KR19990064004A - 사출성형에 적합한 적응 제어기 - Google Patents

Abstract

적응 제어기는 사출 성형 장치에서 사출공정부터 밀봉공정으로의 전이를 제어하기 위하여 제공된다. 상기 제어기는 상기 사출공정 동안 램의 속도를 제어하고, 및 상기 밀봉공정 동안 램 압력을 제어하므로써 작용한다. 상기 제어기는 속도에 대한 압력의 비율을 검색하므로써 상기 사출공정부터 상기 밀봉공정으로의 전이를 예측한다. 이런 비율의 차이는 상기 밀봉공정의 설정을 예상한다. 이 시기에서, 압력 경감 밸브는 상기 밀봉공정의 예측으로, 전이 주기 동안 압력 스파이크를 방지하기 위하여 미리 조절된다. 상기 유동 제어 밸브는 전이 주기 동안 일정하게 유지된다.

Description

사출성형에 적합한 적응 제어기

잘 알려진 바와 같이, 사출 성형장치는 입체 물건의 형상을 형성하는 형틀 공동(空洞)부 내측으로 용해 플라스틱을 사출하므로써 입체의, 플라스틱 물건을 형성하기 위해서 작동한다. 사출 성형 물건을 생성하는 공정은 크게 네 개의 처리 공정으로 한정된다. 첫 번째 공정은 입상인 플라스틱 재료가 실린더내에 유입되어 용해되는, 가소화(可塑化) 공정이다. 두 번째 공정은 용해 플라스틱 재료가 상기 실린더로부터 실린더내에서 유체 연결되어 있는 사출 형틀내로 가압되는, 사출 공정이다. 다음 공정은 일단 사출 형틀이 용해 플라스틱으로 충전되면 시작하는 밀봉 공정이다. 이 공정 동안, 추가 용해 플라스틱은 상기 플라스틱이 형틀 공동부내에서 냉각될 때 수축을 보상하기 위해서 형틀내로 가압된다. 마지막으로, 최종 공정은 유지(holding) 공정이다. 이 공정에서, 상기 플라스틱은 플라스틱이 응고됨에 따라 밀도 및 탄성과 같은, 플라스틱 특성을 조절하기 위하여 실질적으로 일정한 압력에서 유지된다.

특히, 상기 처리의 사출 및 밀봉 공정을 기술하면, 사출 공정시 램(ram)이 상기 실린더 내부에 장착되어서 용해 플라스틱을 상기 실린더의 밖으로부터 형틀 공동부내측으로 들어가도록 하기 위해 상기 실린더 내부에서 이동이 제어된다. 상기 램의 속도는 상기 형틀 공동부내측으로 상기 용해 플라스틱의 흐름 속도를 조절하기 위하여 엄밀히 제어된다. 플라스틱이 형틀 공동부내측 공간을 충전하기 위하여 연속적으로 흐르기 때문에, 상기 램의 속도는 내부 공동부 공간의 충전에 따라서 바람직하게 제어된다. 작은 면적을 급히 충전하는 것은 플라스틱의 소실을 가져올 수 있고, 반면에 공간들을 천천히 충전하는 것은 틈새를 가져올 수 있다. 이 같은 결과 중의 하나가 바람직하지 않게 어쩌면 사용할 수 없는 제품을 가져올 수 있다는 것을 알 수 있다.

그러나, 상기 형틀이 충전되고 상기 장치가 밀봉 공정으로 돌입할 때, 상기 램의 속도는 실질적으로 0으로 떨어진다. 이 시기에서, 처리 제어는 압력 제어로 변환되고, 실질상 일정한 압력(미리 설정된 값)이 상기 사출 램에 유지된다. 이것은 상기 사출 공정시 상기 램 속도를 엄밀하게 제어하는 것이 중요한 것과 마찬가지로, 이것은 상기 밀봉 공정시 상기 램 압력(상기 플라스틱에 적용된 압력)을 제어하는 것이 동등하게 중요하다. 이 공정시 가압은 상기 결합된 플라스틱 물건의 혼합물에 영향을 미치고, 상기 플라스틱에 가해지는 압력의 상승 또는 하강은 바람직 스럽지 못한 또는 쓸모없는 물건의 일부를 가져온다.

수 많은 형태의 위치 센서들은 상기 사출 공정시 상기 램의 위치를 감지하는 것으로 알려져 있다. 모든 시간 상기 램의 전이를 평가하므로써, 상기 램 속도는 확인될 수 있다. 유사하게, 압력 센서들은 전형적으로 하나 또는 두 개가 상기 형틀 공동부 및 상기 사출 실린더(램 하우징)내측에 설치되어 있고, 이러한 압력 센서들은 상기 밀봉 공정시 상기 플라스틱의 가압을 제어하기 위해 이용되었다.

명세서를 인식한 종래 기술에서, 상기 사출 공정부터 상기 밀봉 공정까지 전이는 상기 램 위치 또는 상기 압력 센서를 제어하므로써 결정된다. 상기 램 위치가 처음에 교차할 때, 이것은 상기 형틀이 충전되고 상기 밀봉 공정동안 압력 제어가 시작되었음이 추정되었다. 이와 같이, 만약 압력 센서에 의해 감지된 압력이 처음에 주어진 압력을 초과한다면, 이것은 밀봉 공정 제어가 시작되었음을 추정한다.

두가지 문제의 이러한 접근은 바람직 스럽지 못한 압력 스파이크가 보통 사출에서 밀봉 공정으로 변할 때 발생한다. 즉, 적절한 조건이 감지되고 밀봉 공정 제어가 추정될 때 까지는, 상기 플라스틱은 과도하게 압력을 받게된다. 상기에 언급된 것 처럼, 그런 과도한 가압은 바람직 스럽지 못한 및 쓸모없는 물체의 일부를 가져오는 결과를 초래할 수 있다.

극도의 압력 스파이크는 미리 결정된 감지 또는 트리거(trigger) 값을 변화시키므로서 다소간 완화시킬 수 있다. 다른 방편으로, 압력 센서들을 제어할 때, 처음 압력을 낮게 하는 것은 상기 문제에 적절히 도움이 된다. 그러나, 종종, 만약 과도하게 가해지는 압력이 생략된다면, 이것은 전체 장치의 수행력 또는 효율성이 절충함을 발견되었다. 따라서, 이것은 상기 사출과 밀봉 공정사이의 사출 성형 공정에서 처럼 사출 성형 장치에서 상기 제어기 실행의 개선을 바람직하게 할 수 있다.

본 발명은 사출 성형 장치 제어기에 관한 것으로, 특히, 사출 성형 장치의 사출 공정과 밀봉(packing) 공정사이의 전이를 제어하기 위한 제어기에 관한 것이다.

