JP2674519B2 - 射出圧縮成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出圧縮成形機に係
り、とくに圧縮代を考慮した直圧式の射出圧縮成形機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】直圧式の射出圧縮成形機は、レンズや光
ディスク基板のように光学歪を低く抑えることが要求さ
れる成形に用いられている。

【０００３】図３に従来例を示す。この図３の従来例は
樹脂等を成形する金型３と、金型３の型締および型開き
を行う型締ラム５と、駆動用油圧を発生させる油圧印加
部６と、油圧印加部６からの駆動用油圧により型締ラム
５をスライドさせる型締シリンダー４と、型締ラム５に
よる型締を高速で行う高速型締制御部７と、金型３の型
開き量をモニターする型開き量モニター部８と、型締ラ
ム５のスライド方向を制御するスライド方向切り換え弁
９と、型開き量モニター部８での型開き量によりスライ
ド方向切り換え弁９を制御するスライド制御部１３と、
油圧の最高圧力を監視する最高圧力監視部１０とを備え
ている。

【０００４】ここで、金型３は可動金型３ａと固定金型
３ｂとからなり、固定金型３ｂは固定ダイプレート３ｃ
に固定されており、可動金型３ａは可動ダイプレート３
ｄに取り付けられている。そして可動ダイプレート３ｄ
は、型締ラム５に連結されている。

【０００５】可動金型３ａと固定金型３ｂが閉じると、
製品形状のキャビティー空間が形成される。そして、固
定ダイプレート３ｃの右側に位置する図示しない射出ユ
ニットからキャビティー空間に樹脂を注入することによ
り製品を成形することができる。

【０００６】型開き量モニター部８は、スケール８ｂの
値を読み取るセンサー８ａと、センサー８ａのアナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８ｃとを具
備している。

【０００７】油圧印加部６は、加圧用の油が蓄えられて
いるタンク６ａと、タンク６ａから駆動用圧油を油圧配
管に送出する第１の油圧ポンプ６ｂおよび第２の油圧ポ
ンプ６ｃと、各ポンプを駆動する電動モータ６ｄと、各
ポンプを保護するためのチェックバルブ６ｅとを具備し
ている。

【０００８】最高圧力監視部１０は、第１のパイロット
制御リリーフ弁１０ａと、第２のパイロット制御リリー
フ弁１０ｂと、電磁制御方向切り換え弁１０ｃとから構
成され、駆動用圧油の圧力が所定の値以上になると、安
全のために圧力を逃がす役目をする。

【０００９】型締シリンダー４と型締ラム５の間には第
１の空間４ａと、第２の空間４ｂとが設けられている。
ここで第１の空間４ａに駆動用圧油が注入されると、可
動金型３ａと固定金型３ｂの間隔が狭くなる方向に型締
ラム５がスライドする。すなわち、金型３の型締を行う
ことができる。一方、第２の空間４ｂに駆動用圧油が注
入されると、可動金型３ａと固定金型３ｂの間隔が広く
なる方向に型締ラム５がスライドする。すなわち、金型
３の型開きを行うことができる。

【００１０】高速型締制御部７は、油圧印加部６と直結
している電磁制御方向切り換え弁７ｂと、電磁制御方向
切り換え弁７ｂを介して油圧印可部６から流入する駆動
用圧油を第１の空間４ａに注入するプレフィルバルブ７
ａとを具備している。

【００１１】すなわち、電磁制御方向切り換え弁７ｂを
励磁するとともに、プレフィルバルブ７ａを開くことに
より第１の空間４ａと油圧印加部６とが直結され、大量
の駆動用圧油を第１の空間４ａに短時間で注入すること
ができる。

【００１２】スライド制御部１３は、あらかじめ型開き
量を設定する入力手段１３ｂと、信号の入出力を制御す
るＩ／Ｏインターフェース１３ｃと、入力手段１３ｂに
て設定された型開き量とＩ／Ｏインターフェース１３ｃ
を介して受信した型開き量モニター部８からの型開き量
とに基づいてスライド方向切り換え弁９および電磁制御
方向切り換え弁１４を制御する制御信号をＩ／Ｏインタ
ーフェース１３ｃに出力するＣＰＵ１３ａと、Ｉ／Ｏイ
ンターフェース１３ｃからの制御信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器１３ｄと、Ｄ／Ａ変換器１３ｄか
らの制御信号を増幅する増幅器１３ｅとを具備してい
る。

