CN109963669B - 用于注塑机的铸造单元的液压控制器和用于控制注塑机的铸造单元的方法 - Google Patents

Abstract

用于注塑机的铸造单元的液压控制器被实施成具有铸造缸、至少一个液压的压力介质源、阀组件并且根据本发明地具有能够按比例调整的第一换向阀，所述铸造缸具有杆侧操纵室和底侧操纵室，所述操纵室由活塞分开，所述至少一个液压的压力介质源通过所述阀组件可选地能够与所述杆侧操纵室和/或所述底侧操纵室连接，所述第一换向阀与所述杆侧操纵室和所述底侧操纵室连接，并且，在所述操纵室之间的、流体的直接连接的开口横截面能够通过所述第一换向阀来无级地调节。

Description

用于注塑机的铸造单元的液压控制器和用于控制注塑机的铸 造单元的方法

技术领域

本发明涉及一种用于注塑机的铸造单元的液压控制器和一种用于控制注塑机的铸造单元的方法。

背景技术

概念“注塑机”应当尤其是包括下述应用领域：压铸机、触变成形机（Tixomoldingmaschinen）和塑料注塑机。

在此，铸造单元用于将液态的或者糊状的材料从注射套筒中引入到模具的空腔中。由于快速的凝固过程，对此需要高的填充速度和随后的高压来完全填充模具，并且压缩在模具中的材料，以补偿在材料凝固时出现的收缩。

用于铸造单元的液压控制器是已知的。EP 2 295 171 B1示出了一种控制器，其中，铸造缸的杆侧腔室能够可选地与压力介质存储器、增压器（Druckübersetzer）或者铸造缸的底侧腔室连接。在预填充阶段和模具填充阶段中的速度控制分别通过能够按比例调整的2/2换向阀（2/2-Wegeventil）来实现，所述2/2换向阀在压力介质存储器至铸造缸的底侧腔室的进口中。从杆侧腔室流出的压力介质可选地被导回到底侧腔室或者压力介质存储器中。

在DE 10 2005 034 202 A1中说明了一种用于铸造缸的液压控制器，其中，铸造缸的速度在预填充阶段和模具填充阶段中通过能够按比例调整的2/2换向阀来控制，所述2/2换向阀布置在铸造缸的杆侧腔室和压力介质罐之间。

就最先提到的控制器而言，在进口中需要灵敏的、大标称尺寸的、能够按比例调整的2/2换向阀，以便一方面确保平滑（ruckfrei）的起动运动并且另一方面确保快速的模具填充操作，尤其是当压力介质应当被导回压力介质罐时。在制造中，该阀相应地是复杂且昂贵的。

就第二种控制器而言，尽管能够按比例调整的2/2换向阀必须通过其在杆侧的布置来控制相应较小的压力介质量，但是压力介质被从较高的压力水平调节（abdrosseln）至罐压力，在杆侧上的运动阶段中存在所述高的压力水平。与此相应地，在那里所使用的阀的运行受到严重的磨损。

发明内容

本发明说明了一种改进的液压控制器和一种改进的、用于控制铸造单元的方法。

根据本发明，在铸造缸的底侧压力室（也称为操纵室）和其杆侧压力室/操纵室之间存在能够按比例调整的第一换向阀，所述第一换向阀与杆侧操纵室和底侧操纵室连接，并且，所述操纵室之间的流体的直接连接的开口横截面能够通过所述第一换向阀来无级地调节。

