JP4520007B2 - 加圧ピンの制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイキャスト装置や射出成形機の金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンを作動する加圧ピンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の加圧ピンの制御装置は、ロッドの先端に加圧ピンを具備したシリンダの一方のポートと他方のポートとをそれぞれ作動油を増圧する増圧器と切換弁を介して接続し、増圧器で増圧した作動油を切換弁によりシリンダの一方のポートよりキャップ側室に供給して加圧ピンを前進したりシリンダの他方のポートよりヘッド側室に供給して加圧ピンを後退したりしている。そして、シリンダの他方のポートと増圧器とを接続する流路より分岐してリリーフ弁を配設し、シリンダのロッドを後退する際に、ロッド断面積に応じた容積分だけキャップ側室より容積が小さいヘッド側室に供給した残りの作動油をリリーフ弁より排出するようにしている。（例えば、特開平８−１０５４０１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来の加圧ピンの制御装置では、シリンダのロッドを後退する際に、作動油中に混入した異物等がリリーフ弁の弁座に付着してリリーフ弁が閉じなくなった場合、増圧器で増圧した作動油が全てリリーフ弁から排出されてシリンダのロッドが後退しないが、この後退しないことを確認できなかった。なお、シリンダに前進・後退を検出する位置検出センサを取り付ければロッドが後退しないことを確認することも可能であるが、シリンダはキャビティに溶湯を充填した金型の近傍で高温の環境下に配置されており、この高温の環境下では位置検出センサが故障し易く頻繁に交換が必要で現実的でない。
【０００４】
本発明は、加圧ピンを前進・後退するシリンダに位置検出センサを取り付けることなく、シリンダのロッドが後退しないことを確実に確認し得る加圧ピンの制御装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンをシリンダで作動し、シリンダはキャップ側室への作動油の供給でロッドに具備した加圧ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進したりヘッド側室への作動油の供給で加圧ピンを金型内のキャビティから引き出す方向に後退したりする加圧ピンの制御装置であって、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設け、第１流路と第２流路とを第４流路で接続すると共に第１流路と第３流路とを第５流路で接続し、第１流路における第４流路接続個所と第５流路接続個所との間には第１流路を開閉する第１開閉弁を配設し、第４流路には第４流路を開閉する第２開閉弁を配設し、第５流路には第５流路を開閉する第３開閉弁を配設し、第１開閉弁は切換弁の第１位置で第１流路を開くと共に切換弁の第２位置で第１流路を開いた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第１流路を閉じるよう開閉操作自在に設け、第２開閉弁は切換弁の第１位置で第４流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第４流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第４流路を開くよう開閉操作自在に設け、第３開閉弁は切換弁の第１位置で第５流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第５流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第５流路を開くよう開閉操作自在に設ける。また、金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンをシリンダで作動し、シリンダはキャップ側室への作動油の供給でロッドに具備した加圧ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進したりヘッド側室への作動油の供給で加圧ピンを金型内のキャビティから引き出す方向に後退したりする加圧ピンの制御装置であって、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設け、第１流路と第２流路とを第４流路で接続すると共に第１流路における第４流路接続個所より増圧器の加圧室側で第１流路と第３流路とを第５流路で接続し、第１流路における第４流路接続個所には２位置弁を配設し、２位置弁はシリンダのキャップ側室と増圧器の加圧室とを連通すると共に第４流路を閉じる第１位置と、シリンダのキャップ側室と第４流路とを連通すると共に第１流路における増圧器の加圧室側を閉じる第２位置とを有し、第５流路には第５流路を開閉する第３開閉弁を配設し、２位置弁は切換弁の第１位置で第１位置にあると共に切換弁の第２位置で第１位置の状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第２位置に切り換えるよう切換操作自在に設け、第３開閉弁は切換弁の第１位置で第５流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第５流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第５流路を開くよう開閉操作自在に設ける。
【０００６】
かかる本発明によると、切換弁を第１位置に切り換えると、油圧源からの作動油が第２流路を流れて増圧器のシリンダ室に供給され、増圧器はシリンダ室に供給される作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストンを一方向へ移動して加圧室から増圧した作動油を吐出し、一方向へ移動した増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出し、増圧器から吐出する増圧した作動油は第１流路を流れてシリンダのキャップ側室に供給され、シリンダはキャップ側室に供給される増圧した作動油の圧力に基づく作用力でロッドを前進して加圧ピンで金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧し、ロッドの前進によりヘッド側室の作動油は第３流路を流れて低圧側に排出される。また、加圧ピンでの加圧が完了し、切換弁を第２位置に切り換えると、油圧源からの作動油が第３流路を流れてシリンダのヘッド側室に供給され、シリンダはヘッド側室に供給される作動油の圧力に基づく作用力でロッドを金型内のキャビティから引き出す方向に後退し、ロッドの後退によりキャップ側室の作動油は第１流路を流れて増圧器の加圧室に戻され、増圧器は加圧室に戻された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストンを前記一方向と逆の方向へ移動してシリンダ室から作動油を吐出し、逆方向へ移動した増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出し、増圧器のシリンダ室から吐出した作動油は第２流路を流れて低圧側に排出される。このため、シリンダのロッドが後退することで増圧器の増圧ピストンが逆方向に移動し、ロッドが後退しなければ増圧ピストンも逆方向へ移動しないから、この増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出することでシリンダのロッドが後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダに位置検出センサを取り付けることなく、シリンダのロッドが後退しないことを確実に確認することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の参考例を図面に基づき説明する。
