JP3415061B2 - 射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置 - Google Patents
射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の作動
を行う油圧アクチュエータを動作させる油圧ポンプ駆動
用電動機の駆動制御に係り、特に複数の定吐出量油圧ポ
ンプを駆動する電動機の駆動制御に際し、油圧アクチュ
エータの所定の動作に必要最少限の油量で対応し得るよ
う前記電動機の回転数を設定しかつ制御して、消費する
電力および油圧の省エネ効率を高めることができる射出
成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法
および装置に関するものである。
を行う油圧アクチュエータを動作させる油圧ポンプ駆動
用電動機の駆動制御に係り、特に複数の定吐出量油圧ポ
ンプを駆動する電動機の駆動制御に際し、油圧アクチュ
エータの所定の動作に必要最少限の油量で対応し得るよ
う前記電動機の回転数を設定しかつ制御して、消費する
電力および油圧の省エネ効率を高めることができる射出
成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法
および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機等の制御手段として、
射出スクリュを回動および進退させる等の目的で使用さ
れる油圧アクチュエータを作動させるため、前記油圧ア
クチュエータの操作に必要な圧油を供給する油圧ポンプ
とその駆動用電動機とからなる構成が採用されている。
この場合、前記油圧ポンプおよびその駆動用電動機は、
省エネの目的をもって制御することが要望される。
射出スクリュを回動および進退させる等の目的で使用さ
れる油圧アクチュエータを作動させるため、前記油圧ア
クチュエータの操作に必要な圧油を供給する油圧ポンプ
とその駆動用電動機とからなる構成が採用されている。
この場合、前記油圧ポンプおよびその駆動用電動機は、
省エネの目的をもって制御することが要望される。
【０００３】そこで、従来においては、例えば複数の定
吐出量油圧ポンプを使用し、前記各定吐出量油圧ポンプ
の吐出回路には、それぞれ方向切換弁を介してその吐出
側を結合し、さらにその下流側に比例電磁弁を接続配置
した構成からなり、適宜設定器に設定された油量に基づ
いて比例電磁弁の開度を調節して油圧アクチュエータに
供給する油量を制御すると共に、前記設定された油量を
前記アクチュエータに供給するのに必要かつ十分な前記
油圧ポンプの組合せを自動的に選択して、選択された油
圧ポンプに対応する方向切換弁をオンロードまたはアン
ロードするように構成した油圧制御装置が提案されてい
る（特公昭５９−３５７７１号公報）。
吐出量油圧ポンプを使用し、前記各定吐出量油圧ポンプ
の吐出回路には、それぞれ方向切換弁を介してその吐出
側を結合し、さらにその下流側に比例電磁弁を接続配置
した構成からなり、適宜設定器に設定された油量に基づ
いて比例電磁弁の開度を調節して油圧アクチュエータに
供給する油量を制御すると共に、前記設定された油量を
前記アクチュエータに供給するのに必要かつ十分な前記
油圧ポンプの組合せを自動的に選択して、選択された油
圧ポンプに対応する方向切換弁をオンロードまたはアン
ロードするように構成した油圧制御装置が提案されてい
る（特公昭５９−３５７７１号公報）。
【０００４】前記構成からなる油圧制御装置は、射出成
形機等の油圧アクチュエータに供給する油量を必要量だ
け任意にかつ段階的に制御して送出し得ると共に、油圧
配管内に必要最少限の油量が流れ、しかも油圧回路に配
設したリリーフ弁の設定圧力を、油圧アクチュエータの
負荷圧よりも高く設定し得ることにより、リリーフ弁を
通じて排出される余剰油量を低減すると共に、油圧ポン
プ駆動用電動機の出力を低減して、消費電力の節減を図
ることが可能である。
形機等の油圧アクチュエータに供給する油量を必要量だ
け任意にかつ段階的に制御して送出し得ると共に、油圧
配管内に必要最少限の油量が流れ、しかも油圧回路に配
設したリリーフ弁の設定圧力を、油圧アクチュエータの
負荷圧よりも高く設定し得ることにより、リリーフ弁を
通じて排出される余剰油量を低減すると共に、油圧ポン
プ駆動用電動機の出力を低減して、消費電力の節減を図
ることが可能である。
【０００５】しかしながら、前記従来の油圧制御装置に
おいては、成形サイクルを実行する動作中において、ア
クチュエータの作動速度の設定状態によっては、オンロ
ードしている油圧ポンプの合計吐出量から、アクチュエ
ータを作動させるために必要な作動油量を差し引いた量
の作動油は、アクチュエータを作動させることもなく、
リリーフ弁を通じてタンクに流れ、高圧から低圧に切り
換わる。この時に消費されるエネルギは、電動機から供
給される。そのエネルギは、アクチュエータ動作に関係
しない無駄なエネルギとして消費されるという不具合を
有するものである。
おいては、成形サイクルを実行する動作中において、ア
クチュエータの作動速度の設定状態によっては、オンロ
ードしている油圧ポンプの合計吐出量から、アクチュエ
ータを作動させるために必要な作動油量を差し引いた量
の作動油は、アクチュエータを作動させることもなく、
リリーフ弁を通じてタンクに流れ、高圧から低圧に切り
換わる。この時に消費されるエネルギは、電動機から供
給される。そのエネルギは、アクチュエータ動作に関係
しない無駄なエネルギとして消費されるという不具合を
有するものである。
【０００６】このような観点より、従来において、油圧
ポンプの駆動源として可変電動機を使用し、この可変電
動機の回転数を変えることにより、必要とする圧油の吐
出量のみを吐出することができるようにした油圧制御回
路が提案されている（実開昭５９−３２１９０号公
報）。すなわち、この油圧制御回路は、図８に示すよう
に、複数台の定吐出量油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃのいずれか１台の油圧ポンプ１０ａに可変電動機１２
を使用し、他の油圧ポンプ１０ｂ、１０ｃには定回転電
動機１４をそれぞれ接続して、必要とする圧油の吐出量
の大小に応じて、前記定回転電動機１４の作動の有無を
選択させると共に、可変電動機１２の回転数を任意に変
更して、定吐出量油圧ポンプ１０ａの吐出量を適宜変化
させ、しかもこれらの作動を組合せることによって、全
ての電動機の最大出力から最低（零）出力までの間の駆
動力を利用することができるように構成されている。従
って、この場合、圧油の吐出量としては、図９に示すよ
うに、零から全ての油圧ポンプによる最大出力の合計値
まで無段階に設定できるものである。
ポンプの駆動源として可変電動機を使用し、この可変電
動機の回転数を変えることにより、必要とする圧油の吐
出量のみを吐出することができるようにした油圧制御回
路が提案されている（実開昭５９−３２１９０号公
報）。すなわち、この油圧制御回路は、図８に示すよう
に、複数台の定吐出量油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃのいずれか１台の油圧ポンプ１０ａに可変電動機１２
を使用し、他の油圧ポンプ１０ｂ、１０ｃには定回転電
動機１４をそれぞれ接続して、必要とする圧油の吐出量
の大小に応じて、前記定回転電動機１４の作動の有無を
選択させると共に、可変電動機１２の回転数を任意に変
更して、定吐出量油圧ポンプ１０ａの吐出量を適宜変化
させ、しかもこれらの作動を組合せることによって、全
ての電動機の最大出力から最低（零）出力までの間の駆
動力を利用することができるように構成されている。従
って、この場合、圧油の吐出量としては、図９に示すよ
うに、零から全ての油圧ポンプによる最大出力の合計値
まで無段階に設定できるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記提
案に係る油圧制御回路においては、図９に示すように、
零から全ての油圧ポンプの最大出力の合計値まで無段階
に圧油の吐出量を設定するには、それぞれポンプ吐出量
の比が１：１：１からなる３台の定吐出量油圧ポンプ１
０ａ、１０ｂ、１０ｃを使用する必要があるばかりでな
く、いずれか１台の油圧ポンプのみが常に可変電動機に
より０〜１００％の制御をしなければならず、さらに他
の油圧ポンプについてもそれぞれ定回転電動機で駆動す
る必要があり、流量調整弁を省略することができる利点
はあるが、装置全体的には設備コストが増大すると共に
消費電力も嵩む難点がある。
案に係る油圧制御回路においては、図９に示すように、
零から全ての油圧ポンプの最大出力の合計値まで無段階
に圧油の吐出量を設定するには、それぞれポンプ吐出量
の比が１：１：１からなる３台の定吐出量油圧ポンプ１
０ａ、１０ｂ、１０ｃを使用する必要があるばかりでな
く、いずれか１台の油圧ポンプのみが常に可変電動機に
より０〜１００％の制御をしなければならず、さらに他
の油圧ポンプについてもそれぞれ定回転電動機で駆動す
る必要があり、流量調整弁を省略することができる利点
はあるが、装置全体的には設備コストが増大すると共に
消費電力も嵩む難点がある。
【０００８】また、通常の可変電動機を使用して回転数
制御をする場合には、０〜１００％の制御範囲におい
て、特に５０％以下の低回転数領域の制御精度は低下す
るため、実際には前述したように無段階に吐出量を設定
することは困難であり、また制御精度を改善するために
は、極めて高価な可変電動機を使用する必要がある等の
難点がある。
制御をする場合には、０〜１００％の制御範囲におい
て、特に５０％以下の低回転数領域の制御精度は低下す
るため、実際には前述したように無段階に吐出量を設定
することは困難であり、また制御精度を改善するために
は、極めて高価な可変電動機を使用する必要がある等の
難点がある。
【０００９】そこで、本出願人は、先に、電動機に対し
多連に結合した吐出量の異なる複数の定吐出量油圧ポン
プを、それぞれ選択ないし組合せて駆動することによ
り、油圧アクチュエータに対して必要な圧油の吐出量を
得るように構成した油圧ポンプ駆動制御において、前記
複数の油圧ポンプを選択ないし組合せてそれぞれ所要の
吐出量を得るに際し、各吐出量がそれぞれ５０〜１００
％の範囲において変化するように、電動機の回転数をそ
れぞれ５０〜１００％の範囲内で制御することにより、
全油圧ポンプの駆動時における最大吐出量に対し、ほぼ
０％から１００％の範囲において直線的に圧油の吐出量
を高精度に調整制御することができると共に、圧油のエ
ネルギ損失も少なく、しかも電動機駆動のための消費電
