JPH01272431A - 射出成形機の成形制御方法 - Google Patents
射出成形機の成形制御方法Info
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- JPH01272431A JPH01272431A JP10128488A JP10128488A JPH01272431A JP H01272431 A JPH01272431 A JP H01272431A JP 10128488 A JP10128488 A JP 10128488A JP 10128488 A JP10128488 A JP 10128488A JP H01272431 A JPH01272431 A JP H01272431A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出圧縮成形方式に関するもので、特に電動式
射出圧縮成形機におＣノる圧縮制御方式に関する。
射出圧縮成形機におＣノる圧縮制御方式に関する。
従来の技術
圧縮成形法及びその制御方法については、例えば、特開
昭６３−３５３２７号公報、特開昭６３−３９３１４号
公報等で公知である。これら従来の射出圧縮成形方法の
圧縮工程における制御は圧力制御のみで、圧縮側からの
キャビティ容積に対する制御は行われていない。例えば
上記特開昭６３−３５３２７号公報に記載されたものは
、圧縮のための型締初期には、金型移動速度の速度制御
を行い、金型が設定された位置に達すると、速度制御か
ら単段又は多段の圧力制御に切換えて圧縮工程の制御を
行うものであり、圧縮工程終了の金型位置、［１１３ち
キャビティ内に射出された樹脂の最終容積に対するυ１
１１１は何ら行われない。
昭６３−３５３２７号公報、特開昭６３−３９３１４号
公報等で公知である。これら従来の射出圧縮成形方法の
圧縮工程における制御は圧力制御のみで、圧縮側からの
キャビティ容積に対する制御は行われていない。例えば
上記特開昭６３−３５３２７号公報に記載されたものは
、圧縮のための型締初期には、金型移動速度の速度制御
を行い、金型が設定された位置に達すると、速度制御か
ら単段又は多段の圧力制御に切換えて圧縮工程の制御を
行うものであり、圧縮工程終了の金型位置、［１１３ち
キャビティ内に射出された樹脂の最終容積に対するυ１
１１１は何ら行われない。
又、上記特開昭６３−３９３１４号公報に記載されてい
るものも、射出によりキャビティ内に充填される樹脂量
が目標値に達した時点で充填工程から圧縮工程に切換え
て、圧力制御を行うものであり、この場合も圧縮側から
キャビティ内に射出された樹脂の最終容積に対する制御
は何ら行われていない。
るものも、射出によりキャビティ内に充填される樹脂量
が目標値に達した時点で充填工程から圧縮工程に切換え
て、圧力制御を行うものであり、この場合も圧縮側から
キャビティ内に射出された樹脂の最終容積に対する制御
は何ら行われていない。
発明が解決しようとする課題
上述したように、従来の圧縮制御においては、キャビテ
ィ容量を確保して圧力制御を行うのみであり、圧縮側か
ら最終容積に対する制御は何ら行われていない。このた
め、従来の圧縮制御方式では、キャビティ内に充填され
る樹脂のａは、射出工程における精度にかかわり、この
精度以上のものは得られなく、成形品の容積精度、即ち
成形品の寸法精度はこの射出工程の精度によって決まる
ことになる。
ィ容量を確保して圧力制御を行うのみであり、圧縮側か
ら最終容積に対する制御は何ら行われていない。このた
め、従来の圧縮制御方式では、キャビティ内に充填され
る樹脂のａは、射出工程における精度にかかわり、この
精度以上のものは得られなく、成形品の容積精度、即ち
成形品の寸法精度はこの射出工程の精度によって決まる
ことになる。
そこで、本発明の目的は、Ｌ［縮工程時にも圧縮側から
キャビティ容積に対する制御を行うことにより、成形品
の寸法精度を向上させることのできる圧縮制御方式を提
供することにある。
キャビティ容積に対する制御を行うことにより、成形品
の寸法精度を向上させることのできる圧縮制御方式を提
供することにある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、金型内の樹脂を圧
縮するための駆動源にサーボモータを用い、圧縮工程で
は、設定された圧縮完了位置まで上記サーボモータを駆
ｖＪすると共に、上記サーボモータの出力にトルクリミ
ットをかけて単段又は多段の圧力制御を行い、位置制御
と圧力制御を行うようにした。
