KR100523172B1

KR100523172B1 - 다이캐스트머시인사출제어방법및장치

Info

Publication number: KR100523172B1
Application number: KR1019980050710A
Authority: KR
Inventors: 히로시 기타무라; 마코도 쓰지; 노보루 후지요시
Original assignee: 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 1997-11-27
Filing date: 1998-11-25
Publication date: 2006-01-27
Also published as: KR19990045564A; JP3530730B2; US5957192A; JPH11156524A

Abstract

고점성 용탕으로부터 다이캐스팅(die casting) 제품을 제조하는 경우에 사출속도를 안정시켜서 고품질의 제품을 얻는 다이캐스팅 머시인(die casting machine)의 사출 제어방법 및 장치를 제공한다. 이를 위하여 본 발명은, 승압 실린더장치(20)에서 작동유(作動油)를 배출하는 유로(41)를 개폐하는 개폐밸브(43)와, 유로(42)를 통하여 승압 실린더장치(20)에서 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)등을 구비하고 있다. 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우, 사출 피스톤(15)에 의하여 사출동작하는 동안에 용탕이 게이트에 다다르면 저항이 증대하지만, 이 시점에서 전술한 제어밸브(45)를 사용하여 유로(42)를 조절하여 프로그램 설정대로 작동유를 배출하므로써, 승압 실린더장치(20)에 의하여 사출 피스톤(15)을 가압하여 사출동작을 보조하고, 부적절한 사출속도의 변화를 방지한다. 그 후, 개폐밸브(43)를 열면 통상대로의 승압동작을 하게 된다.

Description

다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법 및 장치{METHOD FOR CONTROLLING INJECTION IN A DIE CASTING MACHINE AND APPARATUS FOR THE SAME}

본 발명은 다이캐스팅 머시인(die casting machine)의 사출 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로, 고품질의 다이캐스팅 제품을 제조하는 다이캐스팅 머시인의 사출제어에 이용할 수 있다.

(다이캐스팅 머시인과 가압)

종래로부터, 다이캐스팅 성형품의 품질은 용탕을 금형내에 충전하는 경우의 사출속도나 사출압력에 크게 영향을 받는다는 것이 공지되고 있다. 특히, 용탕이 응고하기까지의 시간내에 충분한 가압을 할 필요가 있으며, 지름이 큰 사출 실린더를 이용한 고충전 사출력(high-filling injection power) 방식의 다이캐스팅 머시인이 공지되어 있다.

그러나, 이러한 형식의 다이캐스팅 머시인에서는 커다란 충전 사출력을 얻을 수 있지만, 사출 실린더의 작동중에 사출 실린더의 미터-아웃(meter out)측의 배압을 조정하기 위한 안정성, 재현성이 곤란하다고 하는 문제점이 있으며, 또한, 에너지 절감 성능이 결여된다고 하는 불합리도 있었다.

그 때문에 근년에는, 사출용과 승압용의 2단식 구동실린더 장치를 구비한 다이캐스팅 머시인이 이용되고 있다.

일반적으로, 2단식 구동실린더 장치를 구비한 다이캐스팅 머시인에 있어서는 먼저, 사출 플런저(injection p1unger)를 저속 전진시켜, 용탕의 공기를 끌어들이는 것등을 피하도록 하여 금형 캐비티(mold cavity)내로의 용탕의 충전을 개시한다. 용탕의 선단이 금형의 게이트(gate)부에 도달하여 충전용의 사출 실린더장치의 압력이 상승한 시점으로 부터는 용탕의 온도저하를 피하도록 사출 플런저를 고속으로 전진시켜, 금형 캐비티에 용탕을 급속하게 충전한다.

이들의 사출동작에 이어서, 금형내에 용탕이 충만하여 사출 실린더장치의 압력이 더욱 상승하거나, 사출 플런저가 충전완료에 상당하는 소정위치까지 전진한 시점에서 승압 실린더장치에 의하여 사출 실린더장치에 높은 압력을 가하여, 사출 플런저에 의한 금형내의 용탕으로의 가압을 증대하는 승압동작을 하게 된다.

(2단 실린더식 다이캐스팅 머시인)

이하, 종래의 2단 실린더식의 다이캐스팅 머시인을 구체적으로 설명한다.

도 10에 있어서, 다이캐스팅 머시인은 금형 캐비티(91)에 충전하여야 할 용탕(92)을 사출 슬리이브(injection s1eeve)(93)내에 공급하여, 충전용의 사출 실린더장치(95)에서 사출 플런저(94)를 구동하여 사출하고, 충전완료 후에 사출 실린더장치(95)의 배면측의 작동유(作動油)를 지름이 큰 승압 실린더장치(96)에서 고압으로 가압하고, 사출 실린더장치(95)를 개재하여 금형 캐비티(91)에 충전한 용탕(92)을 승압하도록 되어 있다.

도 11에는 다이캐스팅 머시인에 있어서의 사출동작 및 승압동작에 있어서의 사출속도 추이(CV) 및 사출압력 추이(CP)가 도시되어 있다. 이 도면에 있어서, 사출 실린더장치(95)의 전진은 처음에는 저속(VL)으로 전진하고, 시점(t1)으로 부터는 단숨에 고속(VH)으로 충전하여, 충전완료에 따라서 용탕(92)의 충전압력을 받아서 제동되며, 시점(t2)에서 승압 실린더(96)가 작동하여 승압되며, 금형 캐비티(91)내의 용탕(92)은 압력(PH)에 도달함과 동시에, 사출 실린더(95)는 더욱 전진하여 시점(t3)에서 정지한다. 이 위치가 사출 실린더장치(95)의 스트로우크 엔드(stroke end)로 된다.

이와 같은 다이캐스팅 머시인에 있어서의 사출 실린더장치(95)와 승압 실린더장치(96)와의 연관제어(사출동작에서 승압동작으로의 전환)에는 사출압력의 변동을 검출하여 전환을 하는 시이퀸스 밸브방식(sequence valve method)이나, 사출 플런저의 전진위치를 검출하여 전환을 하는 리미트 스위치 방식(limit switch method)을 채용하였다.

