CN109719160A - 冲压力平衡检测装置、方法及冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压力平衡检测装置、方法及冲床，涉及冲压控制技术领域。该冲压力平衡检测装置包括主控制器和与主控制器电连接的至少两个死点传感器，每个死点传感器均设置于台盘上，且每个死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测滑块在下降至下死点时，滑块与检测点对应位置的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离，主控制器用于判定每次冲压时的各个死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一检测点对应的死点变化距离被连续被判定为最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定冲床的冲压状态为需干预状态。该冲压力平衡检测装置、方法及冲床能够稳定准确地判断冲压状态。

Description

冲压力平衡检测装置、方法及冲床

技术领域

本发明涉及冲压控制技术领域，具体而言，涉及一种冲压力平衡检测装置、方法及冲床。

背景技术

冲床主要用于冲压生产，其主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，其广泛应用于各个领域。

现有的冲床在冲压时出现冲压力失衡的状态时，即在台盘和滑块的底面出现不平行情况时，其判断调整方式一般为依靠工作经验的定性判断，其判断不够及时，且较易出错，进而容易导致冲床磨损加剧。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的冲压力平衡检测装置、方法及冲床显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压力平衡检测装置，该冲压力平衡检测装置能够稳定准确地判断冲压状态。

本发明的另一目的在于提供一种冲床，该冲床能够稳定准确地判断冲压状态。

本发明的另一目的在于提供一种冲压力平衡检测方法，该冲压力平衡检测方法能够稳定准确地判断冲压状态。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种冲压力平衡检测装置，用于检测冲床的状态，所述冲床包括台盘及可相对于所述台盘运动的滑块，所述冲压力平衡检测装置包括主控制器和与所述主控制器电连接的至少两个死点传感器；每个所述死点传感器均用于设置于所述台盘上，且每个所述死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测所述滑块在下降至下死点时，所述滑块与所述检测点对应的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离；所述主控制器用于判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种冲床，其包括冲压驱动件、滑块、台盘及所述的冲压力平衡检测装置；所述冲压驱动件与所述滑块连接，并能够带动所述滑块相对于所述台盘运动，每个所述死点传感器均设置于所述台盘上，所述冲压驱动件与滑块连接，并与所述主控制器电连接。所述冲压力平衡检测装置包括主控制器和与所述主控制器电连接的至少两个死点传感器；每个所述死点传感器均用于设置于所述台盘上，且每个所述死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测所述滑块在下降至下死点时，所述滑块与所述检测点对应的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离；所述主控制器用于判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种冲压力平衡调整方法，其应用于所述的冲压力平衡检测装置的所述主控制器，所述方法包括：

找出每次冲压时各个所述死点变化距离中的最大值，且记录最大值对应的所述检测点为最深死点；

判断所述最深死点连续为同一所述检测点时的次数是否大于第一预设阀值；

在次数大于所述第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。

相比现有技术，本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置、方法及冲床的有益效果是：

每个死点传感器均分布设置于冲床的台盘，且以死点传感器所在的位置为检测点，各个死点传感器均用于检测冲床的滑块与检测点相对应位置在下降至死点时与基准死点位置的死点变化距离，换言之，死点传感器用于检测在滑块一次升降过程的最低点的位置，该位置即为目标检测位置，并生成目标检测位置和基准死点位置之间的死点变化距离，即该目标检测位置偏离基准死点位置的距离。

而主控制器与多个死点传感器电连接，主控制器能够判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，并在出现同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值，判定所述冲床处于需干预状态，以便于及时调整冲压状态，换言之，该主控制器能够判断每次冲压时各个死点变化距离中的最大值，并将该最大值所对应的检测点记录为最深死点，且主控制器还能够判断最深死点连续为同一检测点时的次数是否大于第一预设阀值，并在上述次数大于第一预设阀值时判定冲床处于需干预状态，其中，第一预设阀值为人工设定值，可根据应用场景进行设置对应的数值。