図１において、１はロッド２の先端に加圧ピン３を具備したシリンダで、内部にキャップ側室４とロッド２断面積に応じた容積分だけキャップ側室４より容積が小さいヘッド側室５とを区画形成し、キャップ側室４への作動油の供給で加圧ピン３を金型６、７内のキャビティ８に突き出す方向に前進してキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧したり、ヘッド側室５への作動油の供給で加圧ピン３を金型６、７内のキャビティ８から引き出す方向に後退したりしてロッド２に具備した加圧ピン３を作動自在に設けている。そして、シリンダ１はキャビティ８に溶湯を充填した金型６、７の近傍で高温の環境下に配置されている。
【０００８】
９は片ロッドシリンダから成る増圧器で、内部にロッド１０を軸方向へ突出した増圧ピストン１１を軸方向へ移動自在に設け、増圧ピストン１１の軸方向一方側にはシリンダ室１２を区画形成し、ロッド１０を突出した軸方向他方側には加圧室１３を区画形成し、増圧ピストン１１はシリンダ室１２側の受圧面積より加圧室１３側の受圧面積をロッド１０断面積分だけ小さく形成し、シリンダ室１２への作動油の供給で増圧ピストン１１が移動し、シリンダ室１２側と加圧室１３側との受圧面積の比に応じて増圧した作動油を加圧室１３から吐出自在に設けている。１４は増圧器９に設けた位置検出センサで、軸方向移動する増圧ピストン１１の位置を検出し、位置検出信号を発生するよう設けている。
【０００９】
１５は第１流路で、増圧器９の加圧室１３とシリンダ１のキャップ側室４とを接続している。１６は第２流路で、増圧器９のシリンダ室１２に接続している。１７は第３流路で、シリンダ１のヘッド側室５に接続している。１８は切換弁としての電磁切換弁で、中立位置Ｘと第１位置Ｙと第２位置Ｚとを有し、中立位置Ｘでは第２流路１６と第３流路１７とを低圧側としてのタンクＴに切換連通し、第１位置Ｙでは第２流路１６を作動油の油圧源Ｐに切換連通すると共に第３流路１７をタンクＴに切換連通し、第２位置Ｚでは第２流路１６をタンクＴに切換連通すると共に第３流路１７を油圧源Ｐに切換連通する。１９は第２流路１６に配設した電流制御の流量調整弁で、電流値に応じて絞り開度を設定し、増圧器９のシリンダ室１２に供給する作動油の流量を調整自在にして増圧ピストン１１の移動速度を調整し、これに伴ってシリンダ１のロッド２の前進速度を調整する。２０は第２流路１６に流量調整弁１９と並列に配設した逆止め弁で、増圧器９のシリンダ室１２側へ向けての流れを阻止すると共にその逆方向への流れを許容するよう設けている。２１は油圧源Ｐからの作動油を減圧制御する減圧弁で、二次側圧力を第２流路１６における流量調整弁１９の配設個所より上流側の切換弁１８側からパイロット流路２２で導き、切換弁１８の第１位置Ｙへの切り換えにより減圧機能を生じると共に切換弁１８の第２位置Ｚへの切り換えにより減圧機能を生じないよう設けている。
【００１０】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１の状態は、切換弁１８が中立位置Ｘに位置し、第２流路１６と第３流路１７とをタンクＴに切換連通し、シリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１は原位置で停止している。
【００１１】
この状態で、切換弁１８を第１位置Ｙに切り換えると、油圧源Ｐからの作動油は減圧弁２１で減圧制御され第２流路１６を流れ、流量調整弁１９で流量を調整されて増圧器９のシリンダ室１２に供給される。増圧器９はシリンダ室１２に供給される作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を一方向としての図１の右方向へ移動し、加圧室１３の容積を減少して加圧室１３から増圧した作動油を吐出し、位置検出センサ１４は右方向へ移動した増圧ピストン１１の位置を検出する。増圧器９から吐出する増圧した作動油は第１流路１５を流れてシリンダ１のキャップ側室４に供給され、シリンダ１はキャップ側室４に供給される増圧した作動油の圧力に基づく作用力でロッド２を前進して加圧ピン３で金型６、７内のキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧し、ロッド２の前進によりヘッド側室５の作動油は第３流路１７を流れてタンクＴに排出される。
【００１２】
そして、加圧ピン３での加圧が完了し、切換弁１８を第２位置Ｚに切り換えると、油圧源Ｐからの作動油は第３流路１７を流れてシリンダ１のヘッド側室５に供給される。このとき、減圧弁２１は第２流路１６がタンクＴに切換連通して低圧となり、パイロット流路２２より高圧の二次側圧力が作用しないため減圧機能を生じない。シリンダ１はヘッド側室５に供給される作動油の圧力に基づく作用力でロッド２を金型６、７内のキャビティ８から引き出す方向に後退し、ロッド２の後退によりキャップ側室４の作動油は第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器９は加圧室１３に戻された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を前記一方向と逆方向としての図１の左方向へ移動し、シリンダ室１２の容積を減少してシリンダ室１２から作動油を吐出し、位置検出センサ１４は左方向へ移動した増圧ピストン１１の位置を検出する。増圧器９のシリンダ室１２から吐出した作動油は第２流路１６を流れ逆止め弁２０を介してタンクＴに排出される。そして、図１に示す原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とが復帰移動すると、切換弁１８を中立位置Ｘに切り換えてロッド２と増圧ピストン１１とを停止する。
【００１３】
かかる作動で、シリンダ１のロッド２が後退することで増圧器９の増圧ピストン１１が図１の左方向に移動し、ロッド２が後退しなければ増圧ピストン１１も図１の左方向へ移動しないため、増圧ピストン１１の位置を位置検出センサ１４で検出することでシリンダ１のロッド２が後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダ１に位置検出センサを取り付けることなく、シリンダ１のロッド２が後退しないことを確実に確認することができる。
【００１４】
図２は本発明の第一実施形態を示し、参考例と同一個所には同符号を付して説明を省略し、異なる個所についてのみ説明する。
２３は第４流路で、第１流路１５と第２流路１６とを接続している。２４は第５流路で、第１流路１５と第３流路１７とを接続している。２５は電磁操作の第１開閉弁で、第１流路１５における第４流路２３接続個所と第５流路２４接続個所との間に配設し、通電により第１流路１５を開くと共に非通電により第１流路１５を閉じるように設けている。２６は電磁操作の第２開閉弁で、第４流路２３に配設し、通電により第４流路２３を開くと共に非通電により第４流路２３を閉じるように設けている。２７は電磁操作の第３開閉弁で、第５流路２４に配設し、通電により第５流路２４を開くと共に非通電により第５流路２４を閉じるように設けている。第１開閉弁２５は切換弁１８の第１位置Ｙで第１流路１５を開くと共に切換弁１８の第２位置Ｚで第１流路１５を開いた状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第１流路１５を閉じるよう開閉操作自在に設けている。第２開閉弁２６は切換弁１８の第１位置Ｙで第４流路２３を閉じると共に切換弁１８の第２位置Ｚで第４流路２３を閉じた状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第４流路２３を開くよう開閉操作自在に設けている。第３開閉弁２７は切換弁１８の第１位置Ｙで第５流路２４を閉じると共に切換弁１８の第２位置Ｚで第５流路２４を閉じた状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第５流路２４を開くよう開閉操作自在に設けている。