이중에서, 리미트 스위치 방식에서는 다음과 같은 유압회로가 사용된다.

도 12에 있어서, 사출 실린더장치(95)에는 체크밸브(111) 및 사출속도 조정밸브(112)를 개재하여 축압기(accumulator)(113)에 이르는 사출측 유압회로(114)가 접속되어 있다. 승압 실린더장치(96)에는 전자 절환밸브(115)로 개폐하는 파일롯 조작의 승압 제어밸브(pilot-operation boost control valve)(116)를 개재하여 축압기(113)에 이르는 승압측 유압회로(117)가 접속되어 있다.

전자 전환밸브(115)는 사출측 유압회로(114)의 압력이 미리 설정된 승압개시 압력을 초과하였을 경우에 승압 제어밸브(116)를 열도록 설정되어 있다. 따라서, 사출속도 조정밸브(112)의 조작에 따라 사출 실린더장치(95)의 전진이 개시되어 사출이 이루어지고, 금형 내로의 용탕 충전완료에 따라서 충전압력이 증가하며, 소정의 승압개시 압력에 도달한 시점에서 전자 절환밸브(115)가 작동하여 승압 제어밸브(116)를 열어서, 승압 실린더장치(96)의 전진이 개시되어 승압을 하게 된다. 승압 실린더장치(96)의 미터아웃 측에는 파일롯 체크밸브(97)가 접속되고, 이 파일롯 체크밸브(97)는 승압동작 전에 개방되어서 승압 실린더장치(96)의 배압측의 유압저항을 작게 함과 동시에 사출 실린더장치(95)의 사출후퇴 후에 닫히는 구성이다.

도 13에는 사출 실린더장치(95) 및 승압 실린더장치(96)의 주변부분이 구체적으로 도시되어 있다.

사출 실린더장치(95)는 내부에 사출 피스톤(95A)을 구비하여, 그 배면측에 사출측 유압회로(114)에서 공급되는 작동유의 유압에 따라 사출 피스톤(95A)이 전진하도록 되어 있다. 사출측 유압회로(114)로부터의 작동유는 사출속도 조정밸브(112)에서 유량이 조정되어, 이에 따라 사출 피스톤(95A)의 전진과 정지의 전환과 전진속도의 조정 등을 수행하게 된다.

승압 실린더장치(96)는 내부에 승압 피스톤(96A)을 구비하고, 그 배면측에 승압측 유압회로(117)에서 공급되는 작동유의 유압에 의하여 승압 피스톤(96A)이 전진하고, 사출 실린더장치(95)의 중간부재(95B)를 개재하여 사출 피스톤(95A)을 배면으로부터 가압하도록 되어 있다. 승압측 유압회로(117)로부터의 작동유는 승압 제어밸브(116)로 단속 제어되고, 이에 따라 승압 피스톤(96A)의 전진과 정지의 전환을 하게 된다.

승압 제어밸브(116)의 단속은 전자 절환밸브(115)로 하게 된다. 전자 절환밸브(115)는 적당한 수단에 의하여 충전압력에 따라서 절환되는 전자밸브 등을 사용할 수 있다.

(종래의 2단식 다이캐스팅 머시인의 문제점)

그런데, 전술한 바와 같은 종래의 2단식 다이캐스팅 머시인에 있어서는, 반응고 상태의 용탕등, 고점성의 용탕을 사출하는 경우에 사출속도가 안정되지 않아서 다이캐스팅 제품의 품질이 저하한다고 하는 문제점이 있다. 그 문제점을 도 14에 따라서 설명한다.

도 14는 고점성의 용탕을 사출하였을 경우의 사출속도 추이(CV) 및 사출압력 추이(CP)가 도시되어 있다.

이 도면에 있어서, 용탕의 선단이 금형의 게이트부 입구부근에 도달하기까지 사출 실린더장치의 사출 피스톤은 설정속도 0.7m/s에서 문제없이 전진하지만, 게이트부 입구부근 이후는 높은 사출출력이 필요하기 때문에, S로 도시한 스트로우크(stroke)에 있어서, 승압 실린더장치에서 용탕을 캐비티 내에 충전한 결과, 커다란 게이트 저항의 변화를 받게 된다.

그 때문에, 주조압력은 Pp로 나타낸 불규칙한 변화가 발생하여, 사출속도에 설정속도에는 없는 Vp로 도시한 부적절한 변화가 발생하게 된다. 이 사출속도의 변화에 따라서, 다이캐스팅 제품의 품질에 영향을 미치게 된다.

본 발명의 목적은 고점성의 용탕을 사출하여 다이캐스팅 제품을 제조하는 경우라도, 사출 실린더장치의 사출속도를 안정시켜서 고품질의 다이캐스팅 제품을 얻을 수 있는 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법은, 주조형틀에 용탕을 사출하는 사출 플런저와, 이 사출 플런저를 구동함과 동시에 사출 피스톤을 구비한 사출 실린더장치와, 이 사출 실린더장치에 공급되는 작동유를 승압시킴과 동시에 승압 피스톤을 구비한 승압 실린더장치등을 구비하여, 상기 사출 피스톤의 속도 및 위치를 제어하기 위한 사출 실린더용 유량 제어밸브를 상기 사출 실린더장치에 접속하고, 상기 승압 실린더장치를 작동하는 승압 실린더 제어밸브와, 상기 승압 실린더 장치의 배압측으로 부터 작동유를 배출하는 유로에 설치되어 이 유로를 개폐 조작하는 개폐밸브 등을 각기 상기 승압 실린더장치에 접속한 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법으로서, 상기 승압 실린더장치로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 승압 실린더용 유량 제어밸브를 상기 유로에 설치하고, 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에, 상기 개폐밸브로 상기 유로를 폐쇄함과 동시에, 상기 승압 실린더용 유량 제어밸브로 상기 유로를 폐쇄한 상태에서 상기 사출 실린더용 유량 제어밸브를 구동하여 상기 사출 실린더장치를 작동한 다음, 상기 승압 실린더 제어밸브와 상기 승압 실린더용 유량 제어밸브를 각각 작동하여 상기 승압 실린더장치로부터 작동유를 유량 제어하면서 상기 유로를 통하여 배출시켜, 사출동작과 승압동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치는 주조형틀에 용탕을 사출하는 사출 플런저와, 이 사출 플런저를 구동함과 동시에 사출 피스톤을 구비한 사출 실린더장치와, 이 사출 실린더장치에 공급되는 작동유를 승압시킴과 동시에 승압 피스톤을 구비한 승압 실린더장치와, 상기 사출 피스톤의 속도 및 위치를 제어하는 사출 실린더용 유량 제어밸브와, 상기 승압 실린더장치를 작동하는 승압 실린더 제어밸브, 및 상기 승압 실린더장치의 배압측으로부터 작동유를 배출하는 유로에 설치되어 이 유로를 개폐하는 개폐밸브를 구비한 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치로서,