縮するための駆動源にサーボモータを用い、圧縮工程で
は、設定された圧縮完了位置まで上記サーボモータを駆
ｖＪすると共に、上記サーボモータの出力にトルクリミ
ットをかけて単段又は多段の圧力制御を行い、位置制御
と圧力制御を行うようにした。
又、圧縮工程開始後、設定所定時間内に圧縮完了位置に
達しなければ、成形品は不良品として判別するようにも
した。
達しなければ、成形品は不良品として判別するようにも
した。
作用
圧縮工程では、サーボモータに圧縮完了位置、叩ら、設
定成形品容積位置までの移動指令を出し、キャビティ内
の樹脂の容積が設定値になるように制御する。一方、圧
縮のためにサーボモータが駆動中には、該サーボモータ
の出力トルクはトルクリミット値がかけられ、多段の圧
力制御であれば、上記サーボモータの回転位置に応じて
トルクリミット値を変えで圧力制御が行われる。
定成形品容積位置までの移動指令を出し、キャビティ内
の樹脂の容積が設定値になるように制御する。一方、圧
縮のためにサーボモータが駆動中には、該サーボモータ
の出力トルクはトルクリミット値がかけられ、多段の圧
力制御であれば、上記サーボモータの回転位置に応じて
トルクリミット値を変えで圧力制御が行われる。
その結果、圧縮工程においても、圧縮側からキャビティ
容積に対する制御と圧力制御が行われることになり成形
品の寸法精度が向上することになる。
容積に対する制御と圧力制御が行われることになり成形
品の寸法精度が向上することになる。
又、圧縮工程開始後、設定所定時間内に圧縮完了位置に
達しなければ、キャビティ内の充填樹脂量が多く、成形
された成形品は必要とする寸法精度の成形品ではないと
判別する。
達しなければ、キャビティ内の充填樹脂量が多く、成形
された成形品は必要とする寸法精度の成形品ではないと
判別する。
実施例
第２図は、本発明の圧縮制御方式を採用する射出圧縮成
形機の要部ブロック図である。
形機の要部ブロック図である。
図中、１は金型、２は加熱シリンダ、３はスクリューで
ある。又、４はコアで、本実施例では、サーボモータ１
０の回転をタイミング歯車９．タイミングベルト８を介
して、回転運動を直線運動に変換するポールナツト７、
ボールネジ６によってコア４を図中右に移動させてキャ
ビティ内の樹脂１３を圧縮するようにしている。又、５
はキャビティ内の樹脂１３に加わる圧力を検出するため
のロードセルで、該ロードセル５で検出された圧力はＡ
／Ｄ変換５１２ｒデジタル信号に変換されるようになっ
ている。１１はサーボモータの回転、即ち、コア４の位
置を検出するための位置検出器としてのパルスコーダで
ある。、２０は該射出圧縮成形機を制御する制御装置と
しての数値制御装置であり、該数値制御装置２０は数値
制御（以下、ＮＣという）用の中央処理装置（以下、Ｃ
Ｐｕという）２１とブ０グラマプル・マシン・コントロ
ーラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＩＪ２２を有して
おり、ＮＧ用ＣＰｔＪ２１には、射出圧縮成形機を仝体
内に制御するための制御プログラムを記憶したＲＯＭ２
４．データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２５がバス
接続されている。また、該ＮＣ用ＣＰＵ２１にはサーボ
インターフェイス２６がバス接続され、該サーボインタ
ーフェイス２６には射出用、クランプ用、スクリュー回
転用。
ある。又、４はコアで、本実施例では、サーボモータ１
０の回転をタイミング歯車９．タイミングベルト８を介
して、回転運動を直線運動に変換するポールナツト７、
ボールネジ６によってコア４を図中右に移動させてキャ
ビティ内の樹脂１３を圧縮するようにしている。又、５
はキャビティ内の樹脂１３に加わる圧力を検出するため
のロードセルで、該ロードセル５で検出された圧力はＡ
／Ｄ変換５１２ｒデジタル信号に変換されるようになっ
ている。１１はサーボモータの回転、即ち、コア４の位
置を検出するための位置検出器としてのパルスコーダで
ある。、２０は該射出圧縮成形機を制御する制御装置と
しての数値制御装置であり、該数値制御装置２０は数値
制御（以下、ＮＣという）用の中央処理装置（以下、Ｃ
Ｐｕという）２１とブ０グラマプル・マシン・コントロ
ーラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＩＪ２２を有して
おり、ＮＧ用ＣＰｔＪ２１には、射出圧縮成形機を仝体
内に制御するための制御プログラムを記憶したＲＯＭ２