【００１５】
作動は、図２の状態で、切換弁１８を第１位置Ｙに切り換えると、第１開閉弁２５は通電され第１流路１５を開き、第２開閉弁２６と第３開閉弁２７は非通電のままで第４流路２３と第５流路２４を閉じている。油圧源Ｐからの作動油は、第一実施形態と同様に、第２流路１６を流れて増圧器９のシリンダ室１２に供給される。このとき、第２流路１６を流れる作動油は第２開閉弁２６で第４流路２３を閉じているため第１流路１５に流れることはない。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を一方向としての図２の右方向へ移動して加圧室１３から増圧した作動油を吐出し、この作動油は第１開閉弁２５が開状態の第１流路１５を流れてシリンダ１のキャップ側室４に供給される。このとき、第１流路１５を流れる作動油は第３開閉弁２７で第５流路２４を閉じているため第３流路１７に流れることはない。シリンダ１は、第一実施形態と同様に、ロッド２を前進して加圧ピン３でキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧し、ヘッド側室５の作動油は第３流路１７を流れてタンクＴに排出される。
【００１６】
加圧ピン３での加圧が完了し、切換弁１８を第２位置Ｚに切り換えると、第１開閉弁２５は第１流路１５を開いた状態を、また第２開閉弁２６と第３開閉弁２７は第４流路２３と第５流路２４を閉じた状態をそれぞれ維持する。油圧源Ｐからの作動油は第３流路１７を流れてシリンダ１のヘッド側室５に供給され、シリンダ１はロッド２を後退し、ロッド２の後退によりキャップ側室４の作動油は第１開閉弁２５が開状態の第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を前記一方向と逆方向としての図２の左方向へ移動してシリンダ室１２から作動油を吐出し、この作動油は第２流路１６を流れてタンクＴに排出される。そして、増圧ピストン１１が図２の左方向へ移動し、移動区間の途中に設定した位置に到達すると、位置検出センサ１４は設定した位置に到達した増圧ピストン１１の位置を検出して位置検出信号を発し、この位置検出信号に応じて第１開閉弁２５を非通電操作して第１流路１５を閉状態にすると共に、第２開閉弁２６と第３開閉弁２７を通電操作して第４流路２３と第５流路２４を開状態にする。油圧源Ｐから第３流路１７に流れた作動油の一部は第３開閉弁２７が開状態の第５流路２４を流れて増圧器９の加圧室１３に供給され、この供給された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を図２の左方向へ引き続き移動する。また、シリンダ１のキャップ側室４から第１流路１５に流れた作動油は閉じた第１開閉弁２５で増圧器９の加圧室１３側への流れを阻止され、第２開閉弁２６が開状態の第４流路２３を流れて第２流路１６よりタンクＴに排出され、シリンダ１はロッド２を引き続き後退する。そして、図２に示す原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とが復帰移動すると、切換弁１８を中立位置Ｘに切り換えてロッド２と増圧ピストン１１とを停止する。
【００１７】
かかる作動で、増圧ピストン１１の位置を位置検出センサ１４で検出することでシリンダ１のロッド２が後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダ１に位置検出センサを取り付けることなく、シリンダ１のロッド２が後退しないことを確実に確認することができる。また、切換弁１８を第２位置Ｙにしてシリンダ１のロッド２を後退して増圧器９の増圧ピストン１１を逆方向としての図２の左方向へ移動している移動区間の途中で、位置検出センサ１４で検出する増圧ピストン１１の位置に応じて第１開閉弁２５を開状態から閉状態にすると共に第２開閉弁２６と第３開閉弁２７を閉状態から開状態にするため、シリンダ１のキャップ側室４から第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻していた作動油を第４流路２３を流してタンクＴに排出できると共に、油圧源Ｐから第３流路１７へ流れる作動油の一部を第５流路２４を流して増圧器９の加圧室１３に供給でき、キャップ側室４から第１流路１５を流して加圧室１３に戻していた作動油の漏れ等に影響されることなく、シリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とを図２に示す原位置へ確実に復帰移動することができる。
【００１８】
図３は本発明の第二実施形態を示し、参考例および第一実施形態と同一個所には同符号を付して説明を省略し、異なる個所についてのみ説明する。
第５流路２４は第１流路１５における第４流路２３接続個所より増圧器９の加圧室１３側で第１流路１５と第３流路１７とを接続している。第１流路１５における第４流路２３接続個所には、第一実施形態の第１開閉弁２５と第２開閉弁２６に替えて電磁操作の２位置弁２８を配設している。２位置弁２８はシリンダ１のキャップ側室４と増圧器９の加圧室１３とを連通すると共に第４流路２３を閉じる非通電による第１位置Ａと、シリンダ１のキャップ側室４と第４流路２３とを連通すると共に第１流路１５における増圧器９の加圧室１３側を閉じる通電による第２位置Ｂとを有している。そして、２位置弁２８は切換弁１８の第１位置Ｙで第１位置Ａにあると共に切換弁１８の第２位置Ｚで第１位置Ａの状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第２位置Ｂに切り換えるよう切換操作自在に設けている。
【００１９】
作動は、図３の状態で、切換弁１８を第１位置Ｙに切り換えると、２位置弁２８と第３開閉弁２７は共に非通電のままで、２位置弁２８は第１位置Ａにあり、第３開閉弁２７は第５流路２４を閉じている。油圧源Ｐからの作動油は、第一実施形態と同様に、第２流路１６を流れて増圧器９のシリンダ室１２に供給され、このとき、第２流路１６を流れる作動油は２位置弁２８で第４流路２３を閉じているため第１流路１５に流れることはない。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を一方向としての図３の右方向へ移動して加圧室１３から増圧した作動油を吐出し、この作動油は２位置弁２８がＡ位置にある第１流路１５を流れてシリンダ１のキャップ側室４に供給される。シリンダ１は、第一実施形態と同様に、ロッド２を前進して加圧ピン３でキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧し、ヘッド側室５の作動油は第３流路１７を流れてタンクＴに排出される。
【００２０】