상기 유로를 통하여 상기 승압 실린더장치로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 승압 실린더용 유량 제어밸브를 상기 유로에 설치하고,

상기 개폐밸브는 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에 상기 유로를 폐쇄하고, 상기 승압 실린더용 유량 제어밸브는 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에 상기 사출 실린더장치가 작동하고 있는 동안 상기 유로를 폐쇄하고, 상기 승압 실린더 제어밸브가 작동하고 있을 때에는, 상기 승압 실린더장치로부터 작동유를 유량 제어하면서 상기 유로를 통하여 배출하는 것을 특징으로 한다.

이 구성의 본 발명에서는 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하여 다이캐스팅 제품을 제조하는 경우, 다음과 같은 동작을 한다.

미리, 개폐밸브를 닫아서 승압 실린더장치의 배압측의 유로를 폐쇄하여 둔다. 또한, 승압 실린더용 유량 제어밸브도 유로를 닫은 상태로 하여 둔다. 이 상태에서, 사출 실린더용 유량 제어밸브를 구동하여 사출 실린더장치를 작동시킨다. 그래서, 사출 플런저로 주조형틀에 고점성의 용탕이 사출되어 사출동작을 할 수 있다.

사출동작을 하는 동안에, 사출 플런저가 주조형틀로 용탕의 충전을 개시하는 게이트 위치에 도달한 시점에서 승압 실린더 제어밸브에 의하여 승압 실린더장치를 작동시킴과 동시에, 승압 실린더용 유량 제어밸브를 조절하여 상기 유로를 통하여 배출되는 작동유를 조정하고, 상기 승압 실린더장치 및 사출 플런저의 전진속도를 제어한다. 이 상태에서는, 고점성의 용탕이 게이트부에 도달하여 저항이 증가하지만, 승압 실린더용 유량 제어밸브로 조정된 승압 실린더장치로부터의 보조를 얻을 수 있으므로, 사출압력이나 사출 플런저 속도에 부적절한 변동을 발생하지 않도록 할 수 있다.

또한, 사출 플런저가 전진하여 주조형틀내의 용탕이 충전이 완료되는 위치(사출동작의 완료)에 도달하였다면, 개폐밸브를 열고 승압 실린더용 유량 제어밸브보다 여유를 지닌 커다란 개방크기로 고응답으로 신속히 이행하여, 본래의 승압동작이 되도록 유량 제어한다.

이에 대하여, 고점성이 아닌 통상의 용탕을 주조형틀에 충전하여 다이캐스팅 제품을 제조하는 경우, 미리 개폐밸브를 열고 유로를 개방하여 두면, 이 상태는 실질적으로 통상 사용되는 다이캐스팅 머시인과 같은 구성으로 된다.

따라서, 이 상태에서는 통상과 같이 사출 실린더장치에 의한 사출동작과 승압 실린더장치에 의한 승압동작을 하게 된다. 즉, 승압 실린더장치는 배면측의 유로가 개방되어 있으므로, 승압 실린더의 배압측의 유체저항이 작고, 사출 실린더장치로의 승압도 통상대로 적정하게 작동한다.

이와 같이, 본 발명에서는 통상의 용탕에 대하여는 개폐밸브를 개방하므로써 통상의 사출동작 및 승압동작을 함과 동시에 고점성의 용탕에 대하여는 승압 실린더장치가 본래의 승압동작에 부가하여 사출동작의 일부까지도 떠맡게 된다. 즉, 고점성의 용탕을 캐비티내에 충전하는 경우에 커다란 게이트 저항의 변화를 받게 되어도, 승압 실린더장치로부터 속도를 제어하면서 작동유를 배출하므로써, 승압 실린더장치가 사출 플런저를 보조한다. 그 결과, 설정속도에는 없는 부적절한 사출속도의 변화가 발생하지 않게 되어, 주조압력도 적정치로 되어서, 다이캐스팅 제품의 품질이 저하하지 않는다.

여기서, 본 발명에서는 상기 사출 실린더장치에 의하여 상기 사출 피스톤을 전진시켜서 사출동작을 개시하고, 또한, 상기 사출 실린더장치의 작동유 배출경로에 설치된 고응답 전기유압 서어보 밸브를 사용한 배압 제어밸브로 상기 사출 실린더장치의 배압을 제어하여, 상기 사출 피스톤의 전진위치 및 속도를 피이드백 제어(feed-back control)하고, 상기 승압 실린더장치에 의하여 상기 승압 피스톤을 전진시켜서 승압동작을 개시하고, 또한, 상기 승압 실린더장치의 작동유 배출경로에 설치된 고응답 전기유압 서어보밸브를 사용한 배압 제어밸브로 상기 승압 실린더장치의 배압을 제어하여 상기 승압 피스톤의 전진위치 및 속도를 피이드백 제어한 구성으로 하여도 좋다.

