JP4891724B2 - 成形機 - Google Patents
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Description
位置軸に沿った折れ線速度設定パターンに基づいて、時間軸に沿った位置指令パターンを生成する位置指令パターン生成手段と、
位置軸に沿った折れ線速度設定パターンに基づいて、時間軸に沿った速度指令パターンを生成する速度指令パターン生成手段と、
前記位置指令パターン生成手段が生成した前記位置指令パターンと実測位置情報との偏差から、位置フィードバック制御指令を出力する位置制御手段と、
前記速度指令パターン生成手段が生成した前記速度指令パターンに基づいて、速度フィードフォワード制御指令を出力する速度制御手段と、
前記位置制御手段が出力した前記位置フィードバック制御指令に、前記速度制御手段が出力した速度フィードフォワード制御指令を加算して、速度指令を生成する速度指令生成手段と、
該速度指令生成手段が出力した前記速度指令に応じて、直線移動駆動源を駆動制御するサーボアンプとを、
備えた構成をとる。
図1〜図5は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)によるインラインスクリュ式の射出成形機に係り、図1は、本実施形態の射出成形機における、簡略化した要部のメカニズム構成と、射出用サーボモータの制御系の構成とを示す説明図である。
x(t)=beat+c……(1)式
v(t)=abeat……(2)式
ただし、aはa=(v2−v1)/(x2−x1)であり、bはb=v1/aであり、cはc=x1−b=x1−v1/aであり、eは数学定数であるネイピア数であってe≒2.718である。
tE=(1/a)log(v2/v1)……(3)式
これは図示せぬ上位コントローラが算出して保持するようになっている。
2 固定側金型
3 可動ダイプレート
4 可動側金型
5 キャビティ
6 ヘッドストック
7 保持プレート
8 連結・ガイド軸
9 直動ブロック
10 加熱シリンダ
11 ノズル
12 ホッパー
13 スクリュ
14 回転体
14a 被動プーリ
15 計量用サーボモータ
16 射出用サーボモータ
17 エンコーダ
18 被動プーリ
19 ボールネジ機構
19a ネジ軸
19b ナット体
20 ロードセルユニット
21 射出用サーボモータ制御部
22 サーボアンプ
23 位置指令パターン生成部
24 偏差検出部
25 位置制御部
26 速度指令パターン生成部
27 速度制御部(ゲイン調整処理部)
28 速度指令生成部(加算処理部)
29 偏差検出部
30 圧力制御部
31 圧力指令生成部(出力演算部)
32 速度/圧力制御切り替え部
Claims (3)
- 直線駆動される直線移動部材の速度制御を、隣り合う速度切り替え位置の速度設定値同士を線分で結ぶ、位置軸に沿った折れ線速度設定に基づいて実行する成形機において、
位置軸に沿った折れ線速度設定パターンに基づいて、時間軸に沿った位置指令パターンを生成する位置指令パターン生成手段と、
位置軸に沿った折れ線速度設定パターンに基づいて、時間軸に沿った速度指令パターンを生成する速度指令パターン生成手段と、
前記位置指令パターン生成手段が生成した前記位置指令パターンと実測位置情報との偏差から、位置フィードバック制御指令を出力する位置制御手段と、
前記速度指令パターン生成手段が生成した前記速度指令パターンに基づいて、速度フィードフォワード制御指令を出力する速度制御手段と、
前記位置制御手段が出力した前記位置フィードバック制御指令に、前記速度制御手段が出力した速度フィードフォワード制御指令を加算して、速度指令を生成する速度指令生成手段と、
該速度指令生成手段が出力した前記速度指令に応じて、直線移動駆動源を駆動制御するサーボアンプとを、
備えたことを特徴とする成形機。 - 請求項1に記載の成形機において、
前記位置指令パターン生成手段の生成する前記した時間軸に沿った位置指令パターンは、
x(t)=beat+c
の演算式で表され、
前記速度指令パターン生成手段の生成する前記した時間軸に沿った速度指令パターンは、
v(t)=abeat
の演算式で表されることを特徴とする成形機。
ただし、前記した位置軸に沿った折れ線速度設定における速度切り替え位置x1での速度設定値がv1であり、速度切り替え位置x2での速度設定値がv2であるとき、a=(v2−v1)/(x2−x1)、b=v1/a、c=x1−b=x1−v1/aであり、eは数学定数であるネイピア数でe≒2.718である。 - 請求項1または2に記載の成形機において、
前記成形機は、ディスク状成形品を射出成形する射出成形機であることを特徴とする成形機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006270885A JP4891724B2 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006270885A JP4891724B2 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 成形機 |
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JP2008087339A JP2008087339A (ja) | 2008-04-17 |
JP4891724B2 true JP4891724B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006270885A Expired - Fee Related JP4891724B2 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 成形機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3435730B2 (ja) * | 1993-05-25 | 2003-08-11 | 松下電器産業株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
JP3641741B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2005-04-27 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置 |
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- 2006-10-02 JP JP2006270885A patent/JP4891724B2/ja not_active Expired - Fee Related
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