JPH0584799A - 射出成形機の油圧駆動制御方法および装置 - Google Patents
射出成形機の油圧駆動制御方法および装置Info
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- JPH0584799A JPH0584799A JP27326891A JP27326891A JPH0584799A JP H0584799 A JPH0584799 A JP H0584799A JP 27326891 A JP27326891 A JP 27326891A JP 27326891 A JP27326891 A JP 27326891A JP H0584799 A JPH0584799 A JP H0584799A
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- pattern
- inverter motor
- discharge
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 圧油ロスの少ない射出成形器の油圧駆動方式
とする。 【構成】 射出成形機における射出シリンダ２４等の給
油ポートに方向切換弁を介して接続される油圧ポンプか
ら供給される作動油を流量制御弁４２によって所定の流
量制御パターンに基づいて調整して射出シリンダ２４等
駆動させ、その駆動速度を変更可能とした油圧駆動制御
装置である。油圧ポンプ定吐出型ポンプ３６とするとと
もにこれを駆動するモータをインバータモータ３４とす
る。インバータモータ３４の回転制御をなすコントロー
ラ５０を設け、流量制御弁４２による制御流量パターン
より一定量加算した吐出駆動信号を前記インバータモー
タ３４に出力するとともに制御流量パターンの増大変化
時に先行して前記インバータモータ３４の回転数増大信
号を出力可能とした。
とする。 【構成】 射出成形機における射出シリンダ２４等の給
油ポートに方向切換弁を介して接続される油圧ポンプか
ら供給される作動油を流量制御弁４２によって所定の流
量制御パターンに基づいて調整して射出シリンダ２４等
駆動させ、その駆動速度を変更可能とした油圧駆動制御
装置である。油圧ポンプ定吐出型ポンプ３６とするとと
もにこれを駆動するモータをインバータモータ３４とす
る。インバータモータ３４の回転制御をなすコントロー
ラ５０を設け、流量制御弁４２による制御流量パターン
より一定量加算した吐出駆動信号を前記インバータモー
タ３４に出力するとともに制御流量パターンの増大変化
時に先行して前記インバータモータ３４の回転数増大信
号を出力可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の油圧駆動制
御方法および装置に係り、特に射出シリンダ等の作動速
度の変更に応じて必要な油量を効率的に供給するように
した射出成形機の油圧駆動制御方法および装置に関す
る。
御方法および装置に係り、特に射出シリンダ等の作動速
度の変更に応じて必要な油量を効率的に供給するように
した射出成形機の油圧駆動制御方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機における一般的な油圧装置
は、図４に示すように、圧油を吐出する油圧ポンプ１を
備えている。ポンプ１は電動機２により駆動されるもの
で、通常、定吐出ポンプおよび一定速回転の誘導電動機
によって構成される。ポンプ１の吐出側には射出シリン
ダからなるアクチュエータ３の速度を制御するための流
量制御弁４と、設定された管路圧力以上のときに圧力を
タンク側に逃すようにリリーフ弁５が設けられている。
また、アクチュエータ３との間に方向切換弁６が介装さ
れ、射出時に圧油をアクチュエータ３に導入し、これに
連動するスクリュウプランジャ等を駆動するようにして
いる。
は、図４に示すように、圧油を吐出する油圧ポンプ１を
備えている。ポンプ１は電動機２により駆動されるもの
で、通常、定吐出ポンプおよび一定速回転の誘導電動機
によって構成される。ポンプ１の吐出側には射出シリン
ダからなるアクチュエータ３の速度を制御するための流
量制御弁４と、設定された管路圧力以上のときに圧力を
タンク側に逃すようにリリーフ弁５が設けられている。
また、アクチュエータ３との間に方向切換弁６が介装さ
れ、射出時に圧油をアクチュエータ３に導入し、これに
連動するスクリュウプランジャ等を駆動するようにして
いる。
【０００３】このような油圧装置において、射出成形機
各部の作動速度を変更する場合には上記したように前記
流量制御弁４によって供給圧油量を加減することによっ
て行われる。例えば、射出シリンダではスクリュウプラ
ンジャを所定の速度パターンで駆動する必要があること
から、流量制御弁４は一定の駆動パターンにしたがって
開閉量が調整されるようになっている。
各部の作動速度を変更する場合には上記したように前記
流量制御弁４によって供給圧油量を加減することによっ
て行われる。例えば、射出シリンダではスクリュウプラ
ンジャを所定の速度パターンで駆動する必要があること
から、流量制御弁４は一定の駆動パターンにしたがって
開閉量が調整されるようになっている。
【０００４】ところで、従来の方式では、アクチュエー