이 구성에서는, 사출동작에 있어서, 사출 실린더장치의 전진상태 및 승압 실린더장치의 전진상태를 적정하게 제어할 수 있기 때문에, 고품질의 다이캐스팅 제품의 제조에 유효하다.

또한, 상기 사출 실린더장치의 실린더 스트로우크(S1)에 대한 상기 승압 실린더장치의 실린더 스트로우크(S2)의 비(S2/S1)를 종래의 1/4보다 크게 형성한 구성이라도 좋다.

이 구성에서는 승압 실린더장치의 실린더 스트로우크가 종래 보다 길게 잡는 것이 가능하므로, 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에 유리한 사출 충전력을 확보할 수 있다.

또, 상기 개폐밸브와 상기 승압 실린더용 유량 제어밸브를 1개의 고응답 전기유압 서어보밸브로 구성하여도 좋다.

이 구성에서는 여러 개의 기능을 갖는 밸브를 1개로 구성하였으므로, 부품갯수의 감소를 꾀할 수 있다.

(실시예)

이하, 본 발명의 일 실시형태를 도면에 따라서 설명한다.

본 실시형태는 기존의 다이캐스팅 머시인의 제어방식을 개선하여 실시되는 것이며, 다이캐스팅 머시인의 주요부분인 금형, 사출 플런저등은 기존의 것(예컨대, 전술한 다이캐스팅 머시인의 구성)을 적당히 채용하는 것이 좋기 때문에 설명을 생략한다. 그리고, 이하에는 기존의 것과 다른 부분인 사출 실린더장치, 승압 실린더장치 및 이들에 작동유를 공급하는 유압회로에 대한 설명을 한다.

(유압회로의 설명)

도 1에 있어서, 사출 실린더장치(10)에는 사출동작 단속용의 파일럿식 체크밸브(11)를 개재하여 사출측 축압기(13)에 이르는 사출측 유압회로(14)가 접속되어 있다. 체크밸브(11)는 개폐용 전자 절환밸브(12)에 의하여 개폐 제어되고, 이 절환밸브(12)를 조작하므로써 체크밸브(11)가 열리고 사출측 축압기(13)로부터의 작동유가 사출 실린더장치(10)에 공급되므로써, 사출피스톤(15)이 전진하도록 되어 있다.

체크밸브(11)는 사출측 축압기(13)로부터 사출 실린더장치(10)로의 작동유의 흐름이 멈추고, 입구측 및 출구측의 차압이 없어졌을 경우에, 내부의 스프링에 의하여 밸브본체가 이동하고 승압동작시의 작동유의 역류를 방지하도록 되어 있다.

사출 실린더장치(10)에는 사출 피스톤(15)의 앞쪽의 작동유를 배출하는 작동유 배출경로(16)가 접속되고, 이 작동유 배출경로(16)에는 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)가 접속되어 있다.

사출 실린더용 유량 제어밸브(17)는 고속응답형의 대유량 서어보밸브로 구성되고, 그 개방정도를 조정하므로써 사출 실린더장치(11)의 전진시에 작동유 배출경로(16)를 수축하고, 사출 피스톤(15)에 배압을 가하여 전진속도 및 전진위치를 조정할 수 있도록 되어 있다.

사출 실린더장치(10)에는 사출 실린더장치(10)에 공급되는 작동유를 승압시키는 승압 실린더장치(20)가 설치되어 있다.

사출 실린더장치(10)의 실린더 스트로우크(S1)에 대한 승압 실린더장치(20)의 실린더 스트로우크(S2)의 비(S2/S1)는 1/4보다 크게 형성되어 있다.

승압 실린더장치(20)에는 승압 실린더장치(20)에 보내지는 작동유의 유량을 제어하는 승압실린더 제어밸브(21)를 구비한 승압시간 제어회로(22)가 접속되고, 이 승압시간 제어회로(22)는 승압측 축압기(23)에 이르는 승압측 유압회로(24)와 접속되어 있다.

승압시간 제어회로(22)는, 상기 승압실린더 제어밸브(21)와 이 승압실린더 제어밸브(21)를 조작하는 전자 방향절환 밸브(25)를 갖는 구성이다.

승압실린더 제어밸브(21)는 도면에 없는 메인 스푸울(main spool)의 일단에 체크밸브 기능이 있는 유량제어 2방향 밸브(flow-control two-way valve)를 구비함과 동시에, 그 타단에 스트로우크 가변(유량제어 가능)의 나사 및 부호기(encoder)가 부착된 톱니바퀴형 전동기(geared motor)를 구비한 구성이다.

이에 따라, 승압실린더 제어밸브(21)는 체크밸브와 2방향 밸브로서의 기능에 더하여, 유량 제어밸브로서의 기능도 함께 갖는 것으로 되어 있다.

즉, 승압동작 전의 사출동작의 경우에는 전자 방향절환 밸브(25)를 조작하여 승압실런더 제어밸브(21)를 닫은 상태로 하면, 승압측 축압기(23)로부터의 작동유는 승압 실린더장치(20)에는 공급되지 않음과 동시에, 승압 실린더장치(20)로부터의 역류를 방지한다.

한편, 승압동작의 경우에는 전자 방향절환 밸브(25)를 조작하여 승압실린더 제어밸브(21)를 열고, 또한 메인 스푸울의 개방정도의 위치를 임의로 조정하므로써, 승압측 축압기(23)로부터의 작동유가 승압 실린더장치(20)에 공급되어 승압 실린더장치(20)의 승압 피스톤(26)이 전진하게 된다.

사출측 축압기(13) 및 승압측 축압기(23)에는 각기 유압원으로부터의 작동유 공급경로(31)가 접속되고, 각각에 고압의 작동유가 공급되고 있다. 이 작동유 공급경로(31)의 중간에는 전자식의 축압기 충전 절환밸브(32)가 설치되어, 각 축압기(13, 23)로의 작동유 공급을 단속하도록 되어 있다.