【００１３】スライド方向切り換え弁９には型締シリン
ダ４の第１の空間４ａからの駆動用圧油の逆流を防止す
るためにチェックバルブ１１が付加されている。

【００１４】また、型開き時にはスライド方向切り換え
弁９が中立になるのと連動して、電磁制御方向切り換え
弁１２が励磁し、チェックバルブ１１が開くことによ
り、型締シリンダ４の第１の空間４ａ内の圧油をタンク
６ａに解放する働きを持つ。

【００１５】次に上記従来例の動作について説明する。

【００１６】（１）．金型３の型締を行う時の動作：

【００１７】．スライド制御部１３がスライド方向切
り換え弁９のａ側を励磁する。これにより型締シリンダ
ー４の第１の空間４ａが油圧印加部６と直結され、型締
シリンダー４の第２の空間４ｂがタンク６ａと直結され
る。

【００１８】．油圧印加部６からの駆動用圧油がスラ
イド方向切り換え弁９を介して型締シリンダー４の第１
の空間４ａに注入されると、型締シリンダー４の第２の
空間４ｂ内の圧油はスライド方向切り換え弁９を介して
タンク６ａに戻される。

【００１９】これにより、型締ラム５が右側に移動し、
金型３の型締が行われる。

【００２０】金型３の型締を高速で行う場合には、電磁
制御方向切り換え弁７ｂを励磁するとともに、プレフィ
ルバルブ７ａを開く。これにより第１の空間４ａと油圧
印加部６とが直結され、大量の駆動用圧油を第１の空間
４ａに短時間で注入することができる。

【００２１】（２）．圧縮代の分だけ金型３を開く時の
動作：

【００２２】．スライド制御部１３は、スライド方向
切り替え弁９を中立にし、次いで、電磁制御方向切り換
え弁１２を励磁し、さらに、チェックバルブ１１にパイ
ロット圧を加えチェックバルブ１１を開く。これにより
第１の空間４ａ内の圧油はタンク６ａに戻される。

【００２３】ここで、第１の空間４ａにあった圧油を抜
くのに、電磁制御方向切り換え弁１２ではなく、電磁制
御方向切り換え弁１４を励磁して圧油をタンクに抜く方
法もある。

【００２４】．スライド制御部１３はスライド方向切
り替え弁９のｂ側を励磁する。これにより型締シリンダ
ー４の第２の空間４ｂが油圧印加部６と直結される。な
お、型締シリンダー４の第１の空間４ａは油圧印加部６
と切り離される。

【００２５】．油圧印加部６からの駆動用圧油が型締
シリンダー４の第２の空間４ｂに注入されるとともに、
第１の空間４ａ内の圧油は、電磁制御方向切り換え弁１
４を介してタンク６ａに戻される。

【００２６】．これにより型締ラム５が左側に移動
し、金型３が開き始める。

【００２７】．スライド制御部１３は、あらかじめ入
力手段１３ｂから入力された型開き量の設定値（通常１
００μｍ前後）と型開き量モニター部８からの型開き量
計測値とを比較し、型開き量が設定値に達すると、スラ
イド方向切り替え弁９を中立にするとともに、電磁制御
方向切り換え弁１４と、電磁制御方向切り換え弁１２の
励磁を切る。これにより、型締ラム５の型開き方向への
移動を停止する。

【００２８】この後、図示しない射出ユニットに射出信
号が送られ、金型内に樹脂が充填される。

【００２９】充填と同時、あるいは充填後ある一定の時
間をおいて、予め開いた圧縮代分の型締が行なわれる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、型開き動作のときに、スライド方向切
り換え弁により第１の空間とタンクが直通するため、第
１の空間内の圧力が型開きの度に変化し、型開き量が一
定しないという不都合があった。

【００３１】さらに、第１の空間内の残圧の状況によっ
ては金型の移動が停止しないという問題や第１の空間内
の圧力が非常に低くなる場合があり、射出時に樹脂圧に
負けて金型が異常に開いてしまうことがあるという問題
があった。