タ３に流入する圧油の流量を前記流量制御弁４で調整す
ることによって行っており、圧油の供給源として定吐出
ポンプ１を用いている。定吐出ポンプ１の容量は最大吐
出流量、換言すれば最大速度を十分にカバーできるもの
が選定され、ポンプ容量の範囲内で前記流量制御弁４に
よってアクチュエータ３への供給流量を制御して所望の
アクチュエータ速度を得るようにしている。
タ３に流入する圧油の流量を前記流量制御弁４で調整す
ることによって行っており、圧油の供給源として定吐出
ポンプ１を用いている。定吐出ポンプ１の容量は最大吐
出流量、換言すれば最大速度を十分にカバーできるもの
が選定され、ポンプ容量の範囲内で前記流量制御弁４に
よってアクチュエータ３への供給流量を制御して所望の
アクチュエータ速度を得るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来方
式ではポンプ１から吐出量Ｑ1と制御弁４によって調整
される吐出量Ｑ2の関係は、図４（２）に示されるよう
になっており、ポンプ１からの吐出量Ｑ1は常時一定と
なり、アクチュエータ３に供給される制御弁４からの吐
出量は、ポンプ吐出量Ｑ1の範囲内で、速度パターンに
応じて変化するように調整される。このポンプ吐出量Ｑ
1と制御弁吐出量Ｑ2の差（Ｑ1−Ｑ2）はリリーフ弁５か
らタンクに戻されるもので、これがいわゆる圧油ロス
（図中ハッチング部分）となってしまう。したがって、
従来ではアクチュエータ３を低速駆動する場合でも高速
駆動に必要な吐出量を確保するため、最大速度に見合っ
た容量を持つ定吐出ポンプを使用しなければならず、圧
油ロスの大きいシステムとなってしまう問題があった。
式ではポンプ１から吐出量Ｑ1と制御弁４によって調整
される吐出量Ｑ2の関係は、図４（２）に示されるよう
になっており、ポンプ１からの吐出量Ｑ1は常時一定と
なり、アクチュエータ３に供給される制御弁４からの吐
出量は、ポンプ吐出量Ｑ1の範囲内で、速度パターンに
応じて変化するように調整される。このポンプ吐出量Ｑ
1と制御弁吐出量Ｑ2の差（Ｑ1−Ｑ2）はリリーフ弁５か
らタンクに戻されるもので、これがいわゆる圧油ロス
（図中ハッチング部分）となってしまう。したがって、
従来ではアクチュエータ３を低速駆動する場合でも高速
駆動に必要な吐出量を確保するため、最大速度に見合っ
た容量を持つ定吐出ポンプを使用しなければならず、圧
油ロスの大きいシステムとなってしまう問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目し、圧
油ロスを減少させ、駆動速度の変更に応じて必要な油量
を効率的に供給させることができる射出成形機の油圧駆
動制御方法および装置を提供することを目的とする。
油ロスを減少させ、駆動速度の変更に応じて必要な油量
を効率的に供給させることができる射出成形機の油圧駆
動制御方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形機の油圧駆動制御方法は、射
出成形機の射出シリンダ等に対し定吐出ポンプから供給
される圧油量を流量制御弁により流量制御パターンに基
づいて制御することにより駆動する油圧駆動制御方法に
おいて、前記定吐出ポンプをインバータモータにより回
転駆動制御してポンプの吐出流量を制御流量パターンよ
り一定量加算供給させるとともに、制御流量パターンの
増大変化時にはパターン変更時点に先行して前記定吐出
ポンプの吐出量を増大変化させるべく前記インバータモ
ータの回転制御をなすように構成した。
に、本発明に係る射出成形機の油圧駆動制御方法は、射
出成形機の射出シリンダ等に対し定吐出ポンプから供給
される圧油量を流量制御弁により流量制御パターンに基
づいて制御することにより駆動する油圧駆動制御方法に
おいて、前記定吐出ポンプをインバータモータにより回
転駆動制御してポンプの吐出流量を制御流量パターンよ
り一定量加算供給させるとともに、制御流量パターンの
増大変化時にはパターン変更時点に先行して前記定吐出
ポンプの吐出量を増大変化させるべく前記インバータモ
ータの回転制御をなすように構成した。
【０００８】また、本発明に係る射出成形機の油圧駆動
制御装置は、射出成形機における射出シリンダ等の給油
ポートに方向切換弁を介して接続される定吐出油圧ポン
プと、当該油圧ポンプの給油路に介装され射出ポンプへ
の供給油量を所定の流量制御パターンに基づいて調整す
る流量制御弁を備え、前記油圧ポンプからの給油により
射出シリンダ等駆動させるとともにその駆動速度を変更
可能とした油圧駆動制御装置において、前記油圧ポンプ
を駆動するインバータモータを設けるとともに、このイ
ンバータモータの回転制御をなすコントローラを設けて
なり、前記コントローラは前記流量制御弁による制御流
量パターンより一定量加算した吐出駆動信号を前記イン
バータモータに出力するとともに制御流量パターンの増
大変化時に先行して前記インバータモータの回転数増大
信号を出力可能に構成したものである。
制御装置は、射出成形機における射出シリンダ等の給油
ポートに方向切換弁を介して接続される定吐出油圧ポン
プと、当該油圧ポンプの給油路に介装され射出ポンプへ
の供給油量を所定の流量制御パターンに基づいて調整す
る流量制御弁を備え、前記油圧ポンプからの給油により
