CN102501402A - 恒力输出的液压装置及控制方法 - Google Patents
恒力输出的液压装置及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102501402A CN102501402A CN201110395221XA CN201110395221A CN102501402A CN 102501402 A CN102501402 A CN 102501402A CN 201110395221X A CN201110395221X A CN 201110395221XA CN 201110395221 A CN201110395221 A CN 201110395221A CN 102501402 A CN102501402 A CN 102501402A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc controller
- pressure sensor
- oil cylinder
- magnetic valve
- command value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及压力机械技术领域，具体的说是一种恒力输出的液压装置，包括油缸和压力传感器，其特征在于设有人机界面、PLC控制器、比例放大板和比例电磁阀，比例电磁阀设在油路上，通过指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化，PLC控制器一信号接口与人机界面相连接，一信号接口经比例放大板与比例电磁阀相连接，一信号接口接电源，另一信号接口经信号转换器与压力传感器相连接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、压力恒定、误差小、省时省力、焊接过程中钢板不变形、产品质量高、可精确调整输出力的大小，使最终要求的力始终处于一个最优状态等优点。
Description
技术领域
本发明涉及压力机械技术领域，具体的说是一种用于压力机的恒力输出的液压装置及控制方法。
背景技术
恒力输出的液压装置将预先计算好的力施加在相应的物体表面，典型的应用是用来消除物体的变形，比如钢板焊接过程中钢板变形后可以施加相应的力使其正常而且又能保证所施加的力不至于对整个焊接件产生整体变形影响，恒力输出的液压装置也是简易压力机的典型控制方法。
而传统的办法是人通过设在油缸上的压力传感器显示的数值手动通调整压力方法来实现所要求得力的大小，但实现起来误差较大，并且费力费时。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、压力恒定、误差小、省时省力、焊接过程中钢板不变形、产品质量高、可精确调整输出力的大小，使最终要求的力始终处于一个最优状态的恒力输出的液压装置及控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种恒力输出的液压装置，包括油缸和压力传感器，其特征在于设有人机界面、PLC控制器、比例放大板和比例电磁阀，比例电磁阀设在油路上，通过指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化，PLC控制器一信号接口与人机界面相连接，一信号接口经比例放大板与比例电磁阀相连接，一信号接口接电源，另一信号接口经信号转换器与压力传感器相连接，通过本发明精确的调整输出力的大小，使最终的要求的力始终处于一个最优的状态。
一种恒力输出的液压控制方法，其特征在于具体步骤如下:
1）.在人机画面里预设基本参数值传送给PLC控制器，此参数可以直接是预输出重量值可通过触摸屏或是二进制编码直接设置来实现；
2）.通过PLC控制器的处理生成最优的指令值经比例放大板放大后生成指令值为模拟量电压信号传送给比例电磁阀；
3）.比例电磁阀通过生产的指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化；
4）.当油缸上升接续接触到物体，此时压力传感器检测到力的大小反馈给PLC控制器，在PLC控制器的指令和压力传感器的反馈这一闭环环节，压力传感器始终处于不断的反馈，PLC控制器指令不断的发出，一直处于不间断的调整过程中，直到满足设定的误差，即PLC控制器到达指令值时输出停止信号；
5）.此时油缸停止的位置所输出的力即为所指令的恒力。
本发明由于采用上述结构，解决了焊接过程中钢板变形后，可施加相应的力使其正常，而且又能保证所施加的力不至于对整个焊接件产生整体变形影响，
具有结构新颖、压力恒定、误差小、省时省力、焊接过程中钢板不变形、产品质量高、可精确调整输出力的大小，使最终要求的力始终处于一个最优状态等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的电路原理图。
图3为本发明人机界面的显示示意图。
附图标记：油缸1、压力传感器2、人机界面3、PLC控制器4、比例电磁阀5、油路6、电源7、信号转换器8。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种恒力输出的液压装置，包括油缸1和压力传感器2，其特征在于设有人机界面3、PLC控制器4、比例放大板和比例电磁阀5，比例电磁阀5设在油路6上，通过指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化，PLC控制器4一信号接口与人机界面3相连接，一信号接口经比例放大板与比例电磁阀5相连接，一信号接口接电源7，另一信号接口经信号转换器8与压力传感器2相连接，通过本发明精确的调整输出力的大小，使最终的要求的力始终处于一个最优的状态。
一种恒力输出的液压控制方法，其特征在于具体步骤如下:
1）.在人机画面里预设基本参数值传送给PLC控制器4，此参数可以直接是预输出重量值可通过触摸屏或是二进制编码直接设置来实现；
