JPH0347717A - 型締装置における油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の型締装置における油圧回路に関
するものである。

（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機として、第２図に示すようなものが提供さ
れている。

図において、機台Ｉに型締装置２と射出装置３が設置さ
れており、該型締装置２は、固定金型取付体４と可動金
型取付体５を備えていて、型締用シリンダ６がタイバ７
に沿って可動プラテン５を往復動させると、固定金型８
と可動金型９が接離する。

また、上記射出装置３は、ホッパー１０内の樹脂を加熱
溶融して射出するノズル１１を往復動自在に備えており
、該ノズル１１から金型凹部８ａ、　９ａ内に熔融樹脂
が注入される。一方、成形品は排出口１２から機台ｌの
下方に落下排出される。

上記型締装置には、油圧シリンダや電動機によって発生
させた力をトグル継手というリンクの組合わせによって
増幅し、大きな型締力を得ようとするトグル式型締装置
と、型締シリンダに供給した油によって直接型締力を発
生させる直圧式型締装置がある。

該直圧式型締装置においては、成形効率を向上させる必
要性から高速で型開閉が行われるようにする必要がある
が、型閉じを高速で行うとその可動プラテン、可動金型
等の慣性力によって可動金型が固定金型に衝突すること
があり、また型開きを高速で行うと、上記と同様の慣性
力によって可動プラテンが型締シリンダ側に衝突するこ
とがある。また、トグル式型締装置においては、型締位
置の近くでは機構的に金型の速度が低下するようになっ
ているが、直圧式型締装置のものにおいては、油圧制御
弁によって型締シリンダの速度制御が行われている。

したがって、上記のような衝突を防止するために、機械
的なストッパが配設されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記型締装置における制御装置において
は、型締シリンダの位置制御を機械的なストッパで行っ
ているため、慣性が大きい場合には、金型、型締シリン
ダを破損することがあり、また振動や騒音の原因にもな
り型開閉速度を所定以上に高めることはできない。

この問題を解決するためには、油圧により位置制御を行
う必要がある。油圧による制御には、ポンプから一定圧
力の油の供給を得た制御弁により制御Ｉする方式と、ポ
ンプの吐出量を変化させこれにより直接制御する方式が
あるが、前者の方が制御性は優れているが効率は後者に
対して劣る。

そこで、後者による制御の方式として型締シリンダの出
力側油圧路と制動側油圧路の両方に、電気により作動す
る比例流量制御弁を配設し、出力側油圧路と制動側油圧
路における流量を絞ることにより型開閉時の制動を行う
ようにしたものが提供されている（特開昭５６−１２６
１４０号公報参照）。

ところが、上記従来の型締装置における制御装置におい
ては、ポンプに固定容量のものを使用したものよりは効
率は優るものの、出力側油圧路内にも比例流量制御弁を
配設する必要があり、複数の比例流量制御弁による出力
損失が大きくなる。

また、上記比例流量制御弁は、単に電気信号によって流
量を比例制御するだけのものであり、減速の程度、すな
わち減速信号の大きさによって制御弁を調整するもので
はないので、制動効果が不足する場合がある。

本発明は、上記従来の型締装置における制御装置の問題
点を解決して、機械的なストッパを使用せずに、出力損
失が小さ（、しかも制動効果の高い型締装置における油
圧回路を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、可動金型を配設した可動プラテン
にロンドが連結され、ピストンの両側に型移動用の油室
及び片側に型締め用の油室を形成した型締シリンダと、
上記両油室に選択的に油を供給する電磁切換弁と、該電
磁切換弁に接続され、一方の油室に油を供給する可変容
量ポンプと、上記電磁切換弁に接続され、他方の油室か
ら油が供給される電磁比例流量制御弁を有するようにし
ている。

（作用） 本発明によれば、可動金型を配設した可動プラテンにロ
ンドが連結され、ピストンの両側に型移動用の油室及び
片側に型締め用の油室を形成した型締シリンダと、上記
両油室に選択的に油を供給する電磁切換弁と、該電磁切
換弁に接続され、方の油室に油を供給する可変容量ポン
プと、上記電磁切換弁に接続され、他方の油室から油が
供給される！磁比側流量制御弁を有するようにしている
。

したがって、可変容量ポンプの吐出量を減少させるとと
もに、上記電磁比例流量制御弁に供給される油を絞るこ
とによって型締シリンダに制動動作をさせることができ
る。またこの時に電磁比例流量制御弁は一つだけ配設す
ればよい。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面に基づき詳細に説明
する。

第１図は本発明の型締装置における油圧回路を示す図で
ある。

図において、３１は型締シリンダであり、シリンダの中
にピストン３２を摺動自在に配設している。

該ピストン３２の両側には、大径ロッド３３及び小径ロ
ッド３４が突出形成されていて、該大径ロッド３３には
図示しない可動プラテンを介して可動金型に連結されて
いる。

