JP2788675B2 - 型開閉制御装置 - Google Patents

型開閉制御装置

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JP2788675B2 JP2299015A JP29901590A JP2788675B2 JP 2788675 B2 JP2788675 B2 JP 2788675B2 JP 2299015 A JP2299015 A JP 2299015A JP 29901590 A JP29901590 A JP 29901590A JP 2788675 B2 JP2788675 B2 JP 2788675B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の型開閉制御装置に関するもの
である。
（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すように
した射出成形機は、金型を開閉するとともに、射出時に
溶融樹脂が漏れ出さないように型締めを行うために型締
装置が設けられている。
上記型締装置には、油圧シリンダや電動機によって発
生させた力をトグル継手というリンクの組合わせによっ
て増幅し、大きな型締力を得ようとするトグル式型締装
置と、型締シリンダに供給した油によって直接型締力を
発生させる直圧式型締装置がある。
該直圧式型締装置においては型締シリンダと開閉シリ
ンダが設けられる。成形効率を向上させる必要性から型
開閉シリンダは高速で型開閉が行われるようにする必要
があるが、型閉じを高速で行うとその可動プラテン、可
動金型等の慣性力によって可動金型が固定金型に衝突す
ることがあり、また型開きを高速で行うと、上記と同様
の慣性力によって可動プラテンが型締シリンダ側に衝突
することがある。したがって、直圧式型締装置のものに
おいては、油圧制御弁によって型開閉シリンダの位置制
御が行われている。
すなわち、型締シリンダの両油室に選択的に油を供給
する電磁切換弁を設け、該電磁切換弁の一方の油室には
可変容量ポンプを、他方の油室には電磁比例流量制御弁
を接続して、可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を制
御することによって位置制御を行うようにしている。
この場合、型開きの初期の離型時においてはある程度
の離型力が必要であるが、システム圧が設定されれば型
開閉シリンダの受圧面積が決まる。したがって、離型時
における上記可変容量ポンプの最大吐出量は、上記受圧
面積と必要な最大速度との積で求めることができる。
ところで、大きな離型力が必要なのは初期のわずかな
間であり型開きが開始されて型締シリンダが高速で移動
している間は、負荷は小さく、受圧面積を変更すること
に等価な差動回路を使用することができ、この分、最大
吐出量の小さい可変容量ポンプを使用することが可能と
なってコストを低減することができる。
第２図は差動回路を使用した型開閉制御装置を示す図
である。
図において、31は型締シリンダと型開閉シリンダを一
体化したものであり、シリンダの中にピストン32を摺動
自在に配設している。該ピストン32の両側には、大径ロ
ッド33及び小径ロッド34が突出形成されていて、該大径
ロッド33には図示しない可動プラテンを介して可動金型
に連結されている。
ピストン32は型締シリンダ31の作動により往復動して
型開閉、型締めを行う。
上記ピストン32の小径ロッド34側である該小径ロッド
34の端面部分には油室35が形成され、該油室35には可動
プラテンを固定プラテン側に移動させる型閉じ時に油が
供給される。また、上記ピストン32の大径ロッド33側に
は、油室36が形成されるとともに該油室36には型開き時
に油が供給される。
さらに、上記ピストン32の小径ロッド34側であるピス
トン32の端面部分には型締め用の油室37が形成される。
38はソレノイドの作動によって切換えが行われる電磁
切換弁であり、該電磁切換弁38の各ポートは、上記型締
シリンダ31内の油室35,36、可変容量ポンプ39、電磁切
換弁45及び電磁比例流量制御弁40に接続されている。そ
して、ソレノイドａが駆動されるとＩ位置をとり、ソレ
ノイドｂが駆動されるとII位置をとる。なお、Ｎ位置は
中立位置である。Ｉ位置においては、可変容量ポンプ39
から吐出された油は型締シリンダ31内の油室35に供給さ
れ、大径ロッド33を介して可動プラテンを右方向に移動
させ、型閉じを行う。また、II位置においては、可変容
量ポンプ39から吐出された油は型締シリンダ31内の油室
