JPH0474631A

JPH0474631A - 油圧制御回路

Info

Publication number: JPH0474631A
Application number: JP18717090A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyasu Itsuji; 孔康井辻
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JP2866159B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、油圧制御回路に関するものである。

（従来の技術）従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧下で金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬化
させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにした
射出成形機として、第５図に示すようなものが提供され
ている。

第５図は従来の射出成形機の概要図である。

図において、機台ｌに型締装置２と射出装置３が設置さ
れており、該型締装置２は、固定金型取付体４と可動金
型取付体５を備えていて、型締用シリンダ６がタイバ７
に沿って可動プラテン５を往復動させると、固定金型８
と可動金型９が接離する。

また、上記射出装置３は、ホッパ１０内の樹脂を加熱溶
融して射出するノズル１１を往復動自在に備えており、
該ノズル１１から金型凹部８ａ、　９ａ内に溶融樹脂が
注入される。一方、成形品は排出口１２から機台ｌの下
方に落下排出される。

上記型締装置２には、油圧シリンダや電動機によって発
生させた力をトグル継手というリンクの組合わせによっ
て増幅し、大きな型締力を得ようとするトグル式型締装
置と、型締シリンダに供給した油によって直接型締力を
発生させる直圧式型締装置がある。

該直圧式型締装置においては、成形効率を向上させる必
要性から高速で型開閉が行われるようにする必要がある
が、型閉じを高速で行うとその可動プラテン、可動金型
等の慣性力によって可動金型が固定金型に衝突すること
があり、また型開きを高速で行うと、上記と同様の慣性
力によって可動プラテンが型締シリンダ側に衝突するこ
とがある。また、トグル式型締装置においては、型締位
置の近くでは機構的に金型の速度が低下するようになっ
ているが、直圧式型締装置のものにおいては、それがな
い。

したがって、上記のような衝突を防止するために、機械
的なストッパが配設されている。

ところが、上記制御装置においては、型締シリンダの位
置制御を機械的なストッパで行っているため、慣性が大
きい場合には、金型、型締シリンダを破損することがあ
る。また、振動や騒音の原因にもなり型開閉速度を所定
以上に高めることはできない。

そこで、フィードバック制御によって型開閉位置制御を
行う制御装置が提供されている。この油圧による制御に
は、ポンプから一定圧力の油の供給を得て制御弁により
制御する方式と、ポンプの吐出量を変化させこれにより
直接制御する方式がある。

第６図は制御弁により制御する型開閉制御装置を示す図
である。

図において、２１は型締シリンダであり、シリンダの中
にピストン２２を摺動自在に配設している。

該ピストン２２の両側には、大径ロッド２３及び小径ロ
ッド２４が突出形成されていて、該大径ロッド２３は図
示しない可動プラテンを介して可動金型に連結されてい
る。

ピストン２２は型締シリンダ２１の作動により往復動し
て型開閉を行う。

上記ピストン２２の大径ロッド２３側には、油室２６が
形成され、該油室２６には型開き時に油が供給される。

また、上記ピストン２２の小径ロッド２４側には型閉じ
用の油室２７が形成される。

２８はソレノイドの作動によって切換えが行われるとと
もに流量を比例制御する電磁比例流量制御弁であり、該
電磁比例流量制御弁２８の各ポートは、上記型締シリン
ダ２１内の油室２６．２７、可変容量ポンプ２９、油タ
ンク３０に接続されている。そして、ソレノイドａが駆
動されると■位置をとり、ソレノイドｂが駆動されると
■位置をとり、しかも流量を比例制御することができる
。なお、Ｎ位置は中立位置である。

！位置においては、可変容量ポンプ２９から吐出された
油は型締シリンダ２１内の油室２７に供給され、大径ロ
ッド２３を介して可動プラテンを右方向に移動させ、型
閉じを行う。また、■位置においては、可変容量ポンプ
２９から吐出された油は型締シリンダ２１内の油室２６
に供給され、大径ロッド２３を介して可動プラテンを左
方向に移動させ、型開きを行う。Ｎ位置においては、ス
プールが中立状態に１かれ型締シリンダ２１は停止する
。

上記構成の型開閉制御装置においては、高精度の位置制
御を行うことが可能であるが、基本的には弁制御と同じ
であり、動力の損失が大きい。

これに対して、型締シリンダの両油室に選択的に油を供
給する電磁切換弁を設け、該電磁切換弁の一方の油室に
は可変容量ポンプを、他方の油室には電磁比例流量制御
弁を接続して、可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を
制御することによって位置制御を行うものが提供されて
いる。