４．データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２５がバス
接続されている。また、該ＮＣ用ＣＰＵ２１にはサーボ
インターフェイス２６がバス接続され、該サーボインタ
ーフェイス２６には射出用、クランプ用、スクリュー回
転用。
圧縮用等の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回
路が接続されており、該第２図には圧縮用のサーボ回路
２７のみを図示している。該サーボ回路２７はサーボモ
ータ１０に接続され、パルスコーダ１１からのフィード
バックパルスを入力し、サーボモータ１０の回転位置、
トルク等を制御するようになっている。
路が接続されており、該第２図には圧縮用のサーボ回路
２７のみを図示している。該サーボ回路２７はサーボモ
ータ１０に接続され、パルスコーダ１１からのフィード
バックパルスを入力し、サーボモータ１０の回転位置、
トルク等を制御するようになっている。
ＰＭＣ用ＣＰＵ２２には、射出成形機のシーケンス動作
を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２
８及びＰＭＣ用ＣＰｔＪ２２が演粋処ＩＩＩ＋１ろ過程
でデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス接続
されている。
を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２
８及びＰＭＣ用ＣＰｔＪ２２が演粋処ＩＩＩ＋１ろ過程
でデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス接続
されている。
上記ＮＧ用ＣＰＵ２１．ＰＭＣ用ＣＰｔＪ２２はバスア
ービタコントローラ〈以下、ＢＡＣという）２３でバス
接続され、該Ｆ３ＡＣ２３にはさらに共イｉＲＡＭ３０
．入力回路３１．出力回路３２がバス結合されている。
ービタコントローラ〈以下、ＢＡＣという）２３でバス
接続され、該Ｆ３ＡＣ２３にはさらに共イｉＲＡＭ３０
．入力回路３１．出力回路３２がバス結合されている。
上記共有１＜ Ａ Ｍ ３０はバブルメモリやＣＭＯＳ
メモリ笠の古込み可能な不揮発性メモリで構成されてお
り、射出圧縮成形機の動作を制御するＮＧプログラム、
成形条件等の各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を
記憶するようになっている。入力回路３１には、射出圧
縮成形機に設けられた各種センサが接続されており、特
に本発明に関係して、ロードヒル５の出力信号を△／Ｄ
変換′ｒＡ１２でデジタル信号に変換した圧力信号が入
力される誹うになっている。
メモリ笠の古込み可能な不揮発性メモリで構成されてお
り、射出圧縮成形機の動作を制御するＮＧプログラム、
成形条件等の各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を
記憶するようになっている。入力回路３１には、射出圧
縮成形機に設けられた各種センサが接続されており、特
に本発明に関係して、ロードヒル５の出力信号を△／Ｄ
変換′ｒＡ１２でデジタル信号に変換した圧力信号が入
力される誹うになっている。
また、出力回路３２には射出圧縮成形機の各種アクチュ
エイタに接続されているが、本発明と関係して該出力回
路３２には、圧縮用のサーボモータ１０の出力トルクを
制限するトルクリミット値をサーボ回路２７に出力する
ようになっている。
エイタに接続されているが、本発明と関係して該出力回
路３２には、圧縮用のサーボモータ１０の出力トルクを
制限するトルクリミット値をサーボ回路２７に出力する
ようになっている。
さらに、上記ＢＡＣ２３には、オペレータパネルコント
ローラ３３を介してＣＲＴ表示装置付手動データ入力装
置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）３４が接続されてい
る。
ローラ３３を介してＣＲＴ表示装置付手動データ入力装
置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）３４が接続されてい
る。
以上の構成において、射出圧縮成形機を稼動する前にＣ
ＲＴ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設定し、共有
ＲＡＭ３０に格納する。特に本発明に関しては、圧縮工
程時における圧縮完了のコア４の位置、即ち圧縮完了の