명세서의 일부를 형성하고 합병된 첨부된 도면들은 본 발명의 몇 가지 면을 설명하고, 기술과 동시에 본 발명의 원리를 설명하기 위해 사용되었다. 도면에서:

도 1은 사출 성형 장치와 액압 구동 설비의 기본적인 구성요소를 설명하고 있는 도면이다.;

도 2는 네 개의 사출 성형 공정을 통한 램 위치 및 압력 곡선을 설명한 그래프이다.;

도 3A는 사출 성형 사이클의 사출 공정에 적합한 설정 값(고상선)에 의해 한정된 분할된 속도 곡선을 덫 씌워진 가상 속도 곡선(점선)을 설명한 그래프이다.;

도 3B는 사출 공정의 일부에 적합한 실제 속도 곡선(고상선)을 덫 씌워진 분할된 속도 곡선(점선)을 설명한 그래프이다.;

도 4는 사출과 밀봉 공정사이의 전이시간 동안 램 위치 및 압력을 설명하고 있는 그래프이다.;

도 5는 제어된 하드웨어 구성요소와 연결되어 있는 소프트웨어 유동의 개념적인 구조를 묘사하고 있는 블록 도해도이다.

도 6은 최고 수준의 제어 작동을 묘사한 소프트웨어 흐름도이다.

따라서, 이것은 사출 공정에서 밀봉 공정으로의 전이 주기 동안 개선된 제어를 구비하고 있는 사출 성형 장치용 제어기를 제공하는 것이 본 발명의 주된 목적이다.

본 발명의 더욱 특별한 목적은 상기 사출 공정에서 상기 밀봉 공정으로의 전이에서 실질상 감소된 압력 스파이크를 가지는 사출 성형 장치용 제어기를 제공하는 것이다.

추가 목적은, 본 발명의 장점 및 다른 신규 특징들은, 아래의 상세 설명에서 부분적으로 설명될 것이고, 이는, 당업자에게는 아래 사항을 검토하자마자 부분적으로는 자명하거나, 본 발명의 실행으로 알 수 있을 것이다. 본 발명의 목적들 및 장점들은 첨부된 청구 범위에서 특히 지적된 수단들 및 조합에 의해서 알 수 있을 것이다.

상기 다른 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 일반적으로, 상기 실린더내에 함유된 용해 플라스틱을 실린더와 유체적으로 연결되어 놓여 있는 사출 형틀 내측으로 가압하기 위하여 실린더 내에서 이동하는 램을 구비하고 있는 사출 성형 장치에서 사출 공정부터 밀봉 공정으로의 순조로운 전이를 제공하기 위한 제어기에 관한 것이다. 상기 제어기는 상기 실린더로부터 형틀 공동내부로 주입된 용해 플라스틱의 유체압을 측정하기 위한 센서들을 포함한다. 센서는 또한 상기 실린더 내부를 이동하는 상기 램의 속도를 감지하기 위해 구성되어 있다. 상기 램 속도와 압력사이의 관계를 바탕으로, 상기 감지기를 조정하므로써 결정될 때, 장치는 사출 공정부터 상기 밀봉 공정으로의 전이를 예측하기 위해 제공된다. 압력 조절 장치는 상기 용해 플라스틱의 압력을 조절하고, 처리 장치는 대략적인 제어점을 계산하기 위한 예측장치에 대해 응답하고 대략적인 제어점에 대해 상기 압력 조절 장치를 미리 조절한다.

본 발명의 방법에 따라서, 사출 성형 장치내에 사출 공정과 밀봉 공정사이의 전이조건이 감지되었다. 바람직하게, 상기 장치는 실린더로부터 형틀 공동내측으로 용해 금속을 가압하는 램을 포함하고, 상기 방법은 상기 용해 플라스틱에 대해 상기 램에 의해 적용된 압력을 감지한다. 이것은 상기 램의 속도를 결정하고 램 속도에 대해 상기 성형압의 비율을 형성한다. 이것은 사출과 밀봉 공정사이의 전이를 지시하는 조건을 동일시하기 위해 이 비율이 조절된다.

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 살펴보기로 한다.

도면들에 대해서 언급하면, 도 1은 일반적인 사출 성형 시스템을 도시하고 있는데, 이는 본 발명의 일반적인 환경을 한정하고 있다. 인용 부호 (10)에 의해 일반적으로 나타나 있는, 사출 성형 장치는, 깔대기 (12), 원통 또는 실린더 (14), 및 액압 구동 시스템 (16)을 넓게 포함하고 있다. 플라스틱 재료의 미세한 입자들은 깔대기 (12)내로 충전되고 중력에 의해서 상기 깔대기 (12)로부터 상기 실린더 (14)의 후방 부위로 공급된다. 가소화 스크류 (18)는 상기 실린더 (14) 내부에 장착되어 있고 회전스크류 (18)의 나선 작용에 의해 전방으로 상기 플라스틱 재료를 이동시키기 위해 회전 가능하게 움직인다. 가열 밴드 (20)는 상기 실린더를 가열하기 위해 상기 실린더 (14)의 외측상에 장착되어 있고 상기 플라스틱 재료를 용해한다. 상기 플라스틱 재료가 상기 실린더 (14) 내부 앞쪽으로 이동할 때, 상기 실린더 벽(가열 밴드 (20)에 의해 전달됨)으로부터 열을 흡수하고 상기 스크류 (18)에 의해 발생되는 일 에너지를 형성한다. 이 공정 동안의 실린더 (14)의 온도는 전형적으로 화씨(℉) 400 내지 500의 범위이다. 이 방법에서, 플라스틱 재료는 앞쪽으로 이동할 때 용해되고, 용해된 플라스틱은 상기 실린더 (14)의 전단부 (21)에 축적된다.

용해된 플라스틱이 상기 영역 (21)내에 쌓일 때, 상기 스크류 (18)는 후방으로 나아간다. 일단, 플라스틱 재료(즉, 총알 크기)의 충분한 양이 상기 실린더 (14)의 전단부 (21)내에 축적되고, 그런 후 장치 (10)는 용해 플라스틱을 실린더 (14)로부터 형틀 (22)내부로 가압하는 사출 공정으로 들어선다. 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 공정는 가소화 공정로서 알려져 있다.

