JPS5986703A - 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 - Google Patents
油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構Info
- Publication number
- JPS5986703A JPS5986703A JP19563382A JP19563382A JPS5986703A JP S5986703 A JPS5986703 A JP S5986703A JP 19563382 A JP19563382 A JP 19563382A JP 19563382 A JP19563382 A JP 19563382A JP S5986703 A JPS5986703 A JP S5986703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- actuator
- circuit
- pump
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は油り、Ｅアクチェータの駆動源であるポンプの
駆動侵構に関する。 一般に油圧ポンプを１ｕ転躯動する電動機は定回転形の
ものが使用さり、でいた。近時省エネルギーが叫ばれ油
圧アクチェータについ１の対策として従来は、発生され
たＩＥ油を負菊Ｂ１１１の駆動圧力に対応させて＋７１
７−〕弁等で逃がず方法や、ポンプ吐出１１１１王力を
Ｉフｒ定１ヒカにするためコンパレター弁を設けてポン
プがＦ板を駆動してポンプ吐出線を１ｌｊｌｌ ｆｌｌ
する方式等があった。前者の方式ではポンプとリリーフ
弁間のロスがエネルギーロスとなる他ポンプと′ｆＩＬ
動機間の伝達効率分エネルギーを損失した。 後者の方式もポンプと゛電動機間の損失のほか応答性や
騒音の問題があった。 本発明はかかる観点からなされたものでその目的は、電
動機の回転数を可変にすることにより省エネルギーを可
能にした油圧アクチェータのポンプ駆動機構を提供する
仁とにある。 以下本発明について一実施例を示した図により説明する
。′電動機１］により回転駆動されるポンプ１２はタン
ク■３内の油に圧力を発生させ、その最高圧力はＩ７１
７−フ弁１４ｖｃより制御されかつ電磁弁１５を介して
アクチェータ１６へ給排する。アクチェータ１６は負荷
１７を移動させ移動中はその位置を位置検出器であるパ
ルススケール１８により検出され、パルススケール１８
の信号はプリアンプ１９により増［１］された後分周回
路かを経てパルス信号ＶＣｒＫってカウンタ２１へ送ら
れる。なおプリアンプＩ９、分周回路肋そし、てカウン
タ２１を位置比較回路２′ｌと総称する。 カウンタ２１の出力は位置比較回路器を構成するそれぞ
れの素子２４１１いし２７へ送られ、一方素子刺ないし
２７へは速ＩＩＩｊ切換位置を設定する位Ｉｉｇｊ設定
回路あのそれぞれの素子２９ ｒｒいし３２ｖｃ設定し
た位ＩＦが送られる。なお素子３２はアクチェータ１６
０Ｋｌ進限を設定するものである。位置比較回路２，３
の素子２４ないし２６の出力は速度設定回路：３；３の
各素子３４すいし３６へ送られる。 ■動機１］Ｖｃは回転計発電機磯４１が取付けてあり回
転計発電機４１の速度信号は、つき合せ点４２において
速度設定回路３３の各素子から速度設定値を電動機回転
数に変換するアンプ４３を介して送られる信号と比較さ
れる。そして偏差はインバータ回路４４のインノ々−タ
部、１５へ加えられ、市：動（ｉｌｌへ供給する゛電源
周波数を変化させるようになっている。４６はコンノ々
−タ部であり４７はｙ流′屯源である。 ｉ’；１本発明の＋Ｌ［０作について説明する。アクチ
ェータ１６のピストン＋６Ａを左限位１釘Ｖこ置いた状
態で′Ｗｉｃ動４ＪＳｌｌ］によりポンプ１２を運転す
る。このとき電磁弁１５を励Ｍ＋すればポンプ１２の圧
油はアクチェータ１６の左室へ流入し負荷１７は右進す
る。負荷１７の右進に伴ってその位置はパルススケール
１８からカウンタ２１へ送られ、同時
駆動侵構に関する。 一般に油圧ポンプを１ｕ転躯動する電動機は定回転形の
ものが使用さり、でいた。近時省エネルギーが叫ばれ油
圧アクチェータについ１の対策として従来は、発生され
たＩＥ油を負菊Ｂ１１１の駆動圧力に対応させて＋７１
７−〕弁等で逃がず方法や、ポンプ吐出１１１１王力を
Ｉフｒ定１ヒカにするためコンパレター弁を設けてポン
プがＦ板を駆動してポンプ吐出線を１ｌｊｌｌ ｆｌｌ
する方式等があった。前者の方式ではポンプとリリーフ
弁間のロスがエネルギーロスとなる他ポンプと′ｆＩＬ
動機間の伝達効率分エネルギーを損失した。 後者の方式もポンプと゛電動機間の損失のほか応答性や
騒音の問題があった。 本発明はかかる観点からなされたものでその目的は、電
動機の回転数を可変にすることにより省エネルギーを可
能にした油圧アクチェータのポンプ駆動機構を提供する
仁とにある。 以下本発明について一実施例を示した図により説明する
。′電動機１］により回転駆動されるポンプ１２はタン
ク■３内の油に圧力を発生させ、その最高圧力はＩ７１
７−フ弁１４ｖｃより制御されかつ電磁弁１５を介して
アクチェータ１６へ給排する。アクチェータ１６は負荷
１７を移動させ移動中はその位置を位置検出器であるパ
ルススケール１８により検出され、パルススケール１８
の信号はプリアンプ１９により増［１］された後分周回
路かを経てパルス信号ＶＣｒＫってカウンタ２１へ送ら
れる。なおプリアンプＩ９、分周回路肋そし、てカウン
タ２１を位置比較回路２′ｌと総称する。 カウンタ２１の出力は位置比較回路器を構成するそれぞ
れの素子２４１１いし２７へ送られ、一方素子刺ないし
２７へは速ＩＩＩｊ切換位置を設定する位Ｉｉｇｊ設定
回路あのそれぞれの素子２９ ｒｒいし３２ｖｃ設定し