第７図は可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を制御す
る型開閉制御装置を示す図である。

図において、３１は型締シリンダであり、シリンダの中
にピストン３２を摺動自在に配設している。

該ピストン３２の両側には、大径ロッド３３及び小径ロ
ッド３４が突出形成されていて、該大径ロッド３３には
図示しない可動プラテンを介して可動金型に連結されて
いる。

ピストン３２は型締シリンダ３１の作動により往復動じ
て型開閉、型締めを行う。

上記ピストン３２の小径ロッド３４側である該小径ロッ
ド３４の端面部分には油室３５が形成され、該油室３５
には可動プラテンを固定プラテン側に移動させる型閉じ
時に油が供給される。また、上記ピストン３２の大径ロ
ッド３３側には、油室３６が形成されるとともに該油室
３６には型開き時に油が供給される。

さらに、上記ピストン３２の小径ロッド３４側であるピ
ストン３２の端面部分には型締め用の油室３７が形成さ
れる。

３８はソレノイドの作動によって切換えが行われる電磁
切換弁であり、該電磁切換弁３８の各ボートは、上記型
締シリンダ３１内の油室３５．３６、可変容量ポンプ３
９、電磁切換弁４５及び電磁比例流量制御弁４０に接続
されている。そして、ソレノイドａが駆動されると■位
置をとり、ソレノイドｂが駆動されると■位置をとる。

なお、Ｎ位置は中立位置である。

■位置においては、可変容量ポンプ３９がら吐出された
油は型締シリンダ３１内の油室３５に供給され、大径ロ
ッド３３を介して可動プラテンを右方向に移動させ、型
閉じを行う、また、■位置においては、可変容量ポンプ
３９から吐出された油は型締シリンダ３１内の油室３６
に供給され、大径ロッド３３を介して可動プラテンを左
方向に移動させ型開きを行う。

Ｎ位置においては、スプールが中立状態に置かれ型締シ
リンダ３１は停止する。

３９は、指令された信号によって斜板の傾転角が変わり
その吐出量が該信号に比例して変更される可変容量ポン
プである。

また、４０はソレノイドａにより電気的に制御され、電
気信号により流量が比例制御される電磁比例流量制御弁
である。該電磁比例流量制御弁４ｏはメータアウト回路
を構成し、該電磁比例流量制御弁４０を制御することに
より、型締シリンダ３１内の油室３５．３６から排出さ
れる油量を絞り、型締シリンダ３１のピストン３２に制
動作用を与える。

４１はソレノイドａの作動により１位置と■位置をとる
電磁切換弁である。■位置においては、電磁比例流量制
御弁４０とタンク４４が連通され、■位置においては、
油路４２と電磁比例流量制御弁４０間を油路４３が連絡
する。

上記電磁切換弁４５は、ソレノイドａの作動によって１
位置と■位置をとる。電磁切換弁４５は型開き時及び型
閉じ時には１位置をとり、型締め用の油室３７はパイロ
ットチエツク付プレフィル弁４７を通じてタンク４９と
の間で油の吸入、吐出を行う。

型締め時には電磁切換弁４５は■位置をとり、電磁切換
弁３８を通じて型締め用の油室３７に圧油が供給される
。

上記電磁切換弁３８，４１．４５は、ソレノイドによっ
て切り換えられるだけのものであって、通過抵抗が小さ
い構造となっている。

上記構成の油圧回路において、ピストン３２が移動する
と、該移動ストロークを変位センサ５１が検出し、該変
位センサ５１からの変位指令信号が制御装置５２に送ら
れ、該制御装置５２からの制御信号によって電磁比例流
量制御弁４０及び可変容量ポンプ３９が制御される。

ところが、上記構成の油圧回路においては、可変容量ポ
ンプ３９と電磁比例流量制御弁４０の動作をマツチング
する必要があり、可変容量ポンプ３９、電磁比例流量制
御弁４０のいずれの装置にも高い精度が要求される。し
たがって、上記型開閉制御装置を高精度の位置制御に使
用することはできない。

