CN108679016A - 速度双闭环控制油路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种速度双闭环控制油路，包括压射油缸、油箱、油泵、快速蓄能器、具有若干电控阀的输油管路和控制单元，压射油缸的内部腔体包括具有增压入口的增压无杆腔、具有增压出口的增压有杆腔、具有压射入口的压射无杆腔、具有第一压射出口和第二压射出口的压射有杆腔，输油管路中的电控阀均与控制单元电连接，输油管路包括入口闭环控制管路、出口闭环控制管路、差动管路、增压控制管路、增压前腔回油管路、蓄能器控制管路、锤前控制管路和回锤管路。本发明解决了慢速抖动、快速冲击过大的问题，压射速度更均匀，加速平稳，射出提速更快速，速度控制更精准精，可有效实现末端刹车。

Description

速度双闭环控制油路

技术领域

本发明涉及压铸机技术领域，尤其涉及一种速度双闭环控制油路。

背景技术

当前行业内对压铸机的技术参数要求越来越高，尤其是对于压射速度，有低至0.02m/s和高达10m/s的要求，而且速度精度越高越好。

对于慢速控制，目前常规使用的开环控制容易抖动。为了改善这一缺陷，一般在出口设计单闭环控制，当入口调到某一特定值时，慢速抖动有明显改善，但缺点在于入口不便于工艺调整。

对于快速控制，在短时间和短距离范围内将速度由0.5m/s提高到10m/s所需的加速度非常大，同时冲击也会同步加大，因此在压射末端的时候冲击大、背压高，影响刹车，使刹车效果不明显，导致活塞对模具的冲击过大，容易引起产品飞边，影响成品率，并且还会衰减模具使用寿命。

发明内容

本发明提出一种速度双闭环控制油路以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种速度双闭环控制油路，包括压射油缸、油箱、油泵、快速蓄能器A1、具有若干电控阀的输油管路和控制单元，所述压射油缸的内部腔体包括具有增压入口的增压无杆腔、具有增压出口的增压有杆腔、具有压射入口的压射无杆腔、具有第一压射出口和第二压射出口的压射有杆腔，所述输油管路中的电控阀均与控制单元电连接；所述输油管路包括：连接快速蓄能器A1与压射入口的入口闭环控制管路，连接第一压射出口与油箱的出口闭环控制管路，连接第二压射出口与快速蓄能器A1的差动管路，连接增压入口与快速蓄能器A1的增压控制管路，连接增压出口与油箱的增压前腔回油管路，连接油泵与快速蓄能器A1的蓄能器控制管路，连接油泵与压射入口的锤前控制管路，连接油泵和压射出口的回锤管路；通过控制单元、出口闭环控制管路和入口闭环控制管路实现压射油缸出入口速度的双闭环控制。

作为优选，所述压射出口连接有压力传感器R1和/或压力表B1；所述压射入口连接有压力传感器R2和/或压力表B2；所述快速蓄能器的充氮口连接有压力传感器R3和/或压力表B3；所述压力传感器R1、压力传感器R2、压力传感器R3均与控制单元电连接。

作为优选，所述锤前控制管路包括手动锤前阀V3、锤前控制阀V5、梭阀V6、高压截止阀V11、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13，所述回锤管路包括回锤控制阀V1、回锤阀V2、回锤回油阀V4和回锤单向阀V18；所述手动锤前阀V3的一端、回锤阀V2的一端、梭阀V6的一端均连通油泵，回锤回油阀V4的一端、压射安全阀V13的一端均连通油箱，手动锤前阀V3的另一端、回锤回油阀V4的另一端均连通高压截止阀V11的一端，高压截止阀V11的另一端、压射安全阀V13的另一端均连通压射入口，梭阀V6的另一端连通锤前控制阀V5的一端、回锤控制阀V1的一端，回锤单向阀V18的一端连通压射出口，回锤阀V2的另一端连通回锤单向阀V18的另一端；锤前控制阀V5、高压截止控制阀V12、回锤控制阀V1、压射安全阀V13分别与控制单元电连接，锤前控制阀V5控制手动锤前阀V3、回锤回油阀V4的开关，高压截止控制阀V12控制高压截止阀V11的开关，回锤控制阀V1控制回锤阀V2的开关。

