JPS6246886B2 - - Google Patents
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- JPS6246886B2 JPS6246886B2 JP11060881A JP11060881A JPS6246886B2 JP S6246886 B2 JPS6246886 B2 JP S6246886B2 JP 11060881 A JP11060881 A JP 11060881A JP 11060881 A JP11060881 A JP 11060881A JP S6246886 B2 JPS6246886 B2 JP S6246886B2
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- Japan
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- pressure
- valve
- throttle valve
- control
- variable pump
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
- F04B49/03—Stopping, starting, unloading or idling control by means of valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば射出成形機等に用いれば
特に有効なもので、流量制御および圧力制御を省
エネルギー的に行ない得る上に、圧力制御を高精
度、高応答に行ない得るようにした流量・圧力制
御装置に関する。
特に有効なもので、流量制御および圧力制御を省
エネルギー的に行ない得る上に、圧力制御を高精
度、高応答に行ない得るようにした流量・圧力制
御装置に関する。
近年、たとえば射出成形機等の流量・圧力制御
装置としては、省エネルギーを図るために、可変
ポンプの吐出流量および吐出圧力を負荷の要求に
マツチさせるようにした動力マツチング式のもの
がよく使用されるようになつた（特開昭51―
51682号公報）。
装置としては、省エネルギーを図るために、可変
ポンプの吐出流量および吐出圧力を負荷の要求に
マツチさせるようにした動力マツチング式のもの
がよく使用されるようになつた（特開昭51―
51682号公報）。
この動力マツチング式の流量・圧力制御装置
は、たとえば射出シリンダが前進している流量制
御時においては、可変ポンプと射出シリンダとを
接続するメインラインに設けた絞り弁の前後の圧
力を、夫々、動力マツチ弁のパイロツト室とバネ
室とに伝えて、該動力マツチ弁で可変ポンプの吐
出量制御部たとえば斜板制御シリンダを制御し
て、上記絞り弁の前後の差圧が一定になるように
吐出量を制御し、無駄な流体を吐出させないの
で、省エネルギー効果を有するものである。ま
た、保圧工程等の射出シリンダが静止している圧
力制御時においては、動力マツチ弁のバネ室に接
続されかつ絞りを介してメインラインに接続され
たパイロツトリリーフ弁の作動を介して、上記動
力マツチ弁を作動させて、斜板制御シリンダを制
御し、可変ポンプの斜板を中立側に位置させて、
可変ポンプの吐出量を略零に近い状態に制御して
いるので、やはり省エネルギー効果を有するもの
である。
は、たとえば射出シリンダが前進している流量制
御時においては、可変ポンプと射出シリンダとを
接続するメインラインに設けた絞り弁の前後の圧
力を、夫々、動力マツチ弁のパイロツト室とバネ
室とに伝えて、該動力マツチ弁で可変ポンプの吐
出量制御部たとえば斜板制御シリンダを制御し
て、上記絞り弁の前後の差圧が一定になるように
吐出量を制御し、無駄な流体を吐出させないの
で、省エネルギー効果を有するものである。ま
た、保圧工程等の射出シリンダが静止している圧
力制御時においては、動力マツチ弁のバネ室に接
続されかつ絞りを介してメインラインに接続され
たパイロツトリリーフ弁の作動を介して、上記動