这样一来，通过死点传感器及时收集滑块的下死点情况，并主控制器通过统计死点变化距离的连续多次的数据来及时稳定准确地判断冲床的冲压状态，避免因数据误差等原因导致冲床冲压状态的误判，尽可能稳定准确地判断冲压状态。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置应用于冲床的第一视角的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置应用于冲床的第一视角的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置的结构组成示意图。

图4为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的流程示意图。

图5为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的步骤S104子步骤的流程示意图。

图6为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的另一流程示意图。

图7为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的另一流程示意图。

图标：100-冲床；20-冲压驱动件；30-滑块；40-台盘；50-滑轨；10-冲压力平衡检测装置；12-死点传感器；15-主控制器；16-检测点；17-阻尼器；19-报警器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置10应用于冲床100的第一视角的结构示意图。图2为本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置10应用于冲床100的第一视角的结构示意图。

本发明实施例提供一种冲压力平衡检测装置10，该冲压力平衡检测装置10能够稳定准确地判断冲压状态。该冲压力平衡检测装置10能够应用于各类冲床100。

其中，以冲压力平衡检测装置10应用于冲床100为例，该冲床100包括冲压驱动件20、滑块30、台盘40及冲压力平衡检测装置10，冲压驱动件20与滑块30连接，并能够带动滑块30相对于台盘40运动，或者说，冲压驱动件20能够带动滑块30靠近或者远离所述台盘40运动，冲压力平衡检测装置10与冲压驱动件20电连接，且能够检测所述滑块30在下降至死点时，所述滑块30与所述检测点16对应的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离，并依此判断冲床100的状态是为平衡状态还是需干预状态，以便于及时准确地调整冲床100，避免出现判断失误导致磨损加剧的情况。

该冲床100还可以包括滑轨50，滑块30滑动连接于所述滑轨50，并能够相对于滑轨50滑动，以做靠近或者远离台盘40的运动，通过冲压力平衡检测装置10及时准确地调整冲床100，避免出现判断失误导致滑轨50磨损加剧的情况。

由于冲床100采用了本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置10，所以该冲床100也能够稳定准确地判断冲压状态。

以下将具体介绍本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图3为本发明实施例提供的冲压力平衡检测装置10的结构组成示意图。

该冲压力平衡检测装置10包括主控制器15和至少两个死点传感器12，主控制器15与冲压驱动件20电连接，且能够依据冲压状态控制该冲压驱动件20运作或者停机。死点传感器12用于检测滑块30于下死点的位置变化，再通过主控制器15判断冲床100的冲压状态时，以便于及时调整，降低冲压相关部件的磨损速度，以延长冲压相关部件的使用寿命。

具体的，每个死点传感器12均分布设置于冲床100的台盘40，且以死点传感器12所在的位置为检测点16，各个死点传感器12均用于检测冲床100的滑块30与检测点16相对应位置在下降至死点时与基准死点位置的死点变化距离，换言之，死点传感器12用于检测在滑块30一次升降过程的最低点的位置，该位置即为目标检测位置，并生成目标检测位置和基准死点位置之间的死点变化距离，即该目标检测位置偏离基准死点位置的距离。

而主控制器15与多个死点传感器12电连接，主控制器15能够判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，并在出现同一所述检测点16对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值，判定所述冲床100处于需干预状态，以便于及时调整冲压状态，换言之，该主控制器15能够判断每次冲压时各个死点变化距离中的最大值，并将该最大值所对应的检测点16记录为最深死点，且主控制器15还能够判断最深死点连续为同一检测点16时的次数是否大于第一预设阀值，并在上述次数大于第一预设阀值时判定冲床100处于需干预状态，其中，第一预设阀值为人工设定值，可根据应用场景进行设置对应的数值。

这样一来，通过死点传感器12及时收集滑块30的下死点情况，并主控制器15通过统计死点变化距离的连续多次的数据来及时稳定准确地判断冲床100的冲压状态，避免因数据误差等原因导致冲床100冲压状态的误判，尽可能稳定准确地判断冲压状态。