作为优选，所述蓄能器控制管路包括储能阀V9、储能控制阀V10和储能器放油阀V8，所述储能控制阀V10、储能器放油阀V8分别与控制单元电连接，储能控制阀V10控制储能阀V9的开关，储能阀V9的一端连通油泵、梭阀V6的一端，储能器放油阀V8的一端连通油箱，储能阀V9的另一端、储能器放油阀V8的另一端均与快速蓄能器A1连通。

作为优选，所述出口闭环控制管路包括快排比例阀V17、先导蓄能器A2，所述快速比例阀V26与控制单元电连接，快排比例阀V17的两端分别连通第一压射出口、油箱，所述先导蓄能器A2与快排比例阀V17的出口相连通。

作为优选，所述入口闭环控制管路包括快速比例阀V26，所述快速比例阀V26与控制单元电连接，快速比例阀V26的两端分别与快速蓄能器与压射入口连通。

作为优选，所述差动管路包括差动阀V27，所述差动阀V27的两端分别连通第二压射出口、快速蓄能器A1。

作为优选，所述增压控制管路包括先导蓄能器A3、增压比例阀V23、增压比例安全阀V25，所述增压比例阀V23的一端连通快速蓄能器A1，增压比例阀V23的另一端连通增压入口，增压比例阀V23的先导油一端连通增压比例安全阀V25的一端，所述先导蓄能器A3连通增压比例安全阀V25的另一端，增压比例阀V23、增压比例安全阀V25分别与控制单元电连接。

作为优选，所述增压控制管路还包括增压安全阀V22，所述增压安全阀V22与控制单元电连接，增压安全阀V22的两端分别连通增压入口、高压截止控制阀V12。

作为优选，所述增压前腔回油管路包括增压回油阀V19、增压回油控制阀V20，所述增压回油阀V19的两端分别连通增压出口和油箱，所述增压回油控制阀V20与控制单元电连接，增压回油控制阀V20的一端连通梭阀V6的另一端，增压回油控制阀V20控制增压回油阀V19的开关。

作为优选，所述输油管路还包括连接增压出口与油箱的增压复位充液管路，所述增压复位充液管路包括连通增压出口与油箱的增压回味充液阀V14。

作为优选，所述输油管路还包括连接增压入口与油箱的增压复位回油管路，所述增压复位回油管路包括连通增压入口与油箱的增压回位回油阀V21。

作为优选，还包括空气过滤器，所述空气过滤器与油箱连通。

作为优选，还包括油路过滤器，所述油路过滤器的一端与快速蓄能器A1连通，所述油路过滤器的另一端连有单向阀。

与现有技术相比较，本发明解决了慢速抖动、快速冲击过大的问题，压射速度更均匀，加速平稳，射出提速更快速，，速度控制更精准精，可有效实现末端刹车。

附图说明

图1为本发明速度双闭环控制油路的一种结构示意图。

图中，1-压射油缸，2-油箱，3-油泵，11-增压无杆腔，12-增压有杆腔，13-压射无杆腔，14-压射有杆腔。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，一种速度双闭环控制油路，包括压射油缸1、油箱2、油泵3、快速蓄能器A1、具有若干电控阀的输油管路和控制单元，其中压射油缸1的内部腔体包括具有增压入口的增压无杆腔11、具有增压出口的增压有杆腔12、具有压射入口的压射无杆腔13、具有第一压射出口和第二压射出口的压射有杆腔14，输油管路中的电控阀均与控制单元电连接。

输油管路包括：连接快速蓄能器A1与压射入口的入口闭环控制管路，连接第一压射出口与油箱2的出口闭环控制管路，连接第二压射出口与快速蓄能器A1的差动管路，连接增压入口与快速蓄能器A1的增压控制管路，连接增压出口与油箱2的增压前腔回油管路，连接增压出口与油箱2的增压复位充液管路，连接增压入口与油箱2的增压复位回油管路，连接油泵3与快速蓄能器A1的蓄能器控制管路，连接油泵3与压射入口的锤前控制管路，连接油泵3和压射出口的回锤管路。通过控制单元、出口闭环控制管路和入口闭环控制管路，实现压射油缸出入口速度的双闭环控制。