力も節減することができることを突き止め、射出成形機
等の油圧駆動制御方法および装置として特許出願を行っ
た（特願平９−２７３００４号）。
多連に結合した吐出量の異なる複数の定吐出量油圧ポン
プを、それぞれ選択ないし組合せて駆動することによ
り、油圧アクチュエータに対して必要な圧油の吐出量を
得るように構成した油圧ポンプ駆動制御において、前記
複数の油圧ポンプを選択ないし組合せてそれぞれ所要の
吐出量を得るに際し、各吐出量がそれぞれ５０〜１００
％の範囲において変化するように、電動機の回転数をそ
れぞれ５０〜１００％の範囲内で制御することにより、
全油圧ポンプの駆動時における最大吐出量に対し、ほぼ
０％から１００％の範囲において直線的に圧油の吐出量
を高精度に調整制御することができると共に、圧油のエ
ネルギ損失も少なく、しかも電動機駆動のための消費電
力も節減することができることを突き止め、射出成形機
等の油圧駆動制御方法および装置として特許出願を行っ
た（特願平９−２７３００４号）。
【００１０】しかるに、現在実施されている射出成形機
においては、油圧ポンプの駆動源として３相誘導電動機
が使用されている。この場合、単数ないしは複数の油圧
ポンプが１台の電動機により同時に駆動され、それぞれ
成形条件に応じてオンロードまたはアンロードの選択が
なされて駆動制御されている。そして、アンロード中の
油圧ポンプは、直接仕事をしなくても油を流し続けて、
成形動作に際して不要となるエネルギを消費することに
なる。
においては、油圧ポンプの駆動源として３相誘導電動機
が使用されている。この場合、単数ないしは複数の油圧
ポンプが１台の電動機により同時に駆動され、それぞれ
成形条件に応じてオンロードまたはアンロードの選択が
なされて駆動制御されている。そして、アンロード中の
油圧ポンプは、直接仕事をしなくても油を流し続けて、
成形動作に際して不要となるエネルギを消費することに
なる。
【００１１】そこで、このようなエネルギの消費による
無駄を省くために、インバータ装置を使用して電動機の
制御を行い、省エネ化を達成することが提案されてい
る。例えば、インバータ内部における電動機に対する制
御周波数を多段設定する方式が知られている。この方式
によれば、単一の金型による成形の場合、各制御周波数
の設定は１種類でよいが、複数の金型による成形の場
合、成形条件も複数となり、個々の金型に応じて制御周
波数の設定を再設定しなければならないという面倒があ
る。
無駄を省くために、インバータ装置を使用して電動機の
制御を行い、省エネ化を達成することが提案されてい
る。例えば、インバータ内部における電動機に対する制
御周波数を多段設定する方式が知られている。この方式
によれば、単一の金型による成形の場合、各制御周波数
の設定は１種類でよいが、複数の金型による成形の場
合、成形条件も複数となり、個々の金型に応じて制御周
波数の設定を再設定しなければならないという面倒があ
る。
【００１２】しかしながら、前述したインバータの多段
速度設定（例えば７〜１５段）は、成形条件に合せて周
波数設定数が多くなる。従って、複数の金型による成形
の場合には、周波数設定操作が繁雑となり、またたとえ
設定パラメータをメモリ等により記憶する装置を付加し
ても、かなりのコストアップとなり実用的ではない。
速度設定（例えば７〜１５段）は、成形条件に合せて周
波数設定数が多くなる。従って、複数の金型による成形
の場合には、周波数設定操作が繁雑となり、またたとえ
設定パラメータをメモリ等により記憶する装置を付加し
ても、かなりのコストアップとなり実用的ではない。
【００１３】そこで、本発明者等は、前述した従来の射
出成形機における油圧ポンプの駆動制御方法を改善すべ
く鋭意研究並びに試作を重ねた結果、多連に結合された
吐出量の異なる油圧ポンプを電動機により駆動すると共
に、所要の油圧アクチュエータに対し予め設定された圧
油の吐出量が得られるように前記電動機の回転数を制御
する油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御を行うに際し
て、所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の
吐出量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組
合せを指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポン
プの駆動により所要の圧油の供給量が得られるように流
量調整弁を制御する流量制御信号とを得ると共に、前記
ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポンプの吐出
流量域における下限流量を設定する電動機の予備回転数
を演算し、この演算結果に基づく電動機の予備回転数か
らなる回転数制御指令により電動機の予備駆動を行うよ
う制御し、次いで前記指定された油圧ポンプの吐出流量
域における前記下限流量および上限流量により比例的に
変化する流量特性から前記流量制御信号に基づいて設定
された吐出量を得る電動機の設定回転数を演算し、この
演算結果に基づく電動機の設定回転数からなる回転数制
御指令により電動機の設定駆動を行うよう制御すること
により、電動機の回転数制御を適正に行うことができる
と共に、高精度の油圧駆動制御とエネルギ損失の低減並
びに消費電力の節減を達成することができることを突き
止めた。
出成形機における油圧ポンプの駆動制御方法を改善すべ
く鋭意研究並びに試作を重ねた結果、多連に結合された
吐出量の異なる油圧ポンプを電動機により駆動すると共
に、所要の油圧アクチュエータに対し予め設定された圧
油の吐出量が得られるように前記電動機の回転数を制御
する油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御を行うに際し
て、所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の
吐出量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組
合せを指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポン
プの駆動により所要の圧油の供給量が得られるように流
量調整弁を制御する流量制御信号とを得ると共に、前記
ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポンプの吐出
流量域における下限流量を設定する電動機の予備回転数
を演算し、この演算結果に基づく電動機の予備回転数か
らなる回転数制御指令により電動機の予備駆動を行うよ
う制御し、次いで前記指定された油圧ポンプの吐出流量
域における前記下限流量および上限流量により比例的に
変化する流量特性から前記流量制御信号に基づいて設定
された吐出量を得る電動機の設定回転数を演算し、この
演算結果に基づく電動機の設定回転数からなる回転数制
御指令により電動機の設定駆動を行うよう制御すること
により、電動機の回転数制御を適正に行うことができる
と共に、高精度の油圧駆動制御とエネルギ損失の低減並
びに消費電力の節減を達成することができることを突き
止めた。
【００１４】従って、本発明の目的は、複数の定吐出量
油圧ポンプを共通の電動機により駆動する油圧駆動制御
において、吐出量の異なる複数の油圧ポンプを選択して
それぞれ所要の吐出量を得る場合に、前記電動機の回転
数制御を適正に行うことにより、ポンプ吐出量の制御を
円滑に行うことができると共に、高精度の油圧駆動制御
とエネルギ損失の低減並びに消費電力の節減を達成する
ことができる射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動
機の駆動制御方法および装置を提供することにある。
油圧ポンプを共通の電動機により駆動する油圧駆動制御
において、吐出量の異なる複数の油圧ポンプを選択して
それぞれ所要の吐出量を得る場合に、前記電動機の回転
数制御を適正に行うことにより、ポンプ吐出量の制御を
円滑に行うことができると共に、高精度の油圧駆動制御
とエネルギ損失の低減並びに消費電力の節減を達成する
ことができる射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動
機の駆動制御方法および装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る射出成形機における油圧ポンプ駆動用
電動機の駆動制御方法は、多連に結合された吐出量の異
なる油圧ポンプを電動機により駆動すると共に、所要の
油圧アクチュエータに対し予め設定された圧油の吐出量
が得られるように前記電動機の回転数を制御する射出成
形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法に
おいて、所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧
油の吐出量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ない
し組合せを指令するポンプ選択信号と、選択された油圧
ポンプの駆動により所要の圧油の供給量が得られるよう
に流量調整弁を制御する流量制御信号とを得ると共に、
前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポンプの
吐出流量域における下限流量を設定する電動機の予備回
転数を演算し、この演算結果に基づく電動機の予備回転
数からなる回転数制御指令により電動機の予備駆動を行
うよう制御し、次いで前記指定された油圧ポンプの吐出
流量域における前記下限流量および上限流量により比例
的に変化する流量特性から前記流量制御信号に基づいて
設定された吐出量を得る電動機の設定回転数を演算し、
この演算結果に基づく電動機の設定回転数からなる回転
数制御指令により電動機の設定駆動を行うよう制御する
ことを特徴とする。
め、本発明に係る射出成形機における油圧ポンプ駆動用
電動機の駆動制御方法は、多連に結合された吐出量の異
なる油圧ポンプを電動機により駆動すると共に、所要の
油圧アクチュエータに対し予め設定された圧油の吐出量
が得られるように前記電動機の回転数を制御する射出成
形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法に
おいて、所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧
油の吐出量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ない