需要说明的是，上述的死点传感器12可以为位移传感器，也可以为距离传感器，本实施例对其不做限制。而上述的基准死点位置可以为安装死点传感器12后对死点传感器12进行调零后的位置，具体为在冲床100空载运行时的任意一次滑块30的下死点时死点传感器12所检测到的位置设定为死点传感器12的基准死点位置；当然，基准死点位置也可以为冲床100空载运行时或者校准调整后运行时，多次滑块30的下死点的位置的平均值，且每个检测点16的基准死点位置也可以不同。此外，在冲压状态为需干预状态时，其表征滑块30的某一点或者一侧相对于基准死点位置出现持续的偏差，该滑块30的远动轨迹可能出现偏移，而其可能导致滑轨50磨损，冲床100设备精度快速降低，随之还可能导致模具导柱导套磨损，出现上模面不平行于下面的上下运动，导致冲头及凹模单侧磨损，直至失效，以及头受侧向力断裂的情况，所以及时发现冲压状态至关重要。

可以理解的是，上述的主控制器15也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。主控制器15也可以是任何常规的处理器，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器15也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收发送信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

请继续参阅图2和图3，该冲压力平衡检测装置10还可以包括阻尼器17，该阻尼器17设置于检测点16，或者说，该阻尼器17可以设置于检测点16，也可以靠近检测点16设置，而且该阻尼器17与主控制器15电连接，还能够在冲压时与滑块30抵持。

在主控制器15还判定冲床100处于需干预状态后，主控制器15还能够发出失衡调整信号，以控制阻尼器17增大或者降低阻力。以减轻滑块30的偏移，以使冲床100恢复至平衡状态，在冲床100使用过程中，因设备精度、安装于冲床100的模具精度、被冲压材料硬度分布不均匀、被冲压材料厚度的不均匀以及模具和设备润滑不均匀等因素都可能导致冲床100的冲压状态在平衡状态和需干预状态之间跳动，特别是在第一预设阀值较小时，且上述因素非设备自身可调整避免的因素，为减轻设备维护次数，提高设备自身调整能力，通过设置于检测点16的阻尼器17来顶持滑块30，以使冲床100恢复正常的冲压状态。

需要说明的是，现有的调整方式一般为提高相应部件的刚性来抵抗需干预状态时冲压力的不平衡，这样的调整方式可能导致滑轨50磨损，冲床100设备精度快速降低，随之还可能导致模具导柱导套磨损，出现上模面不平行于下面的上下运动，导致冲头及凹模单侧磨损，直至失效，以及头受侧向力断裂的情况。此外，该阻尼器17可以为采用电磁阀控制的液压阻尼器17，也可以为其他形式的可调整阻力的阻尼器17。

进一步地，该阻尼器17的数量为多个，且在每个检测点16上至少设置一个阻尼器17，以便于主控制器15控制出现需干预状态时的最深死点的阻尼器17增加阻力，还能够控制与该检测点16相匹配的检测点16上的阻尼器17的阻力降低，以使冲压状态恢复平衡。以提高调整速率。

需要说明的是，在本实施例中，检测点16、死点传感器12及阻尼器17均为四个，且设置于台盘40的四角上，在一点或者一侧的检测点16被判定为最深死点，且被连续被判定为最深死点的次数超过第一预设阀值时，主控制器15控制对应最深死点的阻尼器17增加，且控制对角线上的另一检测点16上的阻尼器17降低阻力。而在其他实施例中，阻尼器17的数量也可以均为一个，在该阻尼器17的所在的检测点16被判定为最深死点，且被连续被判定为最深死点的次数超过第一预设阀值时，控制该阻尼器17增加阻力，而在该阻尼器17的所在的检测点16相对的另一检测点16被判定为最深死点，且被连续被判定为最深死点的次数超过第一预设阀值时，控制该阻尼器17减少阻力。此外，检测点16、死点传感器12及阻尼器17的数量也可以均为多个，且围成圆形或者多边形，在控制阻尼器17时，其可以为相对地调节，如在增加一检测点16的阻尼器17的阻力时，同时减少该阻尼器17大致经中心区域方向上的其他阻尼器17减少阻力。