利用这种阀（即原则上利用能够按比例调整的再生阀），铸造缸能够在注塑机的机器周期的预填充阶段中平缓并且平滑地起动。为此，起动操作能够经受下述速度调节，所述速度调节的执行机构是再生阀。与传统的在杆侧腔室出口相对于罐压力的体积流量调节相比，由于在缸室之间的、较小的压差，能够利用较小的路段增益（Streckenverstärkung）并且因而利用较高的分辨率来调节出较小的速度。同时，通过在预填充阶段和模具填充阶段中的再生转换（Regenerationsschaltung），减少了所需的压力介质量和所需的液压能量，所述低压存储器能够与减小的压力介质量相应地被实施得更小。能够省去的是，将在低压源和铸造缸的底侧压力室之间的注入阀实施为能够按比例调整的阀、即比例阀。于是，对此简单的切换阀就足够了。在特定的配置中能够省去的是，将在铸造缸的杆侧压力室和压力介质槽之间的排放阀实施为比例阀。另一个优点是，根据本发明的再生阀在其流量方面不必实施得比所述传统的排放阀大，并且如已经陈述的那样，在再生阀处比在布置为排放阀的、传统的比例阀处存在更小的压力降。由此，在再生阀处的磨损和气蚀倾向相对较小。

根据本发明的、用于控制注塑机的液压铸造单元的方法包括以下步骤：

在铸造缸的底侧止挡位置中，给杆侧操纵室加预应力，其方式是，借助于阀组件将液压的压力介质供应到在杆侧操纵室，直到达到第一压力水平；

借助于阀组件，在至少一个液压的压力介质源和底侧操纵室之间建立流体连接；并且

控制铸造缸的伸出运动的速度，其方式是，借助于能够按比例调整的第一换向阀来调节在所述操纵室之间的开口横截面。

以这种方式，实现了上述效果。

所述方法能够借助于电子控制器来执行，所述电子控制器操控能够按比例调整的第一换向阀和铸造单元的另外的阀的操纵装置（例如，操纵磁体），使得铸造缸的速度由能够按比例调整的第一换向阀（再生阀）的开口横截面来确定。

优选地，在低压存储器和底侧压力室之间的开口横截面首先以节流的开口横截面然后以大的开口横截面来释放。因而，在预填充阶段中，能够避免起动冲击。

当在模具填充阶段在铸造缸处需要大的力时，加大（aufsteuern）布置在杆侧压力室和压力介质槽之间的阀。如果该阀能够实施成比例阀，则它能够在这个阶段中也被用于速度控制。在保压阶段中，所述阀优选完全打开，以便在铸造缸处获得最大保压力以及快速的力生成。

能够有利的是，尤其是在保压阶段中如此切换阀组件，使得在对在底侧压力室中的压力进行压力调节时借助于能够按比例调整的第一换向阀来执行压力减小。

附图说明

在下文中，参照示意性的附图更详细地阐述了本发明的优选实施例。附图示出：

图1示出了极为示意性的压铸机，所述压铸机在开始压铸工件时具有在初始位置中的铸造缸；

图2示出了在预填充阶段期间、在由铸造活塞关闭填充开口之后的根据图1的压铸机，所述铸造活塞通过铸造缸而运动；

图3示出了在预填充阶段结束时并且在模具填充阶段开始时的、根据图1的压铸机；

图4示出了在保压阶段的、根据图1的压铸机；

图5示出了根据本发明的、作为液压开关组件的液压铸造单元的实施例；

图6示出了流程图，所述流程图示出了用于操纵根据本发明的铸造单元的方法的、本发明必要的部分。

具体实施方式

根据图1至图4，压铸机包括铸造缸10，所述铸造缸构造为差动缸并且具有活塞11和活塞杆12，所述活塞杆从活塞11侧出发延伸穿过铸造缸的内部并且在盖处从铸造缸的壳体13向外伸出。在铸造缸10的内部中，完整圆柱形的底侧压力室14和环形的杆侧压力室15通过活塞11而彼此分开。

铸造活塞16紧固在活塞杆12处，所述铸造活塞能够在注射腔室18中直线运动，所述注射腔室构造在注射套筒17中。用于液态的或者糊状的成型材料的填充开口19位于注射套筒17中，待成形的工件应当由所述成型材料构成。注射套筒17与模具20组装在一起，通过所述模具来形成模具空腔21，所述模具空腔为了制造工件而能够填充有成型材料，并且通过所述模具预先给定工件的形状（Form）。浇注通道22从注射腔室18通到模具空腔21中。

