JP2941470B2 - 型開閉制御装置 - Google Patents
型開閉制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の型開閉制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化
された成形材料を高圧で金型内に射出し、その中で冷却
し、固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取
り出すようにした射出成形機においては、機台に型締装
置と射出装置が設置され、上記型締装置には、固定プラ
テンと可動プラテンが設けられていて、型締用シリンダ
がタイバーに沿って可動プラテンを往復動させると、固
定金型と可動金型が接離するようになっている。
された成形材料を高圧で金型内に射出し、その中で冷却
し、固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取
り出すようにした射出成形機においては、機台に型締装
置と射出装置が設置され、上記型締装置には、固定プラ
テンと可動プラテンが設けられていて、型締用シリンダ
がタイバーに沿って可動プラテンを往復動させると、固
定金型と可動金型が接離するようになっている。
【０００３】また、上記射出装置は、ホッパ内の樹脂を
加熱して射出するノズルを往復動自在に備えており、該
ノズルから金型内に溶融樹脂が注入される。そして、成
形品は排出口から機台の下方に落下排出される。上記型
締装置には、油圧シリンダや電動機によって発生させた
力をトグル継手というリンクの組合せによって増幅し、
大きな型締力を得ようとするトグル式型締装置と、型締
シリンダに供給した油によって直接型締力を発生させる
直圧式型締装置がある。
加熱して射出するノズルを往復動自在に備えており、該
ノズルから金型内に溶融樹脂が注入される。そして、成
形品は排出口から機台の下方に落下排出される。上記型
締装置には、油圧シリンダや電動機によって発生させた
力をトグル継手というリンクの組合せによって増幅し、
大きな型締力を得ようとするトグル式型締装置と、型締
シリンダに供給した油によって直接型締力を発生させる
直圧式型締装置がある。
【０００４】該直圧式型締装置においては、成形効率を
向上させる必要性から高速で型開閉が行われるようにす
る必要があるが、型閉じを高速で行うと可動プラテン、
可動金型等の慣性力によって可動金型が固定金型に衝突
することがあり、また型開きを高速で行うと、上記と同
様の慣性力によって可動プラテンが型締シリンダ側に衝
突することがある。また、トグル式型締装置において
は、型締め位置の近くでは機構的に金型の速度が低下す
るようになっているが、直圧式型締装置のものにおいて
は、油圧制御弁によって型締シリンダの速度制御が行わ
れている。
向上させる必要性から高速で型開閉が行われるようにす
る必要があるが、型閉じを高速で行うと可動プラテン、
可動金型等の慣性力によって可動金型が固定金型に衝突
することがあり、また型開きを高速で行うと、上記と同
様の慣性力によって可動プラテンが型締シリンダ側に衝
突することがある。また、トグル式型締装置において
は、型締め位置の近くでは機構的に金型の速度が低下す
るようになっているが、直圧式型締装置のものにおいて
は、油圧制御弁によって型締シリンダの速度制御が行わ
れている。
【０００５】したがって、上記のような衝突を防止する
ために、機械的なストッパが配設されている。ところ
が、上記制御装置においては、型締シリンダの位置制御
を機械的なストッパで行っているため、慣性が大きい場
合には、金型、型締シリンダを破損することがある。ま
た、振動や騒音の原因にもなり型開閉速度を所定以上に
高めることはできない。
ために、機械的なストッパが配設されている。ところ
が、上記制御装置においては、型締シリンダの位置制御
を機械的なストッパで行っているため、慣性が大きい場
合には、金型、型締シリンダを破損することがある。ま
た、振動や騒音の原因にもなり型開閉速度を所定以上に
高めることはできない。
【０００６】そこで、油圧によって型開閉位置制御を行
う制御装置が提供されている。この油圧による制御に
は、ポンプから一定圧力の油の供給を得て制御弁により
制御する方式と、ポンプの吐出量を変化させて直接制御
する方式がある。図２は制御弁により制御する型開閉制