そこで、可変容量ポンプ、電磁比例流量制御弁等の機器
の特性を制御的に補償することにより高精度の位置制御
を行うことを可能とした油圧制御回路が提供されている
。

第８図は高精度の位置制御が可能な油圧制御回路図であ
る。

図において、３１は型締シリンダであり、該型締シリン
ダ３１の中にピストン３２を摺動自在に配設している。

該ピストン３２は型締シリンダ３１の作動により往復動
じて型開閉、型締めを行う。

上記ピストン３２の両端面には油室３６．３７が形成さ
れ、油室３６．３７には図示しない電磁切換弁を介して
電磁比例流量制御弁６１が接続される。

第８図においては、説明の便宜上電磁比例流量制御弁６
１を油室３７側に配設しているが、実際の油圧回路は上
述したように電磁比例流量制御弁６１と型締シリンダ３
１間に電磁切換弁が配設されているので、油室３６側に
配設しているものと機能上異ならない。

上記電磁比例流量制御弁６１はソレノイドａにより作動
し、電気信号により流量が比例制御され、型締シリンダ
３１内の油室３７又は油室３７から排出される油量を絞
り、型締シリンダ３１のピストン３２を制動する。

また、３９は、指令された信号によって斜板５３の傾転
角が変わりその吐出量が該信号に比例して変更される可
変容量ポンプである。

上記型締シリンダ３１のピストン３２には変位センサ５
１が接続されていて、該ピストン３２が移動すると、移
動ストロークを変位センサ５１が検出し、該変位センサ
５１からの変位信号ｘＬが減算器５５に送られる。

一方、射出成形機本体の制御装置から速度指令信号ｄ　
Ｘ　Ｌｒｅｆ　／ｄｔが積分器５４に与えられ、積分さ
れて位置指令信号Ｘ　Ｌｒａｆとなる。そして、上記減
算器５５において該位置指令信号Ｘ　Ｌｒａｆと実際の
可動プラテンの位置、すなわちピストン３２の位置ｘＬ
との偏差が求められ、この偏差Ｘ　Ｌｒａｆ−Ｘ　Ｌが
増幅器５６．５７に送られてゲインが掛けられる。そし
て、このゲインによって上記電磁比例流量制御弁６１及
び可変容量ポンプ３９が制御される。

ここで、電磁比例流量制御弁６１は通常非線形特性を有
している。すなわち、電磁比例流量制御弁６１の入力に
対して弁開度が比例しない。また、温度変化、機械的誤
差、経年変化、再現性等によって電磁比例流量制御弁６
１が開き始めるゼロ点も変化してしまう。偏差の残った
状態、すなわち型締シリンダ３１が目標に到達する前に
磁比側流量制御弁６１が全閉になると、型締シリンダ３
１はそれ以上進まなくなり、目標に到達しなくなる。そ
こで、上記増幅器５６と電磁比例流量制御弁６１間にパ
ルプ特性線形化手段５８が配設され、線形化されるとと
もにある一定値のオフセットが加えられている。

上記バルブ特性線形化手段５８と増幅器５６の間には加
夏器６０が設けられていて、オフセットが加えられ、位
置の偏差ＸＬｒａｒ　　ＸＬがＯの場合でもバルブ開度
がある程度の指令値７　ｒ＊ｆを有し、停止時において
も圧力が残らないようにしている。

第９図はオフセットを加えた場合のパルプ開度特性図で
ある。

図に示すように、偏差Ｘ　Ｌｒ＋ｅｆ　　Ｘ　ＬがＯの
場合に約２％のオフセット量が形成されるようになって
いる。

（発明が解決しようとする課！！りしかしながら、上記従来の油圧制御回路においては、低
速作動時に摺動部分の抵抗によってスティックスリップ
が発生し、型締シリンダ３１の作動が不安定になること
がある。

特に、差動回路を有する油圧回路においては、有効受圧
面積が小さいため、低速時のスティックスリップが発生
しやすい傾向にある。これは、電磁比例流量制御弁６１
を絞ることによって抑制することができる。

第１０図はスティックスリップの発生範囲を示す図であ
る。

図に示すように、スティックスリップの発生範囲は、型
締シリンダ３１の速度ｄχ／ｄｔとバルブ開度）’ｒ＊
ｆの関係上斜線部分において発生する。

すなわち、低速時かつバルブ開度が大の時に、スティッ
クスリップが発生する。

本発明は、上記従来の油圧制御回路の問題点を解決して
、低速時におけるスティックスリップの発生を防止し、
作動を安定化させることができる油圧制御回路を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）そのために、本発明の油圧制御回路においては、可動金
型を配設した可動プラテンにロッドが連結され、ピスト
ンの両側に型移動用の油室及び片側に型締め用の油室を
形成した型締シリンダが設けられ、該型締シリンダの両
油室に選択的に油を供給する電磁切換弁と、該電磁切換
弁に接続され、一方の油室に油を供給する可変容量ポン
プを有している。