사출 공정 동안, 실린더 (14)의 전단부 (21)내에 축적되는 용해 플라스틱은 성형적으로 생성된 플라스틱 물건의 형상을 한정하는 내부 공동부를 구비하고 있는 형틀 (22)내로 제어하여 사출된다. 노즐 (24)은 실린더 (14)로부터 형틀 (22)내부로 용해 플라스틱이 유동될 수 있도록 개방된다. 아래에서 기술되는 것처럼, 플라스틱의 유동율은 액압 구동 시스템 (16)에 의해서 제어되고, 이는, 실린더 (14)내에서 스크류 (18)를 전방으로 선형적으로 왕복 운동시키기 위해서 작동하여, 용해 플라스틱을 노즐을 통해서 실린더 (14)로부터 형틀 (22)내부로 가압한다. 이러한 점에서, 왕복 스크류 (18)의 팁에는 용해 플라스틱이 사출 동안 스크류 플라이트(screw flight)를 통해서 뒤로 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 비-귀환 체크 밸브(미 도시)가 일반적으로 구비되어 있다.

형틀 (22)을 빨리 채우기 위하여 상대적으로 빠른 속도로 스크류 (18)를 왕복 운동하는 것은 바람직하다. 그러나, 형틀 (22)이 충만함에 따라서, 스크류 (18)의 속도는 크게 감소되고 장치 (10)는 밀봉 공정에 들어선다. 객관적으로 언급하여 보면, 형틀 (22)내의 공간이 충전됨에 따라서, 형틀 (22)의 내부 공동부의 특별한 형상에 의존하는 사출 공정 동안에 왕복 스크류 (18)의 상대적으로 높은 속도(용해 플라스틱의 유동 비율)를 전이시키는 것은 특히 바람직하다. 따라서, 잘 알려진 바와 같이, 사출 공정은 세그먼트들로 더욱 분할되고, 각 세그먼트는 사출 공정에 적합한 속도 프로파일을 함께 한정하는, 속도 설정 값에 의해서 한정된다.

왕복 스크류 (18)와 형틀 공동부 내부의 압력이 사출 성형 처리를 위한 중요한 작업 변수들이라는 점을 간단히 언급한다. 예를 들면, 재료 점도에서의 전이량은 램 속도에서의 전이량으로서 반영되고, 시간에 대한 램 위치를 측정함으로서 감지될 수 있다. 또한, 재료 점도에서의 전이량은 플라스틱 압력에서의 전이량으로서 그 자체를 반영하고 시간에 대한 형틀 공동부 압력을 측정함으로서 감지될 수 있다. 성형 조건에서의 다른 변수들은 스크류 (18) 속도 및 플라스틱 압력을 검출하므로써 감지될 수 있다. 성형 조건 내의 변수들을 감지하는 것이 가능하기 때문에, 상기 변수들을 보상 또는 수정하는 것이 또한 가능하다.

도 1을 참조하여, 스크류 (18)의 선형 운동을 제어하는 액압 시스템 (16)에 대해서 주목하기로 하자. 사출 실린더 (30)는 형틀 (22)에 대향하는 실린더 (14)의 단부로부터 이탈하여 위치되어 있다. 스크류 (18)의 축 상에 고정되어 있는 램 (32)은 사출 실린더 (30)를 전방 및 후방 구분 실로 분할하는 역할을 한다. 액압 유체를 담고 있는 탱크 (34)는 사출 실린더 (30)와 유체 연결로 놓여 있다. 탱크 (34)로부터 유체는 적은 용량의 펌프 (36) 및 가압용 펌프 (38)에 의해서 사출 실린더 (30)로 바람직하게 펌프 된다. 전형적으로, 가압용 펌프 (38)는 사출 성형 처리의 최고 속도 사출 공정 동안에만 사용된다.

탱크 (34)로부터 사출 실린더 (30)로 액압 유체의 이동은 유동 제어 밸브 (40)와 압력 경감 밸브 (46)에 의해서 제어되고, 차례로 제어기 (42)에 의해서 제어된다. 상기 제어의 일반적 예처럼, 사출 성형 처리의 사출 공정 동안, 압력 경감 밸브 (46)는 완전히 열리고, 유동 제어 밸브 (40)는 사출 실린더 (30)로 이동되는 액압 유체율을 제어하기 위하여 바람직하게 제어된다. 제어기 (42)는 필요한 램 속도와 비교되는 측정 램 속도의 평가 값에 근거하여, 유동 제어 밸브 (40)의 구멍을 전이시킬 것이다. 밀봉 공정 동안, 램 속도(밀봉 공정 동안 램 속도는 실질적으로 0이기 때문에)보다는 오히려 플라스틱에 적용되는 압력을 제어하는 것은 바람직하다. 이 같은 압력 제어는 유동 제어 밸브 (40)를 완전하게 개방하고, 압력 경감 밸브 (46)를 조절할 수 있도록 전이시킴으로서 이룰 수 있다. 라인 (50)내의 압력이 압력 경감 밸브 (46)에 의해서 설정된 한계치를 초과하므로써, 액압 유체의 일부는 라인 (51)을 통해서 탱크 (34)의 후방으로 방향이 돌려진다. 이 같은 방식으로, 압력은 라인 (50)내에서 일정하게 유지됨에 따라 사출 실린더 (30)내에서 일정하게 유지된다.

실질적으로, 액압 제어는 도 1에 도시된 개략적 도해보다 더 복잡하다는 것을 알 수 있다. 특히, 왕복 스크류 (18)의 선 속도는, 램 (32)에 의해서 분할된, 사출 실린더 (30)의 전방 구분실 및 후방 구분실사이의 액압 유체의 유동을 제어함으로서 제어된다. 후방 구분실에 고압을 가하기 위하여 유체를 조절하는 것은 사출 형틀 (22)을 향하는 스크류 (18)의 선 운동을 가져온다. 전방 구분실내에 고압을 적용하는 것은 왕복 스크류 (18)를 후방으로 이동시킨다(사출 형틀 (22)로부터 이탈). 사출 사이클 동안, 램 (32)과 스크류 (18)를 형틀 (22)쪽으로 이동시키는 것은 항상 바람직하다. 따라서, 사출 실린더 (30)의 후방 구분실은 전방 구분실과 비교하여 상대적으로 높은 압력 상태를 유지한다.

상기 램 (32) 제어는 어느 정도 복잡한 유동 조절(valving) 구조를 통해서 실질적으로 달성된다. 유동 제어 밸브 (40)로서 도시된 유동 조절 구조는, 실질적으로, 라인 (50)으로부터 사출 실린더 (30)의 전방 또는 후방 구분 실로, 그리고 반대 구분 실로부터 탱크 (34)로 후방으로 유체를 순환시키는 밸브들을 포함하고 있다. 램의 제어 운동을 이루기 위해서, 이 같이 더욱 복잡한 밸브 구조의 명확한 제어는, 기술 분야에서 잘 알려져 있고 본 발명의 일부를 형성하지는 않는다. 대신, 본 발명은 램 속도 및 압력 제어의 더 넓은 관점을 향하고 있다. 따라서, 예시된 유동 조절 구조는 더욱 잘 설명하기 위하여 단순화되어 있다.