根据图1，铸造缸10（更确切地说，铸造缸10的活塞11）和铸造活塞16处于初始位置中，在所述初始位置中活塞杆12完全缩回。通过填充开口19，工件的成形所必需的、成型材料的量被填充到注射腔室中，所述填充开口在铸造活塞16的所示出的位置中是打开的。

现在，开始压铸操作的第一阶段（也称为预填充阶段），在所述第一阶段中，铸造活塞缓慢地向前运动并且经过进而关闭填充开口19。在图2中示出了随后所到达的状态。然后，加速铸造活塞，并且，同时通过铸造活塞16的进一步移动最终到达在图3中所示出的状态，在所述状态中成型材料等候在模具浇口处。

刚好在预填充阶段中起动时，不应出现冲击，因为否则在注射套筒中的液态的或者糊状的铸造材料溢出并且在首先未覆盖的边缘处形成膜（Haut）。该膜损坏铸造产品的均质性。此后，必须平缓并且平滑地加速铸造材料的熔液，直到熔液到达模具浇口。

现在随后的、压铸操作的第二阶段（也称为模具填充阶段）非常快地以铸造活塞16的、尽可能恒定的速度进行。在第二阶段期间，以成型材料的高的流速，模具被填充以该成型材料。

在第三阶段（也称为保压阶段）中，以高的压力将成型材料压缩到模具空腔21的所有区域中，并且，在此也补偿了材料收缩。借助于增压器或者直接借助于高压存储器或者泵来产生在铸造缸的压力室14中的、在保压阶段中所必需的、高的压力，所述增压器于是也能够被视为高压源。

在图5中所示出的液压铸造单元包括从图1至图4中可看出的铸造缸10，所述铸造缸具有活塞11、活塞杆12、壳体13和底侧压力室14以及杆侧压力室15。作为压力源存在的是作为低压源的低压存储器30、作为高压源的高压存储器31和定量泵（Konstantpumpe）32，所述低压存储器的存储压力例如可能在160bar（例如150bar至180bar）的范围中，所述高压存储器的存储压力例如可能在420bar（例如330bar至420bar）的范围中，所述定量泵能够由转速可调节的电动机33通过离合器来驱动，所述离合器被安置在泵载体34中。

通过能够电磁直接操纵的、无流关闭的2/2换向中心阀40，铸造缸10的底侧压力室14能够直接与定量泵32的压力端口连接。此外，铸造缸10的底侧压力室14能够通过2/2换向内置阀41与低压存储器30连接，所述2/2换向内置阀构造为有源逻辑（Aktivlogik）。阀41是中心阀并且具有可运动的主活塞42、第一端口A和第二端口B，所述主活塞构造为梯级活塞，所述主活塞如有必要和位置固定的安装衬套（在图5中未示出）一起被插入到安装孔43中，所述第一端口与低压存储器30持续流体连接，所述第二端口与铸造缸13的压力室14持续流体连接。第一端口A是所谓的轴向端口，因为在其上的压力加载主活塞42的第一端面44。通常，该轴向端口在安装孔或者安装衬套的轴向方向上汇入该安装孔或者安装衬套中。第二端口B是侧向端口。主活塞42没有给在该端口中的压力提供加载面。在第一端面处的、环绕的边缘形成主活塞42的控制边缘，所述控制边缘能够安装在安装孔的或者如有必要存在的安装衬套的锥形面上，然后，关闭2/2换向内置阀41。当主活塞21的控制边缘从锥形面抬起时，则打开2/2换向内置阀41。

阶梯式的主活塞42具有凸缘45，所述凸缘具有相对于第一端面44和主活塞42的、连接端面44的部分更大的直径。凸缘45位于2/2换向内置阀41的控制盖47的钻孔46中，并且，以在钻孔46中的第二端面48生成后方的控制室49并且以环形面50产生环形的控制室51。这两个控制室49和51通过密封件（未详细示出）彼此密封，所述密封件环绕凸缘45。此外，控制室51通过密封件相对于侧向端口B密封。在后方的控制室49中安装有弹簧52，所述弹簧在关闭的方向上加载主活塞42。