御装置を示す図である。図において、２１は型締シリン
ダであり、シリンダの中にピストン２２を摺動自在に配
設している。該ピストン２２の両側には、大径ロッド２
３及び小径ロッド２４が突出形成されていて、該大径ロ
ッド２３は図示しない可動プラテンを介して可動金型に
連結されている。
う制御装置が提供されている。この油圧による制御に
は、ポンプから一定圧力の油の供給を得て制御弁により
制御する方式と、ポンプの吐出量を変化させて直接制御
する方式がある。図２は制御弁により制御する型開閉制
御装置を示す図である。図において、２１は型締シリン
ダであり、シリンダの中にピストン２２を摺動自在に配
設している。該ピストン２２の両側には、大径ロッド２
３及び小径ロッド２４が突出形成されていて、該大径ロ
ッド２３は図示しない可動プラテンを介して可動金型に
連結されている。
【０００７】上記ピストン２２は型締シリンダ２１の作
動によって往復動して型開閉、型締めを行う。そして、
上記ピストン２２の大径ロッド２３側には油室２６が形
成され、該油室２６には型開き時に油が供給される。ま
た、上記ピストン２２の小径ロッド２４側には型締め用
の油室２７が形成される。２８はソレノイドａ，ｂの作
動によって切換えが行われるとともに流量を比例制御す
る電磁比例流量制御弁であり、該電磁比例流量制御弁２
８の各ポートは、上記型締シリンダ２１内の油室２６,
２７、可変容量ポンプ２９、油タンク３０に接続されて
いる。そして、ソレノイドａが駆動されると第１位置を
とり、ソレノイドｂが駆動されると第２位置をとり、し
かも流量を比例制御することができる。なお、Ｎ位置は
中立位置である。
動によって往復動して型開閉、型締めを行う。そして、
上記ピストン２２の大径ロッド２３側には油室２６が形
成され、該油室２６には型開き時に油が供給される。ま
た、上記ピストン２２の小径ロッド２４側には型締め用
の油室２７が形成される。２８はソレノイドａ，ｂの作
動によって切換えが行われるとともに流量を比例制御す
る電磁比例流量制御弁であり、該電磁比例流量制御弁２
８の各ポートは、上記型締シリンダ２１内の油室２６,
２７、可変容量ポンプ２９、油タンク３０に接続されて
いる。そして、ソレノイドａが駆動されると第１位置を
とり、ソレノイドｂが駆動されると第２位置をとり、し
かも流量を比例制御することができる。なお、Ｎ位置は
中立位置である。
【０００８】第１位置においては、可変容量ポンプ２９
から吐出された油は型締シリンダ２１内の油室２７に供
給され、大径ロッド２３を介して可動プラテンを右方向
に移動させ、型閉じを行う。また、第２位置において
は、可変容量ポンプ２９から吐出された油は型締シリン
ダ２１内の油室２６に供給され、大径ロッド２３を介し
て可動プラテンを左方向に移動させ、型開きを行う。Ｎ
位置においては、スプールが中立状態に置かれ型締シリ
ンダ２１は停止する。
から吐出された油は型締シリンダ２１内の油室２７に供
給され、大径ロッド２３を介して可動プラテンを右方向
に移動させ、型閉じを行う。また、第２位置において
は、可変容量ポンプ２９から吐出された油は型締シリン
ダ２１内の油室２６に供給され、大径ロッド２３を介し
て可動プラテンを左方向に移動させ、型開きを行う。Ｎ
位置においては、スプールが中立状態に置かれ型締シリ
ンダ２１は停止する。
【０００９】上記構成の型開閉制御装置においては、高
精度の位置制御を行うことが可能であるが、基本的には
弁制御と同じであり、動力の損失が大きい。これに対し
て、型締シリンダの両油室に選択的に油を供給する電磁
切換弁を設け、該電磁切換弁の一方の油室には可変容量
ポンプを、他方の油室には電磁比例流量制御弁を接続し
て、可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を制御するこ
とによって位置制御を行うものが提供されている。
精度の位置制御を行うことが可能であるが、基本的には
弁制御と同じであり、動力の損失が大きい。これに対し
て、型締シリンダの両油室に選択的に油を供給する電磁
切換弁を設け、該電磁切換弁の一方の油室には可変容量
ポンプを、他方の油室には電磁比例流量制御弁を接続し
て、可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を制御するこ
とによって位置制御を行うものが提供されている。
【００１０】図３は可変容量ポンプと電磁比例流量制御