승압측 축압기(23)에는 그 배면측에 작동유 공급경로(31)로부터의 분기경로(33)가 접속되고, 그 중간에는 전자식의 주조압력 제어밸브(34)가 설치되어 있다.

이 주조압력 제어밸브(34)에 의하여 유압원으로부터의 작동유를 보내서 승압측 축압기(23)의 배압을 높힘으로써, 승압측 유압회로(24)의 최대 유압이 높아져서, 승압 실린더장치(20)에 가하여지는 최대 주조압력이 높아지게 된다. 반대로, 주조압력 제어밸브(34)에 의하여 작동유를 배출하여 승압측 축압기(23)의 배압을 낮춤으로써, 승압측 유압회로(24)의 최대 유압이 낮아져서, 승압 실린더장치(20)에 가하여지는 최대 주조압력이 완화된다.

사출 실린더장치(10)에는 사출 플런저(151)의 전진위치를 검출하는 부호기(152)가 설치되어, 사출동작시의 스트로우크 위치를 직접적으로 검출할 수 있도록 되어 있다.

이들 각 센서로부터 신호를 받고, 또한 각 밸브류의 조작을 제어하기 위하여, 도면에 없는 제어장치가 설치되어 있다. 이 제어장치는 기존의 컴퓨터 시스템이나 프로그램가능 제어기 등을 중심으로 구성되고, 미리 설정된 동작 프로그램에 기초하여 각 밸브류를 일정한 순서로 조작하여 사출동작 및 승압동작을 실행시킨다.

도 2에 도시된 바와 같이, 승압 실린더장치(20)에는 그 미터 아웃(meter-out)측으로부터 작동유를 배출하기 위한 메인유로(40)의 일단이 접속되고, 이 메인유로(40)의 타단에는 승압 실린더장치(20)로부터 작동유를 배출하여 배압측의 유체저항을 작게 하는 제 1유로(41)와, 이 제 1유로(41)와 병렬로 배치된 제 2유로(42)가 접속되어 있다. 이들의 유로(40∼42)로부터 작동유 배출경로가 구성된다.

제 1유로(41)는 고점성이 아닌 통상의 용탕을 주조형틀에 사출하여 다이캐스팅 제품을 제조하는 경우에 사용되는 것으로, 그 도중에는 유로를 개폐하는 개폐밸브(43)가 설치되어 있다.

이 개폐밸브(43)는 조작밸브(44)(도 1 참조)로부터의 신호로 개폐 조작되는 파일럿 체크밸브이며, 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하여 다이캐스팅 제품을 제조하는 경우에는 제 1유로(41)를 폐쇄 조작하고, 고점성이 아닌 통상의 용탕을 주조형틀에 충전하여 다이캐스팅 제품을 제조하는 경우에는 제 1유로(41)를 개방 조작한다.

제 2유로(42)에는 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)가 설치되어 있다.

이 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)는 제 2유로(42)를 통하여 승압 실린더장치(20)로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 고응답 전기유압 서어보밸브이며, 사출 실린더장치(10)의 선단에 있는 부호기(152)가 사출 플런저(151)의 전진위치를 검출하여 사출 플런저(151)를 일정속도가 되도록 피이드백 제어한다.

본 실시형태에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 개폐밸브(43)와 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 1개의 고응답 전기유압 서어보밸브(450)로 구성하여도 좋다.

이러한 경우, 고응답 전기유압 서어보밸브(450)는 개폐밸브(43)와 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)의 쌍방의 기능을 갖는 것이며, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)와 기본구조는 같다. 서어보밸브(450)의 유량은 승압실린더 제어밸브(21)보다 크다. 서어보밸브(450)는 제 1유로(41)에 설치된 것이며, 도 3에서는 제 2유로(42)는 설치되어 있지 않다.

또, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 고응답 전기유압비례 유량 제어밸브(high-speed responsive electro-hydraulic proportional flow-control valve)로 구성하여도 좋다.

도 1에 도시된 바와 같이, 작동유 배출경로(16)에는 도면에 없는 사출 피스톤 후퇴회로에 일단이 접속된 분기로(161)의 타단이 접속되었고, 이 분기로(161)에는 파일럿 체크밸브(162)가 배치되어 있다. 이 파일럿 체크밸브(162)가 개방 조작됨에 따라 사출 피스톤(15)은 후퇴한다. 메인유로(40)에는 도면에 없는 승압 피스톤 후퇴회로에 일단이 접속된 분기로(401)의 타단이 접속되며, 이 분기로(401)에는 파일럿 체크밸브(402)가 배치되어 있다. 이 파일럿 체크밸브(402)가 개방 조작됨에 따라, 승압 피스톤(26)은 후퇴한다.

(동작의 설명-고점성 용탕의 경우)

다음에, 본 발명의 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법의 일 실시형태에 대하여 도 4∼9에 따라서 설명한다.

도 4는 사출 내지는 승압동작을 나타낸 그래프이며, 이 그래프에서 나타낸 사출속도 추이(Cv) 및 사출압력 추이(Cp)로 되도록 사출 실린더장치(10) 및 승압 실린더장치(20)를 제어한다.

먼저, 도 1과 같이 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하여 다이캐스팅 제품을 제조하기 위하여, 미리, 개폐밸브(43)로 제 1유로(41)를 폐쇄하여 둔다. 또, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)로 제 2유로(42)를 닫힌 상태로 하고, 나아가서, 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)를 소정의 개방정도로 수축하여 설정한다.

그 상태에서, 체크밸브(11)를 열고 사출측 축압기(13)로부터의 작동유를 사출 실린더장치(10)에 공급하고, 사출 플런저(151)를 전진시킨다.