2/2换向内置阀41具有预控制阀55，所述预控制阀构造为4/2换向阀（4/2-Wegeschaltventil）并且在压力弹簧56的作用下占据静止位置，在所述静止位置中它将环形的控制室51与罐57连接并且因而释放压力。通过给电磁铁58通电，预控制阀55能够被切换到接通位置中，在所述接通位置中它将控制室51与液压储能器59连接，使得以压力来加载环形的控制室51，液压储能器59被加压到所述压力。在控制室51中的压力在环形面50处产生力，所述力在打开或者保持打开2/2换向内置阀的意义上作用在主活塞42处。因此，在环形面50处，主活塞能够在打开方向上由在液压储能器59中的压力加载。在这里，环形面50被称为第二控制面。

钻孔65轴向地穿过主活塞42，所述钻孔将后方的控制室49与端口A连接，使得在主活塞的两个端面44和48处总是存在低压，低压存储器30被加载到所述低压。该低压在差动表面66（围绕所述差动表面，端面48大于端面44并且所述差动表面与环形面50的大小恰好相同）处产生力，所述力在关闭或者保持关闭2/2换向内置阀41的意义上作用在主活塞42处。因此，在端面48和端面44之间的差动表面66处，主活塞42能够在关闭方向上由低压存储器30的、在端口A处持续存在的压力加载。在这里，差动表面66也被称为第一控制面。

因此，当预控制阀55处于其静止位置中并且因而控制面50被释放压力时，以下力作用在主活塞42处。低压在端面44处产生在打开方向上的力，并且，在主活塞的端面48处产生在主活塞42的关闭方向上的力。由此得到在主活塞42的关闭方向的力，所述力由在第一控制面66处的低压产生。附加地，通过弹簧52产生在主活塞42的关闭方向的力。因此，在预控制阀55的静止位置中，主活塞42落入其关闭位置中或者被保持在关闭位置中，其中，由压力加载产生并且在关闭方向上作用的力与在铸造缸13的压力室14中是否存在压力或者存在何种压力无关。

为了将主活塞42从其底座上抬起并且因而为了打开或者保持打开2/2换向内置阀41，切换预控制阀，使得现在附加地第二控制面50由在液压储能器59中的压力加载并且产生力，所述力作用在2/2换向内置阀41的打开方向上。为了打开或者保持打开阀，该力必须大于作用在关闭方向上的力。因而，如果低压例如最大为160bar并且弹簧52的压力当量为30bar，则第二控制面必须以大于190bar的压力来加载，所述第二控制面当前与第一控制面大小一样。液压储能器59必须被相应高地加压。需要指出的是：为了简单起见，在上述观察中不考虑流动阻力（Strömungskraft），所述流动阻力通常作用在阀的关闭方向上。

可替代地，第二控制面也能够大于第一控制面。于是，为了打开2/2换向内置阀41，需要比上述更低的压力。于是，例如能够使用低压存储器作为用于所述控制压力的压力源。

在图5中示出了在打开位置中的2/2换向内置阀41的主活塞42。反之，预控制阀55的、所示出的位置将对应于主活塞42的关闭位置。彼此对应的位置看起来能够容易地被配属。

综上所述，2/2换向内置阀41的主活塞42能够在相应的循环阶段任意地打开和关闭。

如果在预填充阶段开始的同时打开2/2换向内置阀41以起动铸造缸10，则在铸造缸10的压力室14的方向上能够产生压力波，所述压力波导致起动冲击，所述起动冲击对铸造过程来说是不利的。为了能够可靠地避免这种起动冲击，在通向2/2换向内置阀41的旁路中布置有具有喷嘴的节流止回阀67和与其串联的2/2换向阀68，所述喷嘴的穿流横截面能够手动调节，所述2/2换向阀被锁定在静止位置中并且通过电磁铁能够被切换到通过位置中。在从低压存储器30到铸造缸10的压力室14的流动方向上，利用节流止回阀67建立与节流点的流体连接。