そして、電磁比例流量制御弁が上記電磁切換弁に接続さ
れ、他方の油室から油が供給されるようになっている。

また、可動プラテンの位置を検出して位１信号を発生す
る手段と、可動プラテンの位置を指令する位置指令信号
を発生する手段が設けられていて、上記両信号の偏差が
求められてそれに対応して上記電磁比例流量制御弁のバ
ルブ開度指令が発生させられる。

そして、上記偏差が設定値以下になってスティックスリ
ップが発生しやすい領域になると、バルブ開度を上記偏
差に対応して求めたバルブ開度指令より低下させるよう
にしである。

（作用）本発明によれば、上記のように可動金型を配設した可動
プラテンにロッドが連結され、ピストンの両側に型移動
用の油室及び片側に型締め用の油室を形成した型締シリ
ンダと、上記両油室に選択的に油を供給する電磁切換弁
と、該電磁切換弁に接続され、一方の油室に油を供給す
る可変容量ポンプを有しているので、可変容量ポンプか
ら吐出された油は電磁切換弁を介して型締シリンダの一
方の油室に供給された型締シリンダを移動させる。

その時、上記電磁切換弁に接続され、他方の油室から油
が供給される電磁比例流量制御弁が設けられており、該
電磁比例流量制御弁によって油量が制御されるため、型
締シリンダに制動が掛けられる。

そして、可動プラテンの位置を検出して位置信号を発生
する手段と、可動プラテンの位置を指令する位置指令信
号を発生する手段と、上記両信号の偏差を求める手段と
、上記偏差に対応して上記電磁比例流量制御弁のバルブ
開度指令を発生する手段が設けられているので、上記偏
差に対応して型締シリンダを制動する。

この時、偏差が小さい場合にはスティックスリップが発
生しやすいので、上記偏差が設定値以下になると、バル
ブ開度を上記偏差に対応して求めたバルブ開度指令より
低下させるようにしである。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の油圧制御回路の制御ブロック図である
。

上記ピストン３２０両端面には油室３６．３７が形成さ
れ、油室３６．３７には図示しない電磁切換弁を介して
電磁比例流量制御弁６１が接続される。

上記１を磁比例流量制欄弁６１はソレノイドａにより作
動し、電気信号により流量が比例制御され、型締シリン
ダ３１内の油室３７又は油室３７から排出される油量を
絞り、型締シリンダ３１のピストン３２を制動する。

また、３９は、指令された信号によって斜Ｆｉ、５３の
傾転角が変わりその吐出量が該信号に比例して変更され
る可変容量ポンプである。

上記型締シリンダ３１のピストン３２には変位センサ５
１が接続されていて、該ピストン３２が移動すると、該
移動ストロークを変位センサ５１が検出し、該変位セン
サ５１からの変位信号χ、が減算器５５に送られる。

一方、射出成形機本体の制御装置から速度指令信号ｄ　
Ｘ　Ｌｒｏｔ　／ｄｔが積分器５４に与えられ、積分さ
れて位置指令信号ｘＬ□、となる。そして、上記減算器
５５において該位置指令信号Ｘ　Ｌｒｅｆと実際の可動
プラテンの位置すなわちピストン３２の位置Ｘｔとの偏
差ＸＬｒ＋ｅｆ−ＸＬが増幅器５７．６３．６５に送ら
れてゲインが掛けられる。そして、このゲインによって
上記電磁比例流量制御弁６１及び可変容量ポンプ３９が
制御される。

ここで、電磁比例流量制御弁６１は特に高級な制御弁で
ないかぎり通常非線形特性を有している。

すなわち、電磁比例流量制御弁６１の入力に対して弁開
度が比例しない。また、温度変化、機械的誤差、経年変
化、再現性等によって電磁比例流量制御弁６１が開き始
めるゼロ点も変化してしまう。偏差の残った状態、すな
わち可動プラテンが目標に到達する前に電磁比例流量制
御弁６１が全開になると、型締シリンダ３１はそれ以上
進まなくなり、目標に到達しなくなる。そこで、上記増
幅器５６と電磁比例流量制御弁６１間にバルブ特性線形
化手段５８を配設して線形化し、また、ある一定のオフ
セットを加え多少の誤差があっても全開することがない
ようにしている。

