл  краткости будет называть параметпы Д Qio, ASio,

Ко, Pio, Р(И)о оптимальными.

В блокам 30-32 коммутации сигналы, пропорциональные оптимальным значени м Pfo, Pio, P(i-i)o, поступают на приоритетные входы ключей 47, 49 и 51 соответственно и используютс  в качестве заданных значений при регулировании формы полосы на второй полосе (фиг. 4-6).

Оптимальные значени  коррекции A Cho противоизгиба рабочих валков и положени  AS.o нажимных винтов используютс  дл  регулировани  формы полосы по прогнозу при прокатке второй полосы.

Коэффициент Ко используетс  дл  расчета прогнозируемых усилий прокатки при прокатке последующей полосы. Дл  этот после выхода полосы из-под датчика контрол  формы полосы на третий вход сум.иа- тора 15с первого выхода блока 33 слежени  поступает сигнал, пропорциональный оптимальной величине кэррзкции AQio, с второго выхода блока 33 на первый вход сумматора 24 поступает сигнал, пропорциональный оптимальней иеличине коррекции ASio,

После входа второй полосы в П-1)-ад клеть во втором блоке 11 задани  усили  прокатки определ ютс  значени  /сили  Р(,- лп

1)3 и разности А Р л - Л s прохати с левом и правой сторон на головной части полосы.

С первого выхода второго бцока 11 задани  усили  прокатки сигнал, пропорциональный значению усилии Р(и}3 прокатки на головной части полосы, поступок i-ы первый вход блока 28 умножени , а , aiopuio выхода блока 11 сигнал, проморцмоналы.ый разности усилий прокат ки с левой и правой сторон полосы, поступает на первый вход блока 29 умножени . На вторые входы блоков 28 и 29 умножени  с четвертого выхода блока 33 слежени  поступает оптимальнее

значение коэффициента Ко отношени . В блоках 28 и 29 умножени  определ ютс  прогнозируемые значени  усили  Pin прокатки и разности усилий АРГпп - левой с правой сторон (на головной части второе полосы) до входа ее в Но клеть Pin Р(1-1)з К0;

лп

АРГпП ДР(|-Г)3 Ко.

Сигналы, пропорциональные прогнозируемым значени м Р|П и А РСПП, поступают на третий вход ключей 0 и 48 в бпоках 31 и 30 коммутации соответственно (фиг, 4 и 15), Ключи открываютс  и пропускают указанные сигналы на входы элементов И 5/ и 54 соответственно, на вторые входы которых с выходов ключей 49 и 47 поступают оптимальные значени  Р|0 и А Иопсоответствен- но. Элементы -И 57 и 54 открываютс  и

пропускают сигналы Pin. Р,о и ДРРлп , APfc1 на четвертый и третий эходы сумматоров 9 и 25, в которых определ етс  разность соответственно

APln Pin - Plo;

бРГпп ДРРпв-ДРП0л.

Сигнал, пропордионзльный APin, поступает на первый вход блока 13 умножени , где умножаетс  нл коэффициент KQI

где

КЙ АОГ

задание на корректировку усилил пропаоизгиОз рабочих взлков по про- гнозируеиому отклоненмю усилий прокатки на головкой части ПОЛОСУ з 1-1 клети от оптимального значени .

Сигнал, пропорциональный ACfln. поступает ча пеовый вход сумматора 15.

.«-I

Сигнал, пропорциональный д РРПП, поступает кз второй вход блока 25 делени , где делитс  на коэффициент, пропорциональный жесткости клети Mk

ДЗГ-apf,

Д5Г - зэцание на корректисозку положени  нажимных винтов . о прогнозируемо разности усь1/)Ий проуа гим с r павой Q сторон поло., на голозиой части поле or-1 в 1-й клети от оптимального значени .

Сигнал, гфо 1орционз/8зный , по- гтупаег на впрой вход сумматоре 24.

