CN115139479B - 注塑机控制方法及注塑机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种注塑机控制方法和注塑机。该方法包括：响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门；响应于射胶指令，发射存储在注塑机的容纳区中的液压流体，并在射胶阀门开启以后，控制液压流体到达射胶阀门，以防止阀门未打开时液压流体到达阀门，能够避免液压流体对阀门的冲击，从而能够避免在启动时由于射胶动作造成的机器震动冲击，减少震动导致的射胶位置发生偏移，改善射胶效果。

Description

注塑机控制方法及注塑机

技术领域

本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种注塑机控制方法和注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，能够将塑料熔化成胶体后，对胶体施加高压，使胶体射出注塑机充满模具型腔，以得到一定形状的塑料产品。

由于注塑机的射胶过程通常是高压高速的过程，在射胶启动的时候会产生一次震动，可能会导致射胶位置发生偏移，影响射胶效果。

发明内容

本申请旨在提供一种注塑机控制方法，其能够在一定程度上改善射胶效果。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种注塑机控制方法，包括：响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门；响应于射胶指令，发射存储在所述注塑机的容纳区中的液压流体，并在所述射胶阀门开启以后，控制所述液压流体到达所述射胶阀门。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种注塑机控制方法，包括：响应于注塑机的启动指令，生成开阀指令，生成射胶指令；将所述开阀指令发送至所述注塑机，所述开阀指令用于控制所述注塑机开启射胶阀门；将所述射胶指令发送至所述注塑机，所述射胶指令用于控制所述注塑机发射液压流体，并在所述射胶阀门开启以后，控制所述注塑机将所述液压流体送达至所述射胶阀门。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种注塑机，包括：容纳区，用于容纳液压流体；射胶阀门，通过射胶通道连通于所述容纳区，所述注塑机响应于开阀指令开启所述射胶阀门；流体控制件，连通所述容纳区，响应于射胶指令，发射存储在所述容纳区中的液压流体，并在所述射胶阀门开启以后，控制所述液压流体到达所述射胶阀门；射胶油缸，通过所述射胶阀门连通所述容纳区，所述液压流体通过所述射胶阀门进入所述射胶油缸，以驱动所述射胶油缸运动进行射胶。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，所述注塑机配置为：在所述射胶阀门响应于所述开阀指令之后，所述流体控制件响应于所述射胶指令。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，所述射胶阀门包括先导阀门和主阀门，所述射胶阀门配置为：响应于所述开阀指令，开启所述先导阀门；控制由所述先导阀门流向所述主阀门的液压流体压力增加至最小主阀门开阀压力，以开启所述主阀门。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，所述射胶阀门配置为：响应于所述开阀指令，控制开启所述先导阀门的液压流体压力增加至最小先导阀门开阀压力，以开启所述先导阀门。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，所述流体控制件配置为：获取能够发射所述液压流体到达所述射胶阀门的发射压力和发射速度；在所述射胶阀门未开启时，控制射胶压力小于所述发射压力并控制射胶速度为零；在所述射胶阀门开启以后，控制所述射胶压力大于或等于所述发射压力并控制所述射胶速度大于或等于所述发射速度。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，所述流体控制件配置为：在所述开阀指令控制所述射胶阀门开启的瞬间，控制所述液压流体到达所述射胶阀门。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，所述流体控制件配置为：获取所述开阀指令的生成时刻；获取所述开阀指令控制所述射胶阀门开启时长；将所述生成时刻和所述开启时长求和，得到所述开启时刻。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读程序介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行上任一项所述的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上任一项所述的方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门；响应于射胶指令，发射存储在注塑机的容纳区中的液压流体，并在射胶阀门开启以后，控制液压流体到达射胶阀门，以防止阀门未打开时液压流体到达阀门，能够避免液压流体对阀门的冲击，从而能够避免注塑机在启动时由于射胶动作造成的机器震动冲击，减少震动导致的射胶位置发生偏移，改善射胶效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。