36に供給され、大径ロッド33を介して可動プラテンを左
方向に移動させ型開きを行う。Ｎ位置においては、スプ
ールが中立状態に置かれ型締シリンダ31は停止する。
39は、指定された信号によって斜板の傾転角が変わり
その吐出量が該信号に比例して変更される可変容量ポン
プである。
また、40はソレノイドａにより電気的に制御され、電
気信号により流量が比例制御される電磁比例流量制御弁
である。該電磁比例流量制御弁40は上記油室36側での制
御を可能とするメータアウト回路を構成し、該電磁比例
流量制御弁40を制御することにより、型締シリンダ31内
の油室35,36から排出される油量を絞り、型締シリンダ3
1のピストン32に制動作用を与える。
41はソレノイドａの作動によりＩ位置とII位置をとる
電磁切換弁である。Ｉ位置においては、電磁比例流量調
整弁40とタンク44が連通され、II位置においては、油路
42と電磁比例流量調整弁40間を油路43が連絡する。
上記電磁切換弁45は、ソレノイドａの作動によってＩ
位置とII位置をとる。電磁切換弁45は型開き時及び型閉
じ時にはＩ位置をとり、型締め用の油室37はパイロット
チェック付プレフィル弁47を通じてタンク49との間で油
の吸入、吐出を行う。型締め時には電磁切換弁45はII位
置をとり、電磁切換弁38を通じて型締め用の油室37に圧
油が供給される。
上記電磁切換弁38,41,45は、ソレノイドによって切り
換えられるだけのものであって、通過抵抗が小さい構造
となっている。
上記型締シリンダ31は、上述したようにピストン32の
両側に大径ロッド33及び小径ロッド34を有しており、両
者によって油室35,36,37が形成されている。そして、該
油室35,36,37におけるそれぞれの受圧面積はA1,A2,A3で
表すと、A3は型締力を、A2は離型力を発生するために十
分な面積を有している。また、型移動のためにはA1,A2
を使用するが、移動速度を確保するため、A1をA2の半分
の面積とし、型開き移動時には、差動回路を使用する。
上記構成の型締装置の離型時においては電磁切換弁38
がII位置に、プレフィル用電磁切換弁45はII位置に、電
磁切換弁41はＩ位置に置かれる。この状態において、可
変容量ポンプ39から吐出された油は油室36に供給され、
一方油室35の油は電磁切換弁38、電磁比例流量制御弁4
0、電磁切換弁41を介してタンク44に放出される。
また、ライン48の圧力が高いので、パイロットチェッ
ク付プレフィル弁47はパイロット圧を受け開放され、油
室37内の油は該パイロットチェック付プレフィル弁47を
介してタンク49に放出される。
さらに、型開き時においては電磁切換弁38,41,45がII
位置に置かれる。型開き時には、電磁比例流量制御弁40
が全開状態に置かれ、油室35内の油は電磁切換弁38、電
磁比例流量制御弁40、電磁切換弁41を介してライン42に
供給され、この時再び電磁切換弁38を介して油室36に供
給される。受圧面積A1,A2による差動回路が形成され、
ピストン32は図の左方向に移動して型開きの最高速度を
得ることができる。
上記構成の油圧回路において、ピストン32が移動する
と、該移動ストロークを変位センサ51が検出し、該変位
センサ51からの変位指令信号が制御装置52に送られ、該
制御装置52からの制御信号によって電磁比例流量制御弁
40及び可変容量ポンプ39が制御される。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の型開閉制御装置において
は、型開きが開始され、開閉移動の途中で差動回路を形
成すれば非常なショックを発生する。
したがって、上記型開閉制御装置を高精度の位置制御
に使用することはできない。
本発明は、上記従来の型開閉制御装置の問題点を解決
して、型開移動中に差動回路に切り換える場合に、切換
えをスムーズに行うことができる型開閉制御装置を提供
することを目的とする。
（課題を解決するための手段） そのため、本発明の型開閉制御装置においては、メー
タイン回路と差動回路とを組み合わせた油圧回路を型開
閉シリンダに接続し、可変容量ポンプから油を供給する
ことによって上記型開閉シリンダを作動させるようにな
っている。
そして、速度指令を積分することによって得られた位
置指令と実際の型開閉シリンダの変位との位置偏差を求
める手段と、該位置偏差と基準値とを比較し、差動切換
えの判定を行う差動切換判定部と、該差動切換判定部か
らの信号を受けてメータイン回路及び差動回路の一方を
選択する差動切換弁と、上記位置偏差及び上記差動切換
