CN113561433A - 一种注塑机开合模液压回路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机开合模液压回路，其包括压力油供油端、油箱、锁模油缸、开合模换向阀、差动阀、液压安全阀控制阀、液压安全阀、电磁式比例溢流阀、刹车阀，开合模换向阀由主阀和先导阀组成，合模动作和开模动作的回油经过刹车阀回油箱，通过设置电磁式比例溢流阀的溢流压力使开模动作的开模破模段和最后刹车段有大的回油背压而中间快速段几乎没有回油背压；优点是电磁式比例溢流阀能对刹车回油背压进行线性调节，能更灵活地适应不同机型不同工况，且刹车效果好；在各种工况下都能提供稳定的回油背压，使刹车效果不随回油流量的变化而变化；在中间快速段能将刹车背压调到最低，能提高机器性能、减小能耗。

Description

一种注塑机开合模液压回路

技术领域

本发明涉及一种注塑机开合模控制技术，尤其是涉及一种注塑机开合模液压回路。

背景技术

目前，现有的中型注塑机开合模液压回路一般能够实现注塑机的开合模动作、差动合模动作，同时在现有的中型注塑机开合模液压回路中还会有刹车阀让动模板在需要停止运动时精确停住。在现有的中型注塑机开合模液压回路中，刹车阀由一个插装阀和一个二位换向阀组合而成，二位换向阀的不同流道中有不同大小的阻尼，通过控制二位换向阀来产生不同大小的回油背压，从而获得不同的刹车效果。但是，这种实现刹车功能的方式存在以下问题：

1)这类刹车原理应用的机型很多，因此不同机型都需要进行相应的测试，需通过更换二位换向阀的流道中的阻尼来获得理想的刹车效果，这样做比较麻烦且实际刹车效果不是最佳。

2)注塑机做开模动作是一个慢(开模破模段)——快(中间快速段)——慢(最后刹车段)的过程，理想的情况是快速段没有刹车效果，慢速段刹车，但是由于回油都是通过刹车阀，刹车效果都是由二位换向阀控制，而二位换向阀对刹车的控制只有两个状态：不得电时轻度刹车和得电时重度刹车，因此其实在快速段也有明显的刹车效果，这就降低了速度，增加了能耗。

3)插装阀的开关是由液体流过阻尼孔形成的压差决定的，在阻尼孔大小一定的情况下，回油流量越大，产生的压差也就越大，刹车效果也就越好，而回油流量减小，产生的压差也就变小，刹车效果就变差了，然而在开模末段却是要求回油流量不大但是需要良好的刹车性能来使动模板定位精确，因此这个原理并不完全匹配实际工况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑机开合模液压回路，其在实现开合模全部功能的前提下，能够有效提高刹车效果、降低能耗，且针对不同机型无需进行相应的测试。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机开合模液压回路，包括压力油供油端、油箱、锁模油缸，其特征在于：还包括开合模换向阀、差动阀、液压安全阀控制阀、液压安全阀、电磁式比例溢流阀、刹车阀，所述的开合模换向阀由主阀和先导阀组成；当注塑机的安全门关闭时，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的液压安全阀控制阀进入所述的液压安全阀使所述的液压安全阀强制打开；所述的液压安全阀打开的前提下，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀进入所述的开合模换向阀的主阀的右腔，而所述的开合模换向阀的主阀的左腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油依次经过所述的开合模换向阀的主阀和所述的液压安全阀进入所述的锁模油缸的无杆腔，所述的锁模油缸的有杆腔内的液压油依次经过所述的差动阀和所述的开合模换向阀的主阀回油，完成合模动作；所述的液压安全阀打开的前提下，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀进入所述的开合模换向阀的主阀的左腔，而所述的开合模换向阀的主阀的右腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油依次经过所述的开合模换向阀的主阀和所述的差动阀进入所述的锁模油缸的有杆腔，所述的锁模油缸的无杆腔内的液压油依次经过所述的液压安全阀和所述的开合模换向阀的主阀回油，完成开模动作；合模动作和开模动作的回油经过所述的刹车阀回所述的油箱，刹车背压大小由所述的电磁式比例溢流阀控制，通过设置所述的电磁式比例溢流阀的溢流压力使开模动作的开模破模段和最后刹车段有大的回油背压而中间快速段几乎没有回油背压。