サーボモータ１０の回転位置、圧縮力となるトルクリミ
ット値、圧縮時間及び成形品の良否を判別するためのＮ
ＧタイマーＴＮの値を設定する。
ＲＴ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設定し、共有
ＲＡＭ３０に格納する。特に本発明に関しては、圧縮工
程時における圧縮完了のコア４の位置、即ち圧縮完了の
サーボモータ１０の回転位置、圧縮力となるトルクリミ
ット値、圧縮時間及び成形品の良否を判別するためのＮ
ＧタイマーＴＮの値を設定する。
次に射出圧縮成形機を稼動させると、数値制御装置２０
は、ＲＯＭ２８に格納されたシーケンスプログラム及び
共ｆｉＲＡＭ３０に格納されたＮＧプログラムに従って
射出圧縮成形機を制御し、型閉じ、型締、！８出、圧縮
、保圧、冷却、計量、型開き、成形品取出しの各工程を
繰り返し成形品を製造するが、圧縮工程になるとＰＭＣ
用ｃＰＵ２２は第１図に示す圧縮工程の処理を開始する
。
は、ＲＯＭ２８に格納されたシーケンスプログラム及び
共ｆｉＲＡＭ３０に格納されたＮＧプログラムに従って
射出圧縮成形機を制御し、型閉じ、型締、！８出、圧縮
、保圧、冷却、計量、型開き、成形品取出しの各工程を
繰り返し成形品を製造するが、圧縮工程になるとＰＭＣ
用ｃＰＵ２２は第１図に示す圧縮工程の処理を開始する
。
まず、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は共有ＲＡＭ３０１．：１定
されている圧縮時間をＢＡＣ２３を介して読出し、ＲＡ
Ｍ２９内に設けられている圧縮タイマーＴｏに該圧縮時
間をセットしスタートさせる（ステップＳｌ）。共有Ｒ
ＡＭ３０に設定されている圧縮力としてのトルクリミッ
ト値をＢＡＣ２３゜出力回路３２を介してサーボ回路２
７に出力し、サーボモータ１０の出力トルクを制限しく
ステップＳ２）、共有ＲＡＭ３０に設定されている圧縮
完了位置を、ＮＣ用ＣＰＵ２１が読取る共有ＲＡＭ３０
のアドレス位置にセットしくステップ８３）、さらに共
ｎＲＡＭ３０に設定されているＮＧタイマーＴＮの設定
値を読出し、ＲＡＭ２０内に設けられたＮＧタイマーＴ
Ｎにセットしスタートさせ（ステップＳ４）、圧縮開始
指令を共有ＲＡＭ３０に書込む（ステップＳ５）。ＮＣ
用ＣＰＵ２１は、圧縮開始指令を共有ＲＡＭ３０から読
取ると、設定された圧縮完了位置までのパルス分配を開
始し、サーボインターフェイス２６を介してサーボ回路
２７へ出力する。サーボ回路２７は指令されたパルスｍ
とパルスコーダ１１で検出されるパルス退との差に応じ
て出力し、かつ、出力回路３２から出力されるトルクリ
ミット値によって出力トルクを制限してサーボモータ１
ｏを駆動し、タイミング歯車９．タイミングベルト８．
ポールナツト７、ボールネジ６を介してコア４を第１図
中右方へ移動させ、キャビティ内の樹脂を圧縮する。こ
のとき、ロードセル５で検出される圧縮圧力は、Ａ／Ｄ
変換器１２でデジタル信号に変換され入力回路３１に入
力されるが、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２はこのフィードバック
された圧縮圧力と現在のトルクリミット値を比較し、ロ
ードセル５で検出される圧力が設定圧縮圧力（トルクリ
ミット値）になるようにトルクリミット値を増減し出力
回路３２を介してサーボ回路２７へ出力する。
されている圧縮時間をＢＡＣ２３を介して読出し、ＲＡ
Ｍ２９内に設けられている圧縮タイマーＴｏに該圧縮時
間をセットしスタートさせる（ステップＳｌ）。共有Ｒ
ＡＭ３０に設定されている圧縮力としてのトルクリミッ
ト値をＢＡＣ２３゜出力回路３２を介してサーボ回路２
７に出力し、サーボモータ１０の出力トルクを制限しく
ステップＳ２）、共有ＲＡＭ３０に設定されている圧縮
完了位置を、ＮＣ用ＣＰＵ２１が読取る共有ＲＡＭ３０
のアドレス位置にセットしくステップ８３）、さらに共
ｎＲＡＭ３０に設定されているＮＧタイマーＴＮの設定
値を読出し、ＲＡＭ２０内に設けられたＮＧタイマーＴ
Ｎにセットしスタートさせ（ステップＳ４）、圧縮開始
指令を共有ＲＡＭ３０に書込む（ステップＳ５）。ＮＣ
用ＣＰＵ２１は、圧縮開始指令を共有ＲＡＭ３０から読
取ると、設定された圧縮完了位置までのパルス分配を開
始し、サーボインターフェイス２６を介してサーボ回路
２７へ出力する。サーボ回路２７は指令されたパルスｍ
とパルスコーダ１１で検出されるパルス退との差に応じ
て出力し、かつ、出力回路３２から出力されるトルクリ