判定部からの信号を受けてメータイン回路用ゲインと差
動回路用ゲインとを切り換えるゲイン切換部とを有す
る。
本発明の他の型開閉制御装置においては、さらに、可
変容量ポンプと、該可変容量ポンプと並列に配設された
固定ポンプと、該固定ポンプのアンロードとオンロード
との切換えを行うアンロード／オンロード切換弁と、上
記ゲイン切換部からの流量指令と基準値とを比較し、上
記切換えの判定を行うアンロード／オンロード判定部と
を有する。
（作用） 本発明によれば、上記のように型開閉制御装置におい
ては、メータイン回路と差動回路とを組み合わせた油圧
回路を型開閉シリンダに接続し、可変容量ポンプから油
を供給することによって上記型開閉シリンダを作動させ
るようになっている。
そして、速度指令を積分することによって得られた位
置指令と実際の型開閉シリンダの変位との位置偏差を求
める手段と、該位置偏差と基準値とを比較し、差動切換
えの判定を行う差動切換判定部と、該差動切換判定部か
らの信号を受けてメータイン回路及び差動回路の一方を
選択する差動切換弁と、上記位置偏差及び上記差動切換
判定部からの信号を受けてメータイン回路用ゲインと差
動回路用ゲインとを切り換えるゲイン切換部とを有す
る。
この場合、差動切換判定部は、上記位置偏差と基準値
とを比較して差動切換えの判定を行う。上記差動切換判
定部には差動切換弁が接続され、該差動切換弁は、上記
差動切換判定部からの信号を受けると、メータイン回路
及び差動回路の一方を選択する。
また、上記差動切換判定部にはゲイン切換部が接続さ
れ、該ゲイン切換部は、上記位置偏差及び上記差動切換
判定部からの信号を受けてメータイン回路用ゲインと差
動回路用ゲインとを切り換える。
本発明の他の型開閉制御装置においては、さらに、可
変容量ポンプと、該可変容量ポンプと並列に配設された
固定ポンプと、該固定ポンプのアンロードとオンロード
との切換えを行うアンロード／オンロード切換弁と、上
記ゲイン切換部からの流量指令と基準値とを比較し、上
記切換えの判定を行うアンロード／オンロード判定部と
を有する。
この場合、アンロード／オンロード判定部は、ゲイン
切換部からの流量指令と基準値とを比較し、上記固定ポ
ンプのアンロードとオンロードとの切換えの判定を行
う。
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す型開閉制御装置の概略
図、第３図はメータイン回路の説明図、第４図は差動回
路の説明図である。
第３図において、１は可変容量ポンプ、２は該可変容
量ポンプ１からの油が供給される型開閉シリンダ、３は
該型開閉シリンダ２のピストン、４は上記型開閉シリン
ダ２によって作動する可動プラテンである。この場合、
型開閉シリンダ２は図示しない型締シリンダと独立して
配設される。
上記ピストン３の型締装置４側には小径ロッド3bが、
反対側には大径ロッド3aが配設され、ピストン３の受圧
面積は大径側がA1、小径側がA2となる。
この場合の型開閉シリンダ２の型開時の駆動力は、受
圧面積A2と可変容量ポンプ１の吐出圧PSとの積で与えら
れ、上記ピストン３の速度は、可変容量ポンプ１の吐出
流量ｑを受圧面積A2で割った値になる。
第４図の差動回路においては、受圧面積はA2−A1に等
価であるから第２図のメータイン回路に比べ型開閉シリ
ンダ２の駆動力は小さくなるが上記ピストン３の速度は
高くなる。
したがって、上記受圧面積A1,A2を適宜設定し、メー
タイン回路／差動回路の切換えを行うことによって上記
型開閉シリンダ２に必要とされる駆動力（離型力）と速
度を最低限の容量を有する可変容量ポンプ１の吐出圧PS
及び吐出流量ｑで実現することができる。
第１図において、２は型開閉シリンダであり、該型開
閉シリンダ２の中にピストン３を摺動自在に配設してい
る。該ピストン３は型開閉シリンダ２の作動により往復
動して型開閉を行う。
上記ピストン３の両端面には油室2a,2bが形成され、
油室2aには差動切換弁５が接続される。
該差動切換弁５は、ソレノイドａにより作動し、電気
信号によりＩ位置及びII位置をとり、上記Ｉ位置におい
ては差動回路が形成され、II位置においてはメータイン
回路が形成される。
また、６は指令された信号によって傾斜角が変化して
可変容量ポンプ１の吐出量を変更する斜板である。
上記型開閉シリンダ２のピストン３には変位センサ７
が接続されていて、該ピストン３が移動すると、該移動
ストロークを変位センサ７が検出し、該変位センサ７か
らの変位信号xeが減算器８に送られる。
11は積分器であり、該積分器11に速度指令dxeref/dt