【００３２】

【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに圧縮代を考慮した金型の型開き
を行う時に、金型の型開き量を設定値に対して高精度に
制御できるとともに、射出時においても金型の型開き量
が変化しない射出圧縮成形機を提供することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、樹
脂等を成形する金型と、この金型の型締及び型開きを行
う型締ラムと、この型締ラム駆動用の油圧を発生させる
油圧印加部と、この油圧印加部によって印可される油圧
により型締ラムをスライドさせる型締シリンダーと、こ
の型締シリンダーと型締ラムとの間に装備され油圧印加
部によって注入される油圧により当該型締ラムを金型側
へ駆動させる第１の空間と、この第１の空間と隔てられ
て型締シリンダーに装備され油圧印加部によって注入さ
れる油圧により当該型締ラムを金型の反対側へ駆動させ
る第２の空間とを備えている。しかも、型締ラムによっ
て圧縮代分型開きが行なわれるときに油圧印加部から第
２の空間に供給する駆動用油圧を調節すると共に第１の
空間から解放される駆動用油圧を調節する油圧調整部
と、金型の型開き量をモニターする型開き量モニター部
と、あらかじめ設定されている値と型開き量モニター部
での計測値との差に基づいて油圧調整部を制御し型締ラ
ムのスライド速度を調節する制御部とを具備する、等の
構成を採っている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。

【００３４】

【作用】圧縮代を考慮して金型の型開きを行う時に、制
御部はあらかじめ設定されている設定値と型開き量モニ
ター部での計測値との差を演算する。

【００３５】そして、その差が大きいときは、制御部は
型開き方向への型締ラムのスライド速度が大きくなるよ
うに油圧調整部を制御し、型開き量が設定値に近づくに
つれて型開き方向への型締ラムのスライド速度を小さく
するように油圧調整部を制御する。

【００３６】これにより、型開き量を高精度で制御する
ことができるとともに、射出操作時に型開き量が変動す
るのを防止できる。

【００３７】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図２に基づいて説明する。

【００３８】図１の実施例は、樹脂等を成形する金型３
と、金型３の型締および型開きを行う型締ラム５と、油
圧を発生させる油圧印加部６と、油圧印加部６からの油
圧により型締ラム５をスライドさせる型締シリンダー４
と、型締シリンダー４への油圧を調節する油圧調整部１
と、型締ラム５による型締を高速で行う高速型締制御部
７と、金型３の型開き量をモニターする型開き量モニタ
ー部８と、型締ラム５のスライド方向を制御するスライ
ド方向切り換え弁９と、あらかじめ設定されている設定
値と型開き量モニター部８での型開き量との差に基づい
て油圧調整部１を制御する制御部２と、油圧の最高圧力
を監視する最高圧力監視部１０とから構成される。

【００３９】ここで、金型３は可動金型３ａと固定金型
３ｂとからなり、固定金型３ｂは固定ダイプレート３ｃ
に固定されており、可動金型３ａは可動ダイプレート３
ｄに取り付けられている。そして可動ダイプレート３ｄ
は、型締ラム５と連結している。

【００４０】可動金型３ａと固定金型３ｂが閉じると、
製品形状のキャビティー空間が形成される。そして、固
定ダイプレート３ｃの右側に位置する図示しない射出ユ
ニットからキャビティー空間に樹脂を注入することによ
り製品を成形することができる。

【００４１】型開き量モニター部８は、スケール８ｂの
値を読み取るセンサー８ａと、センサー８ａのアナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８ｃとを具
備している。

【００４２】油圧印加部６は、加圧用の油が蓄えられて
いるタンク６ａと、タンク６ａから駆動用圧油を油圧配
管１５に送出する第１の油圧ポンプ６ｂおよび第２の油
圧ポンプ６ｃと、各ポンプを駆動する電動モータ６ｄ
と、各ポンプを保護するためのチェックバルブ６ｅとを
具備している。

【００４３】最高圧力監視部１０は、油圧配管１５から
タンク６ａに圧油を戻すための第１のパイロット制御リ
リーフ弁１０ａと、第１のパイロット制御リリーフ弁１
０ａでタンク６ａにもどされなかった圧油を制御するた
めの第２のパイロット制御リリーフ弁１０ｂと、第２の
パイロット制御リリーフ弁１０ｂからの圧油をタンク６
ａに戻すための電磁制御方向切り換え弁１０ｃとから構
成され、油圧配管１５内の駆動用圧油の圧力が所定の値
以上になると、安全のために圧力を逃がす役目をする。