压射出口连接有压力传感器R1和/或压力表B1，用于检测压射出口的压力值；压射入口连接有压力传感器R2和/或压力表B2，用于检测压射入口的压力值；快速蓄能器的充氮口连接有压力传感器R3和/或压力表B3，用于检测快速蓄能器的充氮口的压力值。压力传感器R1、压力传感器R2、压力传感器R3均与控制单元电连接，并将检测到的压力值数据传送至控制单元。

锤前控制管路包括手动锤前阀V3、锤前控制阀V5、梭阀V6、高压截止阀V11、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13，回锤管路包括回锤控制阀V1、回锤阀V2、回锤回油阀V4和回锤单向阀V18；手动锤前阀V3的一端、回锤阀V2的一端、梭阀V6的一端均连通油泵3，回锤回油阀V4的一端、压射安全阀V13的一端均连通油箱2，手动锤前阀V3的另一端、回锤回油阀V4的另一端均连通高压截止阀V11的一端，高压截止阀V11的另一端、压射安全阀V13的另一端均连通压射入口，梭阀V6的另一端连通锤前控制阀V5的一端、回锤控制阀V1的一端，回锤单向阀V18的一端连通压射出口，回锤阀V2的另一端连通回锤单向阀V18的另一端；锤前控制阀V5、高压截止控制阀V12、回锤控制阀V1、压射安全阀V13分别与控制单元电连接，锤前控制阀V5控制手动锤前阀V3、回锤回油阀V4的开关，高压截止控制阀V12控制高压截止阀V11的开关，回锤控制阀V1控制回锤阀V2的开关。梭阀V6的入口连接油泵3和快速蓄能器A1，保证先导油的稳定。

蓄能器控制管路包括储能阀V9、储能控制阀V10和储能器放油阀V8，储能控制阀V10、储能器放油阀V8分别与控制单元电连接，储能控制阀V10控制储能阀V9的开关，储能阀V9的一端连通油泵3、梭阀V6的一端，储能器放油阀V8的一端连通油箱2，储能阀V9的另一端、储能器放油阀V8的另一端均与快速蓄能器A1连通。储能器放油阀V8打开时，可使快速蓄能器A1的油进入油箱2；储能器放油阀V8关闭时，可防止快速蓄能器A1的油进入油箱2。

出口闭环控制管路包括快排比例阀V17、先导蓄能器A2，所述快速比例阀V26与控制单元电连接，快排比例阀V17的两端分别连通第一压射出口、油箱2，所述先导蓄能器A2与快排比例阀V17的出口相连通。

先导蓄能器A2与快排比例阀V17、油箱2分别连通，从而可向快排比例阀V17提供先导的压力油。特别的，先导蓄能器A2还连接有单向阀V15，单向阀V15用于隔离快速蓄能器A1和先导蓄能器A2。

入口闭环控制管路包括快速比例阀V26，所述快速比例阀V26与控制单元电连接，快速比例阀V26的两端分别与快速蓄能器与压射入口连通。

差动管路包括差动阀V27，差动阀V27的两端分别连通第二压射出口、快速蓄能器。

增压控制管路包括先导蓄能器A3、增压比例阀V23、增压比例安全阀V25，所述增压比例阀V23的一端连通快速蓄能器A1，增压比例阀V23的另一端连通增压入口，增压比例阀V23的先导油一端连通增压比例安全阀V25的一端，所述先导蓄能器A3连通增压比例安全阀V25的另一端，增压比例阀V23、增压比例安全阀V25分别与控制单元电连接。