が入力されるようになっている。すなわち、型開き時の
移動特性としては与えられた速度指令dxeref/dtに応じ
た速度dxe/dtで移動し、型開限として指定された位置に
高精度で整定することが望ましい。
したがって、積分器11により位置指令xerefを作り、
これに対し変位信号xeをフィードバックし、位置偏差x
eref−xeを求めている。該位置偏差xeref−xeは、差動
切換判定部12及びゲイン切換部13に入力される。
上記可変容量ポンプ１の流量指令qrefは、上記位置偏
差xeref−xeに上記ゲイン切換部13によって設定された
ポンプゲインPG1,PG2をかけることによって得ることが
できる。上記型開閉制御装置は、基本的にピストン３の
位置による閉ループ制御を行うため、高い停止位置精度
を得ることができるとともに、速度指令dxeref/dtに応
じた速度でピストン３が移動する。そして、流量指令q
refはポンプゲインPG1,PG2の設定により滑らかに変化
し、加減速時の加速度を低くすることができる。
上記ピストン３が低速で移動する時には第３図のメー
タイン回路を、高速で移動する時には第４図の差動回路
を選択する必要があるため差動切換判定部12が設けられ
ていて、該差動切換判定部12は位置偏差xeref−xeによ
りオン・オフして上記差動切換弁５を切り換え、Ｉ位置
及びII位置をとらせる。
従来の型開閉制御装置においては、破線で示すように
速度指令dxeref/dtによって切り換えるようにしている
が、速度指令dxeref/dtを積分した結果に対し閉ループ
制御が行われるため、速度指令dxeref/dtと実際の速度d
xe/dt間の遅れが問題となる。
そのため、位置偏差xeref−xeに対して流量指令qref
が比例すること、更に位置偏差xeref−xeに対して速度d
xe/dtが静的には比例するという関係に注目し、第１図
の実線で示すように位置偏差xeref−xeによって差動切
換判定を行うようにしている。
上記差動切換判定部12は、切換えのハンチングを防止
するためにヒステリシスを持っている。差動切換判定の
結果、差動回路が選択されれば、差動切換弁５に指令が
与えられ、油圧回路の切換えが行われる。これと同時
に、ゲイン切換部13にも指令が与えられ、ポンプゲイン
がメータイン回路のPG1から差動回路用のPG2に切り換え
られる。両ポンプゲインPG1,PG2は の関係を有しており、この結果、位置偏差xeref−xeに
対する流量指令qrefは低下させられる。
第５図は本発明の型開閉制御装置における位置偏差／
流量指令の関係図である。
差動回路は位置偏差xeref−xeがIKU1でオンし、IKU2
でオフする。そして、上記流量指令qrefは図に示すよう
に可変容量ポンプ１の最大流量の所で差動回路がオンし
流量指令qrefが低下させられる。そして、最終的に得る
ことができる速度dxe/dtは図に示すような直線で表すこ
とができる。
上記差動切換弁５を動作させるためには、ある一定の
時間が必要であり、ゲイン切換部13におけるポンプゲイ
ンPG1,PG2の切換えをこれと同時に行うためにタイミン
グ調整部14が設けられ、無駄時間によるタイミング調整
を行う。
なお、15はマイナフィードバックを形成するために形
成された減算器であり、16は増幅器である。
上記構成の型開閉制御装置において、可変容量ポンプ
１は流量指令qrefに相当する吐出流量ｑを出力する機能
を持つものである。ところが、可変容量ポンプ１に固定
ポンプを組合わせれば、大きい可変容量ポンプ１や複数
台の可変容量ポンプ１を使用するよりコストを低減させ
ることができる。
次に、可変容量ポンプ１と固定ポンプを組み合わせた
場合について説明する。
第６図は本発明の他の実施例を示す型開閉制御装置の
概略図である。
図において、２は型開閉シリンダであり、該型開閉シ
リンダ２の中にピストン３を摺動自在に配設している。
該ピストン３は型開閉シリンダ２の作動により往復動し
て型開閉、型締めを行う。
上記ピストン３の両端面には油室2a,2bが形成され、
油室2aには差動切換弁５が接続される。
該差動切換弁５は、ソレノイドａにより作動し、電気
信号によりＩ位置及びII位置をとり、上記Ｉ位置におい
ては差動回路が形成され、II位置においてはメータイン
回路が形成される。
また、６は、指令された信号によって傾斜角が変化し
て可変容量ポンプ１の吐出量を変更する斜板である。
上記型開閉シリンダ２のピストン３には変位センサ７
が接続されていて、該ピストン３が移動すると、該移動
ストロークを変位センサ７が検出し、該変位センサ７か