ミット値によって出力トルクを制限してサーボモータ１
ｏを駆動し、タイミング歯車９．タイミングベルト８．
ポールナツト７、ボールネジ６を介してコア４を第１図
中右方へ移動させ、キャビティ内の樹脂を圧縮する。こ
のとき、ロードセル５で検出される圧縮圧力は、Ａ／Ｄ
変換器１２でデジタル信号に変換され入力回路３１に入
力されるが、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２はこのフィードバック
された圧縮圧力と現在のトルクリミット値を比較し、ロ
ードセル５で検出される圧力が設定圧縮圧力（トルクリ
ミット値）になるようにトルクリミット値を増減し出力
回路３２を介してサーボ回路２７へ出力する。
なお、この圧力フィードバック制御については第１図の
フローチャートで示していないが、この点従来の圧力フ
ィードバック制御と同一である。
フローチャートで示していないが、この点従来の圧力フ
ィードバック制御と同一である。
又、圧力フィードバック制御を行わず、オーブン制御に
よって単にサーボモータ１０の出力にトルクリミットを
かけるだけで圧縮圧力制御を行ってもよい。
よって単にサーボモータ１０の出力にトルクリミットを
かけるだけで圧縮圧力制御を行ってもよい。
一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、圧縮が行われている間、
ＮＣ用ＣＰＵ２１から共有ＲＡＭ３０に圧縮完了位置ま
でのパルス分配終了信号が書込まれたか、又は、圧縮完
了位置のインポジション幅に入ったことを示すインポジ
ション信号が書込まれたか否か判断しくステップ＄６）
、これらの信号が書込まれてなく、コア４が圧縮完了位
置まで達してなければ、ＮＧタイマーＴＮがタイムアツ
プしたか否か判断しくステップＳ７）、タイムアツプし
てなければステップＳ６へ戻り、ステップ８６．８７の
処理を繰り返している。そして、ＮＧタイマーＴＮがタ
イムアツプする前にコア４が指令位置、即ち、圧縮完了
位置に達すると、指令位置と現在位置の誤差がなくなる
からサーボモータ１０は該位置に停止し、設定トルクリ
ミット値のトルクをコア４に与え、コア４を該位置に保
持し、圧縮タイマーＴｐがタイムアツプするまで持つ（
ステップ３８）。そして、圧縮タイマーＴｐがタイムア
ツプすると、この圧縮工程の処理を終了する。
ＮＣ用ＣＰＵ２１から共有ＲＡＭ３０に圧縮完了位置ま
でのパルス分配終了信号が書込まれたか、又は、圧縮完
了位置のインポジション幅に入ったことを示すインポジ
ション信号が書込まれたか否か判断しくステップ＄６）
、これらの信号が書込まれてなく、コア４が圧縮完了位
置まで達してなければ、ＮＧタイマーＴＮがタイムアツ
プしたか否か判断しくステップＳ７）、タイムアツプし
てなければステップＳ６へ戻り、ステップ８６．８７の
処理を繰り返している。そして、ＮＧタイマーＴＮがタ
イムアツプする前にコア４が指令位置、即ち、圧縮完了
位置に達すると、指令位置と現在位置の誤差がなくなる
からサーボモータ１０は該位置に停止し、設定トルクリ
ミット値のトルクをコア４に与え、コア４を該位置に保
持し、圧縮タイマーＴｐがタイムアツプするまで持つ（
ステップ３８）。そして、圧縮タイマーＴｐがタイムア
ツプすると、この圧縮工程の処理を終了する。
このようにして圧力制御を行いながら、かつ、位置制御
（圧縮位置の制１ｌｌ）も行われる。
（圧縮位置の制１ｌｌ）も行われる。
一方、コア４が指令圧縮完了位置に達する前にＮＧタイ
マーＴＮからタイムアツプしたとき（ステップＳ７）、
これは、キャビティ内に充填された樹脂量が多いとき等
に生じる。このときは成形した製品が不良品である旨の
信号を送出し共有ＲＡＭ３０に書込む等の不良品処理を
行い（ステップＳ９）、圧縮工程の処理を終了する。な
お、不良品信号が送出された場合には、成形品を金型か
ら取出す際に良品と区別して取出すようにする。 ゛
以上が圧縮工程での動作であるが、圧縮工程が開始され
るときのコア４の位置は、圧縮完了位置Ａのキャビティ
容積（第１図参照）より容積が大きい位ＮＢにあればよ
く、特に射出開始前のコア４の位置は任意の位１ｒよい
が、圧縮完了位１ｆｆＡよりもキャビティ容積が小さい
位Ｗ（第１図において圧縮完了位置へよりも右側の位置
）にあれば、真空成形の形となり空気ぬきが容易となる
。この場合、射出時には、サーボモータ１０のトルクリ
ミット値を小さくするか、又は、サーボオフとして射出
を行い、射出された樹脂圧力によってコア４を第１図中
左方へ移動させ、圧縮完了位ｆｆ１Ａよりキャビティ容