た位ＩＦが送られる。なお素子３２はアクチェータ１６
０Ｋｌ進限を設定するものである。位置比較回路２，３
の素子２４ないし２６の出力は速度設定回路：３；３の
各素子３４すいし３６へ送られる。 ■動機１］Ｖｃは回転計発電機磯４１が取付けてあり回
転計発電機４１の速度信号は、つき合せ点４２において
速度設定回路３３の各素子から速度設定値を電動機回転
数に変換するアンプ４３を介して送られる信号と比較さ
れる。そして偏差はインバータ回路４４のインノ々−タ
部、１５へ加えられ、市：動（ｉｌｌへ供給する゛電源
周波数を変化させるようになっている。４６はコンノ々
−タ部であり４７はｙ流′屯源である。 ｉ’；１本発明の＋Ｌ［０作について説明する。アクチ
ェータ１６のピストン＋６Ａを左限位１釘Ｖこ置いた状
態で′Ｗｉｃ動４ＪＳｌｌ］によりポンプ１２を運転す
る。このとき電磁弁１５を励Ｍ＋すればポンプ１２の圧
油はアクチェータ１６の左室へ流入し負荷１７は右進す
る。負荷１７の右進に伴ってその位置はパルススケール
１８からカウンタ２１へ送られ、同時
【伺°転計発眠機
４１はその時点のｍ動機Ｈの回転数信号を発生し、てい
る。回転ｖ１発１！Ｌ機４１から発した速度信号はつき
合せ点４２へ送られつき合せ点４２において、速度設定
回路３３の第１の素子間の設定値と比較され偏差のある
ときは、インノ々−タ回路４４のイン／々−タ部４５へ
加えられインバータ回路４４の出力を変更する。従って
電動機ｌ】へ入る電源周波数は変化して電動機ｌ】の回
転数を調整する。偏差のないときは電動機１】は現在の
回転数を維持する。 負イｉｔ １７の右進が進みその位置が位置設定回路間
の第１の素子２９の設定位置に一致すると、位置比較回
路ハの第１の素子々はこれを読み取り速度設定回路３３
の第２の素子３４の設定速度をくわえ合せ点４２へ送る
。回転計発電機４１の出力信号であるアクチェータ■６
の現在速度が上記した速度設定素子３４の設定速度と異
なるときは、インバ−タ回路４４を介して電動機１】の
回転数を調整する。負荷１７がさらに右進して位置比較
回路昂の素子間および３１の設定位置に一致すると、こ
れを比較回路素子５およびあが読みとって速度設定素子
３５および：３６の設定速度を１１１１１次くわえ合せ
点４２へ送り、ここでアクチェータｌ（ｉ ０）現（ｂ
速度である回転計発電機４１の速度信号と比較する。こ
こで両者に偏差があれはインノ々−タ回路４４により電
動イ残１１の回転数を調整する。やがて以葡１７の位置
が位置設定回路間の最終素子３２の設定値ｌ＃に一致す
ると、位置比較回路２３の素子２７はこの一致をＧｆト
みとり′亀動磯ｌ］を停止させる。 前述の説明ではアクチェータ１６の前進について述べた
が後退時についても全く同様である。また速度設定回路
；３３においては４個の速度を設定したがこれはいくつ
でもよいが、数の多い程細がｒｌ制御が可能になる。 本発明における油圧アクチェータのポンプ駆動機構は前
述し定よりに、油圧アクチェータの成る位置における設
屋速１現とその時点のアクチェータ速度とを比較してそ
の差に応じてイン・ζ−夕（ロ）路を介してポンプを駆
動する電動機の回転数を―幣するポンプ駆動機構におい
て、 俵数の位置を設定する位ａ設定回路と、同位置設定回路
の設定値に対してアクチェータの位置が一致し、たこと
を読みとる位置比較回路と、前記位ｌｉ！設定回路の設
定値＋１における速度を設定する速度設定回路と、前記
アクチェータの位ＩＫを検出する位１ｉ１ｃ検出器と、
同位置検出器の信号を増巾しかつ出発位置からの距離に
変換する位置読取回路と、ｓｆンゾを駆動する電動機の
回転軸へ取付けた回転計発電機Ｌ機と、同回転計発電機
の出力およびｉｌｌｌ速記設定回路の設定速度を比較す
るつき合せ点と、同つき合せ点の４ｉ号を受けることに
より前記を動機へ供給する電力量を調整するインノ々−
タ回路とから構成した。 この１こめ本発明においては、アクチェータのストロー
クを分割しその位置における速度を設定しておきこれを
実際のアクチェータの速度と比較し、比較に基づいてイ
ンバータ回路を介してポンプを駆動する電動機の入力周
波数を変化させて電動機回転数を調整するようにした。 従ってポンプは常に過圧な回転数で運転されるので大［
１］な省エネルギーが可能になった。
４１はその時点のｍ動機Ｈの回転数信号を発生し、てい
る。回転ｖ１発１！Ｌ機４１から発した速度信号はつき
合せ点４２へ送られつき合せ点４２において、速度設定
回路３３の第１の素子間の設定値と比較され偏差のある
ときは、インノ々−タ回路４４のイン／々−タ部４５へ
加えられインバータ回路４４の出力を変更する。従って
電動機ｌ】へ入る電源周波数は変化して電動機ｌ】の回
転数を調整する。偏差のないときは電動機１】は現在の
回転数を維持する。 負イｉｔ １７の右進が進みその位置が位置設定回路間
の第１の素子２９の設定位置に一致すると、位置比較回
路ハの第１の素子々はこれを読み取り速度設定回路３３
の第２の素子３４の設定速度をくわえ合せ点４２へ送る
。回転計発電機４１の出力信号であるアクチェータ■６
の現在速度が上記した速度設定素子３４の設定速度と異
なるときは、インバ−タ回路４４を介して電動機１】の
回転数を調整する。負荷１７がさらに右進して位置比較
回路昂の素子間および３１の設定位置に一致すると、こ
れを比較回路素子５およびあが読みとって速度設定素子
３５および：３６の設定速度を１１１１１次くわえ合せ
点４２へ送り、ここでアクチェータｌ（ｉ ０）現（ｂ
速度である回転計発電機４１の速度信号と比較する。こ
こで両者に偏差があれはインノ々−タ回路４４により電
動イ残１１の回転数を調整する。やがて以葡１７の位置
が位置設定回路間の最終素子３２の設定値ｌ＃に一致す
ると、位置比較回路２３の素子２７はこの一致をＧｆト
みとり′亀動磯ｌ］を停止させる。 前述の説明ではアクチェータ１６の前進について述べた