所述的开合模换向阀的主阀的进油口即P口与所述的压力油供油端连通接入液压油，所述的开合模换向阀的先导阀的进油口即P口和所述的液压安全阀控制阀的进油口即P口均与所述的压力油供油端连通接入作为先导压力控制油的液压油，所述的开合模换向阀的先导阀的回油口即T口与所述的油箱连通，所述的液压安全阀控制阀的回油口即T口与所述的油箱连通，所述的液压安全阀控制阀的工作油口即B口与所述的液压安全阀的常开控制口即C口连通，所述的开合模换向阀的先导阀的第一工作油口即A口与所述的开合模换向阀的主阀的右腔连通，所述的开合模换向阀的先导阀的第二工作油口即B口与所述的开合模换向阀的主阀的左腔连通，所述的开合模换向阀的主阀的第一工作油口即A口分别与所述的差动阀的进油口即P口和所述的液压安全阀的第二工作油口即B口连通，所述的开合模换向阀的主阀的第二工作油口即B口与所述的差动阀的回油口即T口连通，所述的差动阀的工作油口即A口与所述的锁模油缸的有杆腔连通，所述的液压安全阀的第一工作油口即A口与所述的锁模油缸的无杆腔连通，所述的开合模换向阀的主阀的回油口即T口与所述的刹车阀的底部工作油口即A口连通，所述的刹车阀的阀芯中有阻尼孔，所述的刹车阀的中间先导油口即C口与所述的电磁式比例溢流阀的进油口连通，所述的电磁式比例溢流阀的出油口与所述的油箱连通，所述的刹车阀的侧面工作油口即B口与所述的油箱连通。

当注塑机的安全门关闭时，所述的液压安全阀控制阀的电磁铁得电，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的液压安全阀控制阀的P口到所述的液压安全阀控制阀的B口，再到所述的液压安全阀的常开控制口C口使所述的液压安全阀强制打开，使得所述的液压安全阀的A口与所述的液压安全阀的B口连通。

所述的液压安全阀打开的前提下，当所述的开合模换向阀的先导阀的右侧电磁铁得电时，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀的P口到所述的开合模换向阀的先导阀的A口，再进入所述的开合模换向阀的主阀的右腔，使所述的开合模换向阀的主阀的阀芯左移，进而使所述的开合模换向阀的主阀的P口与所述的开合模换向阀的主阀的A口连通、所述的开合模换向阀的主阀的B口与所述的开合模换向阀的主阀的T口连通，所述的开合模换向阀的主阀的左腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀的B口到所述的开合模换向阀的先导阀的T口再回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油经过所述的开合模换向阀的主阀的P口到所述的开合模换向阀的主阀的A口，再经过所述的液压安全阀的B口到所述的液压安全阀的A口后进入所述的锁模油缸的无杆腔，推动所述的锁模油缸的活塞杆顶进，所述的锁模油缸的有杆腔内的液压油经过所述的差动阀的A口到所述的差动阀的T口，再经过所述的开合模换向阀的主阀的B口到所述的开合模换向阀的主阀的T口回油，完成合模动作。