先导蓄能器A3与增压比例安全阀V25连通，从而可向增压比例安全阀V25提供先导的压力油。

本发明的一种实施方式，增压控制管路还包括增压安全阀V22，增压安全阀V22与控制单元电连接，增压安全阀V22的两端分别连通增压入口和油箱。

增压前腔回油管路包括增压回油阀V19、增压回油控制阀V20，增压回油阀V19的两端分别连通增压出口和油箱2，增压回油控制阀V20与控制单元电连接，增压回油控制阀V20的一端连通梭阀V6的另一端，增压回油控制阀V20控制增压回油阀V19的开关。

本发明的一种实施方式，输油管路还包括连接增压出口与油箱2、用于增压复位的增压复位充液管路，所述增压复位充液管路包括连通增压出口与油箱2的增压回味充液阀V14。

本发明的一种实施方式，输油管路还包括连接增压入口与油箱2、用于增压复位的增压复位回油管路，所述增压复位回油管路包括连通增压入口与油箱2的增压回位回油阀V21。

另外，输油管路还包括用于空气过滤的空气过滤器F1和用于油路过滤的油路过滤器F2，空气过滤器F1与油箱2连通，油路过滤器F2的一端与快速蓄能器A1连通，油路过滤器F2的另一端连有单向阀V28，单向阀V28用于隔离快速蓄能器A1和先导蓄能器A3。

本发明的速度控制为出、入口双闭环控制，该控制方式对速度的控制更精确，在0.02m/s-10m/s区间内任意可调，而且慢速段加速均匀、抖动小，快速段提速快（从0.5m/s到9.8m/s只需18ms）、冲击小，且刹车效果较单闭环更为明显，对产品有很好的工艺调节性，对模具有较好的保护。

本发明实际使用的操作如下：

1.准备阶段：在压射动作前检测回锤到位信号和快速蓄能器压力信号，当压力传感器R3的压力检测值低于设定值时进行储能动作：油泵3供油，储能控制阀V10和储能器放油阀V8在控制单元电控下得电工作，储能阀V9在储能控制阀V10控制下开启，储能器放油阀V8阻止快速蓄能器A1放油，从而使快速蓄能器A1储能；当压力传感器R3的压力检测值到达设定值时，停止储能进入下一步骤。

2.慢速锤前动作：此步骤有两种操作方式，可通过控制单元切换，分别为手动锤前动作和自动慢速锤前动作。其中，选择为手动锤前动作时，油泵3供油，锤前控制阀V5、储能器放油阀V8、压射安全阀V13、快排比例阀V17在控制单元电控下得电工作，手动锤前阀V3在锤前控制阀V5控制下开启，高压截止阀V11在高压截止控制阀V12控制下打开，压射活塞杆向前运动，进行手动锤前动作；选择为自动慢速锤前动作时，快速蓄能器A1供油，储能器放油阀V8、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13、快排比例阀V17、快速比例阀V26在控制单元电控下得电工作，高压截止阀V11在高压截止控制阀V12控制下关闭，差动阀V27不工作，此时快排比例阀V17和V26分别由控制单元给出的模拟信号DF1和DF3控制，此时开口较小，进行慢速锤前动作。该动作用于初步调试和后期维护，此阶段的速度取值在0.02m/s-0.5m/s区间。

3.差动锤前动作：快速蓄能器A1供油，储能器放油阀V8、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13、快速比例阀V26在控制单元给出模拟信号DF3下工作,V26开度大小由模拟信号DF3任意可控，高压截止阀V11在高压截止控制阀V12控制下关闭，差动阀V27工作，压射活塞杆前进速度大于慢速锤前阶段，进行差动锤前动作。该控制方式速度快，蓄能器耗能低，压降小，蓄能器压力稳定。

4.快速锤前动作：快速蓄能器A1供油，储能器放油阀V8、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13、快排比例阀V17、快速比例阀V26在控制单元给出模拟信号DF3下工作，高压截止阀V11在高压截止控制阀V12控制下关闭，差动阀V27不工作。此时快排比例阀V17和快速比例阀V26开口大小分别由控制单元给出的模拟信号DF1、DF3控制，可做到出入口双闭环控制，速度控制精度高，提速快，冲击小，出口背压小，能有效减少快速锤前动作末端的刹车时间。此阶段的速度取值在0.5m/s-10m/s区间。