また、可変容量ポンプ３９には位置の偏差ＸＬｒ。。

ｘＬに比゛例ゲインＰＧをかけて得られる傾転角指令Ｚ
、。ｆが入力され、該指令値Ｚ　ｒ＊ｆに比例する吐出
量ｑｏの油が可変容量ポンプ３９から吐出されるように
なっている。

そして、上記型締シリンダ３１のＰｚ側すなわち油室３
６にはこの吐出量ｑ０とＰ、側すなわち油室３７からの
流量ｑ、が合流して流入し、合流後の流量ｑ　ｚ（＝　
ｑ。＋ｑ＋）に比例した速度で型開きが行われるが、結
果的に型締シリンダ３１の速度ｄｘｔ　／ｄｔは可変容
量ポンプ３９の傾転角指令Ｚ　ｒｌｌｆつまり偏差Ｘ　
＋、ｒ＊ｔ　　Ｘ　Ｌに比例する。

したがって、常に位置指令信号ＸＬｒａｆの値に対応し
て位置制御を行うことになるが、速度指令信号ｄＸＬｒ
＊ｆ　／ｄｔが一定であれば、上記位置指令信号Ｘ　Ｌ
ｒ５ｆは速度指令信号ｄｘｔ□ｔ　／ｄｔで表される傾
きを持ったランプ状の指令となり、上記位置指令信号Ｘ
Ｌｒａｆに対して連続的に位置制御を行えば上記速度指
令信号ｄＸＬｒ。ｔ　／ｄｔに対して行う速度制御と同
じ結果を得ることになる。

すなわち、制御系を切り換えることなく位置制御と速度
制御を行うことができる。

しかし、上記可変容量ポンプ３９は減速力を発生するこ
とはできないので、上述したように電磁比例流量制御弁
６１が設けられ、可変容量ポンプ３９の傾転角指令Ｚ　
１．ｌｌｆにほぼ比例したパルプ開度の指令ｙｒａｆが
ソレノイドａに入力される。

この結果、電磁比例流量制御弁６１の開度ｙは、可変容
量ポンプ３９の吐出量ｑ０に比例する。すなわち、可変
容量ポンプ３９の吐出量ｑ、を減少させて型締シリンダ
３１を減速しようとする場合には、ｉ！磁比例流量制御
弁６１の開度ｙを減少させるとよい。

この場合、型締シリンダ３１が停止した時に油室３６、
３７に圧力が残った状態となるので、これを防ぐため電
磁比例流量制御弁６１への開度指令）’ｒａｙにオフセ
ットが加えられる。該オフセットは、加算器６６におい
て増幅器６３の出力とオフセット信号を加算することに
よって加えることができる。

また、上記加算器６６とバルブ特性線形化手段５８の間
にスイッチ６７が配設される。該スイッチ６７は、増幅
器６３．６５を選択してゲインを変更するものである。

第２図は本発明の油圧制御回路の偏差／バルブ開度関係
図である。

ライン）’　ｒａｆｌは第８図に示す従来の油圧制御回
路によって得られる開度指令を示し、ラインＹ　ｒｅｆ
ｔは第１θ図に示すスティックスリップ発生範囲の境界
すなわちスティックスリップ限界を示す。

開度指令のラインｙ１゜、１よりスティックスリップ限
界のライン）’　ｒｍｔｚが下まわればスティックスリ
ップが発生する。したがって、上記スイッチ６７は、例
えば比較器７０の出力によって作動させられ、これを防
止するためＹ　ｒａｆｔ　＞　Ｙ　ｒｔｒｔｚとなった
時点でスイッチ６７を操作して、！磁比側流量制御弁６
１への開度指令を第２図の実線に示すように切り換える
。

Ｖ　ｒａｆｌ　＞　３’　ｒｍｔｚか否かの判断は、比
較器７０において偏差Ｘ　Ｌｒａｆ　　Ｘ　Ｌと基準信
号Δｘ１を比較することによって行うことができる。

上記実施例の場合、電磁比例流量制御弁６１に微妙な制
御が求め、られるため、精度の低い電磁比例流量制御弁
６１を使用することが困難である。その場合、次のよう
な制御回路とするとよい。

