JP4986132B2 - 射出圧縮成形機油圧回路の制御方法 - Google Patents
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Description
当該アキュムレータは、従来から、前記圧縮工程に要するタイバーの実ストローク量に拘わらず、一定の圧力値に達するまで圧力油を内部に蓄積し、タイバーが仕様上の最大ストロークを行い、圧力油を相当量吐出しても、所定の油圧を維持可能にする制御方法が採られていた。
即ち、当該アキュムレータに圧油を蓄圧する時間と、蓄圧しない時間との比率が一定限界を超えるか、複数回の成形サイクルにおける、蓄圧時間の積算値が所定の値を超えると、制御装置が作動して警報を発するので、作業員が成形条件を変更して、前記蓄圧ポンプ用駆動モータの負荷を減らし、当該モータを保護するものである。
その技術は、特許文献2に示されているが、非対称な成形品の射出圧縮成形で、均一な肉厚の成形品を得るためのものであって、成形品の対称性に関係なく、高精度射出圧縮成形によって、肉厚の均一性を含めた精密な成形品を得るためには、新規なアイデアを必要とする。
この技術は、しばしば交換される金型上に変位センサーを付設するので、型交換時の変位量の較正等、手間がかかる欠点があるが、他の場所に付設した場合には期待し得ない、正味の金型寸開量を、時間遅れなく検出する長所がある。
特許文献4によれば、金型の型締力による圧縮負荷を低減させつつ、射出充填による型開きが発生しないように、金型の圧縮変位量を射出充填前と充填中で検出比較して、圧縮変位値を変化させないために、型締シリンダの油圧を制御する方法である。
即ち、型締シリンダのタイバー側油室内に、射出中の型内樹脂圧による型開力とバランスする与圧を積極的に付加し(即ち、樹脂射出により増大する型内圧によって、型開きが生じないよう、付加する与圧も増大するように制御)、タイバーの位置保持を図るものである。
しかしながら,最近、光ディスク、CD、DVDの基板等、高精度射出圧縮成形品の需要の急激な増大に伴い、大型の高精度成形品を、迅速に生産できる高性能射出圧縮成形機が要望されており、従来技術の型締シリンダのロック方法では、金型寸開・射出状態から、迅速に金型の圧縮工程に入ることが難しくなり、型締装置の制御性・応答性の改善が必要になってきた。
一方、前記大容量のアキュムレータから供給される圧力油は、タイバーの実移動量に比例して決まるので、当該アキュムレータに残留する圧力油は、殆どの場合に余裕があり、アキュムレータに接続される油圧回路には、前記残留圧が懸かったままで、型締装置の昇圧シリンダ室(タイバー側圧力室)や離型シリンダ室(反タイバー側圧力室)に過剰圧となって悪影響を与える。
また、射出圧縮を完了し、次の工程に進む場合に、過剰圧(残圧)を一旦開放する工程が必要であり、前に蓄えたエネルギーを無駄に捨てるだけでなく、成形サイクル短縮の妨げとなる問題を抱えることになる。
離型シリンダ室の圧力が、0MPa若しくは僅少値の時に、樹脂の圧縮工程が始まり、昇圧シリンダ室にアキュムレータからの圧力油を相当量流入させるべく、中央制御装置から油圧サーボ弁に指令が出ても、当該油圧サーボ弁は次の二つの問題で、制御指令に即座に応答することが出来なかった。
該油圧サーボ弁の排出側(離型シリンダ室からの排出)ポート(図4のAからTに相当)の圧力は、前記の理由で0MPaに近く、且つ、その差が小さいので、当該油圧サーボ弁は、指定の開度に定まらない。(指定の弁開度にならない)
即ち、油圧サーボ弁の開度は、排出ポートAとTの圧力差の平方根に反比例する特性があるが、ポートAからTの圧力差が小さい場合、分母が小さくなり、指定の開度は100%を超える。
前記の如く、離型シリンダの油圧が0MPa若しくは僅少な場合、昇圧シリンダにアキュムレータからの圧力油を供給し、タイバーが移動を開始しても、離型シリンダ室内の油は、一瞬、やんわりと圧縮されるのみで、即刻排出されぬため、圧力油の流量制御に用いる排出ポートの圧力値の上昇が、昇圧シリンダへの圧力油の供給開始に対し、遅れてしまうので、圧力油の流量誤差と制御遅れを生ずる。