5.增压动作：快速蓄能器A1供油，储能器放油阀V8、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13、快排比例阀V17、增压回油控制阀V20、增压安全阀V22、增压比例阀V23、增压比例安全阀V25在控制单元电控下得电工作，高压截止阀V11在高压截止控制阀V12控制下关闭，快速比例阀V26极快关闭，增压回油控制阀V19在增压回油控制阀V20控制下开启，快速蓄能器压力油由通过模拟信号DF2控制增压比例阀V23后进入增压无杆腔11，进行增压动作。

6.跟出动作：快速蓄能器A1供油，储能器放油阀V8、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13、快排比例阀V17、增压安全阀V22、快速比例阀V26在控制单元电控下得电工作，高压截止阀V11在高压截止控制阀V12控制下关闭，差动阀V27不工作。蓄能器压力油由通过控制单元给出的模拟信号DF3控制快速比例阀V26后进入压射无杆腔13，控制单元给出的出口模拟信号DF1控制快排比例阀V17配合控制锤头跟出。此速度在范围内任意可调。

7.回锤动作：油泵3供油，回锤控制阀V1、储能器放油阀V8在控制单元电控下得电工作，回锤阀V2在回锤控制阀V1控制下开启。将回锤单向阀V18打开，系统压力油通过回锤阀V2进入压射有杆腔14，压射无杆腔13的油通过高压截止阀V11和回锤回油阀V4回到油箱；将V14打开，增压有杆腔12从油箱吸油；将增压回位回油阀V21打开，增压无杆腔11的油回到油箱2。

本发明专利的特点在于在压射油缸1的入口和出口均做闭环控制，同时控制入口和出口的流量，在使用上更容易控制，且效果稳定可控。在慢速段可实现匀加速控制，活塞运动抖动小；在快速段，因有杆腔压力控制相对较低，因此在相对低的压差前提下，快排比例阀V17控制更容易，且入口和出口均为闭环控制，因此在高速段速度控制更精准，如下公式所示：Q=μQN（△p/△pN）^0.5。其中，Q为压差△p时对应的流量，QN为额定压差△pN时对应的流量，μ为流量系数。在快速即将结束时更容易实现刹车动作，且刹车效果更明显：当前行业内机器，有杆腔为高压，在450bar左右，当在450bar压力、4m/s时的刹车所需时间在30ms左右，而我们可以将压力控制在80bar左右，此时从4m/s的速度刹车所需时间仅需15ms，刹车响应效果可提升一倍。在速度控制上，精度可在0.02m/s-10m/s区间任意可调，提速从0.5m/s-9.8m/s时间只需18ms，刹车时间可控制在15ms。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种速度双闭环控制油路，其特征在于，包括压射油缸、油箱、油泵、快速蓄能器A1、具有若干电控阀的输油管路和控制单元，所述压射油缸的内部腔体包括具有增压入口的增压无杆腔、具有增压出口的增压有杆腔、具有压射入口的压射无杆腔、具有第一压射出口和第二压射出口的压射有杆腔，所述输油管路中的电控阀均与控制单元电连接；

所述输油管路包括：连接快速蓄能器A1与压射入口的入口闭环控制管路，连接第一压射出口与油箱的出口闭环控制管路，连接第二压射出口与快速蓄能器A1的差动管路，连接增压入口与快速蓄能器A1的增压控制管路，连接增压出口与油箱的增压前腔回油管路，连接油泵与快速蓄能器A1的蓄能器控制管路，连接油泵与压射入口的锤前控制管路，连接油泵和压射出口的回锤管路；通过控制单元、出口闭环控制管路和入口闭环控制管路实现压射油缸出入口速度的双闭环控制。

2.根据权利要求1所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述压射出口连接有压力传感器R1和/或压力表B1；所述压射入口连接有压力传感器R2和/或压力表B2；所述快速蓄能器的充氮口连接有压力传感器R3和/或压力表B3；所述压力传感器R1、压力传感器R2、压力传感器R3均与控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述锤前控制管路包括手动锤前阀V3、锤前控制阀V5、梭阀V6、高压截止阀V11、高压截止控制阀V12、压射安全阀V13，所述回锤管路包括回锤控制阀V1、回锤阀V2、回锤回油阀V4和回锤单向阀V18；