射出シリンダ等駆動させるとともにその駆動速度を変更
可能とした油圧駆動制御装置において、前記油圧ポンプ
を駆動するインバータモータを設けるとともに、このイ
ンバータモータの回転制御をなすコントローラを設けて
なり、前記コントローラは前記流量制御弁による制御流
量パターンより一定量加算した吐出駆動信号を前記イン
バータモータに出力するとともに制御流量パターンの増
大変化時に先行して前記インバータモータの回転数増大
信号を出力可能に構成したものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、ポンプには定吐出ポンプが
使用されるが、これを駆動するモータにインバータモー
タが用いられている。したがって、インバータモータの
回転制御によって供給吐出量を変更することができる。
そこで、制御弁によってアクチュエータに供給すべき油
量は速度パターンによって決定されるが、この速度パタ
ーンに対応する制御流量より常に一定量が加算されるよ
うにインバータモータを制御駆動することによって圧油
ロスを最小限に抑制することができる。そして、特に制
御流量の増大変化時には制御流量パターンの変化時に先
行してインバータモータに予め回転数増大信号がコント
ローラから出力されるので、ポンプ吐出量増大変化の応
答遅れを吸収することができ、制御流量に支障を与える
ことがない。逆に制御流量の減少変化時にはポンプの応
答遅れがあっても、制御流量が不足することがないの
で、減少変化に同期してポンプ吐出量を減少させるよう
インバータモータを駆動制御すればよい。これによっ
て、常時最適流量をポンプから吐出させることができ、
圧油ロスを大幅に低減することができるとともに、定吐
出ポンプを使用するので、構造が簡易で汚れに強いポン
プを採用でき、保守の管理も容易になる利点がある。
使用されるが、これを駆動するモータにインバータモー
タが用いられている。したがって、インバータモータの
回転制御によって供給吐出量を変更することができる。
そこで、制御弁によってアクチュエータに供給すべき油
量は速度パターンによって決定されるが、この速度パタ
ーンに対応する制御流量より常に一定量が加算されるよ
うにインバータモータを制御駆動することによって圧油
ロスを最小限に抑制することができる。そして、特に制
御流量の増大変化時には制御流量パターンの変化時に先
行してインバータモータに予め回転数増大信号がコント
ローラから出力されるので、ポンプ吐出量増大変化の応
答遅れを吸収することができ、制御流量に支障を与える
ことがない。逆に制御流量の減少変化時にはポンプの応
答遅れがあっても、制御流量が不足することがないの
で、減少変化に同期してポンプ吐出量を減少させるよう
インバータモータを駆動制御すればよい。これによっ
て、常時最適流量をポンプから吐出させることができ、
圧油ロスを大幅に低減することができるとともに、定吐
出ポンプを使用するので、構造が簡易で汚れに強いポン
プを採用でき、保守の管理も容易になる利点がある。
【００１０】
【実施例】以下に本発明に係る射出成形機の油圧駆動制
御方法および装置を射出シリンダの駆動制御に用いた実
施例につき図面を参照して詳細に説明する。
御方法および装置を射出シリンダの駆動制御に用いた実
施例につき図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図１は実施例に係る射出成形機を駆動する
ための油圧駆動装置の構成図である。この図に示すよう
に、射出装置は金型１０のゲート１２に接続されるノズ
ル１４が設けられた加熱シリンダ１６を備え、このシリ
ンダ１６内にスクリュウプランジャ１８を内蔵してい
る。加熱シリンダ１６には材料の供給ホッパ２０が取付
けられており、このホッパ２０からの材料はその自重に
よって加熱シリンダ１６に落下し、スクリュウプランジ
ャ１８の回転により混練されつつシリンダ１６の先端部
に送られるようになっている。スクリュウプランジャ１
８を回転駆動するために、その後端部にはスクリュウ回
転駆動部２２が取付けられている。加熱シリンダ１６の
先端部に溶融材料が充填されることによりスクリュウプ
ランジャ１８は材料の反力によって後方に移動し、図示
しないリミットスイッチ等によって後退移動量が規制さ
れ、スクリュウプランジャ１８の回転を停止することに
よって計量を行うようにしている。
ための油圧駆動装置の構成図である。この図に示すよう
に、射出装置は金型１０のゲート１２に接続されるノズ
ル１４が設けられた加熱シリンダ１６を備え、このシリ
ンダ１６内にスクリュウプランジャ１８を内蔵してい
る。加熱シリンダ１６には材料の供給ホッパ２０が取付
けられており、このホッパ２０からの材料はその自重に
よって加熱シリンダ１６に落下し、スクリュウプランジ
ャ１８の回転により混練されつつシリンダ１６の先端部
に送られるようになっている。スクリュウプランジャ１
８を回転駆動するために、その後端部にはスクリュウ回
転駆動部２２が取付けられている。加熱シリンダ１６の
先端部に溶融材料が充填されることによりスクリュウプ
ランジャ１８は材料の反力によって後方に移動し、図示
しないリミットスイッチ等によって後退移動量が規制さ
れ、スクリュウプランジャ１８の回転を停止することに