弁を制御する型開閉制御装置を示す図である。図におい
て、３１は型締シリンダであり、シリンダの中にピスト
ン３２を摺動自在に配設している。該ピストン３２の両
側には、大径ロッド３３及び小径ロッド３４が突出形成
されていて、該大径ロッド３３は図示しない可動プラテ
ンを介して可動金型に連結されている。
弁を制御する型開閉制御装置を示す図である。図におい
て、３１は型締シリンダであり、シリンダの中にピスト
ン３２を摺動自在に配設している。該ピストン３２の両
側には、大径ロッド３３及び小径ロッド３４が突出形成
されていて、該大径ロッド３３は図示しない可動プラテ
ンを介して可動金型に連結されている。
【００１１】上記ピストン３２は型締シリンダ３１の作
動によって往復動して型開閉、型締めを行う。そして、
上記ピストン３２の小径ロッド３４の端面部分には油室
３５が形成され、該油室３５には可動プラテンを固定プ
ラテン側に移動させる型閉じ時に油が供給される。ま
た、上記ピストン３２の大径ロッド３３側には、油室３
６が形成されるとともに該油室３６には型開き時に油が
供給される。
動によって往復動して型開閉、型締めを行う。そして、
上記ピストン３２の小径ロッド３４の端面部分には油室
３５が形成され、該油室３５には可動プラテンを固定プ
ラテン側に移動させる型閉じ時に油が供給される。ま
た、上記ピストン３２の大径ロッド３３側には、油室３
６が形成されるとともに該油室３６には型開き時に油が
供給される。
【００１２】さらに、上記ピストン３２の小径ロッド３
４側であるピストン３２の端面部分には型締め用の油室
３７が形成される。３８はソレノイドａ，ｂの作動によ
って切換えが行われる電磁切換弁であり、該電磁切換弁
３８の各ポートは、上記型締シリンダ３１内の油室３
５，３６、可変容量ポンプ３９、電磁切換弁４５及び電
磁比例流量制御弁４０に接続されている。そして、ソレ
ノイドａが駆動されると第１位置をとり、ソレノイドｂ
が駆動されると第２位置をとる。なお、Ｎ位置は中立位
置である。第１位置においては、可変容量ポンプ３９か
ら吐出された油は型締シリンダ３１内の油室３５に供給
され、大径ロッド３３を介して可動プラテンを右方向に
移動させ、型閉じを行う。また、第２位置においては、
可変容量ポンプ３９から吐出された油は型締シリンダ３
１内の油室３６に供給され、大径ロッド３３を介して可
動プラテンを左方向に移動させ型開きを行う。Ｎ位置に
おいては、スプールが中立状態に置かれ型締シリンダ３
１は停止する。
４側であるピストン３２の端面部分には型締め用の油室
３７が形成される。３８はソレノイドａ，ｂの作動によ
って切換えが行われる電磁切換弁であり、該電磁切換弁
３８の各ポートは、上記型締シリンダ３１内の油室３
５，３６、可変容量ポンプ３９、電磁切換弁４５及び電
磁比例流量制御弁４０に接続されている。そして、ソレ
ノイドａが駆動されると第１位置をとり、ソレノイドｂ
が駆動されると第２位置をとる。なお、Ｎ位置は中立位
置である。第１位置においては、可変容量ポンプ３９か
ら吐出された油は型締シリンダ３１内の油室３５に供給
され、大径ロッド３３を介して可動プラテンを右方向に
移動させ、型閉じを行う。また、第２位置においては、
可変容量ポンプ３９から吐出された油は型締シリンダ３
１内の油室３６に供給され、大径ロッド３３を介して可
動プラテンを左方向に移動させ型開きを行う。Ｎ位置に
おいては、スプールが中立状態に置かれ型締シリンダ３
１は停止する。
【００１３】３９は指令された信号によって斜板の傾転
角が変わり、吐出量が上記信号に比例して変更される可
変容量ポンプである。また、４０はソレノイドａによっ
て電気的に制御され、電気信号によって流量が比例制御
される電磁比例流量制御弁である。該電磁比例流量制御
弁４０はメータアウト回路を構成し、該電磁比例流量制
御弁４０を制御することによって型締シリンダ３１内の
油室３５，３６から排出される油量を絞り、型締シリン
ダ３１のピストン３２に制動作用を与える。
角が変わり、吐出量が上記信号に比例して変更される可
変容量ポンプである。また、４０はソレノイドａによっ
て電気的に制御され、電気信号によって流量が比例制御
される電磁比例流量制御弁である。該電磁比例流量制御
弁４０はメータアウト回路を構成し、該電磁比例流量制
御弁４０を制御することによって型締シリンダ３１内の
油室３５，３６から排出される油量を絞り、型締シリン
