CN105818417A - 一种压力自平衡冲床 - Google Patents

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Abstract

一种压力自平衡冲床,包括冲压系统以及对应的上模板以及下模板，所述冲压系统包括一液压缸以及一活塞单元，所述活塞单元的活塞杆固定在上模板上，所述冲压系统设置为四个，四个所述的冲压系统的活塞杆分别固定在上模板的四个角点，所述下模板的设置有压力传感器，所述压力传感器设置为四个且同样设置于上模板的四个角点的正下方。1，通过四缸驱动，较为稳定，压力更高，寿命更强，2，通过多点检测的方式，可以测定对应平均压力，保证输出正常；3，通过多次测试，测定四个角点的受力情况；4、通过反馈系统，对多点进行平衡。

Description

一种压力自平衡冲床
技术领域
本发明涉及加工设备，特别涉及一种压力自平衡冲床。
背景技术
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。一般的冲床，压合力都是由液压缸和电动机提供，所以一般的瞬态力都是吨级，而传统的冲床如图1所示，包括一个液压缸，通过液压带动冲压头向下动作，而这种冲床一般活塞杆就设置在冲压上模板的中心位置，而由中心带动冲压上模板挤压冲压下模板，完成冲压动作，但是存在一种情况，就是冲压上模板或下模板中间若有刚性杂质，那么在冲压过程中，如果刚性杂质的硬度较大，那么冲压上模板或冲压下模板可能会造成柔性形变，或者发生脆性形变，无论哪种情况，都会对冲压造成不可逆的损失，而同样的，由于受力作用点位于活塞杆位置，所以需要在此处尽可能增加其强度，而现有的活塞杆也容易出现老化，导致受力不均的情况出现，影响冲压效果。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种较为平衡的压力自平衡系统。
本发明的第二目的在于提供一种检测冲床上模板受力的方法。
本发明的第三目的在于提供一种检测冲床上模板偏移的方法。
本发明的第四目的在于提供一种校准冲床上模板偏移的方法。
本发明的上述第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压力自平衡冲床,包括冲压系统以及对应的上模板以及下模板，所述冲压系统包括一液压缸以及一活塞单元，所述活塞单元的活塞杆固定在上模板上，所述冲压系统设置为四个，四个所述的冲压系统的活塞杆分别固定在上模板的四个角点，所述下模板的设置有压力传感器，所述压力传感器设置为四个且同样设置于上模板的四个角点的正下方。
进一步地：每一所述冲压系统还配置有一补偿单元，所述补偿单元包括一换油管，所述换油管设置有一截油阀，所述换油管还连接有一送油泵。
进一步地：所述补偿单元受控于压力传感器，当所述压力传感器输出的采样电压大于预设值时，所述补偿单元工作以减小液压缸的油压；当所述压力传感器输出的采样电压小于预设值时，所述补偿单元工作以增大液压缸的油压。
本发明的上述第二目的是通过以下技术方案得以实现的：一种检测冲床上模板受力的方法：步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；步骤五，定义D=D+△D，重复步骤一。
本发明的上述第三目的是通过以下技术方案得以实现的：一种检测冲床上模板偏移的方法：步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；步骤五，计算偏移P=（|F1-FA|+|F2-FA|+|F3-FA|+|F4-FA|）/4；步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一。
本发明的上述第三目的是通过以下技术方案得以实现的：一种检测冲床上模板偏移的方法：步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；步骤五，计算每一液压系统偏移P1=F1-FA、P2=F2-FA、P3=F3-FA、P4=F4-FA;步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一。
本发明的上述第四目的是通过以下技术方案得以实现的：一种校准冲床上模板偏移的方法：步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；步骤五，计算每一液压系统偏移P1=F1-FA、P2=F2-FA、P3=F3-FA、P4=F4-FA；步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一直至D=Dmax；步骤七，对每一液压系统偏移求平均数，并根据结果调整对应液压系统的压力。
综上所述，本发明具有以下有益效果：1，通过四缸驱动，较为稳定，压力更高，寿命更强，2，通过多点检测的方式，可以测定对应平均压力，保证输出正常；3，通过多次测试，测定四个角点的受力情况；4、通过反馈系统，对多点进行平衡。
附图说明
图1是现有技术冲床示意图；
图2是本发明冲床示意图。
图中，1a、上模板；2a、下模板；3a、活塞杆；4a、冲压系统；5a、补偿单元；6a、压力传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种压力自平衡冲床,包括冲压系统4a以及对应的上模板1a以及下模板2a，所述冲压系统4a包括一液压缸以及一活塞单元，所述活塞单元的活塞杆3a固定在上模板1a上，所述冲压系统4a设置为四个，四个所述的冲压系统4a的活塞杆3a分别固定在上模板1a的四个角点，所述下模板2a的设置有压力传感器6a，所述压力传感器6a设置为四个且同样设置于上模板1a的四个角点的正下方。冲压系统4a的构成较为简单，与普通冲床的冲压系统4a相似，但是由于本设计的核心在于，将冲压系统4a设置为4个，所以对应的，每一个冲压系统4a的占用体积会适当减小，但是考虑到冲床势必存在一些预留体积，所以四个冲压系统4a的体积综合应当会大于一冲压系统4a的体积，而本设计并为重新对冲压系统4a进行设计，所以不做赘述，每一所述冲压系统4a还配置有一补偿单元5a，所述补偿单元5a包括一换油管，所述换油管设置有一截油阀，所述换油管还连接有一送油泵，也就是通过换油管、截油阀以及油泵给原有的冲压系统4a进行油压补偿，具体可以配合对应的算法，对冲压系统4a的油压进行控制，在较多的冲压设备中已经得到应用，在此不做赘述。所述补偿单元5a受控于压力传感器6a，当所述压力传感器6a输出的采样电压大于预设值时，所述补偿单元5a工作以减小液压缸的油压；当所述压力传感器6a输出的采样电压小于预设值时，所述补偿单元5a工作以增大液压缸的油压。通过压力传感器6a对补偿单元5a的控制，保证可以对油压进行补偿，预设值可以根据算法算出，较为简单合理。