よって計量を行うようにしている。
【００１２】上記計量後にスクリュウプランジャ１８を
前進させて射出を行わせるが、この射出動作のために、
射出シリンダ２４が設けられている。この実施例では射
出シリンダ２４はスクリュウプランジャ１８と平行に設
置され、そのロッド２６をスクリュウ回転駆動部２２の
取付けプレート２８に連結し、もってスクリュウプラン
ジャ１８を軸方向に駆動可能としている。射出シリンダ
２４の内部には前記ロッド２６に連結されたピストン３
０が摺動可能に装着されており、これにより区画される
シリンダ室３２Ａ、３２Ｂの一方３２Ｂに作動油を供給
することにより射出動作を与えるようにしている。
前進させて射出を行わせるが、この射出動作のために、
射出シリンダ２４が設けられている。この実施例では射
出シリンダ２４はスクリュウプランジャ１８と平行に設
置され、そのロッド２６をスクリュウ回転駆動部２２の
取付けプレート２８に連結し、もってスクリュウプラン
ジャ１８を軸方向に駆動可能としている。射出シリンダ
２４の内部には前記ロッド２６に連結されたピストン３
０が摺動可能に装着されており、これにより区画される
シリンダ室３２Ａ、３２Ｂの一方３２Ｂに作動油を供給
することにより射出動作を与えるようにしている。
【００１３】このような構成において、前記射出シリン
ダ２４を駆動するためにシリンダ室３２Ｂにはモータ３
４によって駆動される油圧ポンプ３６から作動油が供給
されるようになっているが、この実施例では特に前記モ
ータ３４をインバータモータによって構成し、油圧ポン
プ３６を定吐出ポンプによって構成している。すなわ
ち、インバータモータ３４は交流モータにインバータ回
路を設け、一次電源周波数を可変としたもので、これに
よって駆動される定吐出ポンプ３６の駆動速度を制御
し、吐出量を制御可能としたものである。
ダ２４を駆動するためにシリンダ室３２Ｂにはモータ３
４によって駆動される油圧ポンプ３６から作動油が供給
されるようになっているが、この実施例では特に前記モ
ータ３４をインバータモータによって構成し、油圧ポン
プ３６を定吐出ポンプによって構成している。すなわ
ち、インバータモータ３４は交流モータにインバータ回
路を設け、一次電源周波数を可変としたもので、これに
よって駆動される定吐出ポンプ３６の駆動速度を制御
し、吐出量を制御可能としたものである。
【００１４】また、前記定吐出ポンプ３６から射出シリ
ンダ２４に至る油圧供給管路３８の途中には電磁式方向
切換弁４０が介装されており、射出時にポンプ３６と射
出側シリンダ室３２Ｂとを接続連通し、加熱シリンダに
材料を充填する場合にはポンプ３６とシリンダ室３２Ｂ
との接続を断つようにしている。
ンダ２４に至る油圧供給管路３８の途中には電磁式方向
切換弁４０が介装されており、射出時にポンプ３６と射
出側シリンダ室３２Ｂとを接続連通し、加熱シリンダに
材料を充填する場合にはポンプ３６とシリンダ室３２Ｂ
との接続を断つようにしている。
【００１５】更に、前記吐出ポンプ３６と方向切換弁４
０との間の油圧供給管路３８には流量制御弁４２が設け
られるとともに、管路３８から分岐しタンク４４に至る
分岐管路４６が設けられ、これにはリリーフ弁４８が介
装されている。前記流量制御弁４２は射出シリンダ２４
によって駆動されるスクリュウプランジャ１８の射出速
度を変更するためのもので、通常は射出ストロークを３
〜４区画に分け、例えば溶融樹脂がゲートを通過し始め
る段階では射出速度を遅くし、キャビティ充填中は高速
にし、充填の終段では遅くするような速度制御が行われ
る。これは予め設定されたパターンに沿って制御される
もので、この速度パターンに対応するような流量制御パ
ターンに応じて前記制御弁４２が電磁駆動されるように
なっている。また。リリーフ弁４８は管路圧力が所定値
以上に達した時に作動しポンプ圧をタンク４４に戻し、
射出圧力を設定可能としている。この実施例では当該リ
リーフ弁４８は設定圧力が可変構造とされ、射出圧力を
任意に設定できるようにしている。これら流量制御弁４
２、リリーフ弁４８には電気信号に応じてその設定値が
任意に変更できる電磁比例式のものを採用している。
０との間の油圧供給管路３８には流量制御弁４２が設け
られるとともに、管路３８から分岐しタンク４４に至る
分岐管路４６が設けられ、これにはリリーフ弁４８が介
装されている。前記流量制御弁４２は射出シリンダ２４
によって駆動されるスクリュウプランジャ１８の射出速
度を変更するためのもので、通常は射出ストロークを３
〜４区画に分け、例えば溶融樹脂がゲートを通過し始め
る段階では射出速度を遅くし、キャビティ充填中は高速
にし、充填の終段では遅くするような速度制御が行われ
る。これは予め設定されたパターンに沿って制御される
もので、この速度パターンに対応するような流量制御パ
ターンに応じて前記制御弁４２が電磁駆動されるように
なっている。また。リリーフ弁４８は管路圧力が所定値
以上に達した時に作動しポンプ圧をタンク４４に戻し、
射出圧力を設定可能としている。この実施例では当該リ
リーフ弁４８は設定圧力が可変構造とされ、射出圧力を
任意に設定できるようにしている。これら流量制御弁４
２、リリーフ弁４８には電気信号に応じてその設定値が
任意に変更できる電磁比例式のものを採用している。