し組合せを指令するポンプ選択信号と、選択された油圧
ポンプの駆動により所要の圧油の供給量が得られるよう
に流量調整弁を制御する流量制御信号とを得ると共に、
前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポンプの
吐出流量域における下限流量を設定する電動機の予備回
転数を演算し、この演算結果に基づく電動機の予備回転
数からなる回転数制御指令により電動機の予備駆動を行
うよう制御し、次いで前記指定された油圧ポンプの吐出
流量域における前記下限流量および上限流量により比例
的に変化する流量特性から前記流量制御信号に基づいて
設定された吐出量を得る電動機の設定回転数を演算し、
この演算結果に基づく電動機の設定回転数からなる回転
数制御指令により電動機の設定駆動を行うよう制御する
ことを特徴とする。
【００１６】この場合、前記電動機の予備回転数および
電動機の設定回転数は、回転数制御指令値が変化する毎
に演算を繰返し行うように設定することができる。
電動機の設定回転数は、回転数制御指令値が変化する毎
に演算を繰返し行うように設定することができる。
【００１７】また、前記回転数制御指令により電動機の
予備駆動および設定駆動を行うよう制御するため、前記
電動機をインバータにより回転数制御するように設定す
ることができる。
予備駆動および設定駆動を行うよう制御するため、前記
電動機をインバータにより回転数制御するように設定す
ることができる。
【００１８】さらに、前記油圧ポンプ駆動用電動機の駆
動制御方法において、所要の油圧アクチュエータに対し
設定された圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特
性をパターン化し、この流量制御パターンにおける立上
がり特性となる部分においては電動機の回転数制御指令
値の設定された時刻より早めの時刻において電動機に対
し制御指令を出力し、立下がり特性となる部分において
は電動機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制
御指令を出力するように設定することができる。
動制御方法において、所要の油圧アクチュエータに対し
設定された圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特
性をパターン化し、この流量制御パターンにおける立上
がり特性となる部分においては電動機の回転数制御指令
値の設定された時刻より早めの時刻において電動機に対
し制御指令を出力し、立下がり特性となる部分において
は電動機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制
御指令を出力するように設定することができる。
【００１９】また、前記射出成形機における油圧ポンプ
駆動用電動機の駆動制御方法を実施する装置としては、
多連に結合された吐出量の異なる油圧ポンプを電動機に
より駆動すると共に、所要の油圧アクチュエータに対し
予め設定された圧油の吐出量が得られるよう前記電動機
の回転数を制御するように構成してなる射出成形機にお
ける油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御装置において、
所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の吐出
量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組合せ
を指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポンプの
駆動により所要の圧油の供給量が得られるように流量調
整弁を制御する流量制御信号とを得るコントローラユニ
ットと、前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧
ポンプの吐出流量域における下限流量を設定する電動機
の予備回転数を演算する演算回路と、この演算結果に基
づく電動機の予備回転数からなる回転数制御指令により
電動機の予備駆動を行う制御回路と、前記指定された油
圧ポンプの吐出流量域における前記下限流量および上限
流量により比例的に変化する流量特性から前記流量制御
信号に基づいて設定された吐出量を得る電動機の設定回
転数を演算する演算回路と、この演算結果に基づく電動
機の設定回転数からなる回転数制御指令により電動機の
駆動を制御する制御回路とをそれぞれ設けることを特徴
とする。
駆動用電動機の駆動制御方法を実施する装置としては、
多連に結合された吐出量の異なる油圧ポンプを電動機に
より駆動すると共に、所要の油圧アクチュエータに対し
予め設定された圧油の吐出量が得られるよう前記電動機
の回転数を制御するように構成してなる射出成形機にお
ける油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御装置において、
所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の吐出
量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組合せ
を指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポンプの
駆動により所要の圧油の供給量が得られるように流量調
整弁を制御する流量制御信号とを得るコントローラユニ
ットと、前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧
ポンプの吐出流量域における下限流量を設定する電動機
の予備回転数を演算する演算回路と、この演算結果に基
づく電動機の予備回転数からなる回転数制御指令により
電動機の予備駆動を行う制御回路と、前記指定された油
圧ポンプの吐出流量域における前記下限流量および上限
流量により比例的に変化する流量特性から前記流量制御
信号に基づいて設定された吐出量を得る電動機の設定回
転数を演算する演算回路と、この演算結果に基づく電動
機の設定回転数からなる回転数制御指令により電動機の
駆動を制御する制御回路とをそれぞれ設けることを特徴
とする。
【００２０】この場合、前記電動機の予備回転数および
電動機の設定回転数をそれぞれ演算する演算回路は、回
転数制御指令値が変化する毎に演算を繰返し行うように
構成することができる。
電動機の設定回転数をそれぞれ演算する演算回路は、回
転数制御指令値が変化する毎に演算を繰返し行うように
構成することができる。
【００２１】また、前記回転数制御指令により電動機の
予備駆動および設定駆動を行う制御回路は、前記電動機
を回転数制御するインバータに対して回転数制御指令を
供給するように接続配置した構成とすることができる。
予備駆動および設定駆動を行う制御回路は、前記電動機
を回転数制御するインバータに対して回転数制御指令を
供給するように接続配置した構成とすることができる。
【００２２】さらに、前記油圧ポンプ駆動用電動機の駆
動制御装置において、所要の油圧アクチュエータに対し
設定された圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特
性をパターン化し、この流量制御パターンにおける立上
がり特性となる部分においては電動機の回転数制御指令
値の設定された時刻より早めの時刻において電動機に対
し制御指令を出力し、立下がり特性となる部分において
は電動機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制
御指令を出力するように設定する記憶手段を設けた構成
とすることができる。
動制御装置において、所要の油圧アクチュエータに対し
設定された圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特
性をパターン化し、この流量制御パターンにおける立上
がり特性となる部分においては電動機の回転数制御指令
値の設定された時刻より早めの時刻において電動機に対
し制御指令を出力し、立下がり特性となる部分において
は電動機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制
御指令を出力するように設定する記憶手段を設けた構成
とすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る射出成形機等
における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法の実施
例につき、この方法を実施する装置との関係において添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法の実施
例につき、この方法を実施する装置との関係において添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２４】
【実施例１】１．基本的なシステム構成
図１は、本発明に係る射出成形機における油圧ポンプ駆
動用電動機の駆動制御装置の基本的なシステム構成を示
す概略説明図である。
動用電動機の駆動制御装置の基本的なシステム構成を示
す概略説明図である。
【００２５】すなわち、図１において、参照符号２０は
射出成形機を示し、この射出成形機２０に対して予め設
定した成形動作を行うために、所要の油圧アクチュエー
タを操作する油圧系を駆動制御するための射出成形機コ
ントロールユニット２２を備えている。そして、この射
出成形機コントロールユニット２２により、予め設定し
た成形条件に対応する油圧系の駆動制御指令を出力し、
この駆動制御指令を、指令器２４を介して油圧系の制御
機器に対する駆動制御を行うように構成されている。
射出成形機を示し、この射出成形機２０に対して予め設
定した成形動作を行うために、所要の油圧アクチュエー
タを操作する油圧系を駆動制御するための射出成形機コ
ントロールユニット２２を備えている。そして、この射
出成形機コントロールユニット２２により、予め設定し
た成形条件に対応する油圧系の駆動制御指令を出力し、
この駆動制御指令を、指令器２４を介して油圧系の制御
機器に対する駆動制御を行うように構成されている。
【００２６】しかるに、前記射出成形機コントロールユ
ニット２２から出力される油圧系の駆動制御指令として
は、後述する複数の油圧ポンプの駆動を選択するための
ポンプ選択信号Ｓ1と、油圧ポンプの吐出量に対する流
量制御信号Ｓ2と、油圧ポンプの吐出圧に対する圧力制
御信号Ｓ3とが、一般に適用される。そこで、本発明に
おいては、前記射出成形機コントロールユニット２２か
ら出力されるポンプ選択信号Ｓ1と流量制御信号Ｓ2とを