所述的液压安全阀打开的前提下，当所述的开合模换向阀的先导阀的左侧电磁铁得电时，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀的P口到所述的开合模换向阀的先导阀的B口，再进入所述的开合模换向阀的主阀的左腔，使所述的开合模换向阀的主阀的阀芯右移，进而使所述的开合模换向阀的主阀的P口与所述的开合模换向阀的主阀的B口连通、所述的开合模换向阀的主阀的A口与所述的开合模换向阀的主阀的T口连通，所述的开合模换向阀的主阀的右腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀的A口到所述的开合模换向阀的先导阀的T口再回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油经过所述的开合模换向阀的主阀的P口到所述的开合模换向阀的主阀的B口，再经过所述的差动阀的T口到所述的差动阀的A口后进入所述的锁模油缸的有杆腔，推动所述的锁模油缸的活塞杆顶退，所述的锁模油缸的无杆腔内的液压油经过所述的液压安全阀的A口到所述的液压安全阀的B口，再经过所述的开合模换向阀的主阀的A口到所述的开合模换向阀的主阀的T口回油，完成开模动作。

所述的液压安全阀打开的前提下，当所述的开合模换向阀的先导阀的右侧电磁铁和所述的差动阀的电磁铁同时得电时，所述的差动阀的P口与所述的差动阀的A口连通，使得所述的锁模油缸的无杆腔和有杆腔均与所述的压力油供油端连通，所述的锁模油缸做合模动作且合模速度很快，完成差动合模。由于锁模油缸的无杆腔的面积大于有杆腔的面积，因此无杆腔内的液压油的压力也大于有杆腔内的液压油的压力，这样锁模油缸会做合模动作，且因为有杆腔回油与压力油供油端提供的液压油都会进入无杆腔，因此合模速度会很快。

所述的开合模换向阀的主阀的T口的回油经过所述的刹车阀回所述的油箱，所述的刹车阀打开的压力大小由所述的电磁式比例溢流阀决定，先导压力控制油从所述的刹车阀的底部工作口即A口进入到所述的刹车阀的阻尼孔，再从所述的刹车阀的C口进入所述的电磁式比例溢流阀，所述的电磁式比例溢流阀的溢流压力就是所述的刹车阀打开的压力。由于注塑机做开模动作是一个慢(开模破模段)——快(中间快速段)——慢(最后刹车段)的过程，开模破模段和最后刹车段都需要大的回油背压，而中间快速段则最好没有回油背压，因此电磁式比例溢流阀可以在整个开模过程中按需设置溢流压力，使性能达到最佳。

所述的开合模换向阀的主阀为液控阀，所述的开合模换向阀的先导阀为电磁换向阀，所述的差动阀为电液换向阀，所述的液压安全阀控制阀为电磁换向阀，所述的液压安全阀为主动型液压安全阀，所述的电磁式比例溢流阀作为刹车控制阀，所述的刹车阀为插装阀。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1)该注塑机开合模液压回路能高效实现注塑机开合模过程中需要完成的动作。