进一步地，该冲压力平衡检测装置10还可以包括报警器19，该报警器19与主控制器15电连接，主控制能够发出报警停机信号，以控制报警器19发出报警信号，且控制冲压驱动件20停止运作。

其中，在出现某次的死点变化距离和对应的检测点16上的多次的死点变化距离组成集合的平均值的差值大于三倍上述集合的标准差的情况时发出报警停机信号，换言之，检测点16的死点变化距离相较于由该检测点16上多次的死点变化距离组成的集合的平均值的差值，大于上述集合的标准差的三倍时，发出报警停机信号。此时，可能出现：模具跳废料，冲头松动，零件脱离等故障，应当停机，并排除故障后再运行。

或者，出现连续多次冲压时的多个所述死点变化距离均减小的情况时，具体的，该情况为：在连续两次冲压过程中，每个死点变化距离均减小时，记录该两次冲压为第一后退冲压，其中，以正值的死点变化距离表征目标检测位置低于基准死点位置，以负值的死点变化距离表征目标检测位置高于基准死点位置，换言之，目标检测位置由低于基准死点位置上移，即为死点变化距离减小，且在目标检测位置于基准死点位置时，死点变化距离为零，高于基准死点位置时为负值，并且第一后退冲压连续的次数大于第二预设阀值时，发出报警停机信号。此时，可能出现冲床100持续退形的状况，或者说冲床100的冲压相关的传动部件出现间隙，且间隙增大，应当停机，并排除故障后再运行。

又或者，出现连续多次冲压时的多个死点变化距离均为负值的情况时，具体情况为：在冲压时，多个死点变化距离均为负值时，记录该次冲压为第二后退冲压，并判断第二后退冲压持续出现的次数，在次数大于第三预设阀值时，发出报警停机信号。此时，也可能出现冲床100退形的状况，或者说冲床100的冲压相关的传动部件出现间隙，也应当停机，并排除故障后再运行。

本发明第一实施例提供的冲压力平衡检测装置10的工作原理是：

每个死点传感器12均分布设置于冲床100的台盘40，且以死点传感器12所在的位置为检测点16，各个死点传感器12均用于检测冲床100的滑块30与检测点16相对应位置在下降至死点时与基准死点位置的死点变化距离，换言之，死点传感器12用于检测在滑块30一次升降过程的最低点的位置，该位置即为目标检测位置，并生成目标检测位置和基准死点位置之间的死点变化距离，即该目标检测位置偏离基准死点位置的距离。

而主控制器15与多个死点传感器12电连接，主控制器15能够判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，并在出现同一所述检测点16对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值，判定所述冲床100处于需干预状态，以便于及时调整冲压状态，换言之，该主控制器15能够判断每次冲压时各个死点变化距离中的最大值，并将该最大值所对应的检测点16记录为最深死点，且主控制器15还能够判断最深死点连续为同一检测点16时的次数是否大于第一预设阀值，并在上述次数大于第一预设阀值时判定冲床100处于需干预状态，其中，第一预设阀值为人工设定值，可根据应用场景进行设置对应的数值。

这样一来，通过死点传感器12及时收集滑块30的下死点情况，并主控制器15通过统计死点变化距离的连续多次的数据来及时稳定准确地判断冲床100的冲压状态，避免因数据误差等原因导致冲床100冲压状态的误判，尽可能稳定准确地判断冲压状态。

综上所述：

本发明实施例提供一种冲压力平衡检测装置10，该冲压力平衡检测装置10能够稳定准确地判断冲压状态。

第二实施例：

请参阅图4，图4为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的流程示意图。

该冲压力平衡调整方法，应用于实施例一中冲压力平衡检测装置10的主控制器15，该方法包括：

步骤S101：找出每次冲压时各个死点变化距离中的最大值，且记录最大值对应的检测点16为最深死点。

步骤S102：判断最深死点连续为同一检测点16时的次数是否大于第一预设阀值。

步骤S103：在次数大于第一预设阀值时，判定冲床100的冲压状态为需干预状态。换言之，同一检测点16对应的死点变化距离被连续被判定为最深死点的次数超过第一预设阀值时将使得冲床100的冲压状态被认定为需干预状态。