通过电动液压预先控制的2/2换向中心阀70，铸造缸10的底侧压力室14能够直接与高压存储器31连接。如果没有施加电控制信号，则2/2换向中心阀70关闭。它能够与输入信号成比例地调整，并且，因而是所谓的连续阀或者比例阀。其穿流横截面与输入信号成比例地变化。在高压存储器中的压力例如能够是420bar。

最后，通过能够电磁直接操纵的2/2换向阀71，压力室14能够与罐57连接。

通过能够电磁直接操纵的、无流关闭的2/2换向阀72，铸造缸10的杆侧压力室15能够与定量泵32的压力端口直接连接。

此外，通过能够连续调整的2/2换向阀75，铸造缸的杆侧压力室15能够与罐57流体连接。换向阀75被电动液压地预先控制并且关闭，如果没有施加电输入信号。铸造缸的活塞11的速度能够通过2/2换向中心阀来控制或者调节，其方式是：通过对应的操控将阀的穿流横截面控制或者调节到下述尺寸，所述尺寸导致所需要的压力介质量，所述压力介质量每单位时间从压力室15中被排出。

最后，铸造缸10的杆侧压力室15通过节流阀76和与其串联布置的2/2换向中心阀77而能够与高压存储器31连接，所述节流阀的穿流横截面是能够调节的，所述2/2换向阀在弹簧78的作用下占据关闭位置并且能够通过电磁铁79被置于其通过位置中。这种连接能够被用于，将杆侧压力室15预加载到高压存储器31的压力水平。如果杆侧压力室15被预加载到高压存储器31的压力水平，则在预填充阶段开始时如有必要也能够突然打开阀41并且能够省去并联路径，所述并联路径具有阀68和节流止回阀67。在杆侧压力室15中的较高压力防止了铸造缸的不希望的运动，只要低压与气缸活塞11的传动比乘积没有超过高压。

在图5中所示出的液压铸造单元具有另外的、电动液压预先控制的、能够按比例调整的2/2换向中心阀80。通过该2/2换向中心阀，铸造缸10的压力室14和15能够相互直接流体连接。2/2换向中心阀80也被称为再生阀，因为它在打开状态下允许了铸造缸的起动，如果压力介质被供应至底侧压力室14并且从压力室15流出的压力介质也流入压力室14。

作为2/2换向中心阀80，例如Bosch Rexroth AG的2WRC型流量调节阀是合适的。

根据本发明，2/2换向中心阀80能够被用于灵敏地控制铸造缸10在预填充阶段和模具填充阶段中的伸出速度，这将在后面进一步阐述。此外，为了支持在底侧压力室14中的压力的调节，在保压阶段中能够使用阀80，因为利用该阀能够打开下述导通路径并且因而能够降低高于额定预给定值的压力，所述路径从底侧压力室14通过打开的阀75通向罐。

利用根据图5的液压铸造单元，铸造循环以下面描述的方式进行。此外，在图6中，铸造循环的一部分以流程图的形式被示出。

在铸造操作结束时，铸造缸10的活塞11和活塞杆12缩回，其方式是：泵32通过打开的阀72将压力介质输送至压力室15中，并且，来自压力室14的压力介质通过打开的阀71被排出至罐。在缩回运动结束时，活塞11碰撞在端部止挡处。然后，在压力室15中的压力增加到泵32的最大泵压力，所述最大泵压力由限压阀81预先给定。这对应于给杆侧压力室15进行预加载，在图6中称为步骤100。由此关闭了阀72。阀71也被关闭。