力マツチ弁を作動させて、斜板制御シリンダを制
御し、可変ポンプの斜板を中立側に位置させて、
可変ポンプの吐出量を略零に近い状態に制御して
いるので、やはり省エネルギー効果を有するもの
である。
このように動力マツチング式の流量・圧力制御
装置は、省エネルギー効果を有するが、圧力およ
び流量を、可変ポンプの斜板や斜板制御シリンダ
等を動作させて制御しているために、たとえば高
度な成形品を製造する場合に必要とする高い応答
性、高い精度を有する圧力制御を得ることができ
ないという欠点があつた。
装置は、省エネルギー効果を有するが、圧力およ
び流量を、可変ポンプの斜板や斜板制御シリンダ
等を動作させて制御しているために、たとえば高
度な成形品を製造する場合に必要とする高い応答
性、高い精度を有する圧力制御を得ることができ
ないという欠点があつた。
そこで、この発明の目的は、流量制御を動力マ
ツチング方式でして、省エネルギー効果を保持し
たままで、圧力制御を可変ポンプのたとえば斜板
や斜板制御シリンダを殆んど動作させないで、ま
た、可変ポンプ系の影響を消去して高い応答性、
高い精度を有する高性能な圧力制御をし得る流
量・圧力制御装置を新規に提供することにある。
ツチング方式でして、省エネルギー効果を保持し
たままで、圧力制御を可変ポンプのたとえば斜板
や斜板制御シリンダを殆んど動作させないで、ま
た、可変ポンプ系の影響を消去して高い応答性、
高い精度を有する高性能な圧力制御をし得る流
量・圧力制御装置を新規に提供することにある。
このため、この発明は、可変ポンプのメインラ
インに設けた絞り弁の前後を、夫々、動力マツチ
弁のパイロツト室とバネ室とに接続して、該動力
マツチ弁を上記絞り弁の前後の差圧に応動させ、
また該動力マツチ弁を介して上記可変ポンプの吐
出量制御部を上記メインラインとタンクとの切換
自在になして、上記絞り弁の前後の差圧を一定に
制御するようにした流量制御装置において、上記
絞り弁の後位のメインラインからタンクへ分岐し
たバイパスラインに電磁比例形リリーフ弁を設
け、該電磁比例形リリーフ弁を、上記絞り弁の後
位の圧力を検知する圧力センサからの出力信号と
目標圧力を表わす目標値信号との偏差を算出する
加算増巾器からの出力信号で制御して、上記絞り
弁の後位の圧力と目標圧力とを一致させるように
したことを特徴としている。
インに設けた絞り弁の前後を、夫々、動力マツチ
弁のパイロツト室とバネ室とに接続して、該動力
マツチ弁を上記絞り弁の前後の差圧に応動させ、
また該動力マツチ弁を介して上記可変ポンプの吐
出量制御部を上記メインラインとタンクとの切換
自在になして、上記絞り弁の前後の差圧を一定に
制御するようにした流量制御装置において、上記
絞り弁の後位のメインラインからタンクへ分岐し
たバイパスラインに電磁比例形リリーフ弁を設
け、該電磁比例形リリーフ弁を、上記絞り弁の後
位の圧力を検知する圧力センサからの出力信号と
目標圧力を表わす目標値信号との偏差を算出する
加算増巾器からの出力信号で制御して、上記絞り
弁の後位の圧力と目標圧力とを一致させるように
したことを特徴としている。
以下、この発明を図示の射出成形機における実
施例について詳細に説明する。
施例について詳細に説明する。
第１図において、１はたとえば常時最大流量を
吐出するように斜板をバネで最大傾斜角方向に付
勢する斜板式の可変ポンプ、２は可変ポンプ１に
メインライン３を介して接続した射出シリンダ、
４はメインライン３に設けた絞り弁の一例として
の電磁比例絞り弁、５は動力マツチ弁である。
吐出するように斜板をバネで最大傾斜角方向に付
勢する斜板式の可変ポンプ、２は可変ポンプ１に
メインライン３を介して接続した射出シリンダ、
４はメインライン３に設けた絞り弁の一例として
の電磁比例絞り弁、５は動力マツチ弁である。
上記動力マツチ弁５はシンボル位置V1でポー
トｌとｎとを連通させ、ポートｍを閉鎖する一方
シンボル位置V2でポートｍとｎとを連通させ、
ポートｌを閉鎖するようになつている。そして、
この動力マツチ弁５はそのバネ室１１のバネ１２