【００４４】型締シリンダー４と型締ラム５の間には第
１の空間４ａと、第２の空間４ｂとが設けられている。
ここで第１の空間４ａに駆動用圧油が注入されると、可
動金型３ａと固定金型３ｂの間隔が狭くなる方向に型締
ラム５がスライドする。すなわち、金型３の型締を行う
ことができる。一方、第２の空間４ｂに駆動用圧油が注
入されると、可動金型３ａと固定金型３ｂの間隔が広く
なる方向に型締ラム５がスライドする。すなわち、金型
３の型開きを行うことができる。

【００４５】高速型締制御部７は、油圧印加部６と直結
している電磁制御方向切り換え弁７ｂと、電磁制御方向
切り換え弁７ｂを介して油圧印可部６から流入する駆動
用圧油を第１の空間４ａに注入するプレフィルバルブ７
ａとを具備している。

【００４６】すなわち、電磁制御方向切り換え弁７ｂを
励磁するとともに、プレフィルバルブ７ａを開くことに
より第１の空間４ａと油圧印加部６とが直結され、大量
の駆動用圧油を第１の空間４ａに短時間で注入すること
ができる。

【００４７】制御部２は、あらかじめ型開き量を設定す
る入力手段２ｂと、信号の入出力を制御するＩ／Ｏイン
ターフェース２ｃと、入力手段２ｂにて設定された型開
き量とＩ／Ｏインターフェース２ｃを介して受信した型
開き量モニター部８からの型開き量とに基づいて油圧調
整部１およびスライド方向切り換え弁９を制御する制御
信号をＩ／Ｏインターフェース２ｃに出力するＣＰＵ２
ａと、Ｉ／Ｏインターフェース２ｃからの制御信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２ｄと、Ｄ／Ａ変換
器２ｄからの制御信号を増幅する増幅器２ｅとを具備し
ている。

【００４８】さらにＣＰＵ２ａは、全体の動作もあらか
じめ決められた方法で制御する。

【００４９】油圧調整部１は、型締時に型締シリンダ４
の第１の空間４ａからの駆動用圧油の解放流量を調節す
る電磁制御流量制御弁１ａと、電磁制御流量制御弁１ａ
を通過した圧油をタンク６ａに戻すための電磁制御切り
換え弁１ｂと、電磁制御流量制御弁１ａを保護するため
のチェックバルブ１ｃとを具備している。

【００５０】ここで、図２に示されるように電磁制御流
量制御弁１ａへの制御電流が大きくなるにつれて電磁制
御流量制御弁１ａの開度が小さくなり、通過する油量、
すなわち流量が小さくなる。

【００５１】スライド方向切り換え弁９には型締シリン
ダ４の第１の空間４ａからの駆動用圧油の逆流を防止す
るパイロット制御チェック弁１１が付加されている。

【００５２】また、型開き時にはスライド方向切り換え
弁９が中立になるのと連動して、電磁制御方向切り換え
弁１２が励磁し、パイロット制御チェック弁１１が開く
ことにより、型締シリンダ４の第１の空間４ａ内の圧油
をタンク６ａに解放する働きを持つ。

【００５３】次に本実施例の動作について説明する。

【００５４】（１）．金型３の型締を行う時の動作：

【００５５】．制御部２がスライド方向切り換え弁９
のａ側を励磁する。これにより型締シリンダー４の第１
の空間４ａが油圧印加部６と直結され、型締シリンダー
４の第２の空間４ｂがタンク６ａと直結される。

【００５６】．油圧印加部６からの駆動用圧油がスラ
イド方向切り換え弁９を介して型締シリンダー４の第１
の空間４ａに注入されると、型締シリンダー４の第２の
空間４ｂ内の圧油はスライド方向切り換え弁９を介して
タンク６ａに戻される。これにより、型締ラム５が型締
を行う方向（図１では右側）に移動し、金型３の型締が
行われる。

【００５７】金型３の型締を高速で行う場合には、制御
部２は電磁制御方向切り換え弁７ｂを励磁するととも
に、プレフィルバルブ７ａを開く。これにより第１の空
間４ａと油圧印加部６とが直結され、大量の駆動用圧油
を第１の空間４ａに短時間で注入することができる。