取り出し、これらの制御信号に対応した理論吐出量に見
合う油圧ポンプの吐出量を、無駄なエネルギ消費をする
ことなく、適正にかつ経済的に得ることができる、油圧
ポンプ駆動用電動機の駆動制御を行うための制御指令を
算定するインバータ用インタフェース２６を設け、この
インバータ用インタフェース２６で算定された制御指令
に基づいて、単一または複数のインバータ２８A、２８B
を介して、それぞれ単一または複数の油圧ポンプ駆動用
電動機Ｍ1、Ｍ2の駆動制御を達成するように構成したこ
とを特徴とするものである。
ニット２２から出力される油圧系の駆動制御指令として
は、後述する複数の油圧ポンプの駆動を選択するための
ポンプ選択信号Ｓ1と、油圧ポンプの吐出量に対する流
量制御信号Ｓ2と、油圧ポンプの吐出圧に対する圧力制
御信号Ｓ3とが、一般に適用される。そこで、本発明に
おいては、前記射出成形機コントロールユニット２２か
ら出力されるポンプ選択信号Ｓ1と流量制御信号Ｓ2とを
取り出し、これらの制御信号に対応した理論吐出量に見
合う油圧ポンプの吐出量を、無駄なエネルギ消費をする
ことなく、適正にかつ経済的に得ることができる、油圧
ポンプ駆動用電動機の駆動制御を行うための制御指令を
算定するインバータ用インタフェース２６を設け、この
インバータ用インタフェース２６で算定された制御指令
に基づいて、単一または複数のインバータ２８A、２８B
を介して、それぞれ単一または複数の油圧ポンプ駆動用
電動機Ｍ1、Ｍ2の駆動制御を達成するように構成したこ
とを特徴とするものである。
【００２７】２．油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御装
置の構成 図２は、本発明に係る射出成形機における油圧ポンプ駆
動用電動機の駆動制御装置の具体的な一実施例を示す概
略構成図である。すなわち、本実施例においては、それ
ぞれポンプ吐出量の比が１：２：４からなる３台の定吐
出量油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4からなる油圧ポン
プユニット３０を使用し、この油圧ポンプユニット３０
の各油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4を共通の油圧ポン
プ駆動用電動機３２により同時に駆動するように構成し
たものである。
置の構成 図２は、本発明に係る射出成形機における油圧ポンプ駆
動用電動機の駆動制御装置の具体的な一実施例を示す概
略構成図である。すなわち、本実施例においては、それ
ぞれポンプ吐出量の比が１：２：４からなる３台の定吐
出量油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4からなる油圧ポン
プユニット３０を使用し、この油圧ポンプユニット３０
の各油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4を共通の油圧ポン
プ駆動用電動機３２により同時に駆動するように構成し
たものである。
【００２８】しかるに、図２において、参照符号３４は
射出装置のバレル内に挿通配置されるスクリュを進退移
動させる射出シリンダからなる油圧アクチュエータを示
し、この油圧アクチュエータ３４に対し、方向切換弁３
６を介して前記油圧ポンプユニット３０と連通する油圧
回路が設けられている。この場合、前記油圧ポンプユニ
ット３０の各油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4の下流側
は油タンク３８に連通し、各油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、
ＰＦ4の上流側は、それぞれリリーフ弁４０ａ、４０
ｂ、４０ｃを介して前記油タンク３８へ連通する分岐回
路が接続されると共に、チェック弁４４ａ、４４ｂ、４
４ｃを介して相互に合流結合されて方向切換弁３６に連
通接続されている。
射出装置のバレル内に挿通配置されるスクリュを進退移
動させる射出シリンダからなる油圧アクチュエータを示
し、この油圧アクチュエータ３４に対し、方向切換弁３
６を介して前記油圧ポンプユニット３０と連通する油圧
回路が設けられている。この場合、前記油圧ポンプユニ
ット３０の各油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4の下流側
は油タンク３８に連通し、各油圧ポンプＰＦ1、ＰＦ2、
ＰＦ4の上流側は、それぞれリリーフ弁４０ａ、４０
ｂ、４０ｃを介して前記油タンク３８へ連通する分岐回
路が接続されると共に、チェック弁４４ａ、４４ｂ、４
４ｃを介して相互に合流結合されて方向切換弁３６に連
通接続されている。
【００２９】なお、図２において、参照符号４２ａ、４
２ｂ、４２ｃは前記リリーフ弁４０ａ、４０ｂ、４０ｃ
を解放するための電磁切換弁を示す。これらの電磁切換
弁４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、前述した射出成形機コン
トロールユニット２２より出力されるポンプ選択信号Ｓ
1に含まれる油圧ポンプＰＦ1の選択指令ｐｆ1（オン／
オフ操作信号）、油圧ポンプＰＦ2の選択指令ｐｆ2、油
圧ポンプＰＦ4の選択指令ｐｆ4によってそれぞれ切換操
作が行われ、実際にポンプ吐出量を得ることができる油
圧ポンプの選択が行われる。そして、これらの油圧ポン
プＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4を順次選択し組合せて使用する
ことにより、図３に示すような油圧ポンプユニット３０
における圧油の吐出量の特性を得ることができる。すな
わち、図３に示すように、最初第１の油圧ポンプＰＦ1
を選択し、次いで吐出量が２倍の第２の油圧ポンプＰＦ
2を選択し、次に第１の油圧ポンプＰＦ1と第２の油圧ポ
ンプＰＦ2とを併用し（吐出量が最初の３倍となり）、
次に吐出量が４倍の第３の油圧ポンプＰＦ4を選択し、
以降第３の油圧ポンプＰＦ4と第１の油圧ポンプＰＦ1と
を併用（吐出量が最初の５倍）、第３の油圧ポンプＰＦ
4と第２の油圧ポンプＰＦ2とを併用（吐出量が最初の６
倍）、そして最後に第３の油圧ポンプＰＦ4と第１の油
圧ポンプＰＦ1と第２の油圧ポンプＰＦ2とを併用した
（吐出量が最初の７倍となる）場合の特性を、それぞれ
連続して得ることができる。
２ｂ、４２ｃは前記リリーフ弁４０ａ、４０ｂ、４０ｃ
を解放するための電磁切換弁を示す。これらの電磁切換
弁４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、前述した射出成形機コン
トロールユニット２２より出力されるポンプ選択信号Ｓ
1に含まれる油圧ポンプＰＦ1の選択指令ｐｆ1（オン／
オフ操作信号）、油圧ポンプＰＦ2の選択指令ｐｆ2、油
圧ポンプＰＦ4の選択指令ｐｆ4によってそれぞれ切換操
作が行われ、実際にポンプ吐出量を得ることができる油
圧ポンプの選択が行われる。そして、これらの油圧ポン
プＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4を順次選択し組合せて使用する
ことにより、図３に示すような油圧ポンプユニット３０
における圧油の吐出量の特性を得ることができる。すな
わち、図３に示すように、最初第１の油圧ポンプＰＦ1
を選択し、次いで吐出量が２倍の第２の油圧ポンプＰＦ
2を選択し、次に第１の油圧ポンプＰＦ1と第２の油圧ポ
ンプＰＦ2とを併用し（吐出量が最初の３倍となり）、
次に吐出量が４倍の第３の油圧ポンプＰＦ4を選択し、
以降第３の油圧ポンプＰＦ4と第１の油圧ポンプＰＦ1と
を併用（吐出量が最初の５倍）、第３の油圧ポンプＰＦ
4と第２の油圧ポンプＰＦ2とを併用（吐出量が最初の６
倍）、そして最後に第３の油圧ポンプＰＦ4と第１の油
圧ポンプＰＦ1と第２の油圧ポンプＰＦ2とを併用した
（吐出量が最初の７倍となる）場合の特性を、それぞれ
連続して得ることができる。
【００３０】また、本実施例においては、図２におい
て、方向切換弁３６の上流側に流量調整弁４６を設け、
それぞれのポンプ選択において、予め定めた適正なポン
プ吐出量が得られるように、前述した射出成形機コント
ロールユニット２２より出力される流量制御指令Ｓ2に
よって、流量調整弁ドライバ４８を介して前記記流量調
整弁４６を制御して流量調整を行うよう構成することに
より、後述するインバータを介して行う油圧ポンプ駆動
用電動機３２によるポンプ吐出量の制御との適正なマッ
チングを達成することができる。なお、前記流量調整弁
４６に代えて、比例流量調整弁やサーボ弁等を使用する
ことも可能である。
て、方向切換弁３６の上流側に流量調整弁４６を設け、
それぞれのポンプ選択において、予め定めた適正なポン
プ吐出量が得られるように、前述した射出成形機コント
ロールユニット２２より出力される流量制御指令Ｓ2に
よって、流量調整弁ドライバ４８を介して前記記流量調
整弁４６を制御して流量調整を行うよう構成することに
より、後述するインバータを介して行う油圧ポンプ駆動
用電動機３２によるポンプ吐出量の制御との適正なマッ
チングを達成することができる。なお、前記流量調整弁
４６に代えて、比例流量調整弁やサーボ弁等を使用する
ことも可能である。
【００３１】しかるに、本実施例においては、前記射出
成形機コントロールユニット２２より出力されるポンプ
選択信号Ｓ1と流量制御指令Ｓ2とを取出し、これらの制
御指令をインバータ用インタフェース２６に入力して、
前記制御信号に対応した理論吐出量に見合う油圧ポンプ
の吐出量を得ることができる、前記電動機３２を駆動制
御するための回転数制御指令を算定する。従って、この
インバータ用インタフェース２６は、例えばＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロコ
ンピュータにより構成することができる。このようにし
て、インバータ用インタフェース２６により算定された
前記電動機３２を駆動制御するための回転数制御指令
は、インバータ２８を介して電動機３２を駆動制御す
る。
成形機コントロールユニット２２より出力されるポンプ
選択信号Ｓ1と流量制御指令Ｓ2とを取出し、これらの制
御指令をインバータ用インタフェース２６に入力して、
前記制御信号に対応した理論吐出量に見合う油圧ポンプ
の吐出量を得ることができる、前記電動機３２を駆動制
御するための回転数制御指令を算定する。従って、この
インバータ用インタフェース２６は、例えばＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロコ
ンピュータにより構成することができる。このようにし
て、インバータ用インタフェース２６により算定された