ピストン３２は型締シリンダ３１の作動により往復動じ
て型開閉、型締めを行う。

上記ピストン３２の小径ロッド３４側であって該小径ロ
ッド３４の端面部分には、油室３５が形成され、杉油室
３５には可動プラテンを固定プラテン側に移動させる型
閉じ時に油が供給される。また、上記ピストン３２の大
径ワンド３３側には、油室３６が形成され、杉油室３６
には型開き時に油が供給される。

さらに、上記ピストン３２の小径コンド３４側であって
ピストン３２の端面部分には型締め用の油室３７が形成
される。

３８はソレノイドの作動によって切換えが行われる電磁
切換弁であり、該電磁切換弁３８の各ボートは、上記型
締シリンダ３１内の油室３５、油室３６、可変容量ポン
プ３９、電磁切換弁４５及び電磁比例流量制御弁４０に
接続されている。そして、ソレノイドａが駆動されると
１位置をとり、ソレノイドｂが駆動されると■位置をと
る。なお、Ｎ位置は中立位置である。１位置においては
、可変容量ポンプ３９から吐出された油は型締シリンダ
３【内の油室３５に供給され、大径ロッド３３を介して
可動プラテンを右方向に移動させ、型閉じを行う。また
、■位置においては、可変容量ポンプ３９から吐出され
た油は型締シリンダ３１内の油室３６に供給され、大径
ロッド３３を介して可動プラテンを左方向に移動させ、
型開きを行う、Ｎ位置においては、スプールが中立状態
に置かれ型締シリンダ３１は停止する。

３９は、指令された信号によって斜板の傾転角が変わり
その吐出量が該信号に比例して変更される可変容量ポン
プである。

また、４０はソレノイドａにより電気的に制御され、電
気信号により流量が比例制御される電磁比例流量制御弁
である。該電磁比例流量制御弁４０はメータアウト回路
を構成し、該電磁比例流量制御弁４０を制御することに
より、型締シリンダ３１内の油室３５又は油室３６から
排出される油量を絞り、型締シリンダ３１のピストン３
２に制動作用を与える。

４１はソレノイドａの作動により１位置と■位置をとる
電磁切換弁である。１位置においては、電磁比例弁４０
とタンク４４が連通され、■位置においては、油路４２
と電磁比例弁４０間を油路４３が連絡する。

また、４５は上記電磁切換弁３８と型締め用の油室３７
間に配設されるｒｉＭ１切換弁である。該電磁切換弁４
５は、ソレノイドａの作動によって１位置と■位置をと
る。電磁切換弁４５は型開き時及び型閉じ時には！位置
をとり型締め用の油室３７はパイロットチエツク付プレ
フィル弁４７を通じてタンク４９との間で油の吸入、吐
出を行う。型締め時には電磁切換弁４５は■位置をとり
電磁切換弁３８を通じて型締め用の油室３７に圧油が供
給される。

上記電磁切換弁３８．４１．４５は、ソレノイドによっ
て切り換えられるだけのものであって、通過抵抗が小さ
い構造となっている。

次に、型締シリンダ３１の動作について説明する。

上記型締シリンダ３１は、上述したようにピストン３２
の両側に大径ロッド３３及び小径ロッド３４を有してお
り、両者によって油室３５，３６．３７が形成されてい
る。そして、杉油室３５，３６．３７におけるそれぞれ
の受圧面積はＡ　＋　、　Ａ　ｚ　、Ａ　３で表すと、
Ａ３は型締力を、Ａ、は離型力を発生するために十分な
面積を有している。また、型移動のためにはＡ、、Ａ２
を使用するが、移動速度を確保するため、Ａ１をＡ８の
半分の面積とし、型開き移動時には、差動回路を使用す
る。

次に、上記型締装置の動作について説明する。

型閉じ時においては、上記電磁切換弁４５．３８．４１
が１位置に置かれると、この状態において可変容量ポン
プ３９が駆動され、吐出された油は電磁切換弁３８を介
して出力側油室３５に供給される。一方制ｖＪ！＠油室
３６内の油は、Ｔ、磁切換弁３８を介して電もイｌ比例
流量制御弁４０に送られる。

該電磁比例流量制御弁４０は高速で型閉じを行っている
間は全開状態に置かれ、制動側油室３６内の油は該電磁
比例流量制御弁４０、上記電磁切換弁４１を介しタンク
４４内に排出され、ピストン３２は高速で図の右方向に
移動し、高速型閉じが行われる。