加圧ピン３での加圧が完了し、切換弁１８を第２位置Ｚに切り換えると、２位置弁２８は第１位置Ａの状態を、また第３開閉弁２７は第５流路２４を閉じた状態をそれぞれ維持する。油圧源Ｐからの作動油は第３流路１７を流れてシリンダ１のヘッド側室５に供給され、シリンダ１はロッド２を後退し、ロッド２の後退によりキャップ側室４の作動油は２位置弁２８が第１位置Ａにある第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を前記一方向と逆方向としての図３の左方向へ移動してシリンダ室１２から作動油を吐出し、この作動油は第２流路１６を流れてタンクＴに排出される。そして、増圧ピストン１１が図３の左方向へ移動し、移動区間の途中に設定した位置に到達すると、位置検出センサ１４は設定した位置に到達した増圧ピストン１１の位置を検出して位置検出信号を発し、この位置検出信号に応じて２位置弁２８を通電操作して第２位置Ｂに切り換えると共に、第３開閉弁２７を通電操作して第５流路２４を開状態にする。油圧源Ｐから第３流路１７に流れた作動油の一部は第３開閉弁２７が開状態の第５流路２４を流れて増圧器９の加圧室１３に供給され、この供給された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を図３の左方向へ引き続き移動する。また、シリンダ１のキャップ側室４から第１流路１５に流れた作動油は第２位置Ｂにある２位置弁２８で増圧器９の加圧室１３側への流れを阻止され、第４流路２３を流れて第２流路１６よりタンクＴに排出され、シリンダ１はロッド２を引き続き後退する。そして、図３に示す原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とが復帰移動すると、切換弁１８を中立位置Ｘに切り換えてロッド２と増圧ピストン１１とを停止する。
【００２１】
かかる作動で、増圧ピストン１１の位置を位置検出センサ１４で検出することでシリンダ１のロッド２が後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダ１に位置検出センサを取り付けることなく、シリンダ１のロッド２が後退しないことを確実に確認することができる。また、切換弁１８を第２位置Ｙにしてシリンダ１のロッド２を後退して増圧器９の増圧ピストン１１を逆方向としての図３の左方向へ移動している移動区間の途中で、位置検出センサ１４で検出する増圧ピストン１１の位置に応じて２位置弁２８を第１位置Ａから第２位置Ｂに切り換えると共に第３開閉弁２７を閉状態から開状態にするため、シリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とを図３に示す原位置へ確実に復帰移動することができる。また、２位置弁２８で、第一実施形態の第１開閉弁２５と第２開閉弁２６と同等の機能を得ているため、第一実施形態に比し、弁の個数を低減できて構成の簡素化を図ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
このように請求項１および請求項２にかかる発明では、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設けたことにより、シリンダのロッドが後退することで増圧器の増圧ピストンが逆方向に移動し、ロッドが後退しなければ増圧ピストンも逆方向へ移動しないから、この増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出することでシリンダのロッドが後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダに位置検出センサを取り付けることなく、シリンダのロッドが後退しないことを確実に確認することができる。
【００２３】
また、請求項１にかかる発明では、切換弁を第２位置にしてシリンダのロッドを後退して増圧器の増圧ピストンを逆方向に移動している移動区間の途中で、位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第１開閉弁を開状態から閉状態にすると共に第２開閉弁と第３開閉弁を閉状態から開状態にするため、シリンダのキャップ側室から第１流路を流れて増圧器の加圧室に戻していた作動油を第４流路を流して低圧側に排出できると共に、油圧源から第３流路へ流れた作動油の一部を第５流路を流して増圧器の加圧室に供給でき、キャップ側室から第１流路を流して加圧室に戻していた作動油の漏れ等に影響されることなく、シリンダのロッドと増圧器の増圧ピストンとを原位置へ確実に復帰移動することができる。
【００２４】
また、請求項２にかかる発明では、切換弁を第２位置にしてシリンダのロッドを後退して増圧器の増圧ピストンを逆方向に移動している移動区間の途中で、位置検出センサで検出する増圧ピストンの位置に応じて２位置弁を第１位置から第２位置に切り換えると共に第３開閉弁を閉状態から開状態にするため、請求項１にかかる発明の効果と同様に、シリンダのロッドと増圧器の増圧ピストンとを原位置へ確実に復帰移動することができる。また、シリンダのキャップ側室と増圧器の加圧室とを連通すると共に第４流路を閉じる第１位置と、シリンダのキャップ側室と第４流路とを連通すると共に第１流路における増圧器の加圧室側を閉じる第２位置とを有する２位置弁で、請求項１にかかる発明の第１開閉弁と第２開閉弁と同等の機能を得ているため、請求項１にかかる発明に比し、弁の個数を低減できて構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例を示し、加圧ピンの制御装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の第一実施形態を示した図１に相当する図である。
【図３】本発明の第二実施形態を示した図１に相当する図である。
【符号の説明】
１ シリンダ
２ ロッド
３ 加圧ピン
４ キャップ側室
５ ヘッド側室
６、７ 金型
８ キャビティ
９ 増圧器
１１ 増圧ピストン
１２ シリンダ室
１３ 加圧室
１４ 位置検出センサ
１５ 第１流路
１６ 第２流路
１７ 第３流路
１８ 切換弁
２３ 第４流路
２４ 第５流路
２５ 第１開閉弁
２６ 第２開閉弁
２７ 第３開閉弁
２８ ２位置弁
Ｐ 油圧源
Ｔ タンク（低圧側）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイキャスト装置や射出成形機の金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンを作動する加圧ピンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の加圧ピンの制御装置は、ロッドの先端に加圧ピンを具備したシリンダの一方のポートと他方のポートとをそれぞれ作動油を増圧する増圧器と切換弁を介して接続し、増圧器で増圧した作動油を切換弁によりシリンダの一方のポートよりキャップ側室に供給して加圧ピンを前進したりシリンダの他方のポートよりヘッド側室に供給して加圧ピンを後退したりしている。そして、シリンダの他方のポートと増圧器とを接続する流路より分岐してリリーフ弁を配設し、シリンダのロッドを後退する際に、ロッド断面積に応じた容積分だけキャップ側室より容積が小さいヘッド側室に供給した残りの作動油をリリーフ弁より排出するようにしている。（例えば、特開平８−１０５４０１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来の加圧ピンの制御装置では、シリンダのロッドを後退する際に、作動油中に混入した異物等がリリーフ弁の弁座に付着してリリーフ弁が閉じなくなった場合、増圧器で増圧した作動油が全てリリーフ弁から排出されてシリンダのロッドが後退しないが、この後退しないことを確認できなかった。なお、シリンダに前進・後退を検出する位置検出センサを取り付ければロッドが後退しないことを確認することも可能であるが、シリンダはキャビティに溶湯を充填した金型の近傍で高温の環境下に配置されており、この高温の環境下では位置検出センサが故障し易く頻繁に交換が必要で現実的でない。