2)在电磁式比例溢流阀和刹车阀构成的刹车回路中，电磁式比例溢流阀能对刹车回油背压进行线性调节，能更灵活地适应不同机型不同工况，且刹车效果好。

3)在各种工况下都能提供稳定的回油背压，使刹车效果不随回油流量的变化而变化。

4)在中间快速段能将刹车背压调到最低，使中间快速段不存在明显的刹车效果，从而能提高机器性能、减小能耗。

附图说明

图1为本发明的注塑机开合模液压回路的示意图，图中虚线为控制油路、实线为主油路。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提出的一种注塑机开合模液压回路，如图1所示，其包括压力油供油端1、油箱2、锁模油缸3、开合模换向阀V1、差动阀V2、液压安全阀控制阀V3、液压安全阀V4、电磁式比例溢流阀V5、刹车阀V6，开合模换向阀V1由主阀V1_1和先导阀V1_2组成；当注塑机的安全门关闭时，压力油供油端1提供的先导压力控制油经过液压安全阀控制阀V3进入液压安全阀V4使液压安全阀V4强制打开；液压安全阀V4打开的前提下，压力油供油端1提供的先导压力控制油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2进入开合模换向阀V1的主阀V1_1的右腔，而开合模换向阀V1的主阀V1_1的左腔内的液压油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2回到油箱2，压力油供油端1提供的液压油依次经过开合模换向阀V1的主阀V1_1和液压安全阀V4进入锁模油缸3的无杆腔31，锁模油缸3的有杆腔32内的液压油依次经过差动阀V2和开合模换向阀V1的主阀V1_1回油，完成合模动作；液压安全阀V4打开的前提下，压力油供油端1提供的先导压力控制油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2进入开合模换向阀V1的主阀V1_1的左腔，而开合模换向阀V1的主阀V1_1的右腔内的液压油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2回到油箱2，压力油供油端1提供的液压油依次经过开合模换向阀V1的主阀V1_1和差动阀V2进入锁模油缸3的有杆腔32，锁模油缸3的无杆腔31内的液压油依次经过液压安全阀V4和开合模换向阀V1的主阀V1_1回油，完成开模动作；合模动作和开模动作的回油经过刹车阀V6回油箱2，刹车背压大小由电磁式比例溢流阀V5控制，通过设置电磁式比例溢流阀V5的溢流压力使开模动作的开模破模段和最后刹车段有大的回油背压而中间快速段几乎没有回油背压。

在本实施例中，该注塑机开合模液压回路中各部分的连接关系具体如图1所示，开合模换向阀V1的主阀V1_1的进油口即P口与压力油供油端1连通接入液压油，开合模换向阀V1的先导阀V1_2的进油口即P口和液压安全阀控制阀V3的进油口即P口均与压力油供油端1连通接入作为先导压力控制油的液压油，开合模换向阀V1的先导阀V1_2的回油口即T口与油箱2连通，液压安全阀控制阀V3的回油口即T口与油箱2连通，液压安全阀控制阀V3的工作油口即B口与液压安全阀V4的常开控制口即C口连通，开合模换向阀V1的先导阀V1_2的第一工作油口即A口与开合模换向阀V1的主阀V1_1的右腔连通，开合模换向阀V1的先导阀V1_2的第二工作油口即B口与开合模换向阀V1的主阀V1_1的左腔连通，开合模换向阀V1的主阀V1_1的第一工作油口即A口分别与差动阀V2的进油口即P口和液压安全阀V4的第二工作油口即B口连通，开合模换向阀V1的主阀V1_1的第二工作油口即B口与差动阀V2的回油口即T口连通，差动阀V2的工作油口即A口与锁模油缸3的有杆腔32连通，液压安全阀V4的第一工作油口即A口与锁模油缸3的无杆腔31连通，开合模换向阀V1的主阀V1_1的回油口即T口与刹车阀V6的底部工作油口即A口连通，刹车阀V6的阀芯中有阻尼孔，刹车阀V6的中间先导油口即C口与电磁式比例溢流阀V5的进油口连通，电磁式比例溢流阀V5的出油口与油箱2连通，刹车阀V6的侧面工作油口即B口与油箱2连通。