のバネ圧をΔＰに設定していて、パイロツト室１
３とバネ室１１との差圧がΔＰ以上になると、シ
ンボル位置V1に位置し、上記差圧がΔＰ以下に
なるとシンボル位置V2に位置するようになつて
いる。
トｌとｎとを連通させ、ポートｍを閉鎖する一方
シンボル位置V2でポートｍとｎとを連通させ、
ポートｌを閉鎖するようになつている。そして、
この動力マツチ弁５はそのバネ室１１のバネ１２
のバネ圧をΔＰに設定していて、パイロツト室１
３とバネ室１１との差圧がΔＰ以上になると、シ
ンボル位置V1に位置し、上記差圧がΔＰ以下に
なるとシンボル位置V2に位置するようになつて
いる。
上記動力マツチ弁５のポートｌには、パイロツ
トライン１５を介して絞り弁４よりも前位のメイ
ンライン３を接続すると共に、そのポートｍにパ
イロツトライン１６を介してタンク１７を接続す
る一方、そのポートｎにパイロツトライン１８を
介して可変ポンプ１のたとえば斜板制御シリンダ
からなる吐出量制御部２０に接続する。
トライン１５を介して絞り弁４よりも前位のメイ
ンライン３を接続すると共に、そのポートｍにパ
イロツトライン１６を介してタンク１７を接続す
る一方、そのポートｎにパイロツトライン１８を
介して可変ポンプ１のたとえば斜板制御シリンダ
からなる吐出量制御部２０に接続する。
上記動力マツチ弁５のパイロツト室１３とバネ
室１１には、夫々、パイロツトライン２１と、絞
り２２を設けたパイロツトライン２３とを介し
て、上記絞り弁４の前後を接続して、該動力マツ
チ弁５を絞り弁４の前後の差圧に応動するように
する。また、上記動力マツチ弁５のバネ室１１と
絞り２２との間からタンク２５へ分岐したパイロ
ツトライン２６にはパイロツトリリーフ弁２７を
設ける。
室１１には、夫々、パイロツトライン２１と、絞
り２２を設けたパイロツトライン２３とを介し
て、上記絞り弁４の前後を接続して、該動力マツ
チ弁５を絞り弁４の前後の差圧に応動するように
する。また、上記動力マツチ弁５のバネ室１１と
絞り２２との間からタンク２５へ分岐したパイロ
ツトライン２６にはパイロツトリリーフ弁２７を
設ける。
一方、上記絞り弁４の後位のメインライン３か
らタンク３１へ分岐したバイパスライン３２に電
磁比例形リリーフ弁３３を設ける。上記電磁比例
形リリーフ弁３３は、該電磁比例形リリーフ弁３
３の制御圧力たる前方の圧力を検出する圧力セン
サ３４からの出力信号と目標圧力を表す目標値信
号との偏差を演算・出力する加算増巾器３５から
の出力信号により制御されて、上記目標圧力と制
御圧力とを一致させるように圧力フイードバツク
制御を構成する。
らタンク３１へ分岐したバイパスライン３２に電
磁比例形リリーフ弁３３を設ける。上記電磁比例
形リリーフ弁３３は、該電磁比例形リリーフ弁３
３の制御圧力たる前方の圧力を検出する圧力セン
サ３４からの出力信号と目標圧力を表す目標値信
号との偏差を演算・出力する加算増巾器３５から
の出力信号により制御されて、上記目標圧力と制
御圧力とを一致させるように圧力フイードバツク
制御を構成する。
上記構成の流量・圧力制御装置は次のように動
作する。
作する。
いま、可変ポンプ１を駆動し、射出シリンダ２
を絞り弁４で速度制御しながら前進させて、図示
しない成形型に樹脂を充填する射出行程を行なう
とする。
を絞り弁４で速度制御しながら前進させて、図示
しない成形型に樹脂を充填する射出行程を行なう
とする。
このとき、第２図に示す如く、樹脂の充填に伴
もなつて射出圧力つまり絞り弁４の下流側圧力
Paは上昇するが動力マツチ弁５のパイロツト室
１３とバネ室１１とには、絞り弁４の前後の圧力
が夫々パイロツトライン２１，２３を介して伝え
られているため、該動力マツチ弁５は絞り弁４の
前後の差圧に応じて、下記の如くシンボル位置
V1やV2に位置して、可変ポンプ１の吐出量制御
部２０に伝える圧力を制御し、可変ポンプ１の吐
出量を絞り弁４の前後の差圧が一定（バネ圧に相
当するΔＰKg／cm2）になるように制御する。すな
わち、絞り弁４の前後の差圧がΔＰKg／cm2以下に