【０００４】
本発明は、加圧ピンを前進・後退するシリンダに位置検出センサを取り付けることなく、シリンダのロッドが後退しないことを確実に確認し得る加圧ピンの制御装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンをシリンダで作動し、シリンダはキャップ側室への作動油の供給でロッドに具備した加圧ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進したりヘッド側室への作動油の供給で加圧ピンを金型内のキャビティから引き出す方向に後退したりする加圧ピンの制御装置であって、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設け、第１流路と第２流路とを第４流路で接続すると共に第１流路と第３流路とを第５流路で接続し、第１流路における第４流路接続個所と第５流路接続個所との間には第１流路を開閉する第１開閉弁を配設し、第４流路には第４流路を開閉する第２開閉弁を配設し、第５流路には第５流路を開閉する第３開閉弁を配設し、第１開閉弁は切換弁の第１位置で第１流路を開くと共に切換弁の第２位置で第１流路を開いた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第１流路を閉じるよう開閉操作自在に設け、第２開閉弁は切換弁の第１位置で第４流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第４流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第４流路を開くよう開閉操作自在に設け、第３開閉弁は切換弁の第１位置で第５流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第５流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第５流路を開くよう開閉操作自在に設ける。また、金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンをシリンダで作動し、シリンダはキャップ側室への作動油の供給でロッドに具備した加圧ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進したりヘッド側室への作動油の供給で加圧ピンを金型内のキャビティから引き出す方向に後退したりする加圧ピンの制御装置であって、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設け、第１流路と第２流路とを第４流路で接続すると共に第１流路における第４流路接続個所より増圧器の加圧室側で第１流路と第３流路とを第５流路で接続し、第１流路における第４流路接続個所には２位置弁を配設し、２位置弁はシリンダのキャップ側室と増圧器の加圧室とを連通すると共に第４流路を閉じる第１位置と、シリンダのキャップ側室と第４流路とを連通すると共に第１流路における増圧器の加圧室側を閉じる第２位置とを有し、第５流路には第５流路を開閉する第３開閉弁を配設し、２位置弁は切換弁の第１位置で第１位置にあると共に切換弁の第２位置で第１位置の状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第２位置に切り換えるよう切換操作自在に設け、第３開閉弁は切換弁の第１位置で第５流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第５流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第５流路を開くよう開閉操作自在に設ける。
【０００６】
かかる本発明によると、切換弁を第１位置に切り換えると、油圧源からの作動油が第２流路を流れて増圧器のシリンダ室に供給され、増圧器はシリンダ室に供給される作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストンを一方向へ移動して加圧室から増圧した作動油を吐出し、一方向へ移動した増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出し、増圧器から吐出する増圧した作動油は第１流路を流れてシリンダのキャップ側室に供給され、シリンダはキャップ側室に供給される増圧した作動油の圧力に基づく作用力でロッドを前進して加圧ピンで金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧し、ロッドの前進によりヘッド側室の作動油は第３流路を流れて低圧側に排出される。また、加圧ピンでの加圧が完了し、切換弁を第２位置に切り換えると、油圧源からの作動油が第３流路を流れてシリンダのヘッド側室に供給され、シリンダはヘッド側室に供給される作動油の圧力に基づく作用力でロッドを金型内のキャビティから引き出す方向に後退し、ロッドの後退によりキャップ側室の作動油は第１流路を流れて増圧器の加圧室に戻され、増圧器は加圧室に戻された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストンを前記一方向と逆の方向へ移動してシリンダ室から作動油を吐出し、逆方向へ移動した増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出し、増圧器のシリンダ室から吐出した作動油は第２流路を流れて低圧側に排出される。このため、シリンダのロッドが後退することで増圧器の増圧ピストンが逆方向に移動し、ロッドが後退しなければ増圧ピストンも逆方向へ移動しないから、この増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出することでシリンダのロッドが後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダに位置検出センサを取り付けることなく、シリンダのロッドが後退しないことを確実に確認することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の参考例を図面に基づき説明する。
図１において、１はロッド２の先端に加圧ピン３を具備したシリンダで、内部にキャップ側室４とロッド２断面積に応じた容積分だけキャップ側室４より容積が小さいヘッド側室５とを区画形成し、キャップ側室４への作動油の供給で加圧ピン３を金型６、７内のキャビティ８に突き出す方向に前進してキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧したり、ヘッド側室５への作動油の供給で加圧ピン３を金型６、７内のキャビティ８から引き出す方向に後退したりしてロッド２に具備した加圧ピン３を作動自在に設けている。そして、シリンダ１はキャビティ８に溶湯を充填した金型６、７の近傍で高温の環境下に配置されている。
【０００８】
９は片ロッドシリンダから成る増圧器で、内部にロッド１０を軸方向へ突出した増圧ピストン１１を軸方向へ移動自在に設け、増圧ピストン１１の軸方向一方側にはシリンダ室１２を区画形成し、ロッド１０を突出した軸方向他方側には加圧室１３を区画形成し、増圧ピストン１１はシリンダ室１２側の受圧面積より加圧室１３側の受圧面積をロッド１０断面積分だけ小さく形成し、シリンダ室１２への作動油の供給で増圧ピストン１１が移動し、シリンダ室１２側と加圧室１３側との受圧面積の比に応じて増圧した作動油を加圧室１３から吐出自在に設けている。１４は増圧器９に設けた位置検出センサで、軸方向移動する増圧ピストン１１の位置を検出し、位置検出信号を発生するよう設けている。
【０００９】