前記電動機３２を駆動制御するための回転数制御指令
は、インバータ２８を介して電動機３２を駆動制御す
る。
【００３２】３．油圧ポンプユニットによるポンプ吐出
量の特性 次に、前記構成からなる油圧ポンプ駆動用電動機の駆動
制御装置における油圧駆動制御方法について説明する。
量の特性 次に、前記構成からなる油圧ポンプ駆動用電動機の駆動
制御装置における油圧駆動制御方法について説明する。
【００３３】まず、第１の油圧ポンプＰＦ1のみを選択
する場合、図２におけるリリーフ弁３０ｂ、３０ｃを解
放して第２の油圧ポンプＰＦ2および第３の油圧ポンプ
ＰＦ4により吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還
流させる。これにより、前記第１の油圧ポンプＰＦ1か
ら得られる圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を０％
〜１００％に制御することにより、０％〜１００％に制
御することができる。なお、この場合の油圧ポンプユニ
ット３０としての圧油の吐出量は、前記第１の油圧ポン
プＰＦ1と第２の油圧ポンプＰＦ2と第３の油圧ポンプＰ
Ｆ4とを併用した場合の最大吐出量を１００％とした場
合、０％（下限流量）〜１４．３％（上限流量）の制御
を行うことができる（図３参照）。
する場合、図２におけるリリーフ弁３０ｂ、３０ｃを解
放して第２の油圧ポンプＰＦ2および第３の油圧ポンプ
ＰＦ4により吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還
流させる。これにより、前記第１の油圧ポンプＰＦ1か
ら得られる圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を０％
〜１００％に制御することにより、０％〜１００％に制
御することができる。なお、この場合の油圧ポンプユニ
ット３０としての圧油の吐出量は、前記第１の油圧ポン
プＰＦ1と第２の油圧ポンプＰＦ2と第３の油圧ポンプＰ
Ｆ4とを併用した場合の最大吐出量を１００％とした場
合、０％（下限流量）〜１４．３％（上限流量）の制御
を行うことができる（図３参照）。
【００３４】次に、第２の油圧ポンプＰＦ2のみを選択
する場合、図２におけるリリーフ弁４０ａ、４０ｃを解
放して第１の油圧ポンプＰＦ1および第３の油圧ポンプ
ＰＦ4により吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還
流させる。これにより、前記第２の油圧ポンプから得ら
れる圧油の吐出量は、第１の油圧ポンプＰＦ1がの時に
第２の油圧ポンプＰＦ2は、５０％回転数に対応するの
で電動機３２の回転数を５０％〜１００％に制御するこ
とができる。すなわち、油圧ポンプユニット３０として
の圧油の吐出量は、前記最大吐出量を１００％として１
４．３％（下限流量）〜２８．６％（上限流量）の制御
を行うことができる（図３参照）。
する場合、図２におけるリリーフ弁４０ａ、４０ｃを解
放して第１の油圧ポンプＰＦ1および第３の油圧ポンプ
ＰＦ4により吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還
流させる。これにより、前記第２の油圧ポンプから得ら
れる圧油の吐出量は、第１の油圧ポンプＰＦ1がの時に
第２の油圧ポンプＰＦ2は、５０％回転数に対応するの
で電動機３２の回転数を５０％〜１００％に制御するこ
とができる。すなわち、油圧ポンプユニット３０として
の圧油の吐出量は、前記最大吐出量を１００％として１
４．３％（下限流量）〜２８．６％（上限流量）の制御
を行うことができる（図３参照）。
【００３５】次いで、第１の油圧ポンプＰＦ1と第２の
油圧ポンプＰＦ2とを併用する場合、図２におけるリリ
ーフ弁４０ｃを解放して第３の油圧ポンプＰＦ4により
吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還流させる。こ
れにより、油圧ポンプユニット３０から得られる圧油の
吐出量は、電動機３２の回転数を６６％〜１００％に制
御することにより、前記最大吐出量を１００％として２
８．６％〜４２．９％に制御することができる（図３参
照）。
油圧ポンプＰＦ2とを併用する場合、図２におけるリリ
ーフ弁４０ｃを解放して第３の油圧ポンプＰＦ4により
吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還流させる。こ
れにより、油圧ポンプユニット３０から得られる圧油の
吐出量は、電動機３２の回転数を６６％〜１００％に制
御することにより、前記最大吐出量を１００％として２
８．６％〜４２．９％に制御することができる（図３参
照）。
【００３６】さらに、第３の油圧ポンプＰＦ4のみを選
択する場合、図２におけるリリーフ弁４０ａ、４０ｂを
解放して第１の油圧ポンプＰＦ1および第２の油圧ポン
プＰＦ2により吐出される圧油を、全て油タンク３８へ
還流させる。これにより、油圧ポンプユニット３０から
得られる圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を７５％
〜１００％に制御することにより、前記最大吐出量を１
００％として４２．９％〜５７．１％に制御することが
できる（図３参照）。
択する場合、図２におけるリリーフ弁４０ａ、４０ｂを
解放して第１の油圧ポンプＰＦ1および第２の油圧ポン
プＰＦ2により吐出される圧油を、全て油タンク３８へ
還流させる。これにより、油圧ポンプユニット３０から
得られる圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を７５％
〜１００％に制御することにより、前記最大吐出量を１
００％として４２．９％〜５７．１％に制御することが
できる（図３参照）。
【００３７】また、第３の油圧ポンプＰＦ4と第１の油
圧ポンプＰＦ1とを併用する場合、図２におけるリリー
フ弁４０ｂを解放して第２の油圧ポンプＰＦ2により吐
出される圧油を、全て油タンク３８へ還流させる。これ
により、油圧ポンプユニット３０から得られる圧油の吐
出量は、電動機３２の回転数を８０％〜１００％に制御
することにより、前記最大吐出量を１００％として５
７．１％〜７１．４％に制御することができる（図３参
照）。
圧ポンプＰＦ1とを併用する場合、図２におけるリリー
フ弁４０ｂを解放して第２の油圧ポンプＰＦ2により吐
出される圧油を、全て油タンク３８へ還流させる。これ
により、油圧ポンプユニット３０から得られる圧油の吐
出量は、電動機３２の回転数を８０％〜１００％に制御
することにより、前記最大吐出量を１００％として５
７．１％〜７１．４％に制御することができる（図３参
照）。
【００３８】さらにまた、第３の油圧ポンプＰＦ4と第
２の油圧ポンプＰＦ2とを併用する場合、図２における
リリーフ弁４０ａを解放して第１の油圧ポンプＰＦ1に
より吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還流させ
る。これにより、油圧ポンプユニット３０から得られる
圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を８３％〜１００
％に制御することにより、前記最大吐出量を１００％と
して７１．４％〜８５．７％に制御することができる
（図３参照）。
２の油圧ポンプＰＦ2とを併用する場合、図２における
リリーフ弁４０ａを解放して第１の油圧ポンプＰＦ1に
より吐出される圧油を、全て油タンク３８へ還流させ
る。これにより、油圧ポンプユニット３０から得られる
圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を８３％〜１００
％に制御することにより、前記最大吐出量を１００％と
して７１．４％〜８５．７％に制御することができる
（図３参照）。
【００３９】そして、第３の油圧ポンプＰＦ4と第１の
油圧ポンプＰＦ1と第２の油圧ポンプＰＦ2とを併用する
場合、図２におけるリリーフ弁４０ａ、４０ｂ、４０ｃ
を解放することなく、全量を油圧ポンプユニット３０か
ら吐出させる。これにより、油圧ポンプユニット３０か
ら得られる圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を８６
％〜１００％に制御することにより、前記最大吐出量を
１００％として８５．７％〜１００％に制御することが
できる（図３参照）。
油圧ポンプＰＦ1と第２の油圧ポンプＰＦ2とを併用する
場合、図２におけるリリーフ弁４０ａ、４０ｂ、４０ｃ
を解放することなく、全量を油圧ポンプユニット３０か
ら吐出させる。これにより、油圧ポンプユニット３０か
ら得られる圧油の吐出量は、電動機３２の回転数を８６
％〜１００％に制御することにより、前記最大吐出量を
１００％として８５．７％〜１００％に制御することが
できる（図３参照）。
【００４０】４．ポンプ吐出流量域による制御エリアの
設定 そこで、本発明においては、前述した複数の油圧ポンプ
の選択組合せにより、それぞれ設定される油圧ポンプユ
ニット３０から得られるポンプ吐出流量域との関係にお
いて制御エリア（AREA１〜AREA７）を設定し（図３参
照）、これらの相関関係を前述したインバータ用インタ
フェース２６に記憶設定しておく。
設定 そこで、本発明においては、前述した複数の油圧ポンプ
の選択組合せにより、それぞれ設定される油圧ポンプユ
ニット３０から得られるポンプ吐出流量域との関係にお
いて制御エリア（AREA１〜AREA７）を設定し（図３参
照）、これらの相関関係を前述したインバータ用インタ
フェース２６に記憶設定しておく。
【００４１】５．各制御エリアにおける油圧ポンプ駆動
用電動機の回転数制御 従って、本実施例においては、このインバータ用インタ
フェース２６において、図４のフローチャートに示すよ
うな制御プログラムに基づいて、射出成形機コントロー
ルユニット２２から出力されるポンプ選択信号Ｓ1と流
量制御指令Ｓ2とを入力し（ＳＴＥＰ−１〜ＳＴＥＰ−
４）、これらの制御信号に対応して予め設定されたポン
プ吐出流量域で、前記油圧ポンプユニット３０が電動機
３２によって駆動制御されるように設定する（ＳＴＥＰ
−５〜ＳＴＥＰ−９）。
用電動機の回転数制御 従って、本実施例においては、このインバータ用インタ
フェース２６において、図４のフローチャートに示すよ
うな制御プログラムに基づいて、射出成形機コントロー
ルユニット２２から出力されるポンプ選択信号Ｓ1と流
量制御指令Ｓ2とを入力し（ＳＴＥＰ−１〜ＳＴＥＰ−
４）、これらの制御信号に対応して予め設定されたポン
プ吐出流量域で、前記油圧ポンプユニット３０が電動機