なると、動力マツチ弁５はそのバネ１２のバネ圧
（ΔＰKg／cm2）により、シンボル位置V2に位置し
て、ポートｎとｍとを連通させ、吐出量制御部２
０をタンク１７に連通させて、斜板を最大吐出側
に傾斜させ、吐出量を増大させる。これにより、
絞り弁４の前後の差圧は増大してΔＰKg／cm2にな
る。一方、絞り弁４の前後の差圧がΔＰKg／cm2以
上になると、動力マツチ弁５はシンボル位置V1
に位置してポートｌとｎとを連通させ、吐出量制
御部２０にメインライン３の圧力を伝えて、斜板
を最少吐出流量側に傾斜させ吐出量を減少させ
る。これにより、絞り弁４の前後の差圧は減少し
てΔＰKg／cm2になる。
もなつて射出圧力つまり絞り弁４の下流側圧力
Paは上昇するが動力マツチ弁５のパイロツト室
１３とバネ室１１とには、絞り弁４の前後の圧力
が夫々パイロツトライン２１，２３を介して伝え
られているため、該動力マツチ弁５は絞り弁４の
前後の差圧に応じて、下記の如くシンボル位置
V1やV2に位置して、可変ポンプ１の吐出量制御
部２０に伝える圧力を制御し、可変ポンプ１の吐
出量を絞り弁４の前後の差圧が一定（バネ圧に相
当するΔＰKg／cm2）になるように制御する。すな
わち、絞り弁４の前後の差圧がΔＰKg／cm2以下に
なると、動力マツチ弁５はそのバネ１２のバネ圧
（ΔＰKg／cm2）により、シンボル位置V2に位置し
て、ポートｎとｍとを連通させ、吐出量制御部２
０をタンク１７に連通させて、斜板を最大吐出側
に傾斜させ、吐出量を増大させる。これにより、
絞り弁４の前後の差圧は増大してΔＰKg／cm2にな
る。一方、絞り弁４の前後の差圧がΔＰKg／cm2以
上になると、動力マツチ弁５はシンボル位置V1
に位置してポートｌとｎとを連通させ、吐出量制
御部２０にメインライン３の圧力を伝えて、斜板
を最少吐出流量側に傾斜させ吐出量を減少させ
る。これにより、絞り弁４の前後の差圧は減少し
てΔＰKg／cm2になる。
このように、この流量・圧力制御装置は流量制
御時においては可変ポンプ１の吐出量を負荷の要
求に応じた量に制御し、余剰流体を排出すること
がないので、省エネルギー的なものである。な
お、上記流量制御状態ではパイロツトリリーフ弁
２７および電磁比例形リリーフ弁３３は完全に閉
鎖しているとする。
御時においては可変ポンプ１の吐出量を負荷の要
求に応じた量に制御し、余剰流体を排出すること
がないので、省エネルギー的なものである。な
お、上記流量制御状態ではパイロツトリリーフ弁
２７および電磁比例形リリーフ弁３３は完全に閉
鎖しているとする。
次に、成形型への樹脂の充填が完了して射出シ
リンダ２が静止すると、第２図中時点t1よりも右
側の曲線で示す如く、射出圧力は急速に上昇して
流量制御状態から流量をほとんど必要としない圧
力制御状態に移行する。
リンダ２が静止すると、第２図中時点t1よりも右
側の曲線で示す如く、射出圧力は急速に上昇して
流量制御状態から流量をほとんど必要としない圧
力制御状態に移行する。
このとき、絞り弁４の開度をたとえば電磁比例
形リリーフ弁３３の定格流量の約１〜10％流し得
る程度にまで絞り込み、加算増巾器３５に目標圧
力を表わす目標値信号を入力して、下記の如く圧
力制御を行なう。なお２７は安全弁的な働きをす
るものであり、常に「圧力３３＜圧力２７」の関
係にある。
形リリーフ弁３３の定格流量の約１〜10％流し得
る程度にまで絞り込み、加算増巾器３５に目標圧
力を表わす目標値信号を入力して、下記の如く圧
力制御を行なう。なお２７は安全弁的な働きをす
るものであり、常に「圧力３３＜圧力２７」の関
係にある。
いま、仮りに電磁比例形リリーフ弁３３は閉鎖
しているとするならば、回路の流体圧力は上昇す
る。
しているとするならば、回路の流体圧力は上昇す
る。
ところが、加算増巾器３５には、上記パイロツ
トリリーフ弁２７に設定圧力よりも低い予め定め
た第２図中の目標１次圧力Pbを表わす目標値信
号を入力すると共に、圧力センサ３４で検出した
絞り弁４の後位の圧力を表わす圧力信号を入力し
て、該加算増巾器３５から電磁比例形リリーフ弁