사출 공정 동안, 램 속도가 제어될 때, 실질적 램 속도는 시간에 대한 램 위치로 전이를 평가함으로서 결정될 수 있다. 차례로, 램 위치는, 위치 포텐시오미터(potentiometer) (48)와 같은, 다수의 종래의 방식으로 검출될 수 있다. 다음으로, 이 같은 위치 데이터는 처리를 위해서 제어기 (42)로 제공된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 센서 (44)들로서 나타난 블록은 제어기 (42)로 제공되는 것으로서 넓게 도시되어 있다. 상기 센서 (44)들은 압력 센서들뿐만 아니라 위치 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전방 및 후방 구분실내에 있는 액압 유체의 압력을 검출하여 평가하기 위하여 사출 실린더 (30)와 결합되어 있는 압력 센서가 있다. 유사하게, 형틀 (22)내부로 가압됨으로서 용해 플라스틱의 압력을 검출하기 위하여 사출 형틀 (22)의 공동부내에는 압력 센서가 있다. 본 발명의 바람직한 실시 예는 램 위치 센서를 평가함으로서 램의 속도를 검출한다.

더욱, 본 발명의 개념 및 기술적 사상과 일치하는, 압력 및 위치 센서의 조합은 램 속도를 확정하기 위하여 검출될 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 서로 다른 점도의 플라스틱에 적합한 전이된 제어를 허여함으로서 더욱 복잡한 시스템은 상기 접근 방식을 사용하는 것으로 기대된다.

사출 성형 장치의 일반적 구조 및 작동을 기술하기 위하여, 사출 성형 장치의 완전한 사출 사이클에 적합한 전형적인 압력 및 위치 곡선을 보여주는, 도 2를 참조하기로 한다. 상기 그래프는 수평축은 시간 그리고 수직 축은 램 위치/압력을 나타낸다. 특히, 램 위치에 대한 시간 플럿(plot) (60)은 고상선으로 도시되어 있고, 액압 유체 또는 램 압력에 대한 시간 플럿 (61)은 점선으로 도시되어 있다.

먼저, 램 위치에 대한 시간 플럿 (60)을 보면, 사이클의 시작점(즉, 시간=0)에서, 램 위치의 값은 최소치이다. 이는, 램 또는 스크류가 사출 형틀 (22)에 근접한 것을 나타낸다.(즉, 선행 사출 사이클로부터의 마지막 위치). 위에서 언급한 바와 같이, 가소화 공정 (62) 동안, 플라스틱은 깔때기 (12)(도 1)로부터 실린더 (14)로 제공되어 녹고, 스크류 (18)와 램 (32)은 형틀 (22)로부터 서서히 후퇴하기 시작한다. 일단 램 (32)이, 충분한 플라스틱이 형틀 (22)에 충전되어 녹아 있는 것을 나타내는(즉, 총알 크기), 특별한 정점 위치(66)에 도달하면, 상기 시스템은 사출 공정 (63)에 들어간다. 상기 공정에서, 램 (32)은 용해 플라스틱을 형틀 (22)내부로 사출하기 위해서 전방으로 빠르게 가압된다. 램 (32)이 그의 시작 위치에 접근함에 따라서, 시스템은 밀봉 공정 (64)으로 들어간다. 마지막으로, 상기 램 (32)은 그의 스트로크 단부에 도달하여 유지 공정 (65)을 거쳐서 그의 위치 내에서 유지된다.

램 압력 플럿 (61)은 또한 사출 성형 사이클의 네 공정을 위해서 도시되어 있다. 가소화 공정(62) 동안, 실린더 14가 플라스틱으로 충전되기 전에, 램 또는 플라스틱 압력은 최소치이다. 그러나, 압력은 사출 사이클 (63)을 통해서 증가한다. 사출 공정의 단부 부근에서, 형틀 (22)이 용해 플라스틱으로 실질적으로 충전됨에 따라서, 상기 램 압력은 밀봉 공정 동안 최고치에 도달하기 위해서, 실질적으로 상승하기 시작한다. 이 후, 유지 공정 (65)동안 형틀 압력은 그의 최소치에 도달하기 위하여 다시 벗어난다.

위에서 언급한 바와 같이, 네 공정(또는 적어도 사출, 밀봉 및 유지 공정들)의 각각은 제어 목적을 위해서 더 분할된다. 사출 공정(62) 동안 램 (32)의 속도(즉, 시간에 대한 위치 전이)는 면밀히 제어된다. 밀봉 (63) 및 유지 (64) 공정 동안, 액압 유체 압력(램 구동)은 엄밀히 제어된다. 그리고 상기 제어는, 주어진 공정 내의 특별한 분할 동안의 램 (32) 속도 또는 압력에 적합한 목표 값 또는 설정 값을 한정함으로서 이루어진다. 액 압력은 형틀 압력에 관련되어 있어서, 액 압력을 제어하여, 차례로, 형틀 압력(플라스틱이 그의 용해 상태에 있는 동안)을 제어한다.

상기 포인트를 더욱 명확히 설명하기 위하여, 가상의 사출 공정 (63)에서의 램 속도에 대한 시간을 도시하고 있는, 도 3A를 참조한다. 세그먼트들은 점선의 수직선들에 의해서 도시되어 있고, 목표 곡선 (67) 또는 설정 값들은 고상선으로 도시되어 있다. 상기 세그먼트들은 동일한 폭 및 동일한 지속 시간으로서 도시되어 있다. 본 발명의 개념 및 기술적 사상에 따라서, 세그먼트들은 형틀 공동부의 특별한 크기 및 형상에 의존하는, 지속 시간을 전이시킨다는 것을 알 수 있다. 밀봉 및 유지 공정들은 유사하게 분할된다는 것을 알 수 있다. 그러나, 이 같은 공정 동안, 속도보다는 램 압력이 목표로 되어서 제어된다.

가상으로 측정된 속도 곡선 (68)은 점선으로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 곡선은 일반적으로 목표 곡선 (67)을 따라가지만 딜레이(delay) 또는 레그(lag)로 특징지어진다. 도 3B는 상기 레그를 잘 도시하고 있고, 곡선 (67,68)의 확장된 부분을 도시하고 있다. 주어진 세그먼트의 초기 부분 동안, 램 (32) 속도의 제어는 개방-루프 제어 방정식에 의해서 지배된다. 주어진 세그먼트의 나중 부분과 비교시, 램 (32) 속도는 폐쇄-루프 제어 방정식에 의해서 지배된다. 특별한 제어 방정식들을, 도 5와 연관하여, 기술하기로 한다.