После °УСДЗ второй полосы э (-1)-ю 5 сигнал, пропорциональный текущему знаиечию усили  Р(м)т прокатки, поступает на третий вход блока 32 коммутации, а сигнал , пропорциональный Р(ы)о, - на его второй вход (фиг. 1,6), В кшоче 51 открываетс  0 приоритетный канал 2-2 и сигнал Р(ы)о поступает на один из входов элемента И 59, на второй вход которого (третий вход блока 32) поступает сигнал Р{м)т.

Сигналы Р(-1)оИ Р(|-1)т поступают на второй и третий зходы сумматора 12 ts, котором определ етс  отклонение усили  прокатки от оптимального значени 

ДР(|-1) Р(1-1),--Р(1-1Ь

Сигнал, пропорциональный ДР(|-1). так же, как при регулировании на первой полосе , через блок 17 задержки поступает на ивовый вход блока 14 уг ножени , где умножаетс  на коэффициент , к через инвертор 16 поступает на второй вход сумматора 15

АОГ --1 АР(1) ка-1,

тзким образом, после входа полосы в (1-1)-ю клеть и до входа ее в 1-ю клеть произ- 0 водитс  упреждающее реп/лирование профил  активной образующей валков путем изменени  следующих пара.летооа: корректировки положени  нажимных винтов

ASy - A Sio +Д5Р,

° где ASy - упреждающа  коррекци  положени  нажимных винтое,

A Sio - оптимальнор знз .ение кирреч- ции, полученное пр.. рег.-л ованги нг предыдущей полосе;

5

0

6

AST - прогнозируемое значение коррекции на головной части второй полосы, и корректировки усили  противоизгиба рабочих валков

доу Асэ1+дсРп+доР|-1о1

где AQy - упреждающа  суммарна  коррекци  противоизгиба рабочих валков;

A Qio - оптимальное значение коррекции , полученное при регулировании на предыдущей полосе;

AQ| n -прогнозируемое значение коррекции на головной части второй полосы;

значение коррекции в функ- ции отклонени  на головной части второй полосы.

Упреждающа  коррекци  формы производитс  с учетом прогнозируемой жесткости полосы и позвол ет свести к минимуму отклонени  формы на головной части полосы .

При прокатке последующей части второй полосы в (Ы)-й клети аналогично рассмотренному производитс  корректировка усили  противоизгиба валков в 1-й клети (регулирование симметричной -составл ющей формы) по отклонению А Рм усили  прокатки в (1-1 )-й клети от оптимального значени .

При прокатке головкой части второй полосы в 1-й клети, так же как на первой полосе в блоке 8 задани  усили  прокатки, определ етс  и запоминаетс  значение усили  Р|3

и разности усилий А РРзп прокатки с левой и правой сторон полосы.

Далее по значени м Р{и)з и Р|3 в блоке 27 делени  определ етс  коэффициент К0 отношени  усилий прокатки в (1-1}-й и 1-й клет х, который используетс  дл  определени  прогнозируемого значени  усили  и разности усилий прокатки дл  третьей полосы .

При прокатке основной части второй полосы в 1-й клети определ ютс  теущие значени  усили  PIT и разности усилий A FV прокатки с левой и правой сторон полосы, которые поступают на четвертые входы блоков 31 и 30 коммутации соответственно. В блоках 31 и 30 коммутации приоритетные каналы 4-1 ключей 50 и 48 открываютс , а каналы 3-3 прогнозируемых значений Р|П и

A Pfn1 закрываютс . По каналам 4-1 текущие

значени  Р|Т и ДРГт поступают на входы элементов И 57 и 54, соответственно не вторые входы которых поступают оптимальные

значени  Р|0 и A Pfn1. Аналогично регулированию по прогнозу по отклонени м Pin и

5

JQ

0

5

0

5

0

5

0

5

A Pfnn от оптимальных значений определ ютс  задание на корректировку усили  противоизгиба рабочих валков и положени  нажимных винтов.