【００１６】また、上述したインバータモータ３４およ
び流量制御弁４２の設定値を各々調整することができる
ように、当該装置にはコントローラ５０が設けられてい
る。このコントローラ５０には射出シリンダ２４に設け
られたストローク位置検出器５２からの検出信号を取込
むようにしており、入力された位置信号に基づき前記イ
ンバータモータ３４および流量制御弁４２に駆動制御信
号を出力するようにしている。このコントローラ５０の
具体的構成を図２に示す。
び流量制御弁４２の設定値を各々調整することができる
ように、当該装置にはコントローラ５０が設けられてい
る。このコントローラ５０には射出シリンダ２４に設け
られたストローク位置検出器５２からの検出信号を取込
むようにしており、入力された位置信号に基づき前記イ
ンバータモータ３４および流量制御弁４２に駆動制御信
号を出力するようにしている。このコントローラ５０の
具体的構成を図２に示す。
【００１７】図示のように、コントローラ５０にはスト
ローク位置設定器５４と速度設定器５６が備えられ、予
め射出シリンダ２４の速度変更位置と各ストローク中の
速度を設定するようにしている。射出速度は成形材料の
種類やゲート、成形品形状等によって、それぞれの成形
品に応じた速度変更パターンを一義的に定めることがで
き、例えば図３（１）に示す設定パターン（ｖ1−ｖ2−
ｖ3）が得られる。このパターンに適合するように前記
位置設定器５４と速度設定器５６によって設定値を入力
するが、これをメモリ５８に入力して適宜読み出し可能
としている。
ローク位置設定器５４と速度設定器５６が備えられ、予
め射出シリンダ２４の速度変更位置と各ストローク中の
速度を設定するようにしている。射出速度は成形材料の
種類やゲート、成形品形状等によって、それぞれの成形
品に応じた速度変更パターンを一義的に定めることがで
き、例えば図３（１）に示す設定パターン（ｖ1−ｖ2−
ｖ3）が得られる。このパターンに適合するように前記
位置設定器５４と速度設定器５６によって設定値を入力
するが、これをメモリ５８に入力して適宜読み出し可能
としている。
【００１８】コントローラ５０には前記メモリ５８から
射出シリンダ２４の各ストロークにおける設定速度信
号、速度変更位置信号、および前記射出シリンダ２４に
設けられた位置検出器５２からの検出信号を取込む演算
回路６０が設けられている。そして、この演算回路６０
ではメモリ５８に格納されている制御速度パターンに基
づいて各ストロークにおける制御流量Ｑ2（Ｑ21−Ｑ22
−Ｑ23）を算出するようにしている。制御流量Ｑ2は射
出シリンダ２４の断面積と速度ｖが既知であるので容易
に算出できる。
射出シリンダ２４の各ストロークにおける設定速度信
号、速度変更位置信号、および前記射出シリンダ２４に
設けられた位置検出器５２からの検出信号を取込む演算
回路６０が設けられている。そして、この演算回路６０
ではメモリ５８に格納されている制御速度パターンに基
づいて各ストロークにおける制御流量Ｑ2（Ｑ21−Ｑ22
−Ｑ23）を算出するようにしている。制御流量Ｑ2は射
出シリンダ２４の断面積と速度ｖが既知であるので容易
に算出できる。
【００１９】また、コントローラ５０には前記メモリ５
８から設定位置を取込むとともに、射出シリンダ２４に
設けられた位置検出器５２からの検出信号を取込んで両
信号を比較する位置比較器６２が設けられ、それらの偏
差信号に基づいて速度変換開始位置信号を出力するよう
にしている。この位置比較器６２の出力側には流量制御
弁駆動回路６４が接続され、これには前記演算回路６０
によって算出された制御流量Ｑ2の信号も入力されるよ
うになっており、速度変換開始位置信号のタイミングで
設定制御流量パターンＱ21−Ｑ22−Ｑ23となるように流
量制御弁４２を開閉制御駆動するようにしている。
８から設定位置を取込むとともに、射出シリンダ２４に
設けられた位置検出器５２からの検出信号を取込んで両
信号を比較する位置比較器６２が設けられ、それらの偏
差信号に基づいて速度変換開始位置信号を出力するよう
にしている。この位置比較器６２の出力側には流量制御
弁駆動回路６４が接続され、これには前記演算回路６０
によって算出された制御流量Ｑ2の信号も入力されるよ
うになっており、速度変換開始位置信号のタイミングで
設定制御流量パターンＱ21−Ｑ22−Ｑ23となるように流
量制御弁４２を開閉制御駆動するようにしている。
【００２０】更に、前記演算回路６０では制御流量Ｑ2
の演算に加えて定吐出ポンプ３６からの必要吐出流量Ｑ
1を算出するようにしている。この吐出流量Ｑ1は前記制
御流量Ｑ2の変更パターンＱ21−Ｑ22−Ｑ23に対応し、
この制御流量Ｑ21−Ｑ22−Ｑ23に一定流量ΔＱを加算し
た流量Ｑ1（Ｑ11−Ｑ12−Ｑ13）がポンプ３６から吐出
されるように演算する。これは制御流量Ｑ2と加算流量
ΔＱの和として算出される。加算流量ΔＱは制御流量Ｑ
2に影響を及ぼさない任意の流量とすればよく、定数と
して加算演算させればよい。ポンプ３６の駆動はインバ
ータモータ３４に依っており、したがって演算回路６０
ではポンプ３６からの吐出流量が上記吐出パターンＱ11
−Ｑ12−Ｑ13となるように回転数Ｎ（＝ｆ（Ｑ1））を
算出し、これをインバータモータ３４の駆動回路６６に
出力するようにしている。したがって、駆動回路６６か