图1示意性示出了未应用本申请的一个实施例的注塑机信号波形图；

图2示意性示出了应用本申请的一个实施例的注塑机信号波形图；

图3示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的注塑机控制方法的流程图；

图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的注塑机控制方法的流程图；

图6示意性示出了根据本申请的一个实施例的注塑机的结构示意图；

图7示意性示出了根据本申请的一个实施例的注塑机的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

注塑机的射胶过程往往是高压高速的过程，在射胶启动时会产生震动的现象，震动是在非常短暂的时间内产生的，可以借助于辅助测试仪器才能得出实际的数据和产生震动的真正原因。本申请通过借助于波形存储记录仪，对射胶动作的相关信号采集分析，相关信号可以包括速度信号、压力信号以及指令信号，其他辅助仪器有压力传感器、速度传感器等。

首先，进行信号采集：将电脑的信号指令、得电的射胶阀门、系统压力、射胶速度、射胶位置等相关信号与波形存储记录仪连接。射胶过程中采集到如图1左图所示的波形，图1示意性示出了未应用本申请的一个实施例的注塑机信号波形图。通过波形可以看到射胶速度上升瞬间有一次速度波动的问题产生。此波动是在系统压力出现了一次很高的液压冲击后产生的，而射胶过程只是射胶阀门的电磁铁得电，整个射胶阀门的控制时序非常简单，没有其他阀的参与，由此可以判定，射胶启动震动的产生是由于射胶启动时液压流体冲击射胶阀门造成的。

通过波形软件对采集到的波形进一步分析，如图1右图看到从开始有射胶动作到液压冲击产生的最大的时间为124ms，在这124ms的时间中只有射胶阀门的电磁铁得电，没有其他方向阀的参与。又因为射胶过程是一个高压高速动作，目前市面上的大部分伺服驱动系统响应时间都是几毫秒左右，但射胶阀门的响应时间大都在几十毫秒甚至上百毫秒，通过波形看到液压冲击出现在124ms，所以在这之前射胶阀门没有被打开，但压力已经瞬时建立到很高。等射胶阀门被打开后，液压流体以高压瞬时冲出射胶阀门，出现震动的现象。

本申请提出一种注塑机控制方法，采取控制电脑算法的措施消除注塑机射胶启动产生的冲击。在正式的射胶指令启动前，首先输出一个用于开启液控阀的开阀指令，射胶阀门得电时，注塑机以开阀指令来开启射胶阀门，开阀指令以时间控制，顺利解决了注塑机普遍存在的射胶动作启动时的机器震动冲击的问题。

电脑控制程序添加了特殊的开阀指令后，在整个射胶动作中的震动现象消失。通过图2中的波形分析可以看出，射胶压力冲击的现象消失，图2示意性示出了应用本申请的一个实施例的注塑机信号波形图。射胶速度上升平滑，波形无抖动的现象。通过验证可以看出本申请提出的注塑机控制方法，解决了注塑机在射胶动作启动时机器震动冲击的问题。

图3示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构300的示意图。

如图3所示，系统架构300可以包括注塑机301和服务器302。在注塑机301和服务器302之间具有提供通信链路的传输介质303。传输介质303可以包括各种连接类型，可以是有线通信链路如电信号、网络，可以是无线通信链路如网络、蓝牙等等，本申请在此不做限制。

应该理解，图3中的注塑机301、服务器302和传输介质303的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的注塑机301、服务器302和传输介质303。比如服务器302可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

在本申请的一个实施例中，服务器302可以通过传输介质303向注塑机301发送开阀指令和射胶指令，注塑机301响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门；注塑机301响应于射胶指令，发射存储在注塑机301的容纳区中的液压流体，并在射胶阀门开启以后，控制液压流体到达射胶阀门，以防止阀门未打开时液压流体到达阀门，能够避免液压流体对阀门的冲击，从而能够避免在启动时由于射胶动作造成的机器震动冲击，减少震动导致的射胶位置发生偏移，改善射胶效果。