３３に、上記圧力信号と目標値信号との偏差信号
を入力している。このため、電磁比例形リリーフ
弁３３は、上記圧力センサ３４で検出する制御圧
力たる絞り弁４の後位の圧力と目標１次圧力Pb
とを一致させるように動作する。すなわち、電磁
比例形リリーフ弁３３は、（制御圧力＞目標１次
圧力）のときは開き側に動作し、（制御圧力＜目
標圧力）のときは閉じ側に動作する。つまり、電
磁比例形リリーフ弁３３、加算増巾器３５および
圧力センサ３４により、圧力のフイードバツク制
御を行なつているのである。また、このとき、動
力マツチ弁５のバネ室１１の流体圧力は上記１次
圧力Pbとなつているから、パイロツトリリーフ
弁２７は完全に閉鎖しており、動力マツチ弁５は
パイロツト室１３の圧力が上記１次圧力Pbより
もバネ圧ΔＰだけ高くなるように、つまり、絞り
弁４の前後の差圧がΔＰとなるように動作して、
可変ポンプ１の吐出量を制御する。この状態で
は、絞り弁４の開度を圧力制御に支障がない程
度、つまり前後の如く電磁比例形リリーフ弁３３
の定格流量の１〜10％流し得る程度に絞り込んで
いるから、可変ポンプ１は斜板を中立側に静止さ
せて、極く少量の流体を吐出している。この流体
は、絞り弁４および電磁比例形リリーフ弁３３を
経由してタンク３１に排出される。
トリリーフ弁２７に設定圧力よりも低い予め定め
た第２図中の目標１次圧力Pbを表わす目標値信
号を入力すると共に、圧力センサ３４で検出した
絞り弁４の後位の圧力を表わす圧力信号を入力し
て、該加算増巾器３５から電磁比例形リリーフ弁
３３に、上記圧力信号と目標値信号との偏差信号
を入力している。このため、電磁比例形リリーフ
弁３３は、上記圧力センサ３４で検出する制御圧
力たる絞り弁４の後位の圧力と目標１次圧力Pb
とを一致させるように動作する。すなわち、電磁
比例形リリーフ弁３３は、（制御圧力＞目標１次
圧力）のときは開き側に動作し、（制御圧力＜目
標圧力）のときは閉じ側に動作する。つまり、電
磁比例形リリーフ弁３３、加算増巾器３５および
圧力センサ３４により、圧力のフイードバツク制
御を行なつているのである。また、このとき、動
力マツチ弁５のバネ室１１の流体圧力は上記１次
圧力Pbとなつているから、パイロツトリリーフ
弁２７は完全に閉鎖しており、動力マツチ弁５は
パイロツト室１３の圧力が上記１次圧力Pbより
もバネ圧ΔＰだけ高くなるように、つまり、絞り
弁４の前後の差圧がΔＰとなるように動作して、
可変ポンプ１の吐出量を制御する。この状態で
は、絞り弁４の開度を圧力制御に支障がない程
度、つまり前後の如く電磁比例形リリーフ弁３３
の定格流量の１〜10％流し得る程度に絞り込んで
いるから、可変ポンプ１は斜板を中立側に静止さ
せて、極く少量の流体を吐出している。この流体
は、絞り弁４および電磁比例形リリーフ弁３３を
経由してタンク３１に排出される。
次に、加算増巾器３５に一次圧力Pbよりも低
い第２図中の２次圧力Pcを表わす信号を入力す
ると、加算増巾器３５は圧力センサ３４で検出し
た絞り弁４の後位の圧力と２次圧力Pcとの偏差
を表わす信号を電磁比例形リリーフ弁３３に入力
する。そうすると、電磁比例形リリーフ弁３３は
上記偏差を表わす信号に応じて開放して、絞り弁
４後位の圧力を上記２次圧力Pcに迅速にかつ精
度高く制御する。なお、このとき、前記１次圧力
Pbに制御している場合と同様に、動力マツチ弁
５は絞り弁４の前後の圧力をバネ圧ΔＰに制御す
るように可変ポンプ１の吐出量を制御し、パイロ
ツトリリーフ弁２７は閉鎖している。
い第２図中の２次圧力Pcを表わす信号を入力す
ると、加算増巾器３５は圧力センサ３４で検出し
た絞り弁４の後位の圧力と２次圧力Pcとの偏差
を表わす信号を電磁比例形リリーフ弁３３に入力
する。そうすると、電磁比例形リリーフ弁３３は
上記偏差を表わす信号に応じて開放して、絞り弁
４後位の圧力を上記２次圧力Pcに迅速にかつ精
度高く制御する。なお、このとき、前記１次圧力
Pbに制御している場合と同様に、動力マツチ弁
５は絞り弁４の前後の圧力をバネ圧ΔＰに制御す