第３図は本発明の第二の実施例を示す油圧制御回路の制
御ブロック図、第４図は本発明の油圧制御回路の偏差／
パルプ開度関係図である。

この実施例の場合、電磁比例流量制御弁６１への開度指
令ｙ１．．を与えるためには増幅器５６のみがあればよ
い。また、加算器６０とバルブ特性線形化手段５８の間
にスイッチ７３が配設される。該スイッチ７３は、電磁
比例流量制御弁６１に増幅器５６の出力によって開度指
令Ｙ　ｒａｆを与えるか、全閉指令を与えるかを選択す
るだめのものである。

第４図において、ラインＹｒ＊ｔ＋は第８図に示す従来
の油圧制御回路によって得られる開度指令を示し、ライ
ンＹ　ｒａｆ２は第１Ｏ図に示すスティックスリップ発
生範囲の境界すなわちスティックスリップ限界を示す。

関度指令のラインｙｒａｆｌよりスティックスリップ限
界のラインｙ７゜、２が下まわればスティックスリップ
が発生する。したがって、上記スイッチ６７は例えば比
較器７０の出力によって作動させられ、これを防止する
ためｙｒ＊ｔ＋＞！／ｒ□２となった時点でスイッチ７
３を操作して、電磁比例流量制御弁６１への開度指令を
全閉とし、第４図の実線に示すように切り換える。

）’　ｒｅｆｔ　＞　Ｙ　、、＊ｔｚか否かの判断は、
比較器７０において偏差Ｘ　Ｌｒ＊ｆ　　Ｘ　Ｌと基準
信号Δｘ１を比較することによって行うことができる。

上記電磁比例流量制御弁６１への開度指令を全閉とした
時、油は電磁比例流量制御弁６１をバイパスするように
配設された油路７５を介して流れる。核油路７５には、
固定絞り７７が設けられており、偏差ＸＬｒ。、−χ、
が０の時にバルブ開度ｙ０が得られる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によれば、可動プラ
テンの位置を検出して位置信号を発生する手段と、可動
プラテンの位置を指令する位置指令信号を発生する手段
と、上記両信号の偏差を求める手段と、上記偏差に対応
して１磁比例流量制御弁のバルブ開度指令を発生する手
段と、上記偏差が設定値以下になると、バルブ開度を上
記偏差に対応して求めたバルブ開度指令より低下させる
手段を有しているので、スティックスリップの発生を防
止することができ、型締シリンダの作動を安定化させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧制御回路の制御ブロック図、第２
図は本発明の油圧制御回路の偏差／バルブ開度関係図、
第３図は本発明の第二の実施例を示す油圧制御回路の制
御ブロック図、第４図は本発明の油圧制御回路の偏差／
バルブ開度関係図、第５図は従来の射出成形機の概要図
、第６図は制御弁により制御する型開閉制御装置を示す
図、第７図は可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を制
御する型開閉制御装置を示す図、第８図は高精度の位置
制御が可能な油圧制御回路図、第９図はオフセットを加
えた場合のバルブ開度特性図、第１０図はスティックス
リップの発生範囲を示す図である。３１・・・型締シリンダ、３２・・・・・・ピストン、
３６．３７・・・油室、３８，４１．４５・・・電磁切
換弁、３９・・・可変容量ポンプ、４０．６１・・・電
磁比例流量制御弁、５１・・・変位センサ、５６．５７
．６３．６５・・・増幅器、５８・・・バルブ特性線形
化手段、６７、７３・・・スイッチ。特許出願人　　　住友重機械工業株式会社復代理人　弁
理士　川　合　　誠（外１名）第図第図３／第図備差χムｒｅｆ　　−人速１ｄｘＬ／ｌｉｔ

Claims

【特許請求の範囲】（ａ）可動金型を配設した可動プラテンにロッドが連結
され、ピストンの両側に型移動用の油室及び片側に型締
め用の油室を形成した型締シリンダと、（ｂ）上記両油室に選択的に油を供給する電磁切換弁と
、（ｃ）該電磁切換弁に接続され、一方の油室に油を供給
する可変容量ポンプと、（ｄ）上記電磁切換弁に接続され、他方の油室から油が
供給される電磁比例流量制御弁と、（ｅ）可動プラテンの位置を検出して位置信号を発生す
る手段と、（ｆ）可動プラテンの位置を指令する位置指令信号を発
生する手段と、（ｇ）上記両信号の偏差を求める手段と、（ｈ）上記偏差に対応して上記電磁比例流量制御弁のバ
ルブ開度指令を発生する手段と、（ｉ）上記偏差が設定
値以下になると、バルブ開度を上記偏差に対応して求め
たバルブ開度指令より低下させる手段を有していること
を特徴とする油圧制御回路。