代替借助于泵32地或者附加地，压力室15在步骤100也能够从高压存储器31或者下述单元中由节流阀76和阀77如此强地预加载，使得由预加压力在活塞11处产生的力大于由压力室14中的低压在活塞11处产生的力，所述单元已加载了高压存储器。如果达到了预加压力，则关闭阀77。

在将熔液填充到铸造衬套17中之后，通过节流止回阀67和打开的阀68，能够将铸造缸10的压力室14平缓地加载到低压。如果在压力室15中预加压力不是如此高的，使得它能够抵抗低压地使活塞11保持在端部止挡处，则活塞11和活塞杆12在此缓慢地并且无起动冲击地伸出一些，直到在压力室15中的压力介质对应于低压、负载和在活塞11处的面积比地被压缩，所述面积比例如能够是2:1。可替代地，压力室14也能够通过泵32和阀40被加载到低压。在加载之后，再次关闭阀40。此后，切换预控制阀55，并且，由此完全打开2/2换向内置阀41。但是，如果在压力室15中的预加压力如此高，使得它能够抵抗低压地使活塞11保持在端部止挡处，则阀41也能够被直接打开，而不是平缓地给压力室14加压。以上述方式之一，因而建立了在低压存储器30和底侧压力室14之间的、直接的流体连接。这在图6中由步骤110示出。

现在，借助于能够按比例调整的2/2换向中心阀80，如此地控制该阀的开口横截面并且因而如此控制在铸造缸10的压力室14和15之间的穿流横截面，使得铸造缸10在再生转换中平缓且平滑地起动，并且，然后以所期望的速度移动，如在图6中的步骤120中所规定的。在通过节流阀67或者泵32来给压力室14加压时，用于压缩在压力室15中的压力介质的运动和借助于阀80的、平缓的起动流畅地过渡到彼此中。

如果以熔液填充模具所必需的力是低的，则在模具填充阶段开始时根据在图6中的步骤130，阀80被打开到较大的穿流横截面或者被完全打开。熔液以高的速度被注射到模具中。在此，进一步再生地进行处理。如果在模具填充阶段中连续再生地处理，则阀75能够由切换阀替代。

如果以熔液填充模具所必需的力是高的，则在模具填充阶段开始时在步骤130中以阶跃函数来关闭阀80。阀75以阶跃函数被打开到通向罐的、所期望的穿流横截面。熔液以高的速度被注射到模具中。在此，没有再生地处理，使得能够使用铸造缸10的最大力。

混合形式也是能够设想的，其中，在步骤130中根据负载力在模具填充阶段才关闭阀80并且打开阀75。

2/2换向内置阀41在预填充阶段和模具填充阶段期间最大程度上保持打开，使得它以非常小的压力损失被流过。在模具填充阶段过渡到保压阶段结束时，通过在图6的步骤140示出，预控制阀的电磁铁58无流地切换，使得预控制阀55在弹簧56的作用下运动到其静止位置中，并且，环形室51和在有源逻辑的主活塞42处的第二控制面50被释放压力。现在，主活塞通过低压并且由弹簧52以大的力被置于其关闭位置中并且可靠地保持在该位置中，所述低压作用在第一控制面66处。主活塞42的关闭也通过切换预控制阀55来触发，并且，因此非常精确地重复。此外，能够自由选择用于关闭的条件。也可能的是，在完全填充模具之前，已经将预控制阀切换到静止位置中，以便顾及切换时间。

在关闭（所述关闭开始了保压阶段）2/2换向内置阀41之后（已经事先关闭了阀68），通过2/2换向中心阀 70开始在铸造缸10的压力室14中产生高压。同时，关闭阀80并且打开阀75。

如果需要在压力室14中的主动压力调节，则为此必须将压力介质从压力介质源供应至压力室，或者，压力介质能够从压力室流到压力介质槽。就所示出的铸造单元而言，在阀75完全打开时，能够按比例调整的阀70（压力介质供应）和能够按比例调整的阀80（压力介质排出）能够被用于这两种功能，这被视为特别有利的在图6中的步骤140的方案。因此，阀80能够双倍地用于再生转换和压力调节。基于利用两个阀的压力调节，控制边缘能够彼此独立地被操控。这例如允许了，在压力形成结束时通过阀70已经略微打开了阀80的控制边缘，以便在压力室14中减小或者完全避免可能的压力过冲。