【００５８】（２）．圧縮代の分だけ金型３を開く時の
動作：

【００５９】．制御部２は油圧調整部１の電磁制御方
向切り換え弁１ｂを励磁して開くとともに、図２に示さ
れるように電磁制御流量制御弁１ａへの制御電流を小さ
くして電磁制御流量制御弁１ａの流量を大きくする。

【００６０】これにより、第１の空間４ａ内の圧油は、
電磁制御流量制御弁１ａおよび油圧調整部１の電磁制御
方向切り換え弁１ｂを介してタンク６ａと直結される。

【００６１】また、制御部２はスライド方向切り換え弁
９を中立にして、電磁制御方向切り換え弁１２の励磁
と、パイロット制御チェック弁１１の開放により、型締
シリンダ４の第１の空間４ａ内の圧油をタンク６ａに戻
すことも可能である。

【００６２】．次に制御部２はスライド方向切り替え
弁９のｂ側を励磁する。これにより型締シリンダー４の
第２の空間４ｂが油圧印加部６と直結される。なお、型
締シリンダー４の第１の空間４ａは油圧印加部６と切り
離される。

【００６３】．油圧印加部６からの駆動用圧油が型締
シリンダー４の第２の空間４ｂに注入されるとともに、
第１の空間４ａ内の圧油は、電磁制御流量制御弁１ａお
よび油圧調整部１の電磁制御方向切り換え弁１ｂを介し
てタンク６ａに戻される。

【００６４】．これにより型締ラム５が型開きを行う
方向（図１では左側）に移動し、金型３が開き始める。

【００６５】．制御部２は、あらかじめ入力手段２ｂ
から入力された型開き量設定値（通常１００μｍ前後）
と型開き量モニター部８からの型開き量計測値とを比較
し、電磁制御流量制御弁１ａへの制御電流を制御する。

【００６６】ここでは図２に示されるように、設定値と
計測値の差が小さくなるにつれて、電磁制御流量制御弁
１ａの流量（駆動用圧油の通過量）が徐々に小さくなる
ように制御電流を徐々に大きくする。すなわち、型開き
量が設定値に近づくにつれて型締ラム５の移動速度を遅
くする。

【００６７】これにより、型開きの精度を向上させるこ
とができるとともに、型締シリンダー４の第１の空間４
ａおよび第２の空間４ｂの油圧圧力が型開きを行う度に
変化することがなく常に安定させることができる。

【００６８】なお、型開き量に対する電磁制御流量制御
弁１ａの制御データは、型締シリンダー４や型締ラム５
の大きさ、油圧配管の太さなどにより異なっているた
め、あらかじめ成形機毎に実験を行って、最適値を求め
ることにより型開きの精度を向上できる。従って、図２
に示された値は１例であって、これに限定されるもので
はない。

【００６９】．型開き量が設定値に達すると、制御部
２は、油圧調整部１に制御信号を出力し、電磁制御方向
切り換え弁１ｂを閉じる。これにより、型締シリンダー
４の第１の空間４ａはタンク６ａと切り離される。すな
わち、型締シリンダー４の第１の空間４ａ内の圧力は第
２の空間４ｂ内の圧力とほぼ等しくなる。

【００７０】これらの一連の制御により、圧縮代の型開
きを精度良く行うことができる。

【００７１】上記説明では、型開き量が設定値に達した
時に電磁制御方向切り換え弁１ｂを閉じているが、第１
の空間４ａの油圧を若干高めにしたい場合には型開き量
が設定値に達する直前に電磁制御方向切り換え弁１ｂを
閉じることも可能である。

【００７２】（３）．射出成形を行う時の動作：

【００７３】設定値まで金型を開いた後は射出動作に移
る。

【００７４】．スライド方向切り換え弁９をｂ側に励
磁したまま、すなわち型締シリンダー４の第２の空間４
ｂと油圧印加部６とを直結したままで、射出動作を行う
こともできるが、射出と同時あるいはその前後で、スラ
イド方向切り換え弁９を中立あるいはａ側に励磁するこ
とも可能である。

【００７５】但し、この場合、型締シリンダー４の第２
の空間４ｂの圧力を抜いた場合、成形機の構造によって
は型締ラム５が型締方向に移動する場合があるので、タ
イミングが重要となる。