这样一来，主控制器15通过找出最深死点，统计死点变化距离的连续多次的数据来及时稳定准确地判断冲床100的冲压状态，避免因数据误差等原因导致冲床100冲压状态的误判，尽可能稳定准确地判断冲压状态

请继续参阅图4，冲压力平衡调整方法在判定冲床100处于需干预状态的步骤之后，还可以包括：

步骤S104：发出失衡调整信号，以控制阻尼器17增大或者降低阻力。

以减轻设备维护次数，提高设备自身调整能力，实现设备的动态平衡，通过设置于检测点16的阻尼器17来顶持滑块30，以使冲床100恢复正常的冲压状态。

请参阅图5，图5为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的步骤S104子步骤的流程示意图。

步骤S104还可以包括子步骤：

步骤S1041：控制位于最深死点的阻尼器17增加阻力，以及与最深死点相对的阻尼器17减小阻力。通过多点控制，以使冲压状态恢复平衡，并提高调整速率。

请参阅图6，图6为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的另一流程示意图。

冲压力平衡调整方法还可以包括：

步骤S105：判断由多次死点变化距离组成的集合和该集合的平均值的差值是否大于三倍集合的标准差。

步骤S106：在大于三倍时，发出报警停机信号。此时，可能出现：模具跳废料，冲头松动，零件脱离等故障，应当停机，并排除故障后再运行。

请参阅图7，图7为本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的另一流程示意图。

冲压力平衡调整方法还可以包括：

步骤S107：在连续两次冲压过程中，每个死点变化距离均减小时，记录该两次冲压为第一后退冲压。

其中，以正值的死点变化距离表征目标检测位置低于基准死点位置，以负值的死点变化距离表征目标检测位置高于基准死点位置，或者说，死点变化距离由正值变化为负值的过程表征目标检测位置由低于基准死点位置的状态变化为目标检测位置由高于基准死点位置状态；

步骤S108：判断第一后退冲压连续的次数是否大于第二预设阀值。

步骤S109：在次数大于第二预设阀值时，发出报警停机信号。此时，可能出现冲床100退形的状况，或者说冲床100的冲压相关的传动部件出现间隙，应当停机，并排除故障后再运行。

本发明第二实施例提供的冲压力平衡检测方法的工作原理是：

找出每次冲压时各个死点变化距离中的最大值，且记录最大值对应的检测点16为最深死点。并判断最深死点连续为同一检测点16时的次数是否大于第一预设阀值。且仅在次数大于第一预设阀值时，判定冲床100的冲压状态为需干预状态。换言之，同一检测点16对应的死点变化距离被连续被判定为最深死点的次数超过第一预设阀值时将使得冲床100的冲压状态被认定为需干预状态。

这样一来，主控制器15通过找出最深死点，统计死点变化距离的连续多次的数据来及时稳定准确地判断冲床100的冲压状态，避免因数据误差等原因导致冲床100冲压状态的误判，尽可能稳定准确地判断冲压状态

综上：

本发明实施例提供一种冲压力平衡检测方法，该冲压力平衡检测方法能够稳定准确地判断冲压状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种冲压力平衡检测装置，用于检测冲床的状态，所述冲床包括台盘及可相对于所述台盘运动的滑块，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置包括主控制器和与所述主控制器电连接的至少两个死点传感器；

每个所述死点传感器均用于设置于所述台盘上，且每个所述死点传感器的位置为一个检测点，并用于检测所述滑块在下降至下死点时，所述滑块与所述检测点对应位置的目标检测位置和预设的基准死点位置之间的死点变化距离；