Далее аналогично рассмотренному на последующей части полосы производитс  регулирование симметричной АФь и асимметричной A 4fe составл ющих формы по от- клонению усилий А Р 1АР| и разности

усилий д РГп прокатки от оптимальных значений , а также по отклонению формы от заданных значений симметричной асимметричной Афэ составл ющих.

Таким образом, наличие в предлагаемом устройстве привода нажимных винтов, регул тора положени  нажимных винтов регулирующей клетм, второго задэтчика формы полосы, двух дополнительных сумматоров , двух дополнительных блоков деле- ни , двух дополнительных блоков умножени , трех блоков коммутации блока делени , блока управлени  и их св зей с остальными элементами схемы позволит повысить точность регулировани  формы полосы и устойчивость прокатки за счет регулировани  асимметричной составл ющей по отклонению разности усилий прокатки по кра м полосы и отклонению асимметричной составл ющей, измеренной на выходе из последней клети стана, от заданных значений , регулировани  усили  противоизгиба рабочих валков и положени  нажимных винтов по прогнозу с использованием параметров предыдущей клети, упреждающей коррекции противоизгиба рабочих валков и положени  нажимных винтов после достижени  заданных показателей формы на предыдущей полосе, а также корректировки заданных значений усили  и разности усилий прокатки по кра м полосы после достижени  заданных показателей формы полосы.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  формы полосы при непрерывной прокатке, содержащее гидроцилиндры,соединенные с опорами рабочих валков регулирующей клети, электрогидравлический регул тор давлени , датчик давлени , задатчик формы полосы , датчик контрол  формы полосы, первый датчик усили  прокатки, первый блок задани  усили  прокатки и первый сумматор, второй датчик усили  прокатки, второй блок задани  усили  прокатки и второй сумматор , два блока умножени , третий сумматор, инвертор, блок задержки, блок делени , датчик скорости прокатки предыдущей клети и блок пам ти, причем выход электрогид- равлического регул тора давлени 

   соединен с гидроцилиндрами и входом дат чика давлени , выход которого соединен с первым входом идравлического р гул тора давлени , второй и третий входь1 которого соединены соответственно с з - датчиком формы попосы и датчиком контрол  формы полосы, первый выход первого датчика усили  прокатки соединен с первым входом первого блока задани  усили  прокатки , выход первого сумматоре с первым входом nepsoto блока умиоженмч, второй вход которого соединен г выходом блока задани  коэффициентов, выход первого блока умножени  соединен с первым входом третьего сумма гора, второй в код которого через инвертор соединен с выхидом второго блока умножени , первый вход ко- торо о соединен с выходом блока задержки. первый выход второго датчика усили  прокатки соединен с первым входом зторого блока задани  усили  прокатки, ЗЫУОД ого- рого сумматора соединен с перв./ г входом блока задержки, второй вход кот wjro соединен с выходом блока делени , первый вход которого соединен с датчиком скорости прокатки в предыдущей клети, «торой вход блока делени  соединен с четвертым входом электрогидравш/неекого регул тора давлени , отличаю щ е е с   тем, чтс, г целью повышени  точности регулировани  формы полосы и усюйчивостм прокатки, оно снабжено приводом нажимных винтов и регул тором положени  нажимных винтов в регулирующей клети, вторым задатчиком формы полосы, двум  сумматорами, двуь«  блоками делени , двум  блоками умножени , трем  блоками коммутации, блоком слежени  и блоком управлени , причем второй выход злектрогидравлического регул тора давлени  соединен с первым входом блока слежени , выход регул тора положз- ни  нажимных винтов соединен с «торым входом блока слеженич и с входом привода нажимных винтов, выход второго за/.атчика формы полосы соединен с первым входом регул тора положении нажимных сшитов, второй вход которого л первый вход бле  а управлени  соединены с вторым выходом датчика контрол  формы, -фетий вход регул тора положени  нажимных винтов соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход которого соединен с вторым выходом блока слежени , а второй вход - с выходом второго блока делени , первьй вход которого соединен с выходом устрой ства задани  коэффициентов, eiopou вход второго блока делени  с выходом п того сумматора, первый, второй третий и чеч вер тый входы которого соединены cociaeiCT венно с первым, вторым, третьи1/ и