그리하여, 사출 플런저(151)에 의하여 주조형틀에 고점성의 용탕이 사출되어 사출동작이 개시된다. 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)의 개방 정도를 조정하여, 사출 피스톤(15)을 Ta(0)에서 Tb까지의 구간 사출속도(Cv)가 Vb로 되기까지 가속해서 전진시켜, Tb에서 Tc까지의 구간 사출속도(Cv)를 등속도(Vb)로 전진시키고, Tc에서 Td까지의 구간 사출속도(Cv)가 Vd로 되기까지 감속하여 전진시키도록 제어한다.

도 5와 같이, 사출 피스톤(15)의 사출속도 Cv가 Vd의 속도까지 감속하여 사출 슬리이브 내의 용탕을 주조형틀의 캐비티 부근까지 이송하는 위치(사출 플런저가 주조형틀에 용탕의 충전을 개시하는 게이트 위치)까지 도달하였다면, 개폐용 전자 절환밸브(12)로 체크밸브(11)를 닫아서 사출동작을 정지함과 동시에, 사출 플런저(151)의 배압제동을 완전히 해제한다.

또한, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 프로그램 설정대로 속도 및 위치제어함과 동시에, 전자 방향절환 밸브(25)로 승압실린더 제어밸브(21)를 소정의 개방정도가 되도록 개방 조작하여 승압 피스톤(26)의 속도 및 위치를 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)로 피이드백 제어한다. 여기서, 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)는 승압 피스톤(26)의 속도보다 커지도록, 사출 피스톤(15)의 속도를 오픈 루프(open loop)로 제어한다.

이에 따라, 승압측 축압기(23)로부터의 작동유가 승압 실린더장치(20)에 공급되어, 사출 피스톤(15)의 배면에서 사출 플런저(151)로의 가압을 수행한다.

이 경우, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)의 개방크기를 수축시키고, 또한 도중에 개방크기를 변화시켜서, 제 2유로(42)를 통하여 승압 실린더장치(20)로부터 작동유의 일부를 배출시킨다. 이와 같이 하여, 승압 실린더장치(20)의 승압 피스톤(26)이 전진하여 사출동작과 함께 보조적인 승압동작이 수행된다.

단, 이 상태에서는 제 2유로(42)를 통하여 승압 실린더장치(20)로부터 작동유가 유량 제어되면서 배출되기 때문에, 도 4에 도시된 바와 같이, 사출 피스톤(15)은 설정속도에 따라 Te까지 전진한다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 승압실린더 제어밸브(21)의 개방 정도를 조정하여 승압 실린더장치(20)에 보내는 작동유를 미터-인 방식으로 제어(meter-in control)하고, 또한 사출 실린더용 유량 제어밸브(17) 및 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 각기 승압실린더 제어밸브(21)의 개방정도 보다 여유를 가진 개방정도(도 5의 상태보다 개방 정도를 크게 한다)로 조정하여 사출 실린더장치(10) 및 승압 실린더장치(20)를 미터-아웃 방식으로 제어(meter-out control)한다.

이에 따라, 사출 피스톤(15)은 전진이 정지되지만, 승압 실린더장치(20)에 의하여 사출압력 추이(Cp)는 Pe의 값으로 되기까지 급격하게 상승한다.

승압측 축압기(23)의 압력은 미리 프로그램 된 필요한 주조압력에 상응하게 자동 조정되어 있기 때문에, 승압완료 압력은 매 사이클마다 안정한 압력으로 제어된다.

본 실시형태에서는 도 4에 나타낸 사출속도 추이(Cv) 및 사출압력 추이(Cp)에 따라서 사출 실린더장치(10) 및 승압 실린더장치(20)를 제어하는 것에 한정되는 것은 아니며, 예컨대, 도 7의 그래프에 나타낸 사출속도 추이(Cv) 및 사출압력 추이(Cp)가 되도록 사출 실린더장치(10) 및 승압 실린더장치(20)를 제어하는 것이라도 좋다.

도 7에서는 P1∼P6 구간을 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)로 사출속도 추이(Cp)를 제어하고, P6∼P10 구간을 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)로 사출속도 추이(Cv)를 제어하지만, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)에서 사출속도 추이(Cv)의 제어는 다단으로 하고 있다. 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)에서 사출속도 추이(Cv)가 종료된 직후에 사출압력 추이(Cp)가 급격하게 상승한다.

이에 따라, 실제의 사출속도 추이(Cv) 및 사출압력 추이(Cp)는 도 8에서 나타낸 그래프의 값으로 되어, 사출속도 추이(Cv)의 파형이 변형되는 일은 없다.

(동작의 설명-통상의 용탕의 경우)

또, 본 실시형태의 고점성이 아닌 통상의 용탕을 사출하여 다이캐스팅 제품을 제조하는 방법에 대하여, 도 9에 따라서 설명한다.

도 9에 있어서, 미리 개폐밸브(43)로 제 1유로(41)를 개방하고, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)로 제 2유로(42)를 닫은 상태로 하여 둔다.

이 상태는 통상 사용되는 다이캐스팅 머시인과 같은 구성이다. 이 상태에서, 통상대로, 사출 실린더장치(10) 및 승압 실린더장치(20)로 사출동작 및 승압동작을 하지만, 제 1유로(41)는 개방되어 있으므로, 승압 실린더장치(20)의 배압측의 유체저항이 작아져서 승압 실린더장치가 적정하게 작동한다.