ダ３１のピストン３２に制動作用を与える。
【００１４】４１はソレノイドａの作動によって第１位
置と第２位置をとる電磁切換弁である。第１位置におい
ては、電磁比例流量制御弁４０と油タンク４４が連通さ
れ、第２位置においては、油路４２と電磁比例流量制御
弁４０間を油路４３が連絡する。上記電磁切換弁４５
は、ソレノイドａの作動によって第１位置と第２位置を
とる。電磁切換弁４５は型開き時及び型閉じ時には第１
位置をとり、型締め用の油室３７はパイロットチェック
付プレフィル弁４７を通じて油タンク４９との間で油の
吸入、吐出を行う。型締め時には電磁切換弁４５は第２
位置をとり、電磁切換弁３８を通じて型締め用の油室３
７に油が供給される。
置と第２位置をとる電磁切換弁である。第１位置におい
ては、電磁比例流量制御弁４０と油タンク４４が連通さ
れ、第２位置においては、油路４２と電磁比例流量制御
弁４０間を油路４３が連絡する。上記電磁切換弁４５
は、ソレノイドａの作動によって第１位置と第２位置を
とる。電磁切換弁４５は型開き時及び型閉じ時には第１
位置をとり、型締め用の油室３７はパイロットチェック
付プレフィル弁４７を通じて油タンク４９との間で油の
吸入、吐出を行う。型締め時には電磁切換弁４５は第２
位置をとり、電磁切換弁３８を通じて型締め用の油室３
７に油が供給される。
【００１５】上記電磁切換弁３８，４１，４５は、ソレ
ノイドａ，ｂによって切り換えられるだけのものであっ
て、通過抵抗が小さい構造となっている。上記構成の油
圧回路において、ピストン３２が移動すると、移動スト
ロークを変位センサ５１が検出し、該変位センサ５１か
らの変位指令信号が制御装置５２に送られ、該制御装置
５２からの制御信号によって可変容量ポンプ３９及び電
磁比例流量制御弁４０が制御される。
ノイドａ，ｂによって切り換えられるだけのものであっ
て、通過抵抗が小さい構造となっている。上記構成の油
圧回路において、ピストン３２が移動すると、移動スト
ロークを変位センサ５１が検出し、該変位センサ５１か
らの変位指令信号が制御装置５２に送られ、該制御装置
５２からの制御信号によって可変容量ポンプ３９及び電
磁比例流量制御弁４０が制御される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の型開閉制御装置においては、可変容量ポンプ３９と
電磁比例流量制御弁４０の動作をマッチングする必要が
あり、可変容量ポンプ３９及び電磁比例流量制御弁４０
のいずれの装置にも高い精度が要求される。したがっ
て、上記型開閉制御装置を高精度の位置制御に使用する
ことはできない。
来の型開閉制御装置においては、可変容量ポンプ３９と
電磁比例流量制御弁４０の動作をマッチングする必要が
あり、可変容量ポンプ３９及び電磁比例流量制御弁４０
のいずれの装置にも高い精度が要求される。したがっ
て、上記型開閉制御装置を高精度の位置制御に使用する
ことはできない。
【００１７】また、油室３５，３６に供給される油量
は、可変容量ポンプ３９の最大吐出容量によって制限さ
れるので、可動プラテンの最大移動速度を高くすること
ができず、立上りが遅くなってしまう。本発明は、上記
従来の型開閉制御装置の問題点を解決して、高精度の位
置制御を行うことができるだけでなく、可動プラテンの
移動時における速度の立上りを早くすることができる型
開閉制御装置を提供することを目的とする。
は、可変容量ポンプ３９の最大吐出容量によって制限さ
れるので、可動プラテンの最大移動速度を高くすること
ができず、立上りが遅くなってしまう。本発明は、上記
従来の型開閉制御装置の問題点を解決して、高精度の位
置制御を行うことができるだけでなく、可動プラテンの
移動時における速度の立上りを早くすることができる型
開閉制御装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
開閉制御装置においては、可変容量ポンプと、該可変容
量ポンプと並列に配設され、オンロードとアンロードと
の切換えが行われる固定容量ポンプと、速度指令信号が
設定値になったときに、固定容量ポンプをオンロードす
る手段と、上記可変容量ポンプ及び固定容量ポンプに接
続された型開閉シリンダと、上記速度指令信号を積分し
て位置指令信号を発生させる積分器とを有する。
開閉制御装置においては、可変容量ポンプと、該可変容
量ポンプと並列に配設され、オンロードとアンロードと