在本申请的一个实施例中，系统架构300还可以包括客户端304，客户端304可以执行服务器302的步骤，客户端304可以向注塑机301发送开阀指令和射胶指令，此外，客户端304还可以接收到用户或机器通过客户端304发送至注塑机301的注塑机的启动指令，客户端304可以在接收到客户端304中的注塑机的启动指令后生成开阀指令和射胶指令。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的注塑机控制方法的流程图，该注塑机控制方法的执行主体可以是注塑机，比如可以是图3中所示的注塑机301。

参照图4所示，该注塑机控制方法至少包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：

在步骤S410中，响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门。

在本申请的一个实施例中，可以响应于开阀指令，开启先导阀门；控制由先导阀门流向主阀门的液压流体压力增加至最小主阀门开阀压力，以开启主阀门，防止由先导阀门流向主阀门的液压流体压力过大而对主阀门产生冲击，防止由先导阀门流向主阀门的液压流体冲击主阀门使注塑机震动，能够进一步改善射胶效果。

在本申请的一个实施例中，可以响应于开阀指令，控制开启先导阀门的液压流体压力增加至最小先导阀门开阀压力，以开启先导阀门，防止流向先导阀门的液压流体压力过大而对先导阀门产生冲击，防止流向先导阀门的液压流体冲击先导阀门使注塑机震动，能够进一步改善射胶效果。

在步骤S420中，响应于射胶指令，发射存储在注塑机的容纳区中的液压流体，并在射胶阀门开启以后，控制液压流体到达射胶阀门。

在本申请的一个实施例中，可以在响应于开阀指令之后，响应于射胶指令，以实现在射胶阀门开启以后，控制液压流体到达射胶阀门。

在本申请的其他实施例中，开阀指令和射胶指令的响应顺序可以不做限制，只限制在射胶阀门的开启以后，控制液压流体到达射胶阀门即可。

在本申请的一个实施例中，可以获取能够发射液压流体到达射胶阀门的发射压力和发射速度，在射胶阀门未开启时，控制射胶压力小于发射压力并控制射胶速度为零，以防止液压流体在射胶阀门开启前到达射胶阀门，并且给液压流体一定的发射压力为发射液压流体做准备，使液压流体在射胶阀门开启以后能够迅速从射胶阀门射出；在射胶阀门开启以后，控制射胶压力大于或等于发射压力并控制射胶速度大于或等于发射速度，以实现在射胶阀门开启以后，能够发射出液压流体，以控制液压流体到达射胶阀门。

在本申请的一个实施例中，在射胶阀门开启以后，控制液压流体到达射胶阀门，可以包括在射胶阀门开启完成后，控制液压流体到达射胶阀门；还可以包括在开阀指令控制射胶阀门开启的瞬间，控制液压流体到达射胶阀门，以减少液压流体的等待时间，在避免液压流体冲击射胶阀门产生震动的同时，也能使液压流体尽快的射出注塑机。

在本申请的一个实施例中，可以获取射胶阀门的开启时刻；采用时间控制指令，控制液压流体到达射胶阀门的到达时刻等于或晚于开启时刻，以实现在射胶阀门开启以后，控制液压流体到达射胶阀门。

在本申请的一个实施例中，可以获取开阀指令的生成时刻，获取开阀指令控制射胶阀门开启时长，将生成时刻和开启时长求和，得到开启时刻。

图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的注塑机控制方法的流程图，该注塑机控制方法的执行主体可以是服务器，比如可以是图3中所示的服务器302。

参照图5所示，该注塑机控制方法至少包括步骤S510至步骤S530，详细介绍如下：

在步骤S510中，响应于注塑机的启动指令，生成开阀指令，生成射胶指令。

在本申请的一个实施例中，服务器302可以获取用户或机器发送至注塑机的启动指令，注塑机的启动指令可以是用户或机器通过客户端发送的，客户端可以是图3中的客户端304。