따라서, 본 실시형태에서는 주조형틀에 용탕을 사출하는 사출 플런저(151)와, 이 사출 플런저(151)를 구동함과 동시에 사출 피스톤(15)을 구비한 사출 실린더장치(10)와, 이 사출 실린더장치(10)에 공급되는 작동유를 승압시킴과 동시에 승압 피스톤(26)을 구비한 승압 실린더장치(20)등을 구비하고, 사출 피스톤(15)의 속도 및 위치를 제어하기 위한 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)를 사출 실린더장치(10)에 접속하고, 승압 실린더장치(20)를 작동하는 승압실린더 제어밸브(21)와, 승압 실린더장치(20)로부터 작동유를 배출하여 배압측의 유체저항을 작게 하는 제 1 유로(41)에 설치되고 이 제 1유로(41)를 개폐 조작하는 개폐밸브(43)를 각각 승압 실린더장치(20)에 접속하고, 제 1유로(41)와 병렬로 배치된 제 2유로(42)를 통하여 승압 실린더장치(20)로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 제 2유로(42)에 설치하여, 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에, 개폐밸브(43)로 제 1유로(41)를 폐쇄함과 동시에 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)로 제 2유로(42)를 폐쇄한 상태에서, 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)를 구동한 다음, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 작동하여 제 2유로(42)를 통하여 승압 실린더장치(20)로부터 프로그램 설정대로 속도 및 위치를 제어하면서 작동유를 배출하여 사출동작과 승압동작을 하는 구성이므로, 승압 실린더장치(20)에서 고점성의 용탕을 캐비티내에 충전한 결과, 커다란 게이트 저항의 변화를 받게 되어도, 제 2유로(42)를 통하여 승압 실린더장치(20)로부터 작동유가 배출되므로, 설정속도에는 없는 부적절한 사출속도의 변화가 발생하는 일이 없게 되고, 주조압력도 적정값으로 되어 다이캐스팅 제품의 품질이 저하하지 않는다. 또한, 개폐밸브(43)로 제 1유로(41)를 개방함과 동시에, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)로 제 2유로(42)를 폐쇄한 상태로 하면, 이 상태는 통상 사용되는 다이캐스팅 머시인과 같은 구성이므로, 통상대로 사출 실린더장치 및 승압 실린더장치로 사출동작 및 승압동작을 수행하는 것에 의하여 다이캐스팅 제품을 제조할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 사출 실린더장치(10)에 의하여 사출 피스톤(15)을 전진시켜서 사출동작을 개시하며, 또한, 사출 실린더장치(10)의 작동유 배출경로(16)에 설치된 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)로서 고응답 전기유압 서어보밸브를 사용한 배압 제어밸브로, 사출 실린더장치(10)의 배압을 제어하여 사출 피스톤(15)의 전진위치 및 속도를 피이드백 제어하고, 승압 실린더장치(20)에 의하여 승압 피스톤(26)을 전진시켜서 승압동작을 개시하며, 또한, 승압 실린더장치(20)의 작동유 배출경로(40∼42)에 설치된 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)로서 고응답 전기유압 서어보밸브를 사용한 배압 제어밸브로, 승압 실린더장치(20)의 배압을 제어하여 승압 피스톤(26)의 전진위치 및 속도를 피이드백 제어한 구성으로 하였기 때문에, 사출 및 승압동작에 있어서, 사출 실린더장치(10)의 전진상태 및 승압 실린더장치(20)의 전진상태를 적정하게 제어할 수 있으므로, 고품질의 다이캐스팅 제품의 제조에 유효하다. 나아가, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 고응답 전기유압비례 유량 제어밸브로 구성하여도 전술한 것과 같은 효과를 성취할 수 있다.

또, 사출 실린더장치(10)의 실린더 스트로우크(S1)에 대한 승압 실린더장치(20)의 실린더 스트로우크(S2)의 비(S2/S1)를 종래의 1/4보다 크게 하였기 때문에, 승압 실린더장치(20)의 실린더 스트로우크를 종래 보다 길게 채택할 수 있으므로, 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에, 유리한 사출 충전력을 확보할 수 있다.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 개폐밸브(43)와 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)를 1개의 고응답 전기유압 서어보밸브로 구성하면, 다이캐스팅 머시인의 부품수를 감축하게 된다.

또, 승압실린더 제어밸브(21)를 메인 스푸울이 체크밸브 기능을 갖는 2방향 밸브를 구성하면서 전자 방향절환 밸브로 하였으므로, 전술한 승압제어를 간단한 구성으로 확실하게 할 수 있다.

또한, 사출 실린더용 유량제어밸브(17)에 의하여, 사출동작에 있어서도, 사출 실린더장치(10)의 전진상태를 배압으로 가변 제어할 수 있음과 동시에 승압동작으로 이행하였을 경우에는 사출 실린더장치(10)의 배압제어를 해제하여 승압을 유효하게 할 수 있어, 고품질의 다이캐스팅 제품의 제조에 유효하다.

또, 사출측 축압기(13)와 승압측 축압기(23)를 별도로 하였기 때문에, 사출동작과 승압동작의 압력설정을 따로따로 할 수 있다.

그리고, 주조압력 제어밸브(34)에 의하여 승압측 축압기의 압력을 조정하도록 하였으므로, 승압동작에 의한 최대 압력의 임의조정을 간단하고도 확실하게 할 수 있다,

(변형)

또한, 본 발명은 전술한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 다음에 나타낸 바와 같은 변형 등도 본 발명에 포함된다.

즉, 사출측 축압기(13)와 승압측 축압기(23)를 따로따로 설치하는 것이 아니고, 공용으로 하여도 좋다.

또한, 사출 실린더용 유량 제어밸브(17)로 사출 피스톤(15)의 속도 및 위치를 제어하므로, 상기 실시형태에서는 미터-아웃 방식의 제어를 하였으나, 본 발명에서는 미터-인 방식의 제어로 하여도 좋다.

또한, 승압 실린더용 유량 제어밸브(45)나 사출 실린더용 유량 제어밸브(17) 등의 구성부 각각의 형상, 치수 및 재질 등을 실시함에 있어서 적절히 선택하는 것이 좋다. 예컨대, 사출 실린더장치(10)의 실린더 스트로우크(S1)에 대한 승압 실린더장치(20)의 실린더 스트로우크(S2)의 비(S2/S1)를 종래와 같은 1/4 이하로 형성하여도 좋다.

도 1은 본 발명의 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치의 한 실시형태를 나타낸 회로도.