の切換えが行われる固定容量ポンプと、速度指令信号が
設定値になったときに、固定容量ポンプをオンロードす
る手段と、上記可変容量ポンプ及び固定容量ポンプに接
続された型開閉シリンダと、上記速度指令信号を積分し
て位置指令信号を発生させる積分器とを有する。
【００１９】また、上記型開閉シリンダのピストンの位
置を検出する位置検出器と、該位置検出器によって検出
されたピストンの位置と上記位置指令信号との偏差によ
って、上記可変容量ポンプの吐出流量を制御する手段と
を有する。
置を検出する位置検出器と、該位置検出器によって検出
されたピストンの位置と上記位置指令信号との偏差によ
って、上記可変容量ポンプの吐出流量を制御する手段と
を有する。
【００２０】
【作用】本発明によれば、上記のように型開閉制御装置
においては、可変容量ポンプと、該可変容量ポンプと並
列に配設され、オンロードとアンロードとの切換えが行
われる固定容量ポンプと、速度指令信号が設定値になっ
たときに、固定容量ポンプをオンロードする手段と、上
記可変容量ポンプ及び固定容量ポンプに接続された型開
閉シリンダと、上記速度指令信号を積分して位置指令信
号を発生させる積分器とを有する。
においては、可変容量ポンプと、該可変容量ポンプと並
列に配設され、オンロードとアンロードとの切換えが行
われる固定容量ポンプと、速度指令信号が設定値になっ
たときに、固定容量ポンプをオンロードする手段と、上
記可変容量ポンプ及び固定容量ポンプに接続された型開
閉シリンダと、上記速度指令信号を積分して位置指令信
号を発生させる積分器とを有する。
【００２１】また、上記型開閉シリンダのピストンの位
置を検出する位置検出器と、該位置検出器によって検出
されたピストンの位置と上記位置指令信号との偏差によ
って、上記可変容量ポンプの吐出流量を制御する手段と
を有する。この場合、速度指令信号が設定値になると、
固定容量ポンプがオンロードされ、上記可変容量ポンプ
及び固定容量ポンプが同時に作動させられて大量の油が
吐出される。また、速度指令信号が設定値より小さくな
ると、固定容量ポンプがアンロードされ、上記可変容量
ポンプだけが作動させられる。そして、上記速度指令信
号は積分器によって積分され、位置指令信号が発生させ
られる。また、型開閉シリンダのピストンの位置が検出
され、検出されたピストンの位置と上記位置指令信号と
の偏差によって上記可変容量ポンプの吐出流量が制御さ
れる。
置を検出する位置検出器と、該位置検出器によって検出
されたピストンの位置と上記位置指令信号との偏差によ
って、上記可変容量ポンプの吐出流量を制御する手段と
を有する。この場合、速度指令信号が設定値になると、
固定容量ポンプがオンロードされ、上記可変容量ポンプ
及び固定容量ポンプが同時に作動させられて大量の油が
吐出される。また、速度指令信号が設定値より小さくな
ると、固定容量ポンプがアンロードされ、上記可変容量
ポンプだけが作動させられる。そして、上記速度指令信
号は積分器によって積分され、位置指令信号が発生させ
られる。また、型開閉シリンダのピストンの位置が検出
され、検出されたピストンの位置と上記位置指令信号と
の偏差によって上記可変容量ポンプの吐出流量が制御さ
れる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の型開閉制御装置
のブロック図、図４は本発明の型開閉制御装置における
速度指令信号の変化を示す図、図５は本発明の型開閉制
御装置における位置指令信号及び位置の変化を示す図で
ある。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の型開閉制御装置
のブロック図、図４は本発明の型開閉制御装置における
速度指令信号の変化を示す図、図５は本発明の型開閉制
御装置における位置指令信号及び位置の変化を示す図で
ある。
【００２３】図１において、１は可変容量ポンプであ
り、油タンク２から油を吸引してライン３を介して型開
閉シリンダ４に吐出する。該型開閉シリンダ４は、シリ
ンダの中にピストン５を摺動自在に配設していて、型開
閉を行う。型締めは別に設けられ、図１に図示しない型
締シリンダにより行われる。上記ピストン５の両側に
は、ロッド６，７が突出形成されていて、該ロッド７は
可動プラテン８を介して可動金型に連結されている。
り、油タンク２から油を吸引してライン３を介して型開