１５は第１流路で、増圧器９の加圧室１３とシリンダ１のキャップ側室４とを接続している。１６は第２流路で、増圧器９のシリンダ室１２に接続している。１７は第３流路で、シリンダ１のヘッド側室５に接続している。１８は切換弁としての電磁切換弁で、中立位置Ｘと第１位置Ｙと第２位置Ｚとを有し、中立位置Ｘでは第２流路１６と第３流路１７とを低圧側としてのタンクＴに切換連通し、第１位置Ｙでは第２流路１６を作動油の油圧源Ｐに切換連通すると共に第３流路１７をタンクＴに切換連通し、第２位置Ｚでは第２流路１６をタンクＴに切換連通すると共に第３流路１７を油圧源Ｐに切換連通する。１９は第２流路１６に配設した電流制御の流量調整弁で、電流値に応じて絞り開度を設定し、増圧器９のシリンダ室１２に供給する作動油の流量を調整自在にして増圧ピストン１１の移動速度を調整し、これに伴ってシリンダ１のロッド２の前進速度を調整する。２０は第２流路１６に流量調整弁１９と並列に配設した逆止め弁で、増圧器９のシリンダ室１２側へ向けての流れを阻止すると共にその逆方向への流れを許容するよう設けている。２１は油圧源Ｐからの作動油を減圧制御する減圧弁で、二次側圧力を第２流路１６における流量調整弁１９の配設個所より上流側の切換弁１８側からパイロット流路２２で導き、切換弁１８の第１位置Ｙへの切り換えにより減圧機能を生じると共に切換弁１８の第２位置Ｚへの切り換えにより減圧機能を生じないよう設けている。
【００１０】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１の状態は、切換弁１８が中立位置Ｘに位置し、第２流路１６と第３流路１７とをタンクＴに切換連通し、シリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１は原位置で停止している。
【００１１】
この状態で、切換弁１８を第１位置Ｙに切り換えると、油圧源Ｐからの作動油は減圧弁２１で減圧制御され第２流路１６を流れ、流量調整弁１９で流量を調整されて増圧器９のシリンダ室１２に供給される。増圧器９はシリンダ室１２に供給される作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を一方向としての図１の右方向へ移動し、加圧室１３の容積を減少して加圧室１３から増圧した作動油を吐出し、位置検出センサ１４は右方向へ移動した増圧ピストン１１の位置を検出する。増圧器９から吐出する増圧した作動油は第１流路１５を流れてシリンダ１のキャップ側室４に供給され、シリンダ１はキャップ側室４に供給される増圧した作動油の圧力に基づく作用力でロッド２を前進して加圧ピン３で金型６、７内のキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧し、ロッド２の前進によりヘッド側室５の作動油は第３流路１７を流れてタンクＴに排出される。
【００１２】
そして、加圧ピン３での加圧が完了し、切換弁１８を第２位置Ｚに切り換えると、油圧源Ｐからの作動油は第３流路１７を流れてシリンダ１のヘッド側室５に供給される。このとき、減圧弁２１は第２流路１６がタンクＴに切換連通して低圧となり、パイロット流路２２より高圧の二次側圧力が作用しないため減圧機能を生じない。シリンダ１はヘッド側室５に供給される作動油の圧力に基づく作用力でロッド２を金型６、７内のキャビティ８から引き出す方向に後退し、ロッド２の後退によりキャップ側室４の作動油は第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器９は加圧室１３に戻された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を前記一方向と逆方向としての図１の左方向へ移動し、シリンダ室１２の容積を減少してシリンダ室１２から作動油を吐出し、位置検出センサ１４は左方向へ移動した増圧ピストン１１の位置を検出する。増圧器９のシリンダ室１２から吐出した作動油は第２流路１６を流れ逆止め弁２０を介してタンクＴに排出される。そして、図１に示す原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とが復帰移動すると、切換弁１８を中立位置Ｘに切り換えてロッド２と増圧ピストン１１とを停止する。
【００１３】
かかる作動で、シリンダ１のロッド２が後退することで増圧器９の増圧ピストン１１が図１の左方向に移動し、ロッド２が後退しなければ増圧ピストン１１も図１の左方向へ移動しないため、増圧ピストン１１の位置を位置検出センサ１４で検出することでシリンダ１のロッド２が後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダ１に位置検出センサを取り付けることなく、シリンダ１のロッド２が後退しないことを確実に確認することができる。
【００１４】
図２は本発明の第一実施形態を示し、参考例と同一個所には同符号を付して説明を省略し、異なる個所についてのみ説明する。
２３は第４流路で、第１流路１５と第２流路１６とを接続している。２４は第５流路で、第１流路１５と第３流路１７とを接続している。２５は電磁操作の第１開閉弁で、第１流路１５における第４流路２３接続個所と第５流路２４接続個所との間に配設し、通電により第１流路１５を開くと共に非通電により第１流路１５を閉じるように設けている。２６は電磁操作の第２開閉弁で、第４流路２３に配設し、通電により第４流路２３を開くと共に非通電により第４流路２３を閉じるように設けている。２７は電磁操作の第３開閉弁で、第５流路２４に配設し、通電により第５流路２４を開くと共に非通電により第５流路２４を閉じるように設けている。第１開閉弁２５は切換弁１８の第１位置Ｙで第１流路１５を開くと共に切換弁１８の第２位置Ｚで第１流路１５を開いた状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第１流路１５を閉じるよう開閉操作自在に設けている。第２開閉弁２６は切換弁１８の第１位置Ｙで第４流路２３を閉じると共に切換弁１８の第２位置Ｚで第４流路２３を閉じた状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第４流路２３を開くよう開閉操作自在に設けている。第３開閉弁２７は切換弁１８の第１位置Ｙで第５流路２４を閉じると共に切換弁１８の第２位置Ｚで第５流路２４を閉じた状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第５流路２４を開くよう開閉操作自在に設けている。
【００１５】
作動は、図２の状態で、切換弁１８を第１位置Ｙに切り換えると、第１開閉弁２５は通電され第１流路１５を開き、第２開閉弁２６と第３開閉弁２７は非通電のままで第４流路２３と第５流路２４を閉じている。油圧源Ｐからの作動油は、第一実施形態と同様に、第２流路１６を流れて増圧器９のシリンダ室１２に供給される。このとき、第２流路１６を流れる作動油は第２開閉弁２６で第４流路２３を閉じているため第１流路１５に流れることはない。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を一方向としての図２の右方向へ移動して加圧室１３から増圧した作動油を吐出し、この作動油は第１開閉弁２５が開状態の第１流路１５を流れてシリンダ１のキャップ側室４に供給される。このとき、第１流路１５を流れる作動油は第３開閉弁２７で第５流路２４を閉じているため第３流路１７に流れることはない。シリンダ１は、第一実施形態と同様に、ロッド２を前進して加圧ピン３でキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧し、ヘッド側室５の作動油は第３流路１７を流れてタンクＴに排出される。
【００１６】