(1)第1の手段の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法は、固定金型が取付けられた固定金型盤に設けられた複数個の型締シリンダと、可動金型が取付けられた可動金型盤とをタイバーを介して連結してなる型締装置を備え、可動金型と固定金型を完全に締め合わさず、僅少量開いた寸開状態で保持し、そのまま金型内に溶融樹脂を射出し、型内の樹脂が未だ可塑性を残している時点で、型締装置に油圧サーボ弁を経由して圧力油を送り、タイバー、割ナット、可動金型盤経由、可動金型に相対的に大きな型締力を加えて、樹脂を圧縮することにより金型キャビティの形状及び寸法通りの精密な成形品を得る射出圧縮成形機油圧回路の制御方法において、射出圧縮成形品の種類によって定まる金型の寸開量を設定及び管理する制御装置により寸開量から算定されるタイバーのストロークと、それに必要な蓄油量を算定し、さらに、付設されているアキュムレータ内に前記ストローク分の油量を蓄えるに当たり、アキュムレータの蓄油停止は、当該蓄油量を吐出した後でもアキュムレータ内の油圧が所定の保持圧力値となる場合のアキュムレータの加圧室内圧力、油面レベル等の状態量を計算により推定して前記状態量の目標値とし、蓄油の進捗により前記状態量が前記目標値に到達した時点をもって前記アキュムレータの蓄油停止の指令を出すことを特徴とする。
(3)第3の手段の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法は、上記第2の手段の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法において、前記Aポートの油排出回路に当たるTポートに1MPa以上の圧力を発生させる背圧選択リリーフ弁を設け、常に上流側のAポートの圧力が1MPa以上になるように保つことを特徴とする。
(4)第4の手段の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法は、上記第3の手段の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法において、金型寸開の位置制御中は、油圧サーボ弁の中立点の開度を±5%のオーバーラップ域の範囲を超えないように制限をつけて制御するとともに、当該制限は圧縮工程に入る瞬間に解除し、当該油圧サーボ弁の定格流量までの圧力油を昇圧シリンダ室に送り、正確、且つ高速で圧縮成形ができるように制御すること特徴とする。
本発明の第1の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は、本発明の油圧制御回路と型締シリンダの1セットを示す模式図である。図2は、射出圧縮成形工程の途中にある「金型寸開」の模式図、図3は、前記工程の次に来る「樹脂射出中の寸開量調整動作」の模式図、図4は、「樹脂の圧縮」工程の模式図である。
一般的に、射出成形機の型締シリンダは、矩形を形成する可動金型盤の、四隅に配設されるタイバーのアクチュエータとして、4セットが固定金型盤上に付設されているが、当該型締シリンダ4セットの制御様態は、全て同一であるため、本発明の説明としては、1セットの型締シリンダの機能を示せば足りるので、他の3セットの型締シリンダは、図示を省略する。
前記弁ポートP経由で弁ポートA又はBに多量の圧力油を送くる時には、蓄圧/放圧切り替え弁8が放圧側に切り替り、アキュムレータ10に蓄えられた多量の高圧油を弁ポートPに流し込む。前記多量の高圧油は、型締シリンダ1に嵌め込まれたピストン4a及びタイバー4をストロークさせると同時に、弁ポートTの方からは、同量の作動油が排出され、タンク7に戻る。
なお、前記制御装置18は、当該アキュムレータ10の蓄油室12の油面レベルが、タイバー4の設定ストローク量に相当する蓄油量から計算される油面レベルに達した時に、モータ14の動力を遮断するよう、システムを構成することも可能である。
前記タイバー4は、昇圧シリンダ室3に流入する高圧油によって型閉方向に移動し、割ナット30、可動金型盤31を経由して、可動金型32を固定金型33に圧接し、金型キャビティ内の樹脂を圧縮する型締めを行う。(図4を参照)
なお、固定金型33は、図示せぬ固定金型盤に取付けられている。
従って、次の工程(離型)に移る前に、油圧の調整等時間とエネルギーの消費を伴う作業を必要とせず、円滑・静粛、且つ速やかに工程を進めることができる。
「樹脂の圧縮」工程(図4参照)の前には「金型寸開」工程(図2参照)があり、次いで、「射出中の寸開量調整動作」(図3参照)を経由して「樹脂の圧縮」工程に入るが、大型射出成形機の金型を寸開した状態で、当該金型キャビティ内に、高圧力で溶融樹脂を射出するのであるから、可動金型32の位置制御には、容易ではない問題があり、四方サーボ弁6を使用した応答性の良いものを採用しなければならない。
また、当該四方サーボ弁6の弁ポートAに発生させている1MPa以上の背圧は、離型シリンダ室2内の作動油を予め圧縮させておく作用があり、昇圧シリンダ室3に流入した高圧油の作用によって、直ちに弁ポートT経由タンク7に排出され、ピストン4a及びタイバー4は、時間遅れなく円滑にストロークし、樹脂を正確に圧縮する。