が後退時についても全く同様である。また速度設定回路
；３３においては４個の速度を設定したがこれはいくつ
でもよいが、数の多い程細がｒｌ制御が可能になる。 本発明における油圧アクチェータのポンプ駆動機構は前
述し定よりに、油圧アクチェータの成る位置における設
屋速１現とその時点のアクチェータ速度とを比較してそ
の差に応じてイン・ζ−夕（ロ）路を介してポンプを駆
動する電動機の回転数を―幣するポンプ駆動機構におい
て、 俵数の位置を設定する位ａ設定回路と、同位置設定回路
の設定値に対してアクチェータの位置が一致し、たこと
を読みとる位置比較回路と、前記位ｌｉ！設定回路の設
定値＋１における速度を設定する速度設定回路と、前記
アクチェータの位ＩＫを検出する位１ｉ１ｃ検出器と、
同位置検出器の信号を増巾しかつ出発位置からの距離に
変換する位置読取回路と、ｓｆンゾを駆動する電動機の
回転軸へ取付けた回転計発電機Ｌ機と、同回転計発電機
の出力およびｉｌｌｌ速記設定回路の設定速度を比較す
るつき合せ点と、同つき合せ点の４ｉ号を受けることに
より前記を動機へ供給する電力量を調整するインノ々−
タ回路とから構成した。 この１こめ本発明においては、アクチェータのストロー
クを分割しその位置における速度を設定しておきこれを
実際のアクチェータの速度と比較し、比較に基づいてイ
ンバータ回路を介してポンプを駆動する電動機の入力周
波数を変化させて電動機回転数を調整するようにした。 従ってポンプは常に過圧な回転数で運転されるので大［
１］な省エネルギーが可能になった。
図は本発明の一実力山例における機構図である。
１１・・・電動機、１２・・・ポンプ、１６・・・アク
チェータ、■８・・・位置検出器、２′ｌ・・・位置読
取回路、？３・・・位置比較回路、あ・・・位１−設定
回路、３３・・・速度設定回路、４１・・・回転計発電
機、４４・・・インノ々−タ回路。 呻へ 東芝機械株式会社
チェータ、■８・・・位置検出器、２′ｌ・・・位置読
取回路、？３・・・位置比較回路、あ・・・位１−設定
回路、３３・・・速度設定回路、４１・・・回転計発電
機、４４・・・インノ々−タ回路。 呻へ 東芝機械株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 油圧アクチェータの成る位置における設定速度とその時
点のアクチェータ速度とを比較し、てその差に応じてイ
ンノ々−タ回路を介して４？ンプを駆動する電動機の回
転数をｌ１Ｊ４整するポンプ駆動機構において、 アクチェータの位置を検出する位置検出器と、同位置検
出器の４ｇ号を増ｒＩＪシかつ出発位置からの距離に変
換する位置読取回路と、前記アクチェータの複数の位置
を設定する位置設定回路と、同位置設定回路の設定値に
対して前記アクチェータの位置が一致したことを前記位
ｌ＃ｆ読取回路の信号により読みとる位置比較回路と、
前記位置設定回路のそれぞれの設定位置における速度を
設定する速度設定回路と、ポンプを駆動するｍｗｂ機の
回転軸へ取付けた回転Ｒ１発電機と、同回転計発ｍ（幾
の出力および前記速度設定回路の設定速度を比較するつ
き合せ点と、同つき合せ点の信号を受けることにより前
記電動機へ供給する電源周波数を調整するインノ々−夕
１すＪ路とからｒｌる油圧アクチェータのポンプ駆動機
（１耐。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19563382A JPS5986703A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19563382A JPS5986703A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986703A true JPS5986703A (ja) | 1984-05-19 |
Family
ID=16344404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19563382A Pending JPS5986703A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353302A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-07 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における制御装置 |
| JP2002323005A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 油圧シリンダ駆動装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526890A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-19 | Hitachi Ltd | Speed control device for an apparatus driven by oil pressure |
| JPS529252A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-24 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulically actuated elevator |
| JPS5238721U (ja) * | 1975-09-12 | 1977-03-18 | ||