특히, 램 (32) 제어를 더 기술하기 위하여, 주어진 세그먼트의 초기에서 상기 세그먼트에 대한 목표 값 또는 설정 값은 메모리로부터 검색되고 램 (32)은 그 값에 도달하기 위하여 제어된다(개방-루프). 이는 새로운 세그먼트 설정 값을 향하는 곡선 (68)의 가파른 진행을 가져온다. 곡선 (68)의 실제 경로(즉, 램 (32)의 응답)는 실질적으로 지수 함수 곡선을 따른다는 것을 경험을 통해서 알고 있다. 실제 응답이 실질적으로 지수 함수로 진행하는 것을 가정하면, 개방-루프 제어 시간은 목표 값의 1/2를 얻기 위해서 필요로 하는 시간의 4배에 근접된다.

도 3B에 도시된 전체 세그먼트는 이전 세그먼트의 설정 값보다 훨씬 적은 설정 값을 나타내어, 실제 램 속도 곡선 (68)의 가파른 하향 진행을 보여주고 있다. 새로운 설정 값이 메모리로부터 검색될 때, 그것은 이전의 설정 값과 비교되어 중간 포인트 (70)가 계산된다. 실제 속도 곡선 (68)이 상기 중간 값 (70)에 도달할 때 상기 지점에 도달하는데 필요한 지속 시간 (71)을 알 수 있다. 이는 개방-루프 (73) 제어 모드에 필요로 하는 시간 (72)의 1/4을 나타낸다. 이후, 세그먼트의 잔여 부분은 폐쇄-루프 제어 (74)에 따라서 제어된다. 본 발명에 따라서, 개방-루프/폐쇄 루프 시간을 결정하고 할당하는 다른 수단이 사용될 수 있다는 것을 알아야 한다.

시간 값 (72)이 각 세그먼트에 대해서 새롭게 계산되는 동안에, 시간 (72)은 실질적으로 세그먼트로부터 세그먼트로 동일하다는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명에 따라서, 단 하나의 시간으로 계산될 수 있고, 개방-루프로부터 폐쇄 루프 제어로 전환하는데 한 번 계산된 시간을 이용한다. 바람직한 실시 예에서, 작동 평균값은 상기 시간 동안 유지되고, 상기 평균값은 메모리 위치에 저장되어 특별한 성형 사이클 동안의 각각의 부가 세그먼트 이후에 갱신된다.

본 발명은 사출 공정 (63)과 밀봉 공정 (64)사이의 전이 주기 (78)에 중점되어 있다. 도 4는 이 주기를 설명하였다. 특히, 상기 전이 주기 (78)은 사출 공정 (63)의 최종 세그먼트 동안 시작하였고, 밀봉 공정 (64) 최초 세그먼트와 중복된다. 간단히, 본 발명은 밀봉 공정의 시작을 예측하기 위하여 작용하였고, 그런 후 상기 값에 대해 압력 경감 밸브 (46)를 미리 설정하므로, 이것은 상기 밀봉 공정 (64)이 시작될 때 작동할 것이다.

특히, 사출 공정 (63) 및 밀봉 공정 (64)이 중복되는 전이 주기 (78)에 따라서, 본 발명의 목적은 밀봉 공정 (64)의 시작을 예측하고 또는 예상하기 위한 것이다. 이러한 것을 행할 수 있는 몇 가지 방법이 있으며, 본 발명은 어떠한 특별한 방법에 제한을 두지 않았다. 일례로, 상기 제어기 (42)는 사출 공정 (63) 시작 후 선정된 시간 주기를 측정하므로써 밀봉 공정 (64)의 개시에 접근할 수 있다. 다른 방법으로, 상기 제어기 (42)는 압력 센서들이나 램 위치 센서 (48)중 하나를 검출을 위해 형성할 수 있다. 램 압력에서 미리 설정된 값보다 상승하거나 또는 램 속도에서 미리 설정된 값보다 떨어짐을 감지하는 것으로 밀봉 공정의 개시를 지시할 수 있다.

바람직하게, 본 발명은 램 속도에 대한 램 압력의 비율을 검출한다. 사출 사이클의 단부에서 두 개의 이러한 값 전이(압력 증가 및 속도 감소)에 있어서, 이러한 값들의 비율을 검출하는 것은 사출 공정 (63)의 근접 단부의 정확한 표시를 제공하는 것으로 발견되었다. 즉, 이러한 값들의 차이는 밀봉 공정 (64)의 개시를 정확하게 예측하고, 이 비율이 미리 설정된 값을 초과할 때 전이 현상으로 돌입된다.

전이 주기 (75)가 감지되고 돌입되는 것으로, 본 발명은 전형적으로 상기 전이에 관계하여 압력 스파이크를 최소화 하도록 작용한다. 상기 주기 동안 본 발명의 작용을 좀 더 잘 이해하기 위하여, 참고로 도 5를 도시하였고, 제어 전, 후, 및 전이 주기 동안을 설명하는 블록 다이어그램을 나타내었다. 상기에 언급된 것 처럼, 사출 공정 (63)은 기억장치 (47)에 저장된 설정 값의 프로파일을 검색하고 상기 프로파일에 따라 유동 제어 밸브 (40)를 조절하므로써 제어된다. 유사하게, 상기 밀봉 공정 (64)은 기억장치 (47)에 저장된 설정 값의 프로파일을 검색하고 상기 프로파일에 따라 압력 경감 밸브 (46)를 조절하므로써 제어된다.

상기 시스템이 사출 공정 (63)의 단부에 근접할 때, 램 (32)의 속도는 느려지기 시작하고, 그런 후 유동 제어 밸브 (40)는 개방되고, 램 (32)의 속도를 유지할려는 경향이 있다. 본 발명에서, 전이 주기 (75) 동안, 현재의 상태에서 유동 제어 밸브 (40)를 유지하고 처음 압력 설정에 맞추어서 압력 경감 밸브 (46)를 미리 설정한다. 상기 유동 제어 밸브 (40)를 유지하는 것은 압력 스파이크를 억제하는데 도움을 주고, 만약 그렇지 않으면 전이가 발생한다. 또한, 상기 압력 경감 밸브 (46)를 미리 설정하는 것은 액압 라인 (50) 내부의 압력을 제한한다. 이러한 기계 장치를 형성하기 위하여 시간(즉, 응답 시간)의 한정된 주기를 필요로 하므로, 적절한 응답 시간을 제공하기 위하여 상기 밀봉 공정 (64)의 개시를 효율적으로 예측하는 것이 중요하다.