所述手动锤前阀V3的一端、回锤阀V2的一端、梭阀V6的一端均连通油泵，回锤回油阀V4的一端、压射安全阀V13的一端均连通油箱，手动锤前阀V3的另一端、回锤回油阀V4的另一端均连通高压截止阀V11的一端，高压截止阀V11的另一端、压射安全阀V13的另一端均连通压射入口，梭阀V6的另一端连通锤前控制阀V5的一端、回锤控制阀V1的一端，回锤单向阀V18的一端连通压射出口，回锤阀V2的另一端连通回锤单向阀V18的另一端；

锤前控制阀V5、高压截止控制阀V12、回锤控制阀V1、压射安全阀V13分别与控制单元电连接，锤前控制阀V5控制手动锤前阀V3、回锤回油阀V4的开关，高压截止控制阀V12控制高压截止阀V11的开关，回锤控制阀V1控制回锤阀V2的开关。

4.根据权利要求3所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述蓄能器控制管路包括储能阀V9、储能控制阀V10和储能器放油阀V8，所述储能控制阀V10、储能器放油阀V8分别与控制单元电连接，储能控制阀V10控制储能阀V9的开关，储能阀V9的一端连通油泵、梭阀V6的一端，储能器放油阀V8的一端连通油箱，储能阀V9的另一端、储能器放油阀V8的另一端均与快速蓄能器A1连通。

5.根据权利要求3所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述出口闭环控制管路包括快排比例阀V17、先导蓄能器A2，所述快排比例阀V17与控制单元电连接，快排比例阀V17的两端分别连通第一压射出口、油箱，所述先导蓄能器A2与快排比例阀V17的先导进油口相连通。

6.根据权利要求3所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述入口闭环控制管路包括快速比例阀V26、快速蓄能器A1，所述快速比例阀V26与控制单元电连接，快速比例阀V26的两端分别与快速蓄能器与压射入口连通，所述快速蓄能器A1与快速比例阀V26的先导进油口相连通。

7.根据权利要求3所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述差动管路包括差动阀V27，所述差动阀V27的两端分别连通第二压射出口、快速蓄能器。

8.根据权利要求3所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述增压控制管路包括先导蓄能器A3、增压比例阀V23、增压比例安全阀V25，所述增压比例阀V23的一端连通快速蓄能器A1，增压比例阀V23的另一端连通增压入口，增压比例阀V23的先导油一端连通增压比例安全阀V25的一端，所述先导蓄能器A3连通增压比例安全阀V25的另一端，增压比例阀V23、增压比例安全阀V25分别与控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述增压控制管路还包括增压安全阀V22，所述增压安全阀V22与控制单元电连接，增压安全阀V22的两端分别连通增压入口和油箱。

10.根据权利要求3所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述增压前腔回油管路包括增压回油阀V19、增压回油控制阀V20，所述增压回油阀V19的两端分别连通增压出口和油箱，所述增压回油控制阀V20与控制单元电连接，增压回油控制阀V20的一端连通梭阀V6的另一端，增压回油控制阀V20控制增压回油阀V19的开关。

11.根据权利要求1所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述输油管路还包括连接增压出口与油箱的增压复位充液管路，所述增压复位充液管路包括连通增压出口与油箱的增压回位充液阀V14。

12.根据权利要求1所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，所述输油管路还包括连接增压入口与油箱的增压复位回油管路，所述增压复位回油管路包括连通增压入口与油箱的增压回位回油阀V21。

13.根据权利要求1所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，还包括空气过滤器，所述空气过滤器与油箱连通。

14.根据权利要求1所述的速度双闭环控制油路，其特征在于，还包括油路过滤器，所述油路过滤器的一端与快速蓄能器A1连通，所述油路过滤器的另一端连有单向阀。