らの駆動信号により、インバータモータ３４の回転数が
制御されポンプ３６は吐出パターンＱ11−Ｑ12−Ｑ13に
応じて圧油を吐出供給するのである。
の演算に加えて定吐出ポンプ３６からの必要吐出流量Ｑ
1を算出するようにしている。この吐出流量Ｑ1は前記制
御流量Ｑ2の変更パターンＱ21−Ｑ22−Ｑ23に対応し、
この制御流量Ｑ21−Ｑ22−Ｑ23に一定流量ΔＱを加算し
た流量Ｑ1（Ｑ11−Ｑ12−Ｑ13）がポンプ３６から吐出
されるように演算する。これは制御流量Ｑ2と加算流量
ΔＱの和として算出される。加算流量ΔＱは制御流量Ｑ
2に影響を及ぼさない任意の流量とすればよく、定数と
して加算演算させればよい。ポンプ３６の駆動はインバ
ータモータ３４に依っており、したがって演算回路６０
ではポンプ３６からの吐出流量が上記吐出パターンＱ11
−Ｑ12−Ｑ13となるように回転数Ｎ（＝ｆ（Ｑ1））を
算出し、これをインバータモータ３４の駆動回路６６に
出力するようにしている。したがって、駆動回路６６か
らの駆動信号により、インバータモータ３４の回転数が
制御されポンプ３６は吐出パターンＱ11−Ｑ12−Ｑ13に
応じて圧油を吐出供給するのである。
【００２１】ところで、インバータモータ３４は電磁式
流量制御弁４２と比較して応答性に劣る。そこで図３
（２）に示すごとく、流量制御弁４２の応答性を損わな
いように、演算回路６０では制御流量パターンの増大変
化時（Ｑ21→Ｑ22）にはパターン変更時点ｔ2に先行す
る時点ｔ1にて前記定吐出ポンプの吐出量を増大変化
（Ｑ 11→Ｑ12）させるべく前記インバータモータ３４の
回転制御をなすようにしている。すなわち、ポンプ３６
の回転数制御は
流量制御弁４２と比較して応答性に劣る。そこで図３
（２）に示すごとく、流量制御弁４２の応答性を損わな
いように、演算回路６０では制御流量パターンの増大変
化時（Ｑ21→Ｑ22）にはパターン変更時点ｔ2に先行す
る時点ｔ1にて前記定吐出ポンプの吐出量を増大変化
（Ｑ 11→Ｑ12）させるべく前記インバータモータ３４の
回転制御をなすようにしている。すなわち、ポンプ３６
の回転数制御は
【００２２】
【数１】Ｑ11＝Ｑ21＋ΔＱ
【００２３】
【数２】Ｑ12＝Ｑ22＋ΔＱ となるように制御する。しかし、Ｑ11→Ｑ12のように吐
出流量を増加させるべく、インバータモータ３４の回転
数を上昇させる場合、その応答遅れを見込んでΔｔ（SE
C）早く制御を開始させるのである。Δｔは演算回路６
０にて、
出流量を増加させるべく、インバータモータ３４の回転
数を上昇させる場合、その応答遅れを見込んでΔｔ（SE
C）早く制御を開始させるのである。Δｔは演算回路６
０にて、
【００２４】
【数３】Δｔ＝ｆ（Ｑ12−Ｑ11） として算出すればよい。これは演算回路６０から駆動回
路６６に吐出流量の増大変換タイミング信号（ｔ1）と
して出力され、吐出流量をＱ11→Ｑ12に増大させるよう
にインバータモータ３４を駆動するのである。
路６６に吐出流量の増大変換タイミング信号（ｔ1）と
して出力され、吐出流量をＱ11→Ｑ12に増大させるよう
にインバータモータ３４を駆動するのである。
【００２５】一方、制御流量パターンの減少変化時（Ｑ
22→Ｑ23）には、インバータモータ３４の応答遅れは流
量制御弁４２の性能に関与しないので、Ｑ22→Ｑ23への
パターン変更時点ｔ3に一致する時点で前記定吐出ポン
プ３６の吐出量を減少変化（Ｑ12→Ｑ13）させるべく前
記インバータモータ３４の回転制御をなすのである。
22→Ｑ23）には、インバータモータ３４の応答遅れは流
量制御弁４２の性能に関与しないので、Ｑ22→Ｑ23への
パターン変更時点ｔ3に一致する時点で前記定吐出ポン
プ３６の吐出量を減少変化（Ｑ12→Ｑ13）させるべく前
記インバータモータ３４の回転制御をなすのである。
【００２６】このように構成された射出シリンダの駆動
制御装置では、定吐出ポンプ３６をインバータモータ３
４により回転駆動制御して、ポンプ３６の吐出流量を制
御流量パターンＱ21−Ｑ22−Ｑ23より常に一定量ΔＱだ
け加算供給させ、流量制御パターンに対応する吐出パタ
ーンＱ11−Ｑ12−Ｑ13として圧油を吐出供給することが
できる。そして、特に、制御流量パターンの増大変化時
（Ｑ21→Ｑ22）にはパターン変更時点ｔ2に先行した時
点ｔ1で前記定吐出ポンプ３６の吐出量を増大変化（Ｑ
11→Ｑ12）させるべく前記インバータモータ３４の回転
制御をなすことができる。したがって、圧油ロスは図３
（２）にてハッチングで示したように、大幅に低減さ
れ、ロスが極めて少なく省エネルギ型の油圧駆動システ
ムとすることができる。
制御装置では、定吐出ポンプ３６をインバータモータ３
４により回転駆動制御して、ポンプ３６の吐出流量を制
御流量パターンＱ21−Ｑ22−Ｑ23より常に一定量ΔＱだ
け加算供給させ、流量制御パターンに対応する吐出パタ
ーンＱ11−Ｑ12−Ｑ13として圧油を吐出供給することが
できる。そして、特に、制御流量パターンの増大変化時
（Ｑ21→Ｑ22）にはパターン変更時点ｔ2に先行した時
点ｔ1で前記定吐出ポンプ３６の吐出量を増大変化（Ｑ
11→Ｑ12）させるべく前記インバータモータ３４の回転
制御をなすことができる。したがって、圧油ロスは図３