積が大きくなる位置Ｂへ移動させるようにすればよい。
マーＴＮからタイムアツプしたとき（ステップＳ７）、
これは、キャビティ内に充填された樹脂量が多いとき等
に生じる。このときは成形した製品が不良品である旨の
信号を送出し共有ＲＡＭ３０に書込む等の不良品処理を
行い（ステップＳ９）、圧縮工程の処理を終了する。な
お、不良品信号が送出された場合には、成形品を金型か
ら取出す際に良品と区別して取出すようにする。 ゛
以上が圧縮工程での動作であるが、圧縮工程が開始され
るときのコア４の位置は、圧縮完了位置Ａのキャビティ
容積（第１図参照）より容積が大きい位ＮＢにあればよ
く、特に射出開始前のコア４の位置は任意の位１ｒよい
が、圧縮完了位１ｆｆＡよりもキャビティ容積が小さい
位Ｗ（第１図において圧縮完了位置へよりも右側の位置
）にあれば、真空成形の形となり空気ぬきが容易となる
。この場合、射出時には、サーボモータ１０のトルクリ
ミット値を小さくするか、又は、サーボオフとして射出
を行い、射出された樹脂圧力によってコア４を第１図中
左方へ移動させ、圧縮完了位ｆｆ１Ａよりキャビティ容
積が大きくなる位置Ｂへ移動させるようにすればよい。
なお、上記実施例では、圧縮圧力を圧縮工程中変動させ
ない例を述べたが、圧縮圧力を多段に切換えるようにし
てもよく、この場合は、例えばコア４の位置に応じて圧
縮圧力を変えるとすれば、予め各段の圧縮圧力切換位置
及び各段の圧縮圧力のトルクリミット値を共有ＲＡＭ３
０に設定しておき、第１図のステップ８６．８７の処理
を繰り返し中にコア４の位置（サーボモータ１０の位置
）も検出し、コア４が各段の切換位δに達する毎にトル
クリミット値を次段の設定ドルクリミツ１〜値に切換え
るようにすればよい。
ない例を述べたが、圧縮圧力を多段に切換えるようにし
てもよく、この場合は、例えばコア４の位置に応じて圧
縮圧力を変えるとすれば、予め各段の圧縮圧力切換位置
及び各段の圧縮圧力のトルクリミット値を共有ＲＡＭ３
０に設定しておき、第１図のステップ８６．８７の処理
を繰り返し中にコア４の位置（サーボモータ１０の位置
）も検出し、コア４が各段の切換位δに達する毎にトル
クリミット値を次段の設定ドルクリミツ１〜値に切換え
るようにすればよい。
さらに、上記実施例では、コア４を移動さけて樹脂の圧
縮を行ったが、可動側金型を移動させて樹脂を圧縮する
従来と同じ方法でもよい。
縮を行ったが、可動側金型を移動させて樹脂を圧縮する
従来と同じ方法でもよい。
発明の効果
本発明は、圧力制御と位置制御を圧縮工程で行うように
したから、転写性と寸法精度を同時に確保することがで
きる。
したから、転写性と寸法精度を同時に確保することがで
きる。
又、寸法精度が確保ひきない場合には不良品として成形
品を判定することもできる。
品を判定することもできる。
第１図は本発明の一実施例の圧縮工程の処理フローチせ
一ト、第２図は同一実施例を実施する射出圧縮成形機の
要部ブロック図である。 １・・・金型、４・・・コア、１０・・・サーボモータ
、２０・・・数値制御装置。 第 １ 図 第 ２ 図 −１４＝
一ト、第２図は同一実施例を実施する射出圧縮成形機の
要部ブロック図である。 １・・・金型、４・・・コア、１０・・・サーボモータ
、２０・・・数値制御装置。 第 １ 図 第 ２ 図 −１４＝
Claims (2)
- （１）電動式射出圧縮成形機において、金型内の樹脂を
圧縮するための駆動源にサーボモータを用い、圧縮工程
では、設定された圧縮完了位置まで上記サーボモータを
駆動すると共に、上記サーボモータの出力にトルクリミ
ットをかけて単段又は多段の圧力制御を行い、位置制御
と圧力制御を行うことを特徴とする電動式射出圧縮成形
機の圧縮制御方式。 - （２）圧縮工程開始後、設定所定時間内に圧縮完了位置
までサーボモータの回転移動がなかった場合には、成形
された成形品を不良品と判別するようにした特許請求の
範囲第１項記載の電動式射出圧縮成形機の圧縮制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101284A JP2525222B2 (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 射出成形機の成形制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101284A JP2525222B2 (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 射出成形機の成形制御方法 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6104361A Division JP2566534B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 射出成形機の成形制御方法 |
| JP6104362A Division JP2556444B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 射出成形機の成形制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01272431A true JPH01272431A (ja) | 1989-10-31 |
| JP2525222B2 JP2525222B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14296559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63101284A Expired - Fee Related JP2525222B2 (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 射出成形機の成形制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525222B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538621A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-05-04 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
| JP6137368B1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-05-31 | 宇部興産機械株式会社 | トグル式型締機構を有する射出成形機の型締制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61205111A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-09-11 | Meiki Co Ltd | 射出による圧縮成形方法 |
| JPS639523A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出圧縮成形方法及び装置 |
-
1988
- 1988-04-26 JP JP63101284A patent/JP2525222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61205111A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-09-11 | Meiki Co Ltd | 射出による圧縮成形方法 |
| JPS639523A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出圧縮成形方法及び装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538621A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-05-04 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机 |
| JP6137368B1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-05-31 | 宇部興産機械株式会社 | トグル式型締機構を有する射出成形機の型締制御方法 |
| JP2017170756A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 宇部興産機械株式会社 | トグル式型締機構を有する射出成形機の型締制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2525222B2 (ja) | 1996-08-14 |
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