閉シリンダ４に吐出する。該型開閉シリンダ４は、シリ
ンダの中にピストン５を摺動自在に配設していて、型開
閉を行う。型締めは別に設けられ、図１に図示しない型
締シリンダにより行われる。上記ピストン５の両側に
は、ロッド６，７が突出形成されていて、該ロッド７は
可動プラテン８を介して可動金型に連結されている。
【００２４】上記ピストン５は型開閉シリンダ４の作動
によって往復動して型開閉を行う。そして、上記ピスト
ン５のロッド６側には、油室９が形成され、該油室９に
は型閉じ時に油が供給される。また、上記ピストン５の
ロッド７側には油室１０が形成され、型開き時に油が供
給される。１２は上記可変容量ポンプ１に並列に配設さ
れ、同様に油タンク２から油を吸引してライン１３を介
して型開閉シリンダ４に吐出する固定容量ポンプであ
る。
によって往復動して型開閉を行う。そして、上記ピスト
ン５のロッド６側には、油室９が形成され、該油室９に
は型閉じ時に油が供給される。また、上記ピストン５の
ロッド７側には油室１０が形成され、型開き時に油が供
給される。１２は上記可変容量ポンプ１に並列に配設さ
れ、同様に油タンク２から油を吸引してライン１３を介
して型開閉シリンダ４に吐出する固定容量ポンプであ
る。
【００２５】図において、固定容量ポンプ１２は１台の
み開示してあるが、任意の自然数の台数を配設すること
ができる。上記ライン１３には、アクチュエータからの
油の逆流を防止するための逆止弁１４が配設されるとと
もに、ソレノイドで作動させられるアンロード弁１６が
分岐接続される。
み開示してあるが、任意の自然数の台数を配設すること
ができる。上記ライン１３には、アクチュエータからの
油の逆流を防止するための逆止弁１４が配設されるとと
もに、ソレノイドで作動させられるアンロード弁１６が
分岐接続される。
【００２６】上記構成の油圧回路において、固定容量ポ
ンプ１２のアンロードとオンロードの判定を行うために
コンパレータ１８が上記アンロード弁１６に接続されて
おり、速度指令信号ｄｘlref／ｄｔが入力される。ま
た、該速度指令信号ｄｘlref／ｄｔは積分器１９にも入
力され、該積分器１９によって積分されて位置指令信号
ｘlrefとなる。
ンプ１２のアンロードとオンロードの判定を行うために
コンパレータ１８が上記アンロード弁１６に接続されて
おり、速度指令信号ｄｘlref／ｄｔが入力される。ま
た、該速度指令信号ｄｘlref／ｄｔは積分器１９にも入
力され、該積分器１９によって積分されて位置指令信号
ｘlrefとなる。
【００２７】上記速度指令信号ｄｘlref／ｄｔは図４に
示すように設定され、最初は高速の速度指令が行われ、
所定位置に近くなると低速の速度指令が行われる。上記
位置指令信号ｘlref、及び位置検出器１２４によって検
出された可動プラテン８の位置、すなわち、ピストン５
の位置ｘl は、上記減算器２０に送られ、該減算器２０
において、上記位置ｘl と位置指令信号ｘlrefとの偏差
を得ることができる。そして、該偏差は増幅器（ＰＧ）
２１に送られ、該増幅器２１によって所定のゲインで増
幅された信号が上記可変容量ポンプ１に出力され、該可
変容量ポンプ１は上記位置指令信号ｘlrefに対応させて
油を吐出する。なお、上記位置指令信号ｘlrefは、図５
に示すように出力される。
示すように設定され、最初は高速の速度指令が行われ、
所定位置に近くなると低速の速度指令が行われる。上記
位置指令信号ｘlref、及び位置検出器１２４によって検
出された可動プラテン８の位置、すなわち、ピストン５
の位置ｘl は、上記減算器２０に送られ、該減算器２０
において、上記位置ｘl と位置指令信号ｘlrefとの偏差
を得ることができる。そして、該偏差は増幅器（ＰＧ）
２１に送られ、該増幅器２１によって所定のゲインで増
幅された信号が上記可変容量ポンプ１に出力され、該可
変容量ポンプ１は上記位置指令信号ｘlrefに対応させて
油を吐出する。なお、上記位置指令信号ｘlrefは、図５
に示すように出力される。
【００２８】そして、上記速度指令信号ｄｘlref／ｄｔ
が大きい場合、コンパレータ１８は上記アンロード弁１
６に対してオンロードの指令を出し、固定容量ポンプ１
２をオンロードする。これにより固定容量ポンプ１２の
吐出油は可変容量ポンプ１の吐出油と合流して型開閉シ
リンダ４に送られ、ピストン５の移動速度を高くして立
上がりを良好にすることができる。また、速度指令信号