| JPS52101556A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulic elevator |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP19563382A patent/JPS5986703A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526890A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-19 | Hitachi Ltd | Speed control device for an apparatus driven by oil pressure |
| JPS529252A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-24 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulically actuated elevator |
| JPS5238721U (ja) * | 1975-09-12 | 1977-03-18 | ||
| JPS52101556A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulic elevator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353302A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-07 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における制御装置 |
| JP2002323005A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 油圧シリンダ駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5141402A (en) | Power transmission | |
| JP3038122B2 (ja) | 射出成形機のための液圧作動機構 | |
| US4708594A (en) | Method of starting a variable-speed pump turbine or a variable speed pump | |
| CN109706874B (zh) | 道路清扫设备的多气力系统及其驱控方法 | |
| JP2613041B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| US4173124A (en) | Boiler feed water pump control systems | |
| US4554964A (en) | Method for controlling temperature of water to be fed into water cooling tower | |
| GB2213550A (en) | Three-stage clutch control | |
| US7509806B2 (en) | Method for optimizing the utilization ratio in a drive unit and drive unit | |
| EP0102248A2 (en) | Arrangement for controlling the speed and positioning of an electric motor | |
| JPS5986703A (ja) | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 | |
| EP0539589A4 (ja) | ||
| US4845950A (en) | Rotation angle dependent correction of speed control signal in low-speed constant torque control hydraulic drive | |
| CN208106859U (zh) | 一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统 | |
| US4487549A (en) | Apparatus for controlling operation of hydraulic machine | |
| JP3160822B2 (ja) | 排気エネルギー回収装置 | |
| JPS5986702A (ja) | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 | |
| JP3415061B2 (ja) | 射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置 | |
| JPS5983804A (ja) | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 | |
| JP2004518050A (ja) | 蒸気タービンを調整する方法及び蒸気タービン | |
| US3665276A (en) | Speed controller for prime mover | |
| JPH08230168A (ja) | 印刷機の見当調整装置 | |
| JP2001113557A (ja) | 射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置 | |
| KR100188887B1 (ko) | 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법 | |
| CN108361197A (zh) | 双转子类压缩机的双电机驱动结构及其控制方法 |