（２）にてハッチングで示したように、大幅に低減さ
れ、ロスが極めて少なく省エネルギ型の油圧駆動システ
ムとすることができる。
【００２７】また、ポンプ駆動用モータ３４の回転数を
変化させるため、平均回転数を下げることができ、ポン
プ３６およびモータ３４の騒音も低減することができ
る。更に、余分の圧油をリリーフ弁４８から逃す量も減
少するため、作動油の寿命が延びる利点も得られる。
変化させるため、平均回転数を下げることができ、ポン
プ３６およびモータ３４の騒音も低減することができ
る。更に、余分の圧油をリリーフ弁４８から逃す量も減
少するため、作動油の寿命が延びる利点も得られる。
【００２８】なお、ポンプ３６の構造が簡単な定吐出型
ポンプであるので、汚れに強く保守管理が容易になる。
ポンプであるので、汚れに強く保守管理が容易になる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の油圧駆動制御方法および装置によれば、従来の
システムに比較して大幅に圧油ロスを減少させ、駆動速
度の変更に応じて必要な油量を効率的に供給させること
ができるという優れた効果が得られる。
成形機の油圧駆動制御方法および装置によれば、従来の
システムに比較して大幅に圧油ロスを減少させ、駆動速
度の変更に応じて必要な油量を効率的に供給させること
ができるという優れた効果が得られる。
【図１】実施例に係る射出成形機の油圧駆動制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】同装置のコントローラの構成図である。
【図３】実施例装置による速度制御パターン、並びに制
御流量と吐出制御流量のパターンの説明図である。
御流量と吐出制御流量のパターンの説明図である。
【図４】従来例の装置構成図と流量パターンの説明図で
ある。
ある。
１８ スクリュウプランジャ ２４ 射出シリンダ ３４ インバータモータ ３６ 定吐出ポンプ ４０ 方向切換弁 ４２ 流量制御弁 ４８ リリーフ弁 ５０ コントローラ ５２ ストローク位置検出器 ５４ ストローク位置設定器 ５６ 速度設定器 ５８ メモリ ６０ 演算回路 ６２ 位置比較器 ６４ 流量制御弁駆動回路 ６６ インバータモータ駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機の射出シリンダ等に対し定吐
出ポンプから供給される圧油量を流量制御弁により流量
制御パターンに基づいて制御することにより駆動する油
圧駆動制御方法において、前記定吐出ポンプをインバー
タモータにより回転駆動制御してポンプの吐出流量を制
御流量パターンより一定量加算供給させるとともに、制
御流量パターンの増大変化時にはパターン変更時点に先
行して前記定吐出ポンプの吐出量を増大変化させるべく
前記インバータモータの回転制御をなすことを特徴とす
る射出成形機の油圧駆動制御方法。 - 【請求項２】 射出成形機における射出シリンダ等の給
油ポートに方向切換弁を介して接続される定吐出油圧ポ
ンプと、当該油圧ポンプの給油路に介装され射出ポンプ
への供給油量を所定の流量制御パターンに基づいて調整
する流量制御弁を備え、前記油圧ポンプからの給油によ
り射出シリンダ等駆動させるとともにその駆動速度を変
更可能とした油圧駆動制御装置において、前記油圧ポン
プを駆動するインバータモータを設けるとともに、この
インバータモータの回転制御をなすコントローラを設け
てなり、前記コントローラは前記流量制御弁による制御
流量パターンより一定量加算した吐出駆動信号を前記イ
ンバータモータに出力するとともに制御流量パターンの
増大変化時に先行して前記インバータモータの回転数増
大信号を出力可能としていることを特徴とする射出成形
機の油圧駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27326891A JPH0584799A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 射出成形機の油圧駆動制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27326891A JPH0584799A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 射出成形機の油圧駆動制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584799A true JPH0584799A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17525472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27326891A Pending JPH0584799A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 射出成形機の油圧駆動制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584799A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0649722A2 (de) * | 1993-10-18 | 1995-04-26 | Karl Hehl | Hydraulikeinrichtung |