らの変位信号xeが減算器８に送られる。
11は積分器であり、該積分器11に速度指令dxeref/dt
が入力されるようになっている。そして、変位信号xeを
フィードバックし、位置偏差xeref−xeを求めている。
該位置偏差xeref−xeは、差動切換判定部12及びゲイン
切換部13に入力される。
上記可変容量ポンプ１の流量指令qrefは、上記位置偏
差xeref−xeに上記ゲイン切換部13によって設定された
ポンプゲインPG1,PG2をかけることによって得ることが
できる。
上記ピストン３が低速で移動する時には第３図のメー
タイン回路を、高速で移動する時には第４図の差動回路
を選択する必要があるため差動切換判定部12が設けられ
ていて、該差動切換判定部12は位置偏差xeref−xeによ
りオン・オフして上記差動切換弁５を切り換え、Ｉ位置
及びII位置をとらせる。
上記差動切換判定部12による差動切換判定の結果、差
動回路が選択されれば、差動切換弁５に指令が与えら
れ、油圧回路の切換えが行われる。これと同時に、ゲイ
ン切換部13にも指令が与えられ、ポンプゲインがメータ
イン回路用のPG1から差動回路用のPG2に切り換えられ
る。上記差動切換弁５を動作させるためには、ある一定
の時間が必要であり、ゲイン切換部13におけるポンプゲ
インPG1,PG2の切換えをこれと同時に行うためにタイミ
ング調整部14が設けられ、無駄時間によるタイミング調
整を行う。
なお、15はマイナフィードバックを形成するために形
成された減算器であり、16は増幅器である。
第１図の型開閉制御装置に対し、第６図の型開閉制御
装置においては、油圧回路として固定ポンプ21、アンロ
ード／オンロード切換弁22が加えられる。そして、上記
ゲイン切換部13で得られた流量指令qrefは減算器23及び
アンロード／オンロード判定部24に送られる。
第７図はアンロード／オンロード判定部の入力qrefと
可変容量ポンプへの流量指令qref′との関係図である。
上記アンロード／オンロード判定部24は、切換えのハ
ンチングを防止するためにヒステリシスを有している。
上記流量指令qrefが上昇して設定値に達すると、判定の
結果、アンロード／オンロード判定部24は上記アンロー
ド／オンロード切換弁22に対してオンロードの指令を出
し、固定ポンプ21をオンする。これにより固定ポンプ21
の吐出油は可変容量ポンプ１の吐出油と合流して上記油
室2bに送られる。
この時同時に、固定ポンプ21の吐出量に相等する値だ
け可変容量ポンプ１への指令値が減ぜられる。
ここで、上記可変容量ポンプ１とアンロード／オンロ
ード切換弁22の応答性の違いを補償するため、アンロー
ド／オンロード判定部24の出力は無駄時間設定器25を介
してスイッチ26に送出されるようになっている。
上記固定ポンプ21の吐出量qF0は設定器27によって設
定され、減算器28において上記固定ポンプ21での漏れ分
の補正が行われ、スイッチ26を介して減算器23に送られ
る。すなわち、上記固定ポンプ21においては、吐出側の
圧力PSに比例するだけの漏れが発生する。そのため、実
際の吐出量qF0−K2・PSであり、上記アンロード／オン
ロード判定部24により出力される信号の値を調整して
も、動作条件が変化することにより全体の流量特性は切
換点において不連続となる。
そのため、上記減算器23に送られる指令は、実際の吐
出量はqF0−K2・PSとなり、上記ゲイン切換器13からの
流量指令qrefから吐出量qF0−K2・PSが減算されて可変
容量ポンプ１の流量指令qref′となる。なお、29はゲイ
ン設定器である。
上記スイッチ26は所定の無駄時間が経過した後にオン
・オフされる。しかも、オンからオフになる時にtc1の
無駄時間が、オフからオンになる時にtc2の無駄時間が
設定される。
このようにして、可変容量ポンプ１と固定ポンプ21の
切換えがスムーズに行われる。
第８図は本発明の他の実施例における位置偏差／流量
指令の関係図である。
図において、流量指令qrefとqref′との差が固定ポン
プ21の吐出流量である。メータイン回路から差動回路へ
切り換える時、上述したようにポンプゲインPG1,PG2が
切り換えられ、流量指令qrefは受圧面積の比により低下
させられる。逆に、差動回路からメータイン回路へ切り
換える時には、流量指令qrefは上昇する。この時、固定
ポンプ21のアンロード／オンロードの切換えに伴いハン
チングが発生しないように、上記差動切換判定部12によ
る差動切換判定のための基準値及び上記アンロード／オ
ンロード判定部24におけるアンロード／オンロード切換