在本申请的一个实施例中，可以在开阀指令之后生成射胶指令，也可以不限制开阀指令和射胶指令的生成时间。

在步骤S520中，将开阀指令发送至注塑机，开阀指令用于控制注塑机开启射胶阀门。

在步骤S530中，将射胶指令发送至注塑机，射胶指令用于控制注塑机发射液压流体，并在射胶阀门开启以后，控制注塑机将液压流体送达至射胶阀门。

在图5的实施例中，开阀指令如何控制注塑机开启射胶阀门，以及射胶指令如何在射胶阀门开启以后，控制注塑机将液压流体送达至射胶阀门，可以参照图4实施例中的描述，在此不再赘述。

在图5的实施例中，通过响应于注塑机的启动指令，生成开阀指令，生成射胶指令；将开阀指令发送至注塑机，开阀指令用于控制注塑机开启射胶阀门；将射胶指令发送至注塑机，射胶指令用于控制注塑机发射液压流体，并在射胶阀门开启以后，控制注塑机将液压流体送达至射胶阀门。以防止阀门未打开时液压流体到达阀门，能够避免液压流体对阀门的冲击，从而能够避免在启动时由于射胶动作造成的机器震动冲击，减少震动导致的射胶位置发生偏移，改善射胶效果。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的注塑机控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的注塑机控制方法的实施例。

图6和图7示意性示出了根据本申请的一个实施例的注塑机的结构示意图。

在本申请的一个实施例中，参照图6所示，注塑机可以包括容纳区、射胶阀门602、流体控制件和射胶油缸601。容纳区用于容纳液压流体；射胶阀门602通过射胶通道连通于容纳区，注塑机响应于开阀指令开启射胶阀门602；流体控制件连通容纳区，响应于射胶指令，发射存储在容纳区中的液压流体，并在射胶阀门602开启以后，控制液压流体到达射胶阀门602；射胶油缸601通过射胶阀门602连通容纳区，液压流体通过射胶阀门602进入射胶油缸601，以驱动射胶油缸601运动进行射胶。

在本申请的一个实施例中，流体控制件可以是电机。参照图7所示，射胶阀门602可以包括先导阀门621和主阀门622。可以是注塑机响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门602；流体控制件控制液压流体在射胶阀门602开启之后到达射胶阀门602，并流经射胶阀门602进入射胶油缸601。

在该实施例中，注塑机响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门602的过程可以是先使用低压低速液压流体开启先导阀门621，再使用低压低速液压流体开启主阀门622。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，注塑机配置为：在射胶阀门602响应于开阀指令之后，射胶驱动件601响应于射胶指令。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，射胶阀门602包括先导阀门621和主阀门622，射胶阀门602配置为：响应于开阀指令，开启先导阀门621；控制由先导阀门621流向主阀门622的液压流体压力增加至最小主阀门开阀压力，以开启主阀门622。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，射胶阀门602配置为：响应于开阀指令，控制开启先导阀门621的液压流体压力增加至最小先导阀门开阀压力，以开启先导阀门621。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，射胶驱动件601配置为：获取能够发射液压流体到达射胶阀门602的发射压力和发射速度；在射胶阀门602未开启时，控制射胶压力小于发射压力并控制射胶速度为零；在射胶阀门602开启以后，控制射胶压力大于或等于发射压力并控制射胶速度大于或等于发射速度。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，射胶驱动件601配置为：在开阀指令控制射胶阀门602开启的瞬间，控制液压流体到达射胶阀门。

在本申请实施例的一个实施例中，基于前述方案，射胶驱动件601配置为：获取开阀指令的生成时刻；获取开阀指令控制射胶阀门开启时长；将生成时刻和开启时长求和，得到开启时刻。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备80。图8显示的电子设备80仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备80以通用计算设备的形式表现。电子设备80的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元81、上述至少一个存储单元82、连接不同系统组件(包括存储单元82和处理单元81)的总线83、显示单元84。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元81执行，使得所述处理单元81执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