| EP0752304A1 (de) * | 1995-07-04 | 1997-01-08 | Battenfeld GmbH | Hydraulisches Betriebssystem für Kunststoffverarbeitungsmaschinen, insbesondere für Spritzgiessmaschinen |
| JP2001225375A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-21 | Toyoda Gosei Co Ltd | 成形機の制御装置及び制御方法 |
| WO2007112616A1 (fr) * | 2006-04-04 | 2007-10-11 | Union Plastic (Hangzhou) Machinery Co., Ltd. | Procédé de commande d'une machine hydraulique pour économiser de l'énergie ou améliorer l'efficacité |
| CN103496133A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-08 | 宁波巴斯顿机械科技有限公司 | 一种注塑机油路控制系统以及注塑机 |
| IT201700067908A1 (it) * | 2017-06-19 | 2018-12-19 | Italpresse Ind Spa | Macchina per pressocolata con sistema di valutazione del risparmio energetico |
| US11846121B2 (en) | 2017-06-02 | 2023-12-19 | Lock Ii, Llc | Device and methods for providing a lock for preventing unwanted access to a locked enclosure |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP27326891A patent/JPH0584799A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0649722A2 (de) * | 1993-10-18 | 1995-04-26 | Karl Hehl | Hydraulikeinrichtung |
| EP0649722A3 (de) * | 1993-10-18 | 1995-12-27 | Karl Hehl | Hydraulikeinrichtung. |
| EP0752304A1 (de) * | 1995-07-04 | 1997-01-08 | Battenfeld GmbH | Hydraulisches Betriebssystem für Kunststoffverarbeitungsmaschinen, insbesondere für Spritzgiessmaschinen |
| US5762973A (en) * | 1995-07-04 | 1998-06-09 | Battenfeld Gmbh | Hydraulic operating system for plastics processing machines, especially for injection molding machines |
| JP2001225375A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-21 | Toyoda Gosei Co Ltd | 成形機の制御装置及び制御方法 |
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| US11846121B2 (en) | 2017-06-02 | 2023-12-19 | Lock Ii, Llc | Device and methods for providing a lock for preventing unwanted access to a locked enclosure |
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| WO2018234968A1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-12-27 | Italpresse Industrie S.P.A. | PRESSURE MOLDING MACHINE HAVING AN ENERGY SAVING EVALUATION SYSTEM |
| CN110612172A (zh) * | 2017-06-19 | 2019-12-24 | 意特佩雷斯工业公司 | 具有节能评估系统的压铸机 |
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