第2の実施の形態が、第1の実施の形態と構成の異なる点は、当該四方サーボ弁6の弁ポートAに、必要の都度1MPa以上の背圧を立てるために、排出用の弁ポートTに背圧(0若しくは、1MPa以上)を選択可能な背圧選択式リリーフ弁装置120を付設したことにある。 機能的には、第1の実施の形態とほぼ同等であるが、四方サーボ弁6の機能をより有効に活用できる点が第2の実施の形態の特徴である。以下に図に基づいて第2の実施の形態を説明する。図5は、第2の実施の形態の油圧制御回路と型締シリンダ1セットを示す模式図である。第1の実施の形態の説明で用いた各工程を示す模式図の図2〜図4は、第2の実施の形態の説明でも共通であり、何ら変りはない。
また、「樹脂の圧縮」工程や「離型/型開」工程においては、前記背圧リリーフ弁駆動用バルブ27を制御して、前記背圧リリーフ弁26の逃がし圧が0(大気圧)になるようにすれば、前記四方サーボ弁6は、背圧による流量の減少がなく、定格流量で制御ができるので、「樹脂の圧縮」工程においては、正確、且つ、時間遅れなく前記タイバー4を動作させ得る。
2 離型シリンダ室
3 昇圧シリンダ室
4 タイバー
4a ピストン
6 四方サーボ弁
7 タンク
8 アキュムレータ蓄圧/放圧切り替え弁
10 アキュムレータ
11 加圧室
12 蓄油室
13 逆止弁
14 モータ
15 油圧ポンプ
17 定圧弁
18 制御装置
20 油圧駆動装置
21 Aポート用圧力センサ
22 Bポート用圧力センサ
23 Pポート用圧力センサ
24 Tポート用圧力センサ
25 アキュムレータ用圧力センサ
26 背圧リリーフ弁
27 背圧リリーフ弁駆動用バルブ
28 可変減圧弁
30 割ナット
31 可動金型盤
32 可動金型
33 固定金型
120 背圧選択式リリーフ弁装置
Claims (4)
- 固定金型が取付けられた固定金型盤に設けられた複数個の型締シリンダと、可動金型が取付けられた可動金型盤とをタイバーを介して連結してなる型締装置を備え、
可動金型と固定金型を完全に締め合わさず、僅少量開いた寸開状態で保持し、そのまま金型内に溶融樹脂を射出し、型内の樹脂が未だ可塑性を残している時点で、型締装置に油圧サーボ弁を経由して圧力油を送り、タイバー、割ナット、可動金型盤経由、可動金型に相対的に大きな型締力を加えて、樹脂を圧縮することにより金型キャビティの形状及び寸法通りの精密な成形品を得る射出圧縮成形機油圧回路の制御方法において、
射出圧縮成形品の種類によって定まる金型の寸開量を設定及び管理する制御装置により寸開量から算定されるタイバーのストロークと、それに必要な蓄油量を算定し、さらに、付設されているアキュムレータ内に前記ストローク分の油量を蓄えるに当たり、アキュムレータの蓄油停止は、当該蓄油量を吐出した後でもアキュムレータ内の油圧が所定の保持圧力値となる場合のアキュムレータの加圧室内圧力、油面レベル等の状態量を計算により推定して前記状態量の目標値とし、
蓄油の進捗により前記状態量が前記目標値に到達した時点をもって前記アキュムレータの蓄油停止の指令を出すことを特徴とする射出圧縮成形機油圧回路の制御方法。 - 請求項1の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法において、金型寸開の位置制御を前記油圧サーボ弁の中立点の開度を±5%のオーバーラップ域の小開度で行ないつつ、型締シリンダの離型側に接続するAポートの圧力が1MPa以上になるように保つことを特徴とする射出圧縮成形機油圧回路の制御方法。
- 請求項2の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法において、前記Aポートの油排出回路に当たるTポートに1MPa以上の圧力を発生させる背圧選択リリーフ弁を設け、常に上流側のAポートの圧力が1MPa以上になるように保つことを特徴とする射出圧縮成形機油圧回路の制御方法。
- 請求項3の射出圧縮成形機油圧回路の制御方法において、金型寸開の位置制御中は、油圧サーボ弁の中立点の開度を±5%のオーバーラップ域の範囲を超えないように制限をつけて制御するとともに、当該制限は圧縮工程に入る瞬間に解除し、当該油圧サーボ弁の定格流量までの圧力油を昇圧シリンダ室に送り、正確、且つ高速で圧縮成形ができるように制御すること特徴とする射出圧縮成形機油圧回路の制御方法。
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