るように可変ポンプ１の吐出量を制御し、パイロ
ツトリリーフ弁２７は閉鎖している。
上記の如く行なう圧力制御は、絞り弁４を絞り
込んで、圧力制御精度および応答性を悪くする可
変ポンプ系の影響を断つて、電磁比例形リリーフ
弁３３および加算増巾器３５および圧力センサに
よる弁制御方式であり、かつ圧力フイードバツク
制御であるから、圧力制御精度が高く、かつ応答
性の高いという利点を有する。また、上記圧力制
御状態では絞り弁４を電磁比例形リリーフ弁３３
の定格流量の１％〜10％しか流し得ないように絞
り込み、可変ポンプ１は動力マツチ弁５により絞
り弁４の前後の差圧がΔＰになるように極く小量
吐出するように制御されているから、従来の固定
ポンプとリリーフ弁とによる弁制御の圧力制御方
式に比べて、余剰流体が少なくて、動力損失が少
なくなつている。
込んで、圧力制御精度および応答性を悪くする可
変ポンプ系の影響を断つて、電磁比例形リリーフ
弁３３および加算増巾器３５および圧力センサに
よる弁制御方式であり、かつ圧力フイードバツク
制御であるから、圧力制御精度が高く、かつ応答
性の高いという利点を有する。また、上記圧力制
御状態では絞り弁４を電磁比例形リリーフ弁３３
の定格流量の１％〜10％しか流し得ないように絞
り込み、可変ポンプ１は動力マツチ弁５により絞
り弁４の前後の差圧がΔＰになるように極く小量
吐出するように制御されているから、従来の固定
ポンプとリリーフ弁とによる弁制御の圧力制御方
式に比べて、余剰流体が少なくて、動力損失が少
なくなつている。
上記実施例では絞り弁として電磁比例絞り弁を
用いたが、たとえば圧力補償付流量調整弁や比例
絞り切換弁を用いてもよい。また、上記実施例の
可変ポンプ１は吐出量制御部に作用する制御流体
圧力が最小値のときに、吐出量が最大値になる形
式のものであるが、制御流体圧力が最小値のとき
に最小吐出量となり、制御流体圧力が最大値のと
きに最大吐出流量となる形式の可変ポンプを用い
てもよい。この場合は、周知の如く、動力マツチ
弁のシンボル記号は上記実施例とは逆になる。ま
た、上記実施例では絞り弁４を絞り込んで圧力制
御を行こなつたが、絞り弁４を全開状態でも圧力
制御をできることは言うまでもない。
用いたが、たとえば圧力補償付流量調整弁や比例
絞り切換弁を用いてもよい。また、上記実施例の
可変ポンプ１は吐出量制御部に作用する制御流体
圧力が最小値のときに、吐出量が最大値になる形
式のものであるが、制御流体圧力が最小値のとき
に最小吐出量となり、制御流体圧力が最大値のと
きに最大吐出流量となる形式の可変ポンプを用い
てもよい。この場合は、周知の如く、動力マツチ
弁のシンボル記号は上記実施例とは逆になる。ま
た、上記実施例では絞り弁４を絞り込んで圧力制
御を行こなつたが、絞り弁４を全開状態でも圧力
制御をできることは言うまでもない。
以上の説明で明らかな如く、この発明の流量・
圧力制御装置は、可変ポンプのメインラインに設
けた絞り弁の前後を、夫々動力マツチ弁のパイロ
ツト室とバネ室とに接続して、該動力マツチ弁を
上記絞り弁の前後の差圧に応動させ、また該動力
マツチ弁を介して上記可変ポンプの吐出量制御部
を上記メインラインとタンクとに切換自在になし
て、可変ポンプの吐出量を制御し上記絞り弁の前
後の差圧を一定に制御するようにしているから、
可変ポンプの流量および吐出圧力を負荷の要求に
応じて制御でき、したがつて動力損失がなくて回
路効率の良い流量制御をできるという利点を保持
し得る上に、上記絞り弁の後位のメインラインか
らタンクへ分岐したバイパスラインに電磁比例形
リリーフ弁を設け、該電磁比例形リリーフ弁を、
上記絞り弁の後位の圧力を検知する圧力センサか
らの出力信号と目標圧力を表わす目標値信号との
偏差を算出する加算増巾器からの出力信号で制御
して、上記絞り弁の後位の圧力を目標圧力に一致
させるようにしたから、上記絞り弁を絞り込ん
で、可変ポンプ系の悪影響を除去して、電磁比例
形リリーフ弁、圧力センサおよび加算増巾器で弁
制御方式の圧力フイードバツク制御をでき、した