所述主控制器用于判定每次冲压时的各个所述死点变化距离中的最大值为最深死点，且同一所述检测点对应的所述死点变化距离被连续被判定为所述最深死点的次数超过第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。

2.根据权利要求1所述的冲压力平衡检测装置，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置还包括阻尼器；

所述阻尼器用于设置于所述检测点，并用于在冲压时与所述滑块抵持；

所述主控制器与所述阻尼器电连接，还用于在判定所述冲床处于需干预状态后，发出失衡调整信号，以控制所述阻尼器增大或者降低阻力。

3.根据权利要求2所述的冲压力平衡检测装置，其特征在于，所述阻尼器的数量为多个，且用于在每个所述检测点上至少设置一个所述阻尼器；

所述主控制器还用于发出所述失衡调整信号，以控制所述失衡调整信号对应的所述检测点上的所述阻尼器增加阻力，并控制与所述检测点相匹配的另一所述检测点上的阻尼器降低阻力。

4.根据权利要求1所述的冲压力平衡检测装置，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置还包括报警器，

所述主控制器与所述报警器电连接，且还用于与所述冲床的冲压驱动件电连接，所述主控制器能够发出报警停机信号，以控制所述报警器发出报警信号，且控制所述冲压驱动件停止运作；

其中，所述主控制器在出现所述检测点的所述死点变化距离和由该所述检测点上的多次所述死点变化距离组成的集合的平均值之间的差值大于三倍该集合的标准差的情况，或者，出现连续多次冲压时的多个所述死点变化距离均减小的情况时发出报警停机信号。

5.一种冲床，其特征在于，包括冲压驱动件、滑块、台盘及如权利要求1-4中任意一项所述的冲压力平衡检测装置；

所述冲压驱动件与所述滑块连接，并能够带动所述滑块相对于所述台盘运动，每个所述死点传感器均设置于所述台盘上，所述冲压驱动件与滑块连接，并与所述主控制器电连接。

6.一种冲压力平衡调整方法，其特征在于，其应用于如权利要求1-4中任意一项所述的冲压力平衡检测装置的所述主控制器，所述方法包括：

找出每次冲压时各个所述死点变化距离中的最大值，且记录最大值对应的所述检测点为最深死点；

判断所述最深死点连续为同一所述检测点时的次数是否大于第一预设阀值；

在次数大于所述第一预设阀值时，判定所述冲床的冲压状态为需干预状态。

7.根据权利要求6所述的冲压力平衡调整方法，其特征在于，所述冲压力平衡检测装置还包括阻尼器，其设置于所述检测点，并与所述主控制器电连接，且能够与所述滑块抵持，在判定所述冲床处于所述需干预状态的步骤之后，所述方法还包括：

发出失衡调整信号，以控制所述阻尼器增大或者降低阻力。

8.根据权利要求7所述的冲压力平衡调整方法，其特征在于，所述控制所述阻尼器增大或者降低阻力的步骤包括：

控制位于所述最深死点的所述阻尼器增加阻力，以及与所述最深死点所在的所述检测点相匹配的另一所述检测点上的所述阻尼器减小阻力。

9.根据权利要求8所述的冲压力平衡调整方法，其特征在于，所述冲压力平衡调整方法还包括：

判断所述检测点的所述死点变化距离和由该所述检测点上多次的所述死点变化距离组成的集合的平均值之间的差值是否大于三倍该集合的标准差；

在大于三倍时，发出报警停机信号。

10.根据权利要求8所述的冲压力平衡调整方法，其特征在于，所述冲压力平衡调整方法还包括：

在连续两次冲压过程中，每个所述死点变化距离均减小时，记录该两次冲压为第一后退冲压，其中，以正值的所述死点变化距离表征所述目标检测位置低于所述基准死点位置，以负值的所述死点变化距离表征所述目标检测位置高于所述基准死点位置；

判断所述第一后退冲压连续的次数是否大于第二预设阀值；

在次数大于所述第二预设阀值时，发出报警停机信号。