사출 공정 (63) 동안 제어의 더욱 특별한 양상으로 전이할 때, 설정 값의 프로파일은 기억 장치 (76)에 저장된다. 이러한 설정 값은 상기 램 (32)에 적합한 목표 속도 곡선(사출 공정 동안)을 한정하기 위하여 이용된다. 정말로, 상기 설정 값들은 유동 제어 밸브 (40)의 구멍을 배치하는데 이용되는데, 이는 사출 실린더 (30) (도 1에 도시된)의 전방 및 후방 실내의 액압 유체의 유동을 제어한다. 주어진 세그먼트의 초기 부분 동안 유동 제어 밸브 (40)는 개방-루프 제어 방정식 (77)에 따라서 제어되고, 후자 세그먼트 부분 동안, 폐쇄-루프 제어 방정식 (78)은 밸브 (40) 제어를 조절한다. 바람직하게, 개방-루프 제어 방정식 (77)은:

출력 = K_OL* 설정 값,

및 폐쇄-루프 제어 방정식 (78)은;

출력 = K_P* [∑E_p+ ∑K_i * E_p+ K_d* E_p] + K_OL* 설정 값.

상기 방정식에서:

K_OL= 제어기 출력/실제 램 속도

E_p= 설정 값 - 실제 램 속도

K_d= 0

K_p= .5 * K_OL

K_i= 1/(.5 * K_p* 스텝 타임)

상기 스텝 타임은 바람직하게 개방-루프 시간의 1/2이다.

상기 제어 변수들의 각각은 세그먼트 단 부에서 계산되어서, 다음 사이클(즉, 다음 부분의 동일한 세그먼트)의 대응 세그먼트내에서 사용하기 위해서 메모리 내에 저장된다. K_OL항은 개방-루프 게인(Gain) 계수로서 언급되고, 사이클로부터 사이클로, 특별한 세그먼트를 위해서, 개방-루프 게인(gain)을 조정하기 위하여 작동한다. 따라서, 상기 게인 계수 값은 목표 램 속도(제어기 출력으로 반영되는 것처럼)와 실제 램 속도 사이의 편차를 최소화하기 위해서 조절된다. E_p항은, 설정 값과 실제 램 속도 사이의 편차를 나타내는, 에러 항이다. K_p,K_i,및 K_d항은 비례, 정수 및 도함수 제어 항들이다. 폐쇄-루프 출력 방정식에서, 덧셈 기호는, 주어진 성형 사이클의 세그먼트들에 대한 표시된 제어기 항의 덧셈을 나타내고, 사이클로부터 사이클로 재 설정된다.

상기 방정식으로부터 알 수 있는 바와 같이, 목표 값 또는 설정 값들은 결코 전이지 않지만, 성형 사이클로부터 성형 사이클로 고정되어 남는다. 그럼에도 불구하고, 상기 성형 장치는, 제어 변수들을 갱신하는 그의 능력에 의해서, 사이클로부터 사이클로 극히 유연하고 적응성 있는 제어를 제공한다.

일반적으로 상기 제어기 (42)는 두 개의 작동 모드가 있다.: 작동자 제어 모드, 및 자동-조정 모드. 상기 나열된 방정식은 자동-조정 모드를 나타낸다. 상기 모드에서 상기 제어기는 제어 변수들에 적합한 어떤 생략성 값으로 미리 프로그램 되어 있고, 이것은 몇 개의 사출 사이클 과정에 대해서 상기 변수들을 자동적으로 조정 또는 조절한다. 상기 모드에서 K_d는 0으로 설정되는데, 이는 다른 항이 방정식으로부터 빠지기 위한 것이다. 선택적으로, 다양한 제어 변수들은(K_OL항을 제외한) 작동자에 의해서 설정될 수 있고 사출 사이클을 통해서 고정될 수 있다. 이는 작동자 제어 모드로서 알려져있다.

도 5는 바람직한 제어를 설명하고 개념화하는 것을 목적으로 하여 제공되어 있다. 즉, 스위치 (79)는 개방-루프 제어로부터 폐쇄-루프 제어로 유동 밸브 (40) 및 램 (32)을 개폐하는 것으로 도시되어 있다. 램 (32)으로부터의 귀환은 폐쇄-루프 제어 블록 (78)으로 단지 귀환되는 것으로서 도시되어 있다. 프로파일 설정 값을 포함하고 있는, 메모리 블록 (76)은 개방-루프 (77) 및 폐쇄-루프 (78) 제어 블록에 입력치를 제공하는 것으로 도시되어 있다. 실질적으로, 블록 (76-78)과 스위치 (79)의 전체는 소프트웨어 및 컴퓨터 제어에 의해서 실행된다. 이러한 관점에서, 동시 발생하는 분야, 동시 계류중인 명세서 일련 부호 ----로 이루어 졌고, ----- 에 기입되고, 여기에서 사출 공정 (63) 동안 특별한 제어의 더욱 상세한 설명을 위하여 참고에 의해 일체화되었다.

또한 도시된 도 5에는 제어 블록 (80 및 81)이 있고, 압력 경감 밸브의 개방-루프 및 폐쇄-루프를 나타낸다. 상기 제어 블록 (80 및 81)은 밀봉 공정 (64) 및 유지 공정 (65) 동안 작동한다. 이것은 상기 방정식이 사출 공정 (63) 제어 동안 유동 밸브 (40)에 연결되어 사용된 방정식과 동등하다. 예외로, 제어 블록 (80 및 81)은 유동 제어 밸브 대신 압력 경감 밸브 (46)를 제어하기 위해 작동하고, 두 개 장치의 제어 블록들의 작용은 동등하다(블록 (80 및 81)의 K_OL및 E_d항들은 유동 제어보다 압력 제어의 압력 계수들을 반영한다). 따라서, 압력 제어의 분리 묘사는 필요하지 않고 나타내지 않았다. 그러나, 램 (32)으로부터 블록 (78)으로 귀환은 램 속도 귀환이며, 램 (32)으로부터 블록 (81)으로 귀환은 램 압력 귀환이다.

사출 공정 (63)으로부터 밀봉 공정 (64)까지, 전이 주기 (75) 동안, 상기 제어기 (42) (도 1)는 유동 제어 밸브를 구동하는 신호의 값을 고정시키므로써, 그의 현 상태에서 유동 제어 밸브 (40)를 유지하기 위하여 작동한다. 상기 압력 경감 밸브 (46)는 값이 미리 설정되었고, 밀봉 공정 (64)의 시작의 작용을 예상한다. 이에 관하여, 예측된 설정 값은 기억 장치 (76)로부터 읽혀지고, 상기 압력 경감 밸브 (46)은 이런 예측된 값에 대해 압력 경감 밸브 (46)를 미리 설정하기 위하여 유사한 개방-루프 제어 방정식에 따라서 제어된다. 이 예측된 값은 사이클로부터 사이클까지 갱신되었고, 밀봉 공정 (64)의 시작을 설정하는 실제 압력 경감 밸브 (46)의 평가에 바탕이 되었다.