도 2는 상기 실시형태의 실린더 장치를 나타낸 단면도.

도 3은 본 발명의 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치의 다른 실시형태를 나타낸 회로도.

도 4는 본 발명의 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법의 한 실시형태의 사출 및 승압동작을 나타낸 그래프.

도 5는 상기 사출 제어장치의 실시형태에서 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에, 승압동작을 하는 경우의 회로도.

도 6은 상기 사출 제어장치의 실시형태를 도시한 것으로 도 5에 도시한 공정후의 승압동작을 하는 경우의 회로도.

도 7은 본 발명의 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법의 상이한 실시형태의 사출 및 승압동작을 나타낸 그래프.

도 8은 도 7에서 도시한 그래프에 기초하여 사출 및 승압동작을 하였을 경우의 사출속도 및 사출압력의 실험값을 도시한 그래프.

도 9는 상기 사출 제어장치의 실시형태에서 고점성이 아닌 통상의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에 승압동작을 수행하는 경우의 회로도.

도 10은 종래의 다이캐스팅 머시인의 기본구성을 도시한 단면도.

도 11은 종래의 다이캐스팅 머시인의 사출 및 승압동작을 도시한 그래프.

도 12는 종래의 다이캐스팅 머시인의 유압회로를 도시한 회로도.

도 13은 종래의 실린더 장치를 도시한 단면도.

도 14는 종래의 다이캐스팅 머시인에서 고점성의 용탕을 사출하였을 경우의 문제점을 설명하기 위한 사출 및 승압동작을 도시한 그래프.

Claims

주조형틀에 용탕을 사출하는 사출 플런저와, 이 사출 플런저를 구동함과 동시에 사출 피스톤을 구비하는 사출 실린더장치와, 이 사출 실린더장치에 공급되는 작동유를 승압시킴과 동시에 승압피스톤을 구비하는 승압 실린더장치를 구비하고,

상기 사출 피스톤의 속도 및 위치를 제어하기 위한 사출 실린더용 유량제어밸브를 상기 사출 실린더장치에 접속하고, 상기 승압 실린더장치를 작동하는 승압 실린더 제어밸브와 상기 승압 실린더장치의 배압측으로부터 작동유를 배출하는 유로에 설치되어 이 유로를 개폐 조작하는 개폐밸브를 각각 상기 승압 실린더장치에 접속한 다이캐스팅 머시인의 사출제어방법에 있어서,

상기 승압 실린더장치로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 승압 실린더용 유량 제어밸브를 상기 유로에 설치하고,

고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에, 상기 개폐밸브로 상기 유로를 폐쇄함과 동시에, 상기 승압 실린더용 유량 제어밸브로 상기 유로를 폐쇄한 상태에서 상기 사출 실린더용 유량 제어밸브를 구동하여 상기 사출 실린더장치를 작동시킨 다음, 상기 승압실린더 제어밸브와 승압 실린더용 유량 제어밸브를 각각 작동하여 상기 승압 실린더장치로부터 작동유를 유량 제어하면서 상기 유로를 통해 배출하여 사출동작과 승압동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 사출 실린더장치에 의하여 상기 사출 피스톤을 전진시켜서 사출동작을 개시하고, 상기 사출 실린더장치의 작동유 배출경로에 설치된 고응답 전기유압 서어보밸브를 사용한 배압 제어밸브로 상기 사출 실린더장치의 배압을 제어하여 상기 사출 피스톤의 전진위치 및 속도를 피이드백 제어하고, 상기 승압 실린더장치에 의하여 상기 승압 피스톤을 전진시켜서 승압동작을 개시하고, 상기 승압 실린더장치의 작동유 배출경로에 설치된 고응답 전기유압 서어보밸브를 사용한 배압 제어밸브로 상기 승압 실린더장치의 배압을 제어하여 상기 승압 피스톤의 전진위치 및 속도를 피이드백 제어하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 사출 실린더장치의 실린더 스트로우크(S1)에 대한 상기 승압 실린더장치의 실린더 스트로우크(S2)의 비(S2/S1)를 1/4보다 크게 형성한 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 사출 제어방법.
주조형틀에 용탕을 사출하는 사출 플런저와, 이 사출 플런저를 구동함과 동시에 사출피스톤을 구비하는 사출 실린더장치와, 이 사출 실린더장치에 공급되는 작동유를 승압시킴과 동시에 승압 피스톤을 구비하는 승압 실린더장치와, 상기 사출 피스톤의 속도 및 위치를 제어하는 사출 실린더용 유량 제어밸브와, 상기 승압 실린더장치를 작동하는 승압실린더 제어밸브, 및 상기 승압 실린더장치의 배압측으로부터 작동유를 배출하는 유로에 설치되어 이 유로를 개폐하는 개폐밸브를 구비한 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치에 있어서,

상기 유로를 통하여 상기 승압 실린더장치로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 승압 실린더용 유량 제어밸브를 상기 유로에 설치하고,

상기 개폐밸브는 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에 상기 유로를 폐쇄하며, 상기 승압 실린더용 유량 제어밸브는 고점성의 용탕을 주조형틀에 충전하는 경우에 상기 사출 실린더장치가 작동하고 있는 동안에 상기 유로를 폐쇄하고, 상기 승압실린더 제어밸브가 작동하고 있을 때에, 승압 실린더장치로부터 작동유를 유량 제어하면서 상기 유로를 통하여 배출함을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치.
제4항에 있어서, 상기 유로는 상기 승압 실린더장치의 배압측에 병렬 접속된 제 1유로와 제 2유로를 구비하고, 상기 개폐밸브는 상기 제 1유로의 중간에 설치되고, 상기 승압 실린더용 유량 제어밸브는 상기 제 2유로의 중간에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치.
제4항에 있어서, 상기 개폐밸브와 승압 실린더용 유량 제어밸브를 1개의 고응답 전기유압 서어보밸브로 구성하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 머시인의 사출 제어장치.