在图1的基础上，该注塑机开合模液压回路的工作原理为：当注塑机的安全门关闭时，液压安全阀控制阀V3的电磁铁D300得电，压力油供油端1提供的先导压力控制油经过液压安全阀控制阀V3的P口到液压安全阀控制阀V3的B口，再到液压安全阀V4的常开控制口C口使液压安全阀V4强制打开，使得液压安全阀V4的A口与液压安全阀V4的B口连通。液压安全阀V4打开的前提下，当开合模换向阀V1的先导阀V1_2的右侧电磁铁D1得电时，压力油供油端1提供的先导压力控制油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2的P口到开合模换向阀V1的先导阀V1_2的A口，再进入开合模换向阀V1的主阀V1_1的右腔，使开合模换向阀V1的主阀V1_1的阀芯左移，进而使开合模换向阀V1的主阀V1_1的P口与开合模换向阀V1的主阀V1_1的A口连通、开合模换向阀V1的主阀V1_1的B口与开合模换向阀V1的主阀V1_1的T口连通，开合模换向阀V1的主阀V1_1的左腔内的液压油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2的B口到开合模换向阀V1的先导阀V1_2的T口再回到油箱2，压力油供油端1提供的液压油经过开合模换向阀V1的主阀V1_1的P口到开合模换向阀V1的主阀V1_1的A口，再经过液压安全阀V4的B口到液压安全阀V4的A口后进入锁模油缸3的无杆腔31，推动锁模油缸3的活塞杆顶进，锁模油缸3的有杆腔32内的液压油经过差动阀V2的A口到差动阀V2的T口，再经过开合模换向阀V1的主阀V1_1的B口到开合模换向阀V1的主阀V1_1的T口回油，完成合模动作。液压安全阀V4打开的前提下，当开合模换向阀V1的先导阀V1_2的左侧电磁铁D2得电时，压力油供油端1提供的先导压力控制油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2的P口到开合模换向阀V1的先导阀V1_2的B口，再进入开合模换向阀V1的主阀V1_1的左腔，使开合模换向阀V1的主阀V1_1的阀芯右移，进而使开合模换向阀V1的主阀V1_1的P口与开合模换向阀V1的主阀V1_1的B口连通、开合模换向阀V1的主阀V1_1的A口与开合模换向阀V1的主阀V1_1的T口连通，开合模换向阀V1的主阀V1_1的右腔内的液压油经过开合模换向阀V1的先导阀V1_2的A口到开合模换向阀V1的先导阀V1_2的T口再回到油箱2，压力油供油端1提供的液压油经过开合模换向阀V1的主阀V1_1的P口到开合模换向阀V1的主阀V1_1的B口，再经过差动阀V2的T口到差动阀V2的A口后进入锁模油缸3的有杆腔32，推动锁模油缸3的活塞杆顶退，锁模油缸3的无杆腔31内的液压油经过液压安全阀V4的A口到液压安全阀V4的B口，再经过开合模换向阀V1的主阀V1_1的A口到开合模换向阀V1的主阀V1_1的T口回油，完成开模动作。液压安全阀V4打开的前提下，当开合模换向阀V1的先导阀V1_2的右侧电磁铁D1和差动阀V2的电磁铁D4同时得电时，差动阀V2的P口与差动阀V2的A口连通，使得锁模油缸3的无杆腔31和有杆腔32均与压力油供油端1连通，锁模油缸3做合模动作且合模速度很快，完成差动合模，由于锁模油缸3的无杆腔31的面积大于有杆腔32的面积，因此无杆腔31内的液压油的压力也大于有杆腔32内的液压油的压力，这样锁模油缸3会做合模动作，且因为有杆腔32回油与压力油供油端1提供的液压油都会进入无杆腔31，因此合模速度会很快。合模动作和开模动作的回油即开合模换向阀V1的主阀V1_1的T口的回油经过刹车阀V6的底部工作口即A口到刹车阀V6的侧面工作油口即B口再回到油箱2，刹车阀V6打开的压力大小由电磁式比例溢流阀V5决定，控制先导压力控制油从刹车阀V6的底部工作口即A口进入到刹车阀V6阀芯中的阻尼孔，再从刹车阀V6的C口进入电磁式比例溢流阀V5，电磁式比例溢流阀V5的溢流压力就是刹车阀V6打开的压力。由于注塑机做开模动作是一个慢(开模破模段)——快(中间快速段)——慢(最后刹车段)的过程，开模破模段和最后刹车段都需要大的回油背压，而中间快速段则最好没有回油背压，因此电磁式比例溢流阀V5可以在整个开模过程中按需设置溢流压力，使性能达到最佳；电磁式比例溢流阀V5的打开压力是可以比例调节的，只有当电磁式比例溢流阀V5打开溢流了，刹车阀V6才能打开，电磁式比例溢流阀V5关闭，刹车阀V6也关闭。