   четвертым выходами первого блокй коммутации , первый вход которого соединен с вторым выходом первого блока задани  усили  прокатки, второй вход первого бпока коммутации соединен с третьим выходом блока слежени , агорой вход первого блока коммутации соединен с выходом «ет зертого блока умножени , четвертый РХОД ПСОРОГО блока коммутации, второй вчод первого бло кз заданий усили  прокатки третий EXO/J блока слежени  соединен у с вторым зычс дом первого усили  прокатки, первый вход т ретиего блока мчоже.чи , первый вход третьего блока коммутации и пэрвый вход треть го бпокэ делении соединены г первым выходом второго блоке задани  vcn ли  прокг-. , второй а/од третьего блоки умножени / - горой в оа чеге ргого 5ло(а умножени  соединены с че.ес мы зыхо дом блока слежени , шестой зьходкоо о. с соединен с вторым входом третьего IOK.J коммутации, третий вход которс о соеди «ин с первым выходок второго датчика прокатки, первый, втооой и третий выходы третьего блока коммутации соединены соответственно с первым, вторым ш третьим входами зторого сумматора, второй выход второго датчика усили  прокаткм соединен с вторым входов второго блока задани  усили  про атки, второй в УХОД которого соединен с первым входом четвертого блока умножени , первый вход второго блока коммутации и второй РХОД третьего блока деле- к   соединены с первым выходом первого блока задани  усили  прокатки, второй вход второго блока коммутации соединен с п тым выходом блока слежени , третии зход- с выходом третьего блока у нохени , четвертый вход - с перг -да выходом первого датчика усили  прока №, перзый, второй, третий   четвертый вмходы второго блока коммутации соединены COOIBJ-CTB HHO с первым, вторым, третьим и чесзс-ргьп еко- цами первого сумматора перчиД «5ыход Злака слежени  соединен с трет м а кодом третьего сумматора, четвертый вход блока слежени  соедмч-н с выходом т оетьего блока делени , п тый и шестой выходы блока слежени  соединены с первому, выходами соответственно первого и второго датчиков усили  прока гки, седы ой вчо ц ппока слежени  соединен с выходе v /травлени , втооой вход котороп оеди «ей с гзрвг- ад ьыходо датчика онполи пспосы, третий ВАОД блока управлени  сэедьне с выходом датчика скорости пред- ыдушей клети, четвертый, п т-и и шестой входы - соответственно с .и) датчиков контрол  наличи  r ь а поедыду шей KreiK peryuipy пщай .л и пгр

   мпГи °ппг1НТГЛЯ Ф°РМЫ ПОЛ°СЫ Э СеДЬ ходами первого и второго задатчиков мой и восьмой входы - соответственно с формы.

   С датчика наличи  мв . ,талла в клет

   С датчика наличи п

   металла 8 клети Сйатчика наличИ$-1Г ( металла под да/миком формы

   /г/

   Г

   ФиЗ.ё.

   С выхода устройства задани  коэффициентов

   71

   f.w ftviv; v/u, AV

   gj cyerp

   HOfaxg Я /7 l У

   1L

   Г

   ffWffU/JUSfgWWJ

   gxn/orf ц

   НЈ$СЛр Л Л Д Р Ј у

   ..L /

   T LLf.

   OMMffU/dU/gfU/Off J

   se y0w

   vq&J/Js J ffjy 1

   Li

   .J

   S ,

   ffoygtf

   CfC Cf/ J

   ,: owtf Cfonjis

   fЈWt

   -i-r- W S

   ---„ i ... ..-- с

   71 I/ з(

   llJVT V V V/

   /Усб

   e

   j

   9999891