ｄｘlref／ｄｔが小さい場合や位置制御時には、固定容
量ポンプ１２はアンロードされ、従来の型開閉制御装置
と同様に可変容量ポンプ１のみが制御される。この場
合、位置制御の精度は変わらない。
が大きい場合、コンパレータ１８は上記アンロード弁１
６に対してオンロードの指令を出し、固定容量ポンプ１
２をオンロードする。これにより固定容量ポンプ１２の
吐出油は可変容量ポンプ１の吐出油と合流して型開閉シ
リンダ４に送られ、ピストン５の移動速度を高くして立
上がりを良好にすることができる。また、速度指令信号
ｄｘlref／ｄｔが小さい場合や位置制御時には、固定容
量ポンプ１２はアンロードされ、従来の型開閉制御装置
と同様に可変容量ポンプ１のみが制御される。この場
合、位置制御の精度は変わらない。
【００２９】なお、可変容量ポンプ１、固定容量ポンプ
１２及びアンロード弁１６から成る油圧回路は、同じ最
大流量を得ることが可能な２台の可変容量ポンプ又は大
型の可変容量ポンプを採用した油圧回路よりコストを低
減することができる。なお、本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形
することが可能であり、それらを本発明の範囲から排除
するものではない。
１２及びアンロード弁１６から成る油圧回路は、同じ最
大流量を得ることが可能な２台の可変容量ポンプ又は大
型の可変容量ポンプを採用した油圧回路よりコストを低
減することができる。なお、本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形
することが可能であり、それらを本発明の範囲から排除
するものではない。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型開閉制御装置においては、可変容量ポンプと、
該可変容量ポンプと並列に配設され、オンロードとアン
ロードとの切換えが行われる固定容量ポンプと、速度指
令信号が設定値になったときに、固定容量ポンプをオン
ロードする手段と、上記可変容量ポンプ及び固定容量ポ
ンプに接続された型開閉シリンダと、上記速度指令信号
を積分して位置指令信号を発生させる積分器とを有す
る。
れば、型開閉制御装置においては、可変容量ポンプと、
該可変容量ポンプと並列に配設され、オンロードとアン
ロードとの切換えが行われる固定容量ポンプと、速度指
令信号が設定値になったときに、固定容量ポンプをオン
ロードする手段と、上記可変容量ポンプ及び固定容量ポ
ンプに接続された型開閉シリンダと、上記速度指令信号
を積分して位置指令信号を発生させる積分器とを有す
る。
【００３１】また、上記型開閉シリンダのピストンの位
置を検出する位置検出器と、該位置検出器によって検出
されたピストンの位置と上記位置指令信号との偏差によ
って、上記可変容量ポンプの吐出流量を制御する手段と
を有する。この場合、速度指令信号を積分することによ
って位置指令信号が発生させられるとともに、型開閉シ
リンダのピストンの位置が検出され、検出されたピスト
ンの位置と位置指令信号との偏差によって上記可変容量
ポンプの吐出流量が制御される。したがって、電磁比例
流量制御弁等を使用する必要がないので、型開閉シリン
ダの移動速度を高くすることができる。その結果、可動
プラテンの移動時における速度の立上りを早くすること
ができる。また、型開閉制御装置において高精度の位置
制御を行うことができる。
置を検出する位置検出器と、該位置検出器によって検出
されたピストンの位置と上記位置指令信号との偏差によ
って、上記可変容量ポンプの吐出流量を制御する手段と
を有する。この場合、速度指令信号を積分することによ
って位置指令信号が発生させられるとともに、型開閉シ
リンダのピストンの位置が検出され、検出されたピスト
ンの位置と位置指令信号との偏差によって上記可変容量
ポンプの吐出流量が制御される。したがって、電磁比例
流量制御弁等を使用する必要がないので、型開閉シリン
ダの移動速度を高くすることができる。その結果、可動
プラテンの移動時における速度の立上りを早くすること
ができる。また、型開閉制御装置において高精度の位置
制御を行うことができる。
【図１】本発明の型開閉制御装置のブロック図である。
【図２】制御弁により制御する型開閉制御装置を示す図
である。
である。