所述的阀的、用于示出所描述的流程的操控过程由电子控制器27执行，所述电子控制器根据存储在其中的流程控制程序并且根据对应的控制器模块借助于开关输出端27'或者按比例的执行输出端27'来操控所述阀。

用于注塑机的铸造单元的液压控制器实施成具有铸造缸、至少一个液压的压力介质源、阀组件，所述铸造缸具有杆侧操纵室和底侧操纵室，所述操纵室由活塞分开，通过阀组件至少一个液压的压力介质源能够可选地与杆侧操纵室和/或底侧操纵室连接。根据本发明，设置了能够按比例调整的换向阀，所述换向阀与杆侧操纵室和底侧操纵室连接，并且，在所述的操纵室之间的流体的直接连接的开口横截面能够通过所述换向阀来无级地调节。

附图标记列表

10 铸造缸

11 10的活塞

12 10的活塞杆

13 10的壳体

14 10的底侧压力室

15 10的杆侧压力室

16 铸造活塞

17 注射套筒

18 在17中的注射腔室

19 在17中的填充开口

20 模具

21 模具空腔

22 在20中的浇注通道

27 电子控制器

27' 控制出口端

30 低压存储器

31 高压存储器

32 液压泵

33 电动机

34 泵载体

40 2/2换向中心阀

41 2/2换向内置阀

42 41的主活塞

43 安装孔

44 在42处的第一端面

45 在42处的凸缘

46 钻孔

47 控制盖

48 第二端面

49 后方的控制室

50 环形面、在42处的第二控制面

51 环形的控制室

52 弹簧

55 预控制阀

56 压力弹簧

57 罐

58 电磁铁

59 液压储能器

65 在42中的钻孔

66 差动表面、在42处的第一控制面

67 节流止回阀

68 2/2换向中心阀

70 2/2换向中心阀

71 2/2换向阀

72 2/2换向阀

75 2/2换向中心阀

76 节流阀

77 换向中心阀

78 弹簧

79 电磁铁

80 2/2换向中心阀

80' 操纵装置、操纵磁体

81 限压阀

90 第一液压路径

92 第二液压路径

100 在预填充阶段开始时预加载杆侧压力室

110 在预填充阶段中建立在底侧压力室和低压存储器之间的流体连接40

120 在预填充阶段中控制铸造缸的速度

130 在模具填充阶段中控制铸造缸的速度

140 在保压阶段中调节在底侧压力室中的压力

A 42的端口

B 42的端口

Claims (17)

1.用于注塑机的铸造单元的液压控制器，具有：

- 铸造缸（10），所述铸造缸（10）具有由活塞（11）分开的杆侧操纵室（15）和底侧操纵室（14），

- 至少一个液压的压力介质源，

- 阀组件，所述至少一个液压的压力介质源通过所述阀组件能够与所述杆侧操纵室（15）和/或所述底侧操纵室（14）连接，

其特征在于，

存在能够按比例调整的第一换向阀（80），所述第一换向阀与所述杆侧操纵室（15）和所述底侧操纵室（14）连接，并且，在所述杆侧操纵室（15）和所述底侧操纵室（14）之间的、流体的直接连接的开口横截面能够通过所述第一换向阀来无级地调节。

2.根据权利要求1所述的液压控制器，其特征在于，

所述能够按比例调整的第一换向阀（80）具有电操纵装置（80'），并且，

存在电子控制器（27），所述电子控制器被设置用于操纵所述阀组件和所述能够按比例调整的第一换向阀（80）的所述电操纵装置（80'），其方式是，在铸造操作的预填充阶段和/或在所述铸造操作的模具填充阶段，通过开口横截面来调节所述铸造缸（10）的速度，所述开口横截面由所述能够按比例调整的第一换向阀（80）预先给定。