３２によって駆動制御されるように設定する（ＳＴＥＰ
−５〜ＳＴＥＰ−９）。
【００４２】このようにして、射出成形機コントロール
ユニット２２から出力される制御信号を入力したインバ
ータ用インタフェース２６においては、油圧ポンプユニ
ット３０のポンプ吐出流量域のエリアを演算により設定
し（ＳＴＥＰ−５）、次いで設定された制御エリアにお
けるポンプ吐出流量の下限流量を演算により設定する
（ＳＴＥＰ−６）。
ユニット２２から出力される制御信号を入力したインバ
ータ用インタフェース２６においては、油圧ポンプユニ
ット３０のポンプ吐出流量域のエリアを演算により設定
し（ＳＴＥＰ−５）、次いで設定された制御エリアにお
けるポンプ吐出流量の下限流量を演算により設定する
（ＳＴＥＰ−６）。
【００４３】次いで、ポンプ吐出流量の下限流量が設定
されると、この下限流量に対応して油圧ポンプユニット
３０を駆動する電動機３２の該当する制御をすエリアの
下限流量に対応する予備回転速度を得る予備回転数を演
算により設定すると共に、設定されたエリア内における
ポンプ吐出流量の上限流量との関係から、ポンプ吐出流
量の比例的な変化量すなわち電動機３２の比例的速度変
化量（傾き）を演算により設定する（ＳＴＥＰ−７）。
されると、この下限流量に対応して油圧ポンプユニット
３０を駆動する電動機３２の該当する制御をすエリアの
下限流量に対応する予備回転速度を得る予備回転数を演
算により設定すると共に、設定されたエリア内における
ポンプ吐出流量の上限流量との関係から、ポンプ吐出流
量の比例的な変化量すなわち電動機３２の比例的速度変
化量（傾き）を演算により設定する（ＳＴＥＰ−７）。
【００４４】さらに、この演算により設定される電動機
３２の予備回転数および比例的速度変化量は、回転数制
御指令としてインバータ２８を介し（ＳＴＥＰ−８）、
電動機３２に対する回転数制御を達成する（ＳＴＥＰ−
９）。また、この電動機３２に対する回転数制御におい
て、前記射出成形機コントロールユニット２２から出力
された流量制御指令Ｓ2を、前記インバータ用インタフ
ェース２６へ入力することにより、前記回転数制御指令
値が前記流量制御指令値と比較して一致した際に、この
一致した回転数制御指令によって、電動機３２を設定さ
れたポンプ吐出流量となるように安定かつ適正に駆動さ
せることができる。
３２の予備回転数および比例的速度変化量は、回転数制
御指令としてインバータ２８を介し（ＳＴＥＰ−８）、
電動機３２に対する回転数制御を達成する（ＳＴＥＰ−
９）。また、この電動機３２に対する回転数制御におい
て、前記射出成形機コントロールユニット２２から出力
された流量制御指令Ｓ2を、前記インバータ用インタフ
ェース２６へ入力することにより、前記回転数制御指令
値が前記流量制御指令値と比較して一致した際に、この
一致した回転数制御指令によって、電動機３２を設定さ
れたポンプ吐出流量となるように安定かつ適正に駆動さ
せることができる。
【００４５】そして、前述したＳＴＥＰ−２〜ＳＴＥＰ
−９の動作を、射出成形機コントロールユニット２２か
ら出力される制御指令に基づいて、繰返し行うことによ
り、所要の射出成形機の成形操作を円滑かつ簡便に達成
することができる。
−９の動作を、射出成形機コントロールユニット２２か
ら出力される制御指令に基づいて、繰返し行うことによ
り、所要の射出成形機の成形操作を円滑かつ簡便に達成
することができる。
【００４６】６．各制御エリアにおける電動機の比例的
速度変化量の設定 なお、前記ＳＴＥＰ−７において、ポンプ吐出流量の比
例的な変化量すなわち電動機３２の比例的速度変化量
（傾き）を演算により設定するに際しては、図５の
（ａ）に示すように、各制御エリア（AREA１〜AREA３）
におけるパラメータ入力アドレスにより、それぞれ速度
変化量（傾き）Ｘを次式により求めることができる。
速度変化量の設定 なお、前記ＳＴＥＰ−７において、ポンプ吐出流量の比
例的な変化量すなわち電動機３２の比例的速度変化量
（傾き）を演算により設定するに際しては、図５の
（ａ）に示すように、各制御エリア（AREA１〜AREA３）
におけるパラメータ入力アドレスにより、それぞれ速度
変化量（傾き）Ｘを次式により求めることができる。
【００４７】すなわち、図５において、制御エリアの座
標値は、それぞれAREA１はD060〜D061、AREA２はD064〜
D065、AREA３はD068〜D069とする。また、前記各制御エ
リアにおける電動機３２の％回転数の座標値は、それぞ
れAREA１はD062〜D063、AREA２はD066〜D067、AREA３は
D06A〜D06Bとする。
標値は、それぞれAREA１はD060〜D061、AREA２はD064〜
D065、AREA３はD068〜D069とする。また、前記各制御エ
リアにおける電動機３２の％回転数の座標値は、それぞ
れAREA１はD062〜D063、AREA２はD066〜D067、AREA３は
D06A〜D06Bとする。
【００４８】
【数１】
【００４９】そして、一般的には、各制御エリア毎（Ｄ
０００、Ｄ００１、Ｄ００２、Ｄ００３）にデータを読
み込んで、速度変化量（傾き）Ｘを求めることから〔図
５の（ｂ）参照〕、一般式は次式の通りとなる。
０００、Ｄ００１、Ｄ００２、Ｄ００３）にデータを読
み込んで、速度変化量（傾き）Ｘを求めることから〔図
５の（ｂ）参照〕、一般式は次式の通りとなる。
【００５０】
【数２】
【００５１】前述した演算式に基づいて、図３に示すポ
ンプ吐出流量域を設定する制御エリアについての速度変
化量Ｘを算定すれば、図３の下方に示すような電動機回
転数制御範囲としての特性線図が得られる。
ンプ吐出流量域を設定する制御エリアについての速度変
化量Ｘを算定すれば、図３の下方に示すような電動機回
転数制御範囲としての特性線図が得られる。
【００５２】
【実施例２】前述した本発明に係る射出成形機における
油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および駆動制御
装置においては、射出成形機の１成形サイクルにおける
油圧ポンプユニット３０の流量制御特性すなわち電動機
３２の速度設定指令に基づいて、インバータ用インタフ
ェース２６を介してインバータ２８に制御指令を与える
と、インバータ２８により駆動制御される電動機３２の
動作に際して、実際の電動機３２の動作は、図６に示す
ように、前記制御指令（実線で示す）のタイミングに対
して、破線で示すように、時間的な遅れをを生じ、当初
に目的とした動作と異なり、適正な成形動作を達成する
ことができなくなる場合がある。
油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および駆動制御
装置においては、射出成形機の１成形サイクルにおける
油圧ポンプユニット３０の流量制御特性すなわち電動機
３２の速度設定指令に基づいて、インバータ用インタフ
ェース２６を介してインバータ２８に制御指令を与える
と、インバータ２８により駆動制御される電動機３２の
動作に際して、実際の電動機３２の動作は、図６に示す
ように、前記制御指令（実線で示す）のタイミングに対
して、破線で示すように、時間的な遅れをを生じ、当初
に目的とした動作と異なり、適正な成形動作を達成する
ことができなくなる場合がある。
【００５３】すなわち、図６からも明らかなように、制
御指令値を上昇させる場合、実応答は、破線で示される
ように、制御系の立上がりの遅れとオーバーシュートと
を発生する。そこで、前記実施例１に示すように、イン
バータ２８を使用して電動機３２を駆動した場合、
（１）立上がりの応答の遅れ、すなわち１成形サイクル
の延長、（２）オーバーシュート、すなわち不要圧力の
発生等の不都合を生じる。
御指令値を上昇させる場合、実応答は、破線で示される
ように、制御系の立上がりの遅れとオーバーシュートと
を発生する。そこで、前記実施例１に示すように、イン
バータ２８を使用して電動機３２を駆動した場合、
（１）立上がりの応答の遅れ、すなわち１成形サイクル
の延長、（２）オーバーシュート、すなわち不要圧力の
発生等の不都合を生じる。
【００５４】また、制御指令値を下降させる場合の実応
答は、制御系の立下がりの遅れとアンダーシュートとを
発生する。この場合、（３）立下がりの応答の遅れは、
必要油量が確保されているため、制御動作に対しては影
響がなく、さらに（４）アンダーシュートは、制御動作
として動作が一瞬停止するという息付き現象となる。
答は、制御系の立下がりの遅れとアンダーシュートとを
発生する。この場合、（３）立下がりの応答の遅れは、
必要油量が確保されているため、制御動作に対しては影
響がなく、さらに（４）アンダーシュートは、制御動作
として動作が一瞬停止するという息付き現象となる。
【００５５】このように、制御系の実応答における遅
れ、およびオーバーシュートやアンダーシュートは、射
出成形機等を動作させた場合に不都合となるため、従来
において、制御系としては前記オーバーシュートやアン
ダーシュートが最良（最少）となるように調整して、前
述した不要圧力の発生や制御動作が一瞬停止することが
ないように使用することが行われている。従って、前記
不要圧力の発生や制御動作が一瞬停止することは、ある
程度回避することができる。
れ、およびオーバーシュートやアンダーシュートは、射
出成形機等を動作させた場合に不都合となるため、従来
において、制御系としては前記オーバーシュートやアン
ダーシュートが最良（最少）となるように調整して、前
述した不要圧力の発生や制御動作が一瞬停止することが
ないように使用することが行われている。従って、前記
不要圧力の発生や制御動作が一瞬停止することは、ある
程度回避することができる。
【００５６】１．１成形サイクルにおける速度制御指令
値のパターン化 そこで、本発明においては、前述した立上がりの応答の
遅れを改善するため、図７の成形パターンに示すよう
に、まず１成形サイクルの回転数制御指令からなる速度
制御指令値を、インバータ用インタフェース２６におい
て一端記憶保持する。すなわち、１成形サイクルの前記
速度制御指令値をパターン化する。
値のパターン化 そこで、本発明においては、前述した立上がりの応答の
遅れを改善するため、図７の成形パターンに示すよう
に、まず１成形サイクルの回転数制御指令からなる速度
制御指令値を、インバータ用インタフェース２６におい
て一端記憶保持する。すなわち、１成形サイクルの前記
速度制御指令値をパターン化する。
【００５７】２．速度制御指令値の立上がりのタイミン
グを早くする 次いで、前記パターン化した速度制御指令値において、
立上がりの設定がある場合は、次の成形サイクルにおい
て、設定された時刻より早めの時刻において制御指令を
発生し、インバータ２８へ出力するように、前記インバ