がつて、精度が高く、応答性が良く、かつ省エネ
ルギー的な圧力制御を行なうことができる。した
がつて、この発明は高度な成形品を製造する射出
成形機に用いれば極めて有効なものである。ま
た、この発明の装置は、電磁比例形リリーフ弁を
用いているから従来のサーボ弁を用いる装置に比
べて、作動油の汚染に強く、信頼性が高いという
利点を有する。また、この発明の装置の圧力フイ
ードバツクのための電気回路は従来の弁制御方式
（固定ポンプ、リリーフ弁による方式）の電気回
路をそのまま利用できるので、この装置は安価、
迅速に製造できるという利点を有する。
圧力制御装置は、可変ポンプのメインラインに設
けた絞り弁の前後を、夫々動力マツチ弁のパイロ
ツト室とバネ室とに接続して、該動力マツチ弁を
上記絞り弁の前後の差圧に応動させ、また該動力
マツチ弁を介して上記可変ポンプの吐出量制御部
を上記メインラインとタンクとに切換自在になし
て、可変ポンプの吐出量を制御し上記絞り弁の前
後の差圧を一定に制御するようにしているから、
可変ポンプの流量および吐出圧力を負荷の要求に
応じて制御でき、したがつて動力損失がなくて回
路効率の良い流量制御をできるという利点を保持
し得る上に、上記絞り弁の後位のメインラインか
らタンクへ分岐したバイパスラインに電磁比例形
リリーフ弁を設け、該電磁比例形リリーフ弁を、
上記絞り弁の後位の圧力を検知する圧力センサか
らの出力信号と目標圧力を表わす目標値信号との
偏差を算出する加算増巾器からの出力信号で制御
して、上記絞り弁の後位の圧力を目標圧力に一致
させるようにしたから、上記絞り弁を絞り込ん
で、可変ポンプ系の悪影響を除去して、電磁比例
形リリーフ弁、圧力センサおよび加算増巾器で弁
制御方式の圧力フイードバツク制御をでき、した
がつて、精度が高く、応答性が良く、かつ省エネ
ルギー的な圧力制御を行なうことができる。した
がつて、この発明は高度な成形品を製造する射出
成形機に用いれば極めて有効なものである。ま
た、この発明の装置は、電磁比例形リリーフ弁を
用いているから従来のサーボ弁を用いる装置に比
べて、作動油の汚染に強く、信頼性が高いという
利点を有する。また、この発明の装置の圧力フイ
ードバツクのための電気回路は従来の弁制御方式
（固定ポンプ、リリーフ弁による方式）の電気回
路をそのまま利用できるので、この装置は安価、
迅速に製造できるという利点を有する。
第１図はこの発明の一実施例に係る流量・圧力
制御装置の回路図、第２図は第１図に示す装置の
時間―射出圧力の関係を示すグラフである。 １……可変ポンプ、３……メインライン、４…
…絞り弁、５……動力マツチ弁、３３……電磁比
例形リリーフ弁、３４……圧力センサ、３５……
加算増巾器。
制御装置の回路図、第２図は第１図に示す装置の
時間―射出圧力の関係を示すグラフである。 １……可変ポンプ、３……メインライン、４…
…絞り弁、５……動力マツチ弁、３３……電磁比
例形リリーフ弁、３４……圧力センサ、３５……
加算増巾器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可変ポンプ１のメインライン３に設けた絞り
弁４の前後を、夫々、動力マツチ弁５のパイロツ
ト室とバネ室とに接続して、該動力マツチ弁５を
上記絞り弁４の前後の差圧に応動させ、該動力マ
ツチ弁５を介して上記可変ポンプ１の吐出量制御
部２０を上記メインライン３とタンク１７とに切
換自在になして、上記絞り弁４の前後の差圧を一
定に制御するようにした流量制御装置において、 上記絞り弁４の後位のメインライン３からタン
クへ分岐したバイパスライン３２に電磁比例形リ
リーフ弁３３を設け、圧力制御時には該電磁比例
形リリーフ弁３３を、上記絞り弁４の後位の圧力
を検知する圧力センサ３４からの出力信号と目標
圧力を表わす目標値信号との偏差を算出する加算
増巾器３５からの出力信号で制御して、上記絞り
弁４の後位の圧力と目標圧力とを一致させるよう