加圧ピン３での加圧が完了し、切換弁１８を第２位置Ｚに切り換えると、第１開閉弁２５は第１流路１５を開いた状態を、また第２開閉弁２６と第３開閉弁２７は第４流路２３と第５流路２４を閉じた状態をそれぞれ維持する。油圧源Ｐからの作動油は第３流路１７を流れてシリンダ１のヘッド側室５に供給され、シリンダ１はロッド２を後退し、ロッド２の後退によりキャップ側室４の作動油は第１開閉弁２５が開状態の第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を前記一方向と逆方向としての図２の左方向へ移動してシリンダ室１２から作動油を吐出し、この作動油は第２流路１６を流れてタンクＴに排出される。そして、増圧ピストン１１が図２の左方向へ移動し、移動区間の途中に設定した位置に到達すると、位置検出センサ１４は設定した位置に到達した増圧ピストン１１の位置を検出して位置検出信号を発し、この位置検出信号に応じて第１開閉弁２５を非通電操作して第１流路１５を閉状態にすると共に、第２開閉弁２６と第３開閉弁２７を通電操作して第４流路２３と第５流路２４を開状態にする。油圧源Ｐから第３流路１７に流れた作動油の一部は第３開閉弁２７が開状態の第５流路２４を流れて増圧器９の加圧室１３に供給され、この供給された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を図２の左方向へ引き続き移動する。また、シリンダ１のキャップ側室４から第１流路１５に流れた作動油は閉じた第１開閉弁２５で増圧器９の加圧室１３側への流れを阻止され、第２開閉弁２６が開状態の第４流路２３を流れて第２流路１６よりタンクＴに排出され、シリンダ１はロッド２を引き続き後退する。そして、図２に示す原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とが復帰移動すると、切換弁１８を中立位置Ｘに切り換えてロッド２と増圧ピストン１１とを停止する。
【００１７】
かかる作動で、増圧ピストン１１の位置を位置検出センサ１４で検出することでシリンダ１のロッド２が後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダ１に位置検出センサを取り付けることなく、シリンダ１のロッド２が後退しないことを確実に確認することができる。また、切換弁１８を第２位置Ｙにしてシリンダ１のロッド２を後退して増圧器９の増圧ピストン１１を逆方向としての図２の左方向へ移動している移動区間の途中で、位置検出センサ１４で検出する増圧ピストン１１の位置に応じて第１開閉弁２５を開状態から閉状態にすると共に第２開閉弁２６と第３開閉弁２７を閉状態から開状態にするため、シリンダ１のキャップ側室４から第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻していた作動油を第４流路２３を流してタンクＴに排出できると共に、油圧源Ｐから第３流路１７へ流れる作動油の一部を第５流路２４を流して増圧器９の加圧室１３に供給でき、キャップ側室４から第１流路１５を流して加圧室１３に戻していた作動油の漏れ等に影響されることなく、シリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とを図２に示す原位置へ確実に復帰移動することができる。
【００１８】
図３は本発明の第二実施形態を示し、参考例および第一実施形態と同一個所には同符号を付して説明を省略し、異なる個所についてのみ説明する。
第５流路２４は第１流路１５における第４流路２３接続個所より増圧器９の加圧室１３側で第１流路１５と第３流路１７とを接続している。第１流路１５における第４流路２３接続個所には、第一実施形態の第１開閉弁２５と第２開閉弁２６に替えて電磁操作の２位置弁２８を配設している。２位置弁２８はシリンダ１のキャップ側室４と増圧器９の加圧室１３とを連通すると共に第４流路２３を閉じる非通電による第１位置Ａと、シリンダ１のキャップ側室４と第４流路２３とを連通すると共に第１流路１５における増圧器９の加圧室１３側を閉じる通電による第２位置Ｂとを有している。そして、２位置弁２８は切換弁１８の第１位置Ｙで第１位置Ａにあると共に切換弁１８の第２位置Ｚで第１位置Ａの状態から位置検出センサ１４で検出する増圧器９の増圧ピストン１１の位置に応じて第２位置Ｂに切り換えるよう切換操作自在に設けている。
【００１９】
作動は、図３の状態で、切換弁１８を第１位置Ｙに切り換えると、２位置弁２８と第３開閉弁２７は共に非通電のままで、２位置弁２８は第１位置Ａにあり、第３開閉弁２７は第５流路２４を閉じている。油圧源Ｐからの作動油は、第一実施形態と同様に、第２流路１６を流れて増圧器９のシリンダ室１２に供給され、このとき、第２流路１６を流れる作動油は２位置弁２８で第４流路２３を閉じているため第１流路１５に流れることはない。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を一方向としての図３の右方向へ移動して加圧室１３から増圧した作動油を吐出し、この作動油は２位置弁２８がＡ位置にある第１流路１５を流れてシリンダ１のキャップ側室４に供給される。シリンダ１は、第一実施形態と同様に、ロッド２を前進して加圧ピン３でキャビティ８に充填された溶湯を局所的に加圧し、ヘッド側室５の作動油は第３流路１７を流れてタンクＴに排出される。
【００２０】
加圧ピン３での加圧が完了し、切換弁１８を第２位置Ｚに切り換えると、２位置弁２８は第１位置Ａの状態を、また第３開閉弁２７は第５流路２４を閉じた状態をそれぞれ維持する。油圧源Ｐからの作動油は第３流路１７を流れてシリンダ１のヘッド側室５に供給され、シリンダ１はロッド２を後退し、ロッド２の後退によりキャップ側室４の作動油は２位置弁２８が第１位置Ａにある第１流路１５を流れて増圧器９の加圧室１３に戻される。増圧器９は、第一実施形態と同様に、増圧ピストン１１を前記一方向と逆方向としての図３の左方向へ移動してシリンダ室１２から作動油を吐出し、この作動油は第２流路１６を流れてタンクＴに排出される。そして、増圧ピストン１１が図３の左方向へ移動し、移動区間の途中に設定した位置に到達すると、位置検出センサ１４は設定した位置に到達した増圧ピストン１１の位置を検出して位置検出信号を発し、この位置検出信号に応じて２位置弁２８を通電操作して第２位置Ｂに切り換えると共に、第３開閉弁２７を通電操作して第５流路２４を開状態にする。油圧源Ｐから第３流路１７に流れた作動油の一部は第３開閉弁２７が開状態の第５流路２４を流れて増圧器９の加圧室１３に供給され、この供給された作動油の圧力に基づく作用力で増圧ピストン１１を図３の左方向へ引き続き移動する。また、シリンダ１のキャップ側室４から第１流路１５に流れた作動油は第２位置Ｂにある２位置弁２８で増圧器９の加圧室１３側への流れを阻止され、第４流路２３を流れて第２流路１６よりタンクＴに排出され、シリンダ１はロッド２を引き続き後退する。そして、図３に示す原位置までシリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とが復帰移動すると、切換弁１８を中立位置Ｘに切り換えてロッド２と増圧ピストン１１とを停止する。
【００２１】
かかる作動で、増圧ピストン１１の位置を位置検出センサ１４で検出することでシリンダ１のロッド２が後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダ１に位置検出センサを取り付けることなく、シリンダ１のロッド２が後退しないことを確実に確認することができる。また、切換弁１８を第２位置Ｙにしてシリンダ１のロッド２を後退して増圧器９の増圧ピストン１１を逆方向としての図３の左方向へ移動している移動区間の途中で、位置検出センサ１４で検出する増圧ピストン１１の位置に応じて２位置弁２８を第１位置Ａから第２位置Ｂに切り換えると共に第３開閉弁２７を閉状態から開状態にするため、シリンダ１のロッド２と増圧器９の増圧ピストン１１とを図３に示す原位置へ確実に復帰移動することができる。また、２位置弁２８で、第一実施形態の第１開閉弁２５と第２開閉弁２６と同等の機能を得ているため、第一実施形態に比し、弁の個数を低減できて構成の簡素化を図ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