3.根据权利要求2所述的液压控制器，其特征在于，通过所述的开口横截面来控制从所述杆侧操纵室（15）流出的流体量。

4.根据权利要求2所述的液压控制器，其特征在于，存在液压的低压存储器（30），并且，第一液压路径（90）通过第二阀（41）能够以大的开口横截面被打开，所述第一液压路径在所述低压存储器（30）和所述铸造缸15的所述的底侧操纵室（14）之间。

5.根据权利要求4所述的液压控制器，其特征在于，所述第二阀（41）是2/2换向阀。

6.根据权利要求4所述的液压控制器，其特征在于，

在所述低压存储器（30）和所述第一液压路径（90）之间存在第三阀（68），所述第三阀（68）能够以小的开口横截面被打开。

7.根据权利要求6所述的液压控制器，其特征在于，所述第三阀（68）是2/2比例阀和/或2/2切换阀，具有布置在上游的节流阀（67）。

8.根据权利要求6所述的液压控制器，其特征在于，

所述电子控制器（27）被设置用于，在铸造操作的预填充阶段中打开所述第二和/或第三阀（41、68），并且，借助于所述能够按比例调整的第一换向阀（80）的所述开口横截面来控制所述铸造缸（10）的速度。

9.根据权利要求8所述的液压控制器，其特征在于，

第四阀（75）布置在第二液压路径（92）中，所述第二液压路径在所述铸造缸的所述杆侧操纵室（15）和压力介质槽（57）之间，并且，

所述电子控制器（27）被设置用于，在铸造操作的模具填充阶段和/或在铸造操作的保压阶段打开所述第四阀（75）。

10.根据权利要求9所述的液压控制器，其特征在于，第四阀（75）是能够按比例调整的阀。

11.根据权利要求9所述的液压控制器，其特征在于，

所述铸造缸（10）的所述杆侧操纵室（15）借助于第五阀（72、77）而能够与压力介质源（32、31）连接，所述压力介质源具有比所述液压的低压存储器（30）更高的压力水平。

12.根据权利要求9所述的液压控制器，其特征在于，

所述电子控制器（27）被设置用于，在保压阶段中操纵所述阀组件和所述能够按比例调整的第一换向阀（80）的电操纵装置（80'），其方式是，将在所述底侧操纵室（14）中的压力调节到预先给定的额定压力。

13.用于控制注塑机的铸造单元的方法，所述注塑机具有根据权利要求1至12中任一项所述的液压控制器，所述方法具有以下步骤：

- 在所述铸造缸（10）的底侧止挡位置中，预加载（100）所述杆侧操纵室（15），其方式是，借助于所述阀组件将液压的压力介质供应到在所述杆侧操纵室（15），直到达到第一压力水平；

借助于所述阀组件，在所述至少一个液压的压力介质源和所述底侧操纵室（14）之间建立（110）流体连接；

控制（120，130）所述铸造缸（10）的伸出运动的速度，其方式是，借助于所述能够按比例调整的第一换向阀（80）来调节在所述杆侧操纵室（15）和所述底侧操纵室（14）之间的开口横截面。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述至少一个液压的压力介质源和所述底侧操纵室（14）之间建立（110）流体连接的步骤包括相继打开第三和第二阀（68、41），由此预加载所述杆侧操纵室（15）。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，在预加载（100）所述杆侧操纵室（15）的情况下，所述杆侧操纵室（15）通过建立与高压存储器（31）的流体连接而被预加载。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，在通过建立与液压泵（32）的流体连接而预加载（100）之前，填充所述杆侧操纵室（15），直到所述铸造缸（10）位于底侧止挡部处。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，借助于所述能够按比例调整的第一换向阀（80）和至少一个另外的阀（70）来调节（140）在所述底侧操纵室（14）中的压力，从而控制在高压源和所述底侧操纵室（14）之间的连接。

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