【００７６】．樹脂を射出した後は通常の射出圧縮成
形機と同様、予め開いた圧縮代分だけ金型を閉じる。

【００７７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、型締シリンダーの型締側の空間内
の油圧圧力を精度良く制御することができ、これがた
め、型締シリンダーの型締側の油圧圧力をある程度高く
でき、樹脂射出時に金型が樹脂圧に負けて異常に開いて
しまうことを防止できるとともに、型締シリンダーの型
締側の空間内の油圧圧力を一定にして、型開きの度に発
生する型開き量のバラツキを小さくすることができ、型
開きの設定値（１００μｍ前後）に対して精度良く、安
定した型開き動作ができ、ひいては成形品の品質の均一
化や品質の向上を図ることが可能となるという従来にな
い優れた射出圧縮成形機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】金型の型開き量に対する図１の電磁制御流量制
御弁の制御流量の一例を示す説明図である。

【図３】従来例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 油圧調整部 １ａ 電磁制御流量制御弁 １ｂ 電磁制御方向切り換え弁 １ｃ チェックバルブ ２ 制御部 ２ａ ＣＰＵ ２ｂ 入力手段 ２ｃ Ｉ／Ｏインターフェース ２ｄ Ｄ／Ａ変換器 ２ｅ 増幅器 ３ 金型 ３ａ 可動金型 ３ｂ 固定金型 ３ｃ 固定ダイプレート ３ｄ 可動ダイプレート ４ 型締シリンダー ４ａ 第１の空間 ４ｂ 第２の空間 ５ 型締ラム ６ 油圧印加部 ６ａ タンク ６ｂ 第１の油圧ポンプ（Ｐ１） ６ｃ 第２の油圧ポンプ（Ｐ２） ６ｄ 電動モータ ６ｅ チェックバルブ ７ プレフィルバルブ ８ 型開き量モニター部 ８ａ 開きセンサー ８ｂ スケール ８ｃ Ａ／Ｄ変換器 ９ スライド方向切り換え弁 １０ 最高圧力監視部 １０ａ 第１のパイロット制御リリーフ弁 １０ｂ 第２のパイロット制御リリーフ弁 １０ｃ 電磁制御方向切り換え弁制御 １１ パイロット制御チェック弁 １２ 電磁制御方向切り換え弁 １３ スライド制御部 １４ 電磁制御方向切り換え弁 １５ 油圧配管

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹脂等を成形する金型と、この金型の型
   締及び型開きを行う型締ラムと、この型締ラム駆動用の
   油圧を発生させる油圧印加部と、この油圧印加部によっ
   て印可される油圧により前記型締ラムをスライドさせる
   型締シリンダーと、この型締シリンダーと前記型締ラム
   との間に装備され前記油圧印加部によって注入される油
   圧により当該型締ラムを前記金型側へ駆動させる第１の
   空間と、この第１の空間と隔てられて前記型締シリンダ
   ーに装備され前記油圧印加部によって注入される油圧に
   より当該型締ラムを前記金型の反対側へ駆動させる第２
   の空間とを備えた射出圧縮成形機において、 前記型締ラムによって圧縮代分型開きが行なわれるとき
   に前記油圧印加部から前記第２の空間に供給する駆動用
   油圧を調節すると共に前記第１の空間から解放される駆
   動用油圧を調節する 油圧調整部と、前記金型の型開き量
   をモニターする型開き量モニター部と、あらかじめ設定
   されている値と前記型開き量モニター部での計測値との
   差に基づいて前記油圧調整部を制御し前記型締ラムのス
   ライド速度を調節する制御部とを装備したことを特徴と
   する射出圧縮成形機。
2. 【請求項２】 前記油圧調整部が、前記第１の空間から
   の駆動用圧油の解放流量を調節する電磁制御流量制御弁
   と、この電磁制御流量制御弁を通過した圧油をタンクに
   戻すための電磁制御切り換え弁とを備えたことを特徴と
   する請求項１記載の射出圧縮成形機。
3. 【請求項３】 前記制御部が、前記設定値と計測値の差
   が小さくなるのに対応して前記型締ラムのスライド速度
   を遅くする機能と、前記型開き量が前記設定値に至った
   ときに前記電磁制御切り換え弁を閉じる機能とを備えた
   ことを特徴とする請求項２記載の射出圧縮成形機。