このように請求項１および請求項２にかかる発明では、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設けたことにより、シリンダのロッドが後退することで増圧器の増圧ピストンが逆方向に移動し、ロッドが後退しなければ増圧ピストンも逆方向へ移動しないから、この増圧ピストンの位置を位置検出センサで検出することでシリンダのロッドが後退したか否かを確認でき、高温の環境下に配置されるシリンダに位置検出センサを取り付けることなく、シリンダのロッドが後退しないことを確実に確認することができる。
【００２３】
また、請求項１にかかる発明では、切換弁を第２位置にしてシリンダのロッドを後退して増圧器の増圧ピストンを逆方向に移動している移動区間の途中で、位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第１開閉弁を開状態から閉状態にすると共に第２開閉弁と第３開閉弁を閉状態から開状態にするため、シリンダのキャップ側室から第１流路を流れて増圧器の加圧室に戻していた作動油を第４流路を流して低圧側に排出できると共に、油圧源から第３流路へ流れた作動油の一部を第５流路を流して増圧器の加圧室に供給でき、キャップ側室から第１流路を流して加圧室に戻していた作動油の漏れ等に影響されることなく、シリンダのロッドと増圧器の増圧ピストンとを原位置へ確実に復帰移動することができる。
【００２４】
また、請求項２にかかる発明では、切換弁を第２位置にしてシリンダのロッドを後退して増圧器の増圧ピストンを逆方向に移動している移動区間の途中で、位置検出センサで検出する増圧ピストンの位置に応じて２位置弁を第１位置から第２位置に切り換えると共に第３開閉弁を閉状態から開状態にするため、請求項１にかかる発明の効果と同様に、シリンダのロッドと増圧器の増圧ピストンとを原位置へ確実に復帰移動することができる。また、シリンダのキャップ側室と増圧器の加圧室とを連通すると共に第４流路を閉じる第１位置と、シリンダのキャップ側室と第４流路とを連通すると共に第１流路における増圧器の加圧室側を閉じる第２位置とを有する２位置弁で、請求項１にかかる発明の第１開閉弁と第２開閉弁と同等の機能を得ているため、請求項１にかかる発明に比し、弁の個数を低減できて構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例を示し、加圧ピンの制御装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の第一実施形態を示した図１に相当する図である。
【図３】本発明の第二実施形態を示した図１に相当する図である。
【符号の説明】
１ シリンダ
２ ロッド
３ 加圧ピン
４ キャップ側室
５ ヘッド側室
６、７ 金型
８ キャビティ
９ 増圧器
１１ 増圧ピストン
１２ シリンダ室
１３ 加圧室
１４ 位置検出センサ
１５ 第１流路
１６ 第２流路
１７ 第３流路
１８ 切換弁
２３ 第４流路
２４ 第５流路
２５ 第１開閉弁
２６ 第２開閉弁
２７ 第３開閉弁
２８ ２位置弁
Ｐ 油圧源
Ｔ タンク（低圧側）
Claims (2)
- 金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンをシリンダで作動し、シリンダはキャップ側室への作動油の供給でロッドに具備した加圧ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進したりヘッド側室への作動油の供給で加圧ピンを金型内のキャビティから引き出す方向に後退したりする加圧ピンの制御装置であって、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設け、第１流路と第２流路とを第４流路で接続すると共に第１流路と第３流路とを第５流路で接続し、第１流路における第４流路接続個所と第５流路接続個所との間には第１流路を開閉する第１開閉弁を配設し、第４流路には第４流路を開閉する第２開閉弁を配設し、第５流路には第５流路を開閉する第３開閉弁を配設し、第１開閉弁は切換弁の第１位置で第１流路を開くと共に切換弁の第２位置で第１流路を開いた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第１流路を閉じるよう開閉操作自在に設け、第２開閉弁は切換弁の第１位置で第４流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第４流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第４流路を開くよう開閉操作自在に設け、第３開閉弁は切換弁の第１位置で第５流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第５流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第５流路を開くよう開閉操作自在に設けたことを特徴とする加圧ピンの制御装置。
- 金型内のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンをシリンダで作動し、シリンダはキャップ側室への作動油の供給でロッドに具備した加圧ピンを金型内のキャビティに突き出す方向に前進したりヘッド側室への作動油の供給で加圧ピンを金型内のキャビティから引き出す方向に後退したりする加圧ピンの制御装置であって、シリンダ室への作動油の供給で増圧ピストンが移動して加圧室から増圧した作動油を吐出する増圧器を設け、この増圧器の加圧室と加圧ピンを作動するシリンダのキャップ側室とを第１流路で接続し、増圧器のシリンダ室に接続する第２流路を作動油の油圧源に切換連通すると共に加圧ピンを作動するシリンダのヘッド側室に接続する第３流路を低圧側に切換連通する第１位置と、第２流路を低圧側に切換連通すると共に第３流路を油圧源に切換連通する第２位置とを少なくとも有する切換弁を設け、増圧器には増圧ピストンの位置を検出する位置検出センサを設け、第１流路と第２流路とを第４流路で接続すると共に第１流路における第４流路接続個所より増圧器の加圧室側で第１流路と第３流路とを第５流路で接続し、第１流路における第４流路接続個所には２位置弁を配設し、２位置弁はシリンダのキャップ側室と増圧器の加圧室とを連通すると共に第４流路を閉じる第１位置と、シリンダのキャップ側室と第４流路とを連通すると共に第１流路における増圧器の加圧室側を閉じる第２位置とを有し、第５流路には第５流路を開閉する第３開閉弁を配設し、２位置弁は切換弁の第１位置で第１位置にあると共に切換弁の第２位置で第１位置の状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第２位置に切り換えるよう切換操作自在に設け、第３開閉弁は切換弁の第１位置で第５流路を閉じると共に切換弁の第２位置で第５流路を閉じた状態から位置検出センサで検出する増圧器の増圧ピストンの位置に応じて第５流路を開くよう開閉操作自在に設けたことを特徴とする加圧ピンの制御装置。
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