2）.通过PLC控制器4的处理生成最优的指令值经比例放大板放大后生成指令值为模拟量电压信号传送给比例电磁阀5；
3）.比例电磁阀5通过生产的指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化；
4）.当油缸上升接续接触到物体，此时压力传感器2检测到力的大小反馈给PLC控制器4，在PLC控制器4的指令和压力传感器2的反馈这一闭环环节，压力传感器2始终处于不断的反馈，PLC控制器4指令不断的发出，一直处于不间断的调整过程中，直到满足设定的误差，即PLC控制器4到达指令值时输出停止信号；
5）.此时油缸停止的位置所输出的力即为所指令的恒力。
本发明由于采用上述结构，解决了焊接过程中钢板变形后，可施加相应的力使其正常，而且又能保证所施加的力不至于对整个焊接件产生整体变形影响，
具有结构新颖、压力恒定、误差小、省时省力、焊接过程中钢板不变形、产品质量高、可精确调整输出力的大小，使最终要求的力始终处于一个最优状态等优点。
Claims (2)
1.一种恒力输出的液压装置，包括油缸和压力传感器，其特征在于设有人机界面、PLC控制器、比例放大板和比例电磁阀，比例电磁阀设在油路上，通过指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化，PLC控制器一信号接口与人机界面相连接，一信号接口经比例放大板与比例电磁阀相连接，一信号接口接电源，另一信号接口经信号转换器与压力传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种恒力输出的液压控制方法，其特征在于具体步骤如下:
1）.在人机画面里预设基本参数值传送给PLC控制器，此参数可以直接是预输出重量值可通过触摸屏或是二进制编码直接设置来实现；
2）.通过PLC控制器的处理生成最优的指令值经比例放大板放大后生成指令值为模拟量电压信号传送给比例电磁阀；
3）.比例电磁阀通过生产的指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化；
4）.当油缸上升接续接触到物体，此时压力传感器检测到力的大小反馈给PLC控制器，在PLC控制器的指令和压力传感器的反馈这一闭环环节，压力传感器始终处于不断的反馈、PLC控制器指令不断的发出，一直处于不间断的调整过程中，直到满足设定的误差，即PLC控制器到达指令值时输出停止信号；
5）.此时油缸停止的位置所输出的力即为所指令的恒力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110395221XA CN102501402A (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 恒力输出的液压装置及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110395221XA CN102501402A (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 恒力输出的液压装置及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102501402A true CN102501402A (zh) | 2012-06-20 |
Family
ID=46213564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110395221XA Pending CN102501402A (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 恒力输出的液压装置及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102501402A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104772187A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种四辊破碎机辊缝自动调节的控制方法 |
| CN105319337A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-02-10 | 天地科技股份有限公司 | 尺寸与倾角可调节式煤矿采场相似模型试验系统及方法 |
| CN105818417A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-03 | 郭文坤 | 一种压力自平衡冲床 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2731811A1 (fr) * | 1995-03-17 | 1996-09-20 | Gec Alsthom Acb | Systeme pour assurer dans une enceinte une regulation de pression hydraulique |
| CN1139403A (zh) * | 1994-11-29 | 1997-01-01 | 株式会社小松制作所 | 液压机中滑块的控制方法 |
| CN101639702A (zh) * | 2009-09-02 | 2010-02-03 | 哈尔滨哈飞工业有限责任公司 | 液压与电子一体化闭环比例控制系统 |
| CN101863140A (zh) * | 2010-07-01 | 2010-10-20 | 天津市天锻压力机有限公司 | 粉末制品液压机滑块压力、速度的显示和控制系统 |
| KR20110112899A (ko) * | 2010-04-08 | 2011-10-14 | 현대위아 주식회사 | 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치 |