一种检测冲床上模板1a受力的方法，步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板1a与下模板2a接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器6a读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，定义D=D+△D，重复步骤一。通过多次测定，进行受力检测，这样就可以根据受力情况，调整需要的压力，保证冲压的效果。
一种检测冲床上模板1a偏移的方法，步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板1a与下模板2a接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器6a读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，计算偏移P=（|F1-FA|+|F2-FA|+|F3-FA|+|F4-FA|）/4；
步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一。通过计算偏移的方法，就可以使得内部直接计算偏移，以及时提醒使用者偏移情况，同样可以多次行程下监测提高精度。
一种检测冲床上模板1a偏移的方法，步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板1a与下模板2a接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器6a读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，计算每一液压系统偏移P1=F1-FA、P2=F2-FA、P3=F3-FA、P4=F4-FA;步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一。一来，不同的下压行程下的压力情况和偏移情况可能存在不同，所以多次进行检测，例如每次检测的行程差△D可以是5DM。每一段距离都可以进行比较。
一种校准冲床上模板1a偏移的方法，步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；步骤二，上模板1a与下模板2a接触并保持压力；步骤三，通过压力传感器6a读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，计算每一液压系统偏移P1=F1-FA、P2=F2-FA、P3=F3-FA、P4=F4-FA;步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一直至D=Dmax；步骤七，对每一液压系统偏移求平均数，并根据结果调整对应液压系统的压力。同样的，通过对压力进行检测进行对偏移量的定义，同时直接对每一个偏移位置进行校准，保证最后的结果，使得每个冲压系统4a的实际输出相近。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种压力自平衡冲床,包括冲压系统以及对应的上模板以及下模板，所述冲压系统包括一液压缸以及一活塞单元，所述活塞单元的活塞杆固定在上模板上，其特征在于：所述冲压系统设置为四个，四个所述的冲压系统的活塞杆分别固定在上模板的四个角点，所述下模板的设置有压力传感器，所述压力传感器设置为四个且同样设置于上模板的四个角点的正下方。
2.如权利要求1所述的一种压力自平衡冲床，其特征在于：每一所述冲压系统还配置有一补偿单元，所述补偿单元包括一换油管，所述换油管设置有一截油阀，所述换油管还连接有一送油泵。
3.如权利要求2所述的一种压力自平衡冲床，其特征在于：所述补偿单元受控于压力传感器，当所述压力传感器输出的采样电压大于预设值时，所述补偿单元工作以减小液压缸的油压；当所述压力传感器输出的采样电压小于预设值时，所述补偿单元工作以增大液压缸的油压。
4.一种检测冲床上模板受力的方法，其特征在于：
步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；
步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；
步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；
步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，定义D=D+△D，重复步骤一。
5.一种检测冲床上模板偏移的方法，其特征在于：
步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；
步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；
步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；
步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，计算偏移P=（|F1-FA|+|F2-FA|+|F3-FA|+|F4-FA|）/4；
步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一。
6.一种检测冲床上模板偏移的方法，其特征在于：
步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；
步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；
步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；
步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，计算每一液压系统偏移P1=F1-FA、P2=F2-FA、P3=F3-FA、P4=F4-FA;
步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一。
7.一种校准冲床上模板偏移的方法，其特征在于：步骤一，四个液压系统工作使液压缸下压，并记录下压行程D、定义下压力F；
步骤二，上模板与下模板接触并保持压力；
步骤三，通过压力传感器读取获取角点压力F1、F2、F3、F4；
步骤四，计算平均压力FA=（F1+F2+F3+F4）/4；
步骤五，计算每一液压系统偏移P1=F1-FA、P2=F2-FA、P3=F3-FA、P4=F4-FA;
步骤六，定义D=D+△D，重复步骤一直至D=Dmax；
步骤七，对每一液压系统偏移求平均数，并根据结果调整对应液压系统的压力。
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