在本实施例中，开合模换向阀V1的主阀V1_1为液控阀，开合模换向阀V1的先导阀V1_2为电磁换向阀，差动阀V2为电液换向阀，液压安全阀控制阀V3为电磁换向阀，液压安全阀V4为主动型液压安全阀，电磁式比例溢流阀V5作为刹车控制阀，刹车阀V6为插装阀。

Claims (8)

1.一种注塑机开合模液压回路，包括压力油供油端、油箱、锁模油缸，其特征在于：还包括开合模换向阀、差动阀、液压安全阀控制阀、液压安全阀、电磁式比例溢流阀、刹车阀，所述的开合模换向阀由主阀和先导阀组成；当注塑机的安全门关闭时，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的液压安全阀控制阀进入所述的液压安全阀使所述的液压安全阀强制打开；所述的液压安全阀打开的前提下，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀进入所述的开合模换向阀的主阀的右腔，而所述的开合模换向阀的主阀的左腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油依次经过所述的开合模换向阀的主阀和所述的液压安全阀进入所述的锁模油缸的无杆腔，所述的锁模油缸的有杆腔内的液压油依次经过所述的差动阀和所述的开合模换向阀的主阀回油，完成合模动作；所述的液压安全阀打开的前提下，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀进入所述的开合模换向阀的主阀的左腔，而所述的开合模换向阀的主阀的右腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油依次经过所述的开合模换向阀的主阀和所述的差动阀进入所述的锁模油缸的有杆腔，所述的锁模油缸的无杆腔内的液压油依次经过所述的液压安全阀和所述的开合模换向阀的主阀回油，完成开模动作；合模动作和开模动作的回油经过所述的刹车阀回所述的油箱，刹车背压大小由所述的电磁式比例溢流阀控制，通过设置所述的电磁式比例溢流阀的溢流压力使开模动作的开模破模段和最后刹车段有大的回油背压而中间快速段几乎没有回油背压。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机开合模液压回路，其特征在于：所述的开合模换向阀的主阀的进油口即P口与所述的压力油供油端连通接入液压油，所述的开合模换向阀的先导阀的进油口即P口和所述的液压安全阀控制阀的进油口即P口均与所述的压力油供油端连通接入作为先导压力控制油的液压油，所述的开合模换向阀的先导阀的回油口即T口与所述的油箱连通，所述的液压安全阀控制阀的回油口即T口与所述的油箱连通，所述的液压安全阀控制阀的工作油口即B口与所述的液压安全阀的常开控制口即C口连通，所述的开合模换向阀的先导阀的第一工作油口即A口与所述的开合模换向阀的主阀的右腔连通，所述的开合模换向阀的先导阀的第二工作油口即B口与所述的开合模换向阀的主阀的左腔连通，所述的开合模换向阀的主阀的第一工作油口即A口分别与所述的差动阀的进油口即P口和所述的液压安全阀的第二工作油口即B口连通，所述的开合模换向阀的主阀的第二工作油口即B口与所述的差动阀的回油口即T口连通，所述的差动阀的工作油口即A口与所述的锁模油缸的有杆腔连通，所述的液压安全阀的第一工作油口即A口与所述的锁模油缸的无杆腔连通，所述的开合模换向阀的主阀的回油口即T口与所述的刹车阀的底部工作油口即A口连通，所述的刹车阀的阀芯中有阻尼孔，所述的刹车阀的中间先导油口即C口与所述的电磁式比例溢流阀的进油口连通，所述的电磁式比例溢流阀的出油口与所述的油箱连通，所述的刹车阀的侧面工作油口即B口与所述的油箱连通。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机开合模液压回路，其特征在于：当注塑机的安全门关闭时，所述的液压安全阀控制阀的电磁铁得电，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的液压安全阀控制阀的P口到所述的液压安全阀控制阀的B口，再到所述的液压安全阀的常开控制口C口使所述的液压安全阀强制打开，使得所述的液压安全阀的A口与所述的液压安全阀的B口连通。