存储单元82可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)823。

存储单元82还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线83可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备80也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备80交互的设备通信，和/或与使得该电子设备80能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口85进行。并且，电子设备80还可以通过网络适配器86与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器86通过总线83与电子设备80的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备80使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

根据本申请一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

根据本申请一个实施例，用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种注塑机控制方法，其特征在于，包括：

响应于开阀指令，开启注塑机的射胶阀门；

响应于射胶指令，发射存储在所述注塑机的容纳区中的液压流体，并在所述射胶阀门开启以后，控制所述液压流体到达所述射胶阀门。

2.根据权利要求1所述的注塑机控制方法，其特征在于，在响应于所述开阀指令之后，响应于所述射胶指令。

3.根据权利要求1所述的注塑机控制方法，其特征在于，所述射胶阀门包括先导阀门和主阀门，所述响应于所述开阀指令，开启所述射胶阀门，包括：

响应于所述开阀指令，开启所述先导阀门；

控制由所述先导阀门流向所述主阀门的液压流体压力增加至最小主阀门开阀压力，以开启所述主阀门。

4.根据权利要求3所述的注塑机控制方法，其特征在于，所述响应于所述开阀指令，开启所述先导阀门，包括：

响应于所述开阀指令，控制开启所述先导阀门的液压流体压力增加至最小先导阀门开阀压力，以开启所述先导阀门。

5.根据权利要求1所述的注塑机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取能够发射所述液压流体到达所述射胶阀门的发射压力和发射速度；

所述在所述射胶阀门开启以后，控制所述液压流体到达所述射胶阀门，包括：

在所述射胶阀门未开启时，控制射胶压力小于所述发射压力并控制射胶速度为零；

在所述射胶阀门开启以后，控制所述射胶压力大于或等于所述发射压力并控制所述射胶速度大于或等于所述发射速度。

6.根据权利要求1所述的注塑机控制方法，其特征在于，在响应于所述射胶指令，发射所述液压流体之后，所述方法还包括：

在所述开阀指令控制所述射胶阀门开启的瞬间，控制所述液压流体到达所述射胶阀门。

7.根据权利要求1所述的注塑机控制方法，其特征在于，在响应于射胶指令之后，所述方法还包括：

获取所述射胶阀门的开启时刻；

控制所述液压流体到达所述射胶阀门的到达时刻等于或晚于所述开启时刻。

8.根据权利要求7所述的注塑机控制方法，其特征在于，所述获取所述射胶阀门的开启时刻，包括：

获取所述开阀指令的生成时刻；

获取所述开阀指令控制所述射胶阀门开启时长；

将所述生成时刻和所述开启时长求和，得到所述开启时刻。

9.一种注塑机控制方法，其特征在于，包括：

响应于注塑机的启动指令，生成开阀指令，生成射胶指令；

将所述开阀指令发送至所述注塑机，所述开阀指令用于控制所述注塑机开启射胶阀门；

将所述射胶指令发送至所述注塑机，所述射胶指令用于控制所述注塑机发射液压流体，并在所述射胶阀门开启以后，控制所述注塑机将所述液压流体送达至所述射胶阀门。

10.一种注塑机，其特征在于，包括：

容纳区，用于容纳液压流体；

射胶阀门，通过射胶通道连通于所述容纳区，所述注塑机响应于开阀指令开启所述射胶阀门；

流体控制件，连通所述容纳区，响应于射胶指令，发射存储在所述容纳区中的液压流体，并在所述射胶阀门开启以后，控制所述液压流体到达所述射胶阀门；

射胶油缸，通过所述射胶阀门连通所述容纳区，所述液压流体通过所述射胶阀门进入所述射胶油缸，以驱动所述射胶油缸运动进行射胶。

Images