【図３】可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を制御す
る型開閉制御装置を示す図である。
る型開閉制御装置を示す図である。
【図４】本発明の型開閉制御装置における速度指令信号
の変化を示す図である。
の変化を示す図である。
【図５】本発明の型開閉制御装置における位置指令信号
及び位置の変化を示す図である。
及び位置の変化を示す図である。
１ 可変容量ポンプ ４ 型開閉シリンダ １２ 固定容量ポンプ １４ 逆止弁 １６ アンロード弁 １８ コンパレータ １９ 積分器 ２０ 減算器 ２１ 増幅器 ２４ 位置検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−173209（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−207612（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−46617（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−138527（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 33/20 - 33/28 B22D 17/26 B29C 45/64 - 45/68
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）可変容量ポンプと、 （ｂ）該可変容量ポンプと並列に配設され、オンロード
とアンロードとの切換えが行われる固定容量ポンプと、 （ｃ）速度指令信号が設定値になったときに、固定容量
ポンプをオンロードする手段と、 （ｄ）上記可変容量ポンプ及び固定容量ポンプに接続さ
れた型開閉シリンダと、 （ｅ）上記速度指令信号を積分して位置指令信号を発生
させる積分器と、 （ｆ）上記型開閉シリンダのピストンの位置を検出する
位置検出器と、 （ｇ）該位置検出器によって検出されたピストンの位置
と上記位置指令信号との偏差によって、上記可変容量ポ
ンプの吐出流量を制御する手段とを有することを特徴と
する型開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8022891A JP2941470B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 型開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8022891A JP2941470B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 型開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312808A JPH04312808A (ja) | 1992-11-04 |
| JP2941470B2 true JP2941470B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=13712496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8022891A Expired - Fee Related JP2941470B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 型開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941470B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2674519B2 (ja) * | 1994-08-31 | 1997-11-12 | 日本電気株式会社 | 射出圧縮成形機 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP8022891A patent/JP2941470B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04312808A (ja) | 1992-11-04 |
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