にしたことを特徴とする流量・圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11060881A JPS5812017A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 流量・圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11060881A JPS5812017A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 流量・圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812017A JPS5812017A (ja) | 1983-01-24 |
| JPS6246886B2 true JPS6246886B2 (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=14540139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11060881A Granted JPS5812017A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 流量・圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812017A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612957A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-08 | Toyota Motor Corp | 無段変速機付き動力伝達装置の油圧制御装置 |
| JPH0813483B2 (ja) * | 1988-08-29 | 1996-02-14 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機の射出圧力制御方法 |
| JPH0827314B2 (ja) * | 1992-07-06 | 1996-03-21 | 三菱マテリアル株式会社 | マイクロ波エネルギ検出装置 |
| EP0563466A1 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-06 | Hummel, Erhard | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Prozessparameter-Summenwerten zur Steuerung und Regelung von Spritzgiessmaschinen |
| EP0576741A1 (de) * | 1992-07-02 | 1994-01-05 | Hummel, Erhard | Hydraulische Schaltungsanordnung zur Messung von Förderstromveränderungen am Spritzzylinder bei hydraulisch angetriebenen Spritzgiessmaschinen |
| US11921525B1 (en) * | 2022-11-25 | 2024-03-05 | Pratt & Whitney Canada Corp. | System and method for controlling fluid flow with a pressure relief valve |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP11060881A patent/JPS5812017A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5812017A (ja) | 1983-01-24 |
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