判定のための基準値が設定される。
すなわち、固定ポンプオンロード設定の流量より差動
回路からメータイン回路に切り換わった後の流量が小さ
くなるように、また固定ポンプアンロード設定の流量よ
りメータイン回路から差動回路に切り換わった後の流量
が大きくなるように設定されている。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、型開閉制御装
置においては、メータイン回路と差動回路とを組み合わ
せた油圧回路を型開閉シリンダに接続し、可変容量ポン
プから油を供給することによって上記型開閉シリンダを
作動させるようになっている。
そして、速度指令を積分することによって得られた位
置指令と実際の型開閉シリンダの変位との位置偏差を求
める手段と、該位置偏差と基準値とを比較し、差動切換
えの判定を行う差動切換判定部と、該差動切換判定部か
らの信号を受けてメータイン回路及び差動回路の一方を
選択する差動切換弁と、上記位置偏差及び上記差動切換
判定部からの信号を受けてメータイン回路用ゲインと差
動回路用ゲインとを切り換えるゲイン切換部とを有す
る。
この場合、差動切換判定部は、位置偏差と基準値とを
比較して差動切換えの判定を行い、差動切換弁によって
メータイン回路と差動回路とを切り換える。
そして、ゲイン切換部は、上記位置偏差及び上記差動
切換判定部からの信号を受けてメータイン回路用ゲイン
と差動回路用ゲインとを切り換える。
したがって、最小限の可変容量ポンプを使用すること
ができるとともに、型開移動中におけるメータイン回路
と差動回路との切換えがスムーズになり、加減速を滑ら
かにすることができる。
本発明の他の型開閉制御装置においては、さらに、可
変容量ポンプと、該可変容量ポンプと並列に配設された
固定ポンプと、該固定ポンプのアンロードとオンロード
との切換えを行うアンロード／オンロード切換弁と、上
記ゲイン切換部からの流量指令と基準値とを比較し、上
記切換えの判定を行うアンロード／オンロード判定部と
を有する。
この場合、上記可変容量ポンプに固定ポンプを接続し
て使用することができるので、可変容量ポンプを一層小
型化することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す型開閉制御装置の概略
図、第２図は差動回路を使用した型開閉制御装置を示す
図、第３図はメータイン回路の説明図、第４図は差動回
路の説明図、第５図は本発明の型開閉制御装置における
位置偏差／流量指令の関係図、第６図は本発明の他の実
施例を示す型開閉制御装置の概略図、第７図はアンロー
ド／オンロード判定部の入力qrefと可変容量ポンプへの
流量指令qref′との関係図、第８図は本発明の他の実施
例における位置偏差／流量指令の関係図である。 １……可変容量ポンプ、２……型開閉シリンダ、３……
ピストン、５……差動切換弁、７……変位センサ、12…
…差動切換判定部、13……ゲイン切換部、21……固定ポ
ンプ、22……アンロード／オンロード切換弁、23……ア
ンロード／オンロード判定部。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】メータイン回路と差動回路とを組み合わせ
    た油圧回路を型開閉シリンダに接続し、可変容量ポンプ
    から油を供給することによって上記型開閉シリンダを作
    動させる型開閉制御装置において、 （ａ）速度指令を積分することによって得られた位置指
    令と実際の型開閉シリンダの変位との位置偏差を求める
    手段と、 （ｂ）該位置偏差と基準値とを比較し、差動切換えの判
    定を行う差動切換判定部と、 （ｃ）該差動切換判定部からの信号を受けてメータイン
    回路及び差動回路の一方を選択する差動切換弁と、 （ｄ）上記位置偏差及び上記差動切換判定部からの信号
    を受けてメータイン回路用ゲインと差動回路用ゲインと
    を切り換えるゲイン切換部とを有することを特徴とする
    型開閉制御装置。
  2. 【請求項２】（ａ）可変容量ポンプと、 （ｂ）該可変容量ポンプと並列に配設された固定ポンプ
    と、 （ｃ）該固定ポンプのアンロードとオンロードとの切換
    えを行うアンロード／オンロード切換弁と、 （ｄ）上記ゲイン切換部からの流量指令と基準値とを比
    較し、上記切換えの判定を行うアンロード／オンロード
    判定部とを有する請求項１に記載の型開閉制御装置。
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