이에 관하여, 참고로 도 6이 이루어 졌고, 전이 주기 (75) 동안 본 발명의 작용의 최고-수준 소프트웨어 흐름도를 나타내었다. 사출 공정 (63) 동안 속도에 대한 램압력의 비율은 단계 83에서 검출되었다. 일단 이 비율은 미리 결정된 한계치를 초과하면, 제어기는 개방-루프 시간 또는 전이 주기를 계산하고(단계 84), 전이 주기동안 개방-루프 제어 방정식에 따라 압력 경감 밸브 (46)를 제어할 것이다(즉, 출력 = K* 첫 번째 밀봉공정 설정 값). 이 개방-루프 시간은 두가지 방법중 하나로 설정된다. 첫 번째, 이것은 결정된 값에 따라 작동자에 의해 설정될 수 있다. 다른 한편으로, 이것은 PID 제어기의 게인(gain) 계수를 바탕으로 설정될 수 있다. 특히, 개방-루프 또는 전이 시간이 다음으로써 계산될 수 있다.:

전이 시간 = 4 / (K_i*K_p)

개방-루프 제어는 단계 85에서 시작된다.

개방-루프 제어 주기동안, 상기 램 압력은 목표 압력을 초과하지 않은 압력을 확보하기 위하여 제어된다 (단계 86). 만약 목표 압력을 초과하였다면, 상기 제어기는 사출 공정으로 전환될 것이다 (단계 93). 그렇지 않으면, 개방-루프 제어는 개방-루프 제어를 통한 중간에서 램 압력을 평가할 것이며 (단계 87), 압력 차이가 감소되는 것을 확보할 것이다. 즉, 상기 제어기 (42)는 압력 경감 밸브 (46)가 오른쪽 방향으로 구동하도록 확보한다. 만약 압력 차이가 감소되지 않으면, 상기 제어기 (42)는 밀봉 공정으로 이동한다 (단계 93).

그러나, 만약, 상기 압력 차이가 감소되었다면, 상기 제어기 (42)는 개방-루프 제어 또는 전이 주기가 종료될 때까지 일반적으로 개방-루프 제어가 계속될 것이다 (단계 90). 또한, 만약, 압력을 초과하였다면, 상기 제어기는 밀봉 공정 제어로 전환(개방-루프가 종료되기 전)될 것이다 (단계 91). 전이 주기가 종료되면 (단계 90), 상기 제어기는 예측했던대로 갱신될 것이며, 다음 전이 사이클에서 사용하기에 적합한 제어 값을 설정하고 밀봉 공정이 정기적으로 제어된다.

여기에서 인용된 모든 참조 사항은 참조로 그 전체에 결합되어 있다.

본 발명의 다양한 바람직한 실시 예의 상기 기술 사항은 예시 및 기술을 목적으로 제공되어 있다. 개시된 정확한 형태로 본 발명을 속속들이 규명해 내고 제한하고자 하는 것은 아니다. 명백한 수정안 또는 변형 예들은 상기 기술적 사상의 견지에서 가능하다. 예를 들면, 본 발명의 바람직한 실시 예가 유동 제어 밸브 (40) 및 압력 경감 밸브 (46)를 선택적으로 제어하고자 하는 사출 성형 제어기 (42)와 연결되어 있는 것으로 기술되어 있지만, 본 발명의 넓은 제어 개념은 단 하나의 밸브 시스템에도 동일하게 적용한다. 즉, 어떤 사출 성형 시스템들은, 단 하나의 유동 제어 밸브(40) 또는 단 하나의 압력 경감 밸브에 의해서 완전하게(모든 공정에 거쳐서) 제어된다. 본 발명은 또한 상기 시스템들에 적용할 수 있다. 다른 시스템들은 다중 유동 및 압력 경감 밸브를 이용하고, 본 발명은 또한 상기 시스템들에 적용할 수 있는 것으로 알려져 있다.

언급된 실시 예들은, 본 발명의 원리들 및 그의 실제 적용의 가장 좋은 예를 제공하여 당업자가 본 발명을 심사 숙고된 특별한 사용에 적합한 다양한 실시 예 및 다양한 수정안들로 이용할 수 있도록 구체적으로 기술되어 있다. 그러한 모든 수정안들 및 변형 예들은, 적절히, 법적으로 그리고 공정하게 표제가 달아진 폭에 따라서 해석될 때 첨부된 청구 범위에 의해서 결정되는 발명의 범위 내에 있다.

Claims (22)

1. 실린더 내에 담겨 있는 용해 플라스틱을 실린더와 유체 연결되게 배치된 형틀 공동을 구비한 사출 형틀 내로 가압하기 위하여 실린더 내에서 이동하는 램을 구비하고 있는 사출 성형 장치내에서, 사출공정에서 밀봉공정으로의 매끄러운 전이를 제공하기 위한 제어기로서,

   상기 실린더로부터 상기 형틀 공동부 내측으로 주입된 용해 플라스틱의 유체압과 실린더 내에서 이동는 상기 램 속도를 검출하기 위한 센서 수단;

   상기 램 속도에 대한 상기 플라스틱 압력의 비율을 검색하고 계산하기 위한 센서 장치들에 응답하는 검출 수단으로서, 상기 비율이 설정된 값보다 초과했을 때 사출공정에서 밀봉공정으로의 전이를 검출하기 위하여 작동하는 상기 검출 수단;

   상기 램을 수용하는 상기 실린더와 유체 연결되게 배치된 압력 경감 밸브; 및

   상기 사출공정의 최종 부분 동안 용해 플라스틱의 압력을 조정하기 위하여 상기 검출 수단에 응답하는 압력 규제 수단으로서, 대략적인 제어 값을 계산하고 상기 압력 경감 밸브를 미리 조절하도록 작동하는 상기 압력 규제 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어기.
2. 실린더 내에 담겨 있는 용해 플라스틱을 실린더와 유체 연결되게 배치된 형틀 공동을 구비한 사출 형틀 내로 가압하기 위하여 실린더 내에서 이동하는 램을 구비하고 있는 사출 성형 장치내에서, 사출공정에서 밀봉공정으로의 매끄러운 전이를 제공하기 위한 제어기로서,

   상기 실린더로부터 상기 형틀 공동내부로 주입되는 용해 플라스틱의 유체압을 검출하기 위한 센서 수단으로서, 상기 실린더 내부에서 이동하는 램의 속도를 검출하기 위하여 형성되어 있는 상기 센서 수단;

   상기 사출공정부터 상기 밀봉공정까지 전이를 예측하기 위해 상기 센서 수단에 응답하는 예측 수단;