| CN202344889U (zh) * | 2011-12-02 | 2012-07-25 | 威海华东重工有限公司 | 恒力输出的液压装置 |
-
2011
- 2011-12-02 CN CN201110395221XA patent/CN102501402A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1139403A (zh) * | 1994-11-29 | 1997-01-01 | 株式会社小松制作所 | 液压机中滑块的控制方法 |
| FR2731811A1 (fr) * | 1995-03-17 | 1996-09-20 | Gec Alsthom Acb | Systeme pour assurer dans une enceinte une regulation de pression hydraulique |
| CN101639702A (zh) * | 2009-09-02 | 2010-02-03 | 哈尔滨哈飞工业有限责任公司 | 液压与电子一体化闭环比例控制系统 |
| KR20110112899A (ko) * | 2010-04-08 | 2011-10-14 | 현대위아 주식회사 | 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치 |
| CN101863140A (zh) * | 2010-07-01 | 2010-10-20 | 天津市天锻压力机有限公司 | 粉末制品液压机滑块压力、速度的显示和控制系统 |
| CN202344889U (zh) * | 2011-12-02 | 2012-07-25 | 威海华东重工有限公司 | 恒力输出的液压装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104772187A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种四辊破碎机辊缝自动调节的控制方法 |
| CN105319337A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-02-10 | 天地科技股份有限公司 | 尺寸与倾角可调节式煤矿采场相似模型试验系统及方法 |
| CN105319337B (zh) * | 2015-11-05 | 2019-01-04 | 天地科技股份有限公司 | 尺寸与倾角可调节式煤矿采场相似模型试验系统及方法 |
| CN105818417A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-03 | 郭文坤 | 一种压力自平衡冲床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202344889U (zh) | 恒力输出的液压装置 | |
| CN104588877B (zh) | 一种轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统 | |
| CN103448293B (zh) | 粉末压机液压系统 | |
| WO2012135242A3 (en) | System and method for adjusting balance of operation of hydraulic and electric actuators | |
| CN102501402A (zh) | 恒力输出的液压装置及控制方法 | |
| CN101927401A (zh) | 一种焊机装置及滑台控制方法 | |
| CN110788165B (zh) | 一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统及控制方法 | |
| CN103671293B (zh) | 密炼机上顶栓油缸液压控制方法及装置 | |
| CN202174208U (zh) | 滚压铆接系统的液压回路 | |
| CN103115041A (zh) | 一种液压压力自动控制装置 | |
| CN203614472U (zh) | 密炼机上顶栓油缸液压控制装置 | |
| CN203592713U (zh) | 气压机压装过程中的过压或欠压检测装置 | |
| CN103786365B (zh) | 带有压力随动控制功能的封头专用液压机电气控制系统 | |
| CN202091297U (zh) | 一种轧光机液压恒压控制系统 | |
| CN203061683U (zh) | 多角度角钢筋曲组合模具 | |
| CN203604347U (zh) | 一种造纸机压榨部的液压控制系统 | |
| CN204998014U (zh) | 一种数控液压机 | |
| CN202137973U (zh) | 一种压力机气压闭环自动调整装置 | |
| CN204382659U (zh) | 一种无塔压力罐焊接机 | |
| CN202606543U (zh) | 振动料斗曲面底盘自动挤压成形装置 | |
| CN208020811U (zh) | 自动旋转式压片机压力调节装置 | |
| CN100431829C (zh) | 一种平板粘合的加压控制方法及其装置 | |
| CN102275332B (zh) | 一种适用于大、中、小型压机的液压调平技术 | |
| CN206690607U (zh) | 油压机用的多泵合流伺服控制系统 | |
| CN201329669Y (zh) | 驱动高周波塑料熔接机的模具作下压运动的机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120620 |