ータ用インタフェース２６において設定する（図７に修
正パターンとして破線で示す）。
グを早くする 次いで、前記パターン化した速度制御指令値において、
立上がりの設定がある場合は、次の成形サイクルにおい
て、設定された時刻より早めの時刻において制御指令を
発生し、インバータ２８へ出力するように、前記インバ
ータ用インタフェース２６において設定する（図７に修
正パターンとして破線で示す）。
【００５８】このようにして、本実施例によれば、射出
動作のみならず計量および型締めの動作についてもイン
バータにより駆動される電動機における、速度制御に際
しての立上り遅れによるサイクル延長を容易に解消する
ことができる。
動作のみならず計量および型締めの動作についてもイン
バータにより駆動される電動機における、速度制御に際
しての立上り遅れによるサイクル延長を容易に解消する
ことができる。
【００５９】以上、本発明の好適な実施例について種々
説明したが、本発明は前記実施例に限定されることな
く、例えば射出成形機等において、複数の油圧ポンプユ
ニットを動作させるそれぞれ複数の電動機を同時に駆動
制御する場合においても、本発明の駆動制御方法および
装置を有効に適用することができると共に、その他本発
明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が
可能である。
説明したが、本発明は前記実施例に限定されることな
く、例えば射出成形機等において、複数の油圧ポンプユ
ニットを動作させるそれぞれ複数の電動機を同時に駆動
制御する場合においても、本発明の駆動制御方法および
装置を有効に適用することができると共に、その他本発
明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が
可能である。
【００６０】
【発明の効果】前述したように、本発明に係る射出成形
機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法は、
多連に結合された吐出量の異なる油圧ポンプを電動機に
より駆動すると共に、所要の油圧アクチュエータに対し
予め設定された圧油の吐出量が得られるように前記電動
機の回転数を制御する射出成形機における油圧ポンプ駆
動用電動機の駆動制御方法において、所要の油圧アクチ
ュエータに対し設定された圧油の吐出量を得るため前記
複数の油圧ポンプの選択ないし組合せを指令するポンプ
選択信号と、選択された油圧ポンプの駆動により所要の
圧油の供給量が得られるように流量調整弁を制御する流
量制御信号とを得ると共に、前記ポンプ選択信号に基づ
いて選択された油圧ポンプの吐出流量域における下限流
量を設定する電動機の予備回転数を演算し、この演算結
果に基づく電動機の予備回転数からなる回転数制御指令
により電動機の予備駆動を行うよう制御し、次いで前記
指定された油圧ポンプの吐出流量域における前記下限流
量および上限流量により比例的に変化する流量特性から
前記流量制御信号に基づいて設定された吐出量を得る電
動機の設定回転数を演算し、この演算結果に基づく電動
機の設定回転数からなる回転数制御指令により電動機の
設定駆動を行うよう制御するように設定することによ
り、電動機の駆動制御に際して油圧ポンプのエネルギ損
失を著しく低減し得ると共に、消費電力の節減を達成す
ることができる。
機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法は、
多連に結合された吐出量の異なる油圧ポンプを電動機に
より駆動すると共に、所要の油圧アクチュエータに対し
予め設定された圧油の吐出量が得られるように前記電動
機の回転数を制御する射出成形機における油圧ポンプ駆
動用電動機の駆動制御方法において、所要の油圧アクチ
ュエータに対し設定された圧油の吐出量を得るため前記
複数の油圧ポンプの選択ないし組合せを指令するポンプ
選択信号と、選択された油圧ポンプの駆動により所要の
圧油の供給量が得られるように流量調整弁を制御する流
量制御信号とを得ると共に、前記ポンプ選択信号に基づ
いて選択された油圧ポンプの吐出流量域における下限流
量を設定する電動機の予備回転数を演算し、この演算結
果に基づく電動機の予備回転数からなる回転数制御指令
により電動機の予備駆動を行うよう制御し、次いで前記
指定された油圧ポンプの吐出流量域における前記下限流
量および上限流量により比例的に変化する流量特性から
前記流量制御信号に基づいて設定された吐出量を得る電
動機の設定回転数を演算し、この演算結果に基づく電動
機の設定回転数からなる回転数制御指令により電動機の
設定駆動を行うよう制御するように設定することによ
り、電動機の駆動制御に際して油圧ポンプのエネルギ損
失を著しく低減し得ると共に、消費電力の節減を達成す
ることができる。
【００６１】また、本発明においては、前記射出成形機
における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法を実施
する装置として、多連に結合された吐出量の異なる油圧
ポンプを電動機により駆動すると共に、所要の油圧アク
チュエータに対し予め設定された圧油の吐出量が得られ
るよう前記電動機の回転数を制御するように構成してな
る油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御装置において、所
要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の吐出量
を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組合せを
指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポンプの駆
動により所要の圧油の供給量が得られるように流量調整
弁を制御する流量制御信号とを得るコントローラユニッ
トと、前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポ
ンプの吐出流量域における下限流量を設定する電動機の
予備回転数を演算する演算回路と、この演算結果に基づ
く電動機の予備回転数からなる回転数制御指令により電
動機の予備駆動を行う制御回路と、前記指定された油圧
ポンプの吐出流量域における前記下限流量および上限流
量により比例的に変化する流量特性から前記流量制御信
号に基づいて設定された吐出量を得る電動機の設定回転
数を演算する演算回路と、この演算結果に基づく電動機
の設定回転数からなる回転数制御指令により電動機の駆
動を制御する制御回路とをそれぞれ設けた構成とするこ
とにより、前述した優れた油圧駆動制御を行うことがで
きる装置を、簡単な構成で低コストに製造することがで
きると共に、高精度の油圧駆動制御とエネルギ損失の低
減並びに消費電力の節減を達成することができる。
における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法を実施
する装置として、多連に結合された吐出量の異なる油圧
ポンプを電動機により駆動すると共に、所要の油圧アク
チュエータに対し予め設定された圧油の吐出量が得られ
るよう前記電動機の回転数を制御するように構成してな
る油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御装置において、所
要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の吐出量
を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組合せを
指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポンプの駆
動により所要の圧油の供給量が得られるように流量調整
弁を制御する流量制御信号とを得るコントローラユニッ
トと、前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポ
ンプの吐出流量域における下限流量を設定する電動機の
予備回転数を演算する演算回路と、この演算結果に基づ
く電動機の予備回転数からなる回転数制御指令により電
動機の予備駆動を行う制御回路と、前記指定された油圧
ポンプの吐出流量域における前記下限流量および上限流
量により比例的に変化する流量特性から前記流量制御信
号に基づいて設定された吐出量を得る電動機の設定回転
数を演算する演算回路と、この演算結果に基づく電動機
の設定回転数からなる回転数制御指令により電動機の駆
動を制御する制御回路とをそれぞれ設けた構成とするこ
とにより、前述した優れた油圧駆動制御を行うことがで
きる装置を、簡単な構成で低コストに製造することがで
きると共に、高精度の油圧駆動制御とエネルギ損失の低
減並びに消費電力の節減を達成することができる。
【００６２】さらに、本発明においては、前記射出成形
機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法およ
び装置において、所要の油圧アクチュエータに対し設定
された圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特性を
パターン化し、この流量制御パターンにおける立上がり
特性となる部分においては電動機の回転数制御指令値の
設定された時刻より早めの時刻において電動機に対し制
御指令を出力し、立下がり特性となる部分においては電
動機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制御指
令を出力するように設定することにより、電動機におけ
る速度制御に際しての立上り遅れによるサイクル延長を
容易に解消することができる。
機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法およ
び装置において、所要の油圧アクチュエータに対し設定
された圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特性を
パターン化し、この流量制御パターンにおける立上がり
特性となる部分においては電動機の回転数制御指令値の
設定された時刻より早めの時刻において電動機に対し制
御指令を出力し、立下がり特性となる部分においては電
動機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制御指
令を出力するように設定することにより、電動機におけ
る速度制御に際しての立上り遅れによるサイクル延長を
容易に解消することができる。
【図１】本発明に係る射出成形機における油圧ポンプ駆
動用電動機の駆動制御方法を実施する制御系のシステム