   상기 사출공정의 최종부분 동안 용해 플라스틱의 압력을 규제하기 위한 압력 규제 수단; 및

   용해 플라스틱의 문턱 압력을 설정하기 위하여 대략적인 제어값을 계산하고, 개방-루프 제어 방정식에 따라 대략적인 제어값으로 상기 압력 규제 수단을 미리 조절하도록 상기 예측수단에 반응하는 처리수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 예측 수단은 상기 램 속도에 관하여 상기 플라스틱 압력의 비율을 계산도록 작동하고, 추가로 상기 예측 수단은 상기 비율이 미리 설정된 값을 초과할 때 상기 사출공정에서 상기 밀봉공정으로의 전이를 검출하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 제어기.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 예측 수단은 상기 램의 위치를 검색하기 위하여 작동하고, 추가로 상기 예측 수단은 상기 램 위치가 미리 설정된 위치에 도달할 때 상기 사출공정에서 상기 밀봉공정으로의 전이를 검출하도록 작용하는 것을 특징으로 하는 제어기.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 예측 수단은 상기 램을 구동하는 유체 유동 압력을 검색하기 위하여 작동하고, 추가로 상기 예측수단은 상기 유체 유동 압력이 소정의 문턱값에 도달할 때 상기 사출공정에서 상기 밀봉공정으로의 전이를 검출하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 제어기.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 예측수단은 상기 램 속도에 대한 형틀 공동 압력의 비율을 검색하기 위하여 작동하고, 추가로 상기 예측수단은 상기 비율이 미리 설정된 값을 초과할 때 상기 사출공정에서 상기 밀봉공정으로의 전이를 검출하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 제어기.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 예측수단은 사출공정 동안 경과 시간을 검색하기 위하여 작동하고, 추가로 상기 예측수단은 경과 시간이 미리 설정된 값에 도달할 때 사출공정에서 밀봉공정으로의 전이를 검출하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 제어기.
8. 제 2 항에 있어서, 시간 제한을 설정하도록 작동하는 시간조절 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제어기.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 처리 수단은 상기 개방-루프 제어 방정식에 따른 압력 규제 수단의 제어를 종결하고, 폐쇄-루프 제어 방정식에 따른 압력 규제 수단의 제어를 시작하기 위하여 상기 시간 제한에 응답하는 것을 특징으로 하는 제어기.
10. 제 2 항에 있어서, 상기 센서 수단에 응답하여 초과 검출 수단을 추가로 포함하고, 상기 초과 검출 수단은 문턱 압력을 초과하는 용해 플라스틱의 가압을 감지하기 위하여 작용하는 것을 특징으로 하는 제어기.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 처리 수단은 개방-루프 제어 방정식에 따른 상기 압력 규제 수단의 제어를 종결하고, 폐쇄-루프 제어 방정식에 따른 압력 규제 수단의 제어를 시작하기 위하여 상기 초과 검출수단에 응답하는 것을 특징으로 하는 제어기.
12. 제 2 항에 있어서, 다음의 사출 사이클들에 사용하기 위하여 상기 개방-루프 제어 방정식의 제어계수를 변경하도록 상기 센서 수단에 응답하는 변경 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제어기.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 변경 수단은 상기 용해 플라스틱의 실제 압력을 바람직한 압력과 비교하고, 상기 비교를 바탕으로 제어계수를 갱신하도록 작용하는 것을 특징으로 하는 제어기.
14. 사출 성형 장치에서 사출공정과 밀봉공정사이의 순조로운 전이를 제공하기 위한 방법으로서,

    상기 사출공정부터 상기 밀봉공정까지 전이를 예측하는 단계;

    압력 경감 밸브를 작동하기 위해 대략적인 제어값을 계산하는 단계;

    상기 제어값으로 상기 압력 경감 밸브를 조절하기 위하여 개방-루프 제어 방정식에 따라 상기 압력 경감 밸브를 미리 설정하는 단계;

    상기 개방-루프 제어 주기동안 상기 압력 경감 밸브를 작동하기 위해 시간 제한을 설정하는 단계;

    상기 시간 제한이 끝난 후 폐쇄-루프 제어 방정식에 따라 상기 압력 경감 밸브를 제어하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 용해 플라스틱의 실제 가압을 검색하고, 상기 실제 가압이 문턱 값을 초과한다면 개방-루프로부터 폐쇄-루프 제어로 신속하게 변경하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 실린더로부터 형틀 공동 내부로 용해 금속을 가압하는 램을 구비하는 사출 성형 장치에서 사출공정과 밀봉공정사이의 이전 조건 검출방법에 있어서,

    상기 램에 의해 상기 용해 금속에 인가되는 압력을 감지하는 단계:

    상기 램의 속도를 결정하는 단계;

    압력과 속도의 비율을 형성하는 단계; 및

    미리 설정된 문턱 값을 초과하는 비율에 대하여 상기 형성된 비율을 제어하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 비율이 미리 설정된 값을 초과했을 때 상기 이동 조건을 인식하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 16 항에 있어서, 일정 전이의 비율이 미리 설정된 비율을 초과했을 때 상기 이동 조건을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 사출 실린더로 유압 유체의 유동 비율을 규제하기 위한 유동 제어 밸브와 상기 사출 실린더로 유동되는 상기 유체압의 최대 압력을 조정하는 압력 경감 밸브를 포함하는 유체 구동 시스템을 구비한 사출 성형 장치에서 사출공정에서 밀봉공정으로의 매끄러운 전이를 제공하기 위한 제어기로서,

    유압 유체의 유동 비율을 조정하도록 상기 유동 제어 밸브의 틈을 제어하고, 상기 압력 경감 밸브를 그의 최대 압력 값에서 유지하도록 작동하는 사출공정 제어 수단;

    상기 사출 실린더로 유동하는 상기 유압 유체의 가압을 조절하도록 상기 압력 경감 밸브의 압력 경감값을 제어하고 상기 유동 제어 밸브를 최대 틈으로 유지하는 밀봉공정 제어 수단;

    상기 사출공정부터 상기 밀봉공정으로의 전이를 검출하기 위한 검출 수단; 및

    상기 유동 제어 밸브를 현재 상태로 유지하고, 상기 사출공정부터 상기 밀봉공정으로의 전이 동안 상기 압력 경감 밸브를 적극적으로 제어하는 제어수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어기.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 밀봉공정의 시작에서 상기 압력 경감 밸브를 작동하기 위한 제어값을 예측하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제어기.
21. 제 20 항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 압력 경감 밸브를 상기 제어값으로 미리 조절하기 위하여 작동하는 것을 특징으로 하는 제어기.
22. 제 19 항에 있어서, 상기 사출공정부터 상기 밀봉공정으로의 전이를 검출했을 때 상기 유동 제어 밸브의 상태를 유지하기 위하여 검출 수단에 응답하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제어기.