この間、プレフィル用電磁切換弁４５は■位置に置かれ
ているため、電磁切換弁３８から型締め用の油室３７へ
の油の供給はなく、パイロットチエツク付プレフィル弁
４７を介してタンク４９から油が供給される。

型閉じの後半においては、ピストン３２の位置に応じて
可変容量ポンプ３９の吐出量が減じられるとともに上記
電磁比例弁４０が絞られ、その通過流量が少なくなる。

その結果、制動側油室３６からの油の排出量が減少する
ためピストン３２の右方向への移動に制動がかかる。

また、型締め時においては、電磁切換弁３８は夏位置に
、電磁切換弁４５は■位置に、電磁切換弁４１は■位置
に置かれる。この状態において、可変容量ポンプ３９か
ら吐出された油は電磁切換弁３８を介して直接油室３５
．３７に供給される。このときの型締力は可変容量ポン
プ３９で制御される圧力と、受圧面積ＡＩ＋Ａ３の和と
の積によって与えられる。

一方、油室３６は電磁切換弁３８、′：！ｉ磁比例流量
制御弁４０及び電磁切換弁４１を介してタンク４４に開
放されているため、ライン４８の圧は低くパイロットチ
エツク付プレフィル弁４７はパイロット圧を得ることが
できずに閉鎖される。

離型時においては電磁切換弁３８が■位置に、プレフィ
ル用電磁切換弁４５は■位置に、電磁切換弁４１は！位
置に置かれる。この状態において、可変容量ポンプ３９
から吐出された油は油室３６に供給され、一方油室３５
の油は電磁切換弁３８、ＴＬ磁比例流量制御弁４０、電
磁切換弁４１を介してタンク４４に放出される。

また、ライン４８の圧力が高いので、パイロットチエツ
ク付プレフィル弁４７はパイロット圧を受けて開放され
、油室３７内の油は該パイロットチエツク付プレフィル
弁４７を介してタンク４９に放出される。

さらに、型開き時においては電磁切換弁３８，４１゜４
５が■位置に置かれる。型開き時には、電磁比例流量制
御弁４０が全開状態に置かれ、油室３５内の油は電磁切
換弁３８、電磁比例流量制御弁４ｏ、電磁切換弁４１を
介してライン４２に供給され、この時再び７４磁切換弁
３８を介して油室３６に供給される。受圧部ｔＩＩＡ　
Ｉ　、　Ａ　！による差動回路が形成され、ピストン３
２は図の左方向に移動して型開きの最高速度が得ること
ができる。

型開きの後半においては、容量可変ポンプ３９の吐出量
を減するとともに上記電磁比例流量制御弁４０が絞られ
流量が少なくする。その結果、油室３５からの油の排出
量が減少しピストン３２の左方向への移動に制動がかか
る。

上記構成の油圧回路において、ピストン３２が移動する
と、該移動ストロークを変位センサ５１が検出し、該変
位センサ５１からの変位指令信号が制御装置５２に送ら
れ、制御袋Ｗｔ５２からの制御信号によって電磁比例流
量制御弁４０及び可変容量ポンプ３９が制御される。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、可動金型を配設
した可動プラテンにロッドが連結され、ピストンの両側
に型移動用の油室及び片側に型締め用の油室形成した型
締シリンダと、上記両袖室に選択的に油を供給する電磁
切換弁と、該電磁切換弁に接続され、いずれか一方の油
室に油を供給する可変容量ポンプと、上記電磁切換弁に
接続され、他方の油室から吐出される油が通過する電磁
比例流量制御弁を有しているため、可変容量ポンプの吐
出油量と電磁比例流量制御弁の開度を対応させて調整す
ることで、１個の電磁比例流量制御弁を設けるだけで制
動作用を行うことが可能となる。したがって、油路内に
複数の電磁比例流量制御弁を配設する必要がなく、電磁
比例流量制御弁によって生ずる出力損失を抑制すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の型締装置における油圧回路を示す図、
第２図は従来の射出成形機を示す図である。 ３１・・・型締シリンダ、３２・・・・・・ピストン、
３５．３６・・・型移動用の油室、３７・・・型締め用
の油室、３８，４１．４５・・・電磁切換弁、３９・・
・可変容量ポンプ、４ｏ・・・電磁比例流量制御弁、５
１・・・変位センサ、５２・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）可動金型を配設した可動プラテンにロッドが連結
   され、ピストンの両側に型移動用の油室及び片側に型締
   め用の油室を形成した型締シリンダと、 （ｂ）上記両油室に選択的に油を供給する電磁切換弁と
   、 （ｃ）該電磁切換弁に接続され、一方の油室に油を供給
   する可変容量ポンプと、 （ｄ）上記電磁切換弁に接続され、他方の油室から油が
   供給される電磁比例流量制御弁とを有することを特徴と
   する型締装置における油圧回路。