構成を示す概略油圧系統図である。
動用電動機の駆動制御方法を実施する制御系のシステム
構成を示す概略油圧系統図である。
【図２】本発明に係る油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制
御方法を実施する制御装置の一実施例の概略構成を示す
油圧系統図である。
御方法を実施する制御装置の一実施例の概略構成を示す
油圧系統図である。
【図３】図２に示す油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御
装置における油圧ポンプユニットによる吐出量の制御特
性線図である。
装置における油圧ポンプユニットによる吐出量の制御特
性線図である。
【図４】図２に示す油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御
装置における電動機制御プログラムのフローチャート図
である。
装置における電動機制御プログラムのフローチャート図
である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、図２に示す油圧ポンプ
駆動用電動機の駆動制御装置における電動機制御特性を
示す特性線図である。
駆動用電動機の駆動制御装置における電動機制御特性を
示す特性線図である。
【図６】油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法におけ
る油圧ポンプユニットによる吐出量の制御指令と実際の
吐出特性とを比較対比した特性線図である。
る油圧ポンプユニットによる吐出量の制御指令と実際の
吐出特性とを比較対比した特性線図である。
【図７】本発明に係る油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制
御方法による油圧ポンプユニットに対する吐出量の制御
指令特性線図である。
御方法による油圧ポンプユニットに対する吐出量の制御
指令特性線図である。
【図８】従来の油圧制御装置の概略構成を示す油圧回路
図である。
図である。
【図９】図８に示す油圧制御装置によるポンプ吐出量の
制御特性線図である。
制御特性線図である。
２０ 射出成形機
２２ 射出成形機コントローラユニット
２４ 指令器
２６ インバータ用インタフェース
２８、２８A、２８B インバータ
３０ 油圧ポンプユニット
３２ 油圧ポンプ駆動用電動機
３４ 油圧アクチュエータ
３６ 方向切換弁
３８ 油タンク
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ リリーフ弁
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 電磁切換弁
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ チェック弁
４６ 流量調整弁
４８ 流量調整弁ドライバ
ＰＦ1、ＰＦ2、ＰＦ4 定吐出量油圧ポンプ
ｐｆ1、ｐｆ2、ｐｆ4 ポンプ選択指令
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｅ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
Claims (8)
- 【請求項１】 多連に結合された吐出量の異なる油圧ポ
ンプを電動機により駆動すると共に、所要の油圧アクチ
ュエータに対し予め設定された圧油の吐出量が得られる
ように前記電動機の回転数を制御する射出成形機におけ
る油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法において、 所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の吐出
量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組合せ
を指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポンプの
駆動により所要の圧油の供給量が得られるように流量調
整弁を制御する流量制御信号とを得ると共に、 前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポンプの
吐出流量域における下限流量を設定する電動機の予備回
転数を演算し、 この演算結果に基づく電動機の予備回転数からなる回転
数制御指令により電動機の予備駆動を行うよう制御し、 次いで前記指定された油圧ポンプの吐出流量域における
前記下限流量および上限流量により比例的に変化する流
量特性から前記流量制御信号に基づいて設定された吐出
量を得る電動機の設定回転数を演算し、 この演算結果に基づく電動機の設定回転数からなる回転
数制御指令により電動機の設定駆動を行うよう制御する
ことを特徴とする射出成形機における油圧ポンプ駆動用
電動機の駆動制御方法。 - 【請求項２】 前記電動機の予備回転数および電動機の
設定回転数は、回転数制御指令値が変化する毎に演算を
繰返し行うように設定してなる請求項１記載の射出成形
機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法。 - 【請求項３】 前記回転数制御指令により電動機の予備
駆動および設定駆動を行うよう制御するため、前記電動
機をインバータにより回転数制御するように設定してな
る請求項１または２記載の射出成形機における油圧ポン
プ駆動用電動機の駆動制御方法。 - 【請求項４】 所要の油圧アクチュエータに対し設定さ
れた圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特性をパ
ターン化し、この流量制御パターンにおける立上がり特
性となる部分においては電動機の回転数制御指令値の設
定された時刻より早めの時刻において電動機に対し制御
指令を出力し、立下がり特性となる部分においては電動
機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制御指令
を出力するように設定してなる請求項１ないし３のいず
れかに記載の射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動
機の駆動制御方法。 - 【請求項５】 多連に結合された吐出量の異なる油圧ポ
ンプを電動機により駆動すると共に、所要の油圧アクチ
ュエータに対し予め設定された圧油の吐出量が得られる
よう前記電動機の回転数を制御するように構成してなる
射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御
装置において、 所要の油圧アクチュエータに対し設定された圧油の吐出
量を得るため前記複数の油圧ポンプの選択ないし組合せ
を指令するポンプ選択信号と、選択された油圧ポンプの
駆動により所要の圧油の供給量が得られるように流量調
整弁を制御する流量制御信号とを得るコントローラユニ
ットと、 前記ポンプ選択信号に基づいて選択された油圧ポンプの
吐出流量域における下限流量を設定する電動機の予備回
転数を演算する演算回路と、 この演算結果に基づく電動機の予備回転数からなる回転
数制御指令により電動機の予備駆動を行う制御回路と、 前記指定された油圧ポンプの吐出流量域における前記下
限流量および上限流量により比例的に変化する流量特性
から前記流量制御信号に基づいて設定された吐出量を得
る電動機の設定回転数を演算する演算回路と、 この演算結果に基づく電動機の設定回転数からなる回転
数制御指令により電動機の駆動を制御する制御回路とを
それぞれ設けることを特徴とする射出成形機における油
圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御装置。 - 【請求項６】 前記電動機の予備回転数および電動機の
設定回転数をそれぞれ演算する演算回路は、回転数制御
指令値が変化する毎に演算を繰返し行うように構成して
なる請求項５記載の射出成形機における油圧ポンプ駆動
用電動機の駆動制御装置。 - 【請求項７】 前記回転数制御指令により電動機の予備
駆動および設定駆動を行う制御回路は、前記電動機を回
転数制御するインバータに対して回転数制御指令を供給
するように接続配置してなる請求項５または６記載の射
出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御装
置。 - 【請求項８】 所要の油圧アクチュエータに対し設定さ
れた圧油の吐出量を得る１サイクルの流量制御特性をパ
ターン化し、この流量制御パターンにおける立上がり特
性となる部分においては電動機の回転数制御指令値の設
定された時刻より早めの時刻において電動機に対し制御
指令を出力し、立下がり特性となる部分においては電動
機の回転数制御指令値の設定された時刻のまま制御指令
を出力するように設定する記憶手段を設けてなる請求項
５ないし７のいずれかに記載の射出成形機における油圧
ポンプ駆動用電動機の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09823499A JP3415061B2 (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09823499A JP3415061B2 (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000286209A Division JP4137361B2 (ja) | 1999-04-05 | 2000-09-20 | 射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289078A JP2000289078A (ja) | 2000-10-17 |
| JP3415061B2 true JP3415061B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=14214282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09823499A Expired - Fee Related JP3415061B2 (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 射出成形機における油圧ポンプ駆動用電動機の駆動制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
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