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机开合模液压回路，其特征在于：所述的液压安全阀打开的前提下，当所述的开合模换向阀的先导阀的右侧电磁铁得电时，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀的P口到所述的开合模换向阀的先导阀的A口，再进入所述的开合模换向阀的主阀的右腔，使所述的开合模换向阀的主阀的阀芯左移，进而使所述的开合模换向阀的主阀的P口与所述的开合模换向阀的主阀的A口连通、所述的开合模换向阀的主阀的B口与所述的开合模换向阀的主阀的T口连通，所述的开合模换向阀的主阀的左腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀的B口到所述的开合模换向阀的先导阀的T口再回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油经过所述的开合模换向阀的主阀的P口到所述的开合模换向阀的主阀的A口，再经过所述的液压安全阀的B口到所述的液压安全阀的A口后进入所述的锁模油缸的无杆腔，推动所述的锁模油缸的活塞杆顶进，所述的锁模油缸的有杆腔内的液压油经过所述的差动阀的A口到所述的差动阀的T口，再经过所述的开合模换向阀的主阀的B口到所述的开合模换向阀的主阀的T口回油，完成合模动作。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机开合模液压回路，其特征在于：所述的液压安全阀打开的前提下，当所述的开合模换向阀的先导阀的左侧电磁铁得电时，所述的压力油供油端提供的先导压力控制油经过所述的开合模换向阀的先导阀的P口到所述的开合模换向阀的先导阀的B口，再进入所述的开合模换向阀的主阀的左腔，使所述的开合模换向阀的主阀的阀芯右移，进而使所述的开合模换向阀的主阀的P口与所述的开合模换向阀的主阀的B口连通、所述的开合模换向阀的主阀的A口与所述的开合模换向阀的主阀的T口连通，所述的开合模换向阀的主阀的右腔内的液压油经过所述的开合模换向阀的先导阀的A口到所述的开合模换向阀的先导阀的T口再回到所述的油箱，所述的压力油供油端提供的液压油经过所述的开合模换向阀的主阀的P口到所述的开合模换向阀的主阀的B口，再经过所述的差动阀的T口到所述的差动阀的A口后进入所述的锁模油缸的有杆腔，推动所述的锁模油缸的活塞杆顶退，所述的锁模油缸的无杆腔内的液压油经过所述的液压安全阀的A口到所述的液压安全阀的B口，再经过所述的开合模换向阀的主阀的A口到所述的开合模换向阀的主阀的T口回油，完成开模动作。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机开合模液压回路，其特征在于：所述的液压安全阀打开的前提下，当所述的开合模换向阀的先导阀的右侧电磁铁和所述的差动阀的电磁铁同时得电时，所述的差动阀的P口与所述的差动阀的A口连通，使得所述的锁模油缸的无杆腔和有杆腔均与所述的压力油供油端连通，所述的锁模油缸做合模动作且合模速度很快，完成差动合模。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机开合模液压回路，其特征在于：所述的开合模换向阀的主阀的T口的回油经过所述的刹车阀回所述的油箱，所述的刹车阀打开的压力大小由所述的电磁式比例溢流阀决定，先导压力控制油从所述的刹车阀的底部工作口即A口进入到所述的刹车阀的阻尼孔，再从所述的刹车阀的C口进入所述的电磁式比例溢流阀，所述的电磁式比例溢流阀的溢流压力就是所述的刹车阀打开的压力。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机开合模液压回路，其特征在于：所述的开合模换向阀的主阀为液控阀，所述的开合模换向阀的先导阀为电磁换向阀，所述的差动阀为电液换向阀，所述的液压安全阀控制阀为电磁换向阀，所述的液压安全阀为主动型液压安全阀，所述的电磁式比例溢流阀作为刹车控制阀，所述的刹车阀为插装阀。

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