JP2983526B1 - 可変容量形ポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 可変容量形ポンプからの作動油の圧力を短時
間で静的に安定させることができる可変容量形ポンプの
制御装置を提供すること。 【解決手段】 可変容量形ポンプからの作動油の圧力を
電磁リリーフ弁によって制御する制御装置は、作動油の
圧力を検出する圧力検出手段と、作動油の目標圧力を設
定する目標圧力設定手段２５と、圧力検出手段からの検
出圧力の信号と目標圧力設定手段２５の目標圧力との偏
差を求める減算回路３４と、前記偏差が零になるように
電磁リリーフ弁を制御する補償回路２９とを備え、補償
回路２９は、減算回路３４からの出力信号を積分処理す
る積分補償回路６１と、スイッチ手段１３２とを有し、
スイッチ手段１３２は、減算回路３４からの出力信号が
所定範囲内になった後所定時間経過後に上記出力信号を
積分補償回路６１に送給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量形斜板式
アキシアルピストンポンプ等の可変容量形ポンプからの
作動油の圧力を制御するための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】可変容量形ポンプの制御装置は、たとえ
ば射出成形機、金属板等を塑性変形加工する油圧プレス
等において使用される。たとえば、射出成形機では、油
圧ピストンによって、溶融された合成樹脂材料をたとえ
ば０．２秒間の短時間に予め定める圧力を保ちつつ、合
成樹脂材料の流量に応じて、その油圧ピストンを駆動す
る作動油の圧力および流量を制御させるような高精度・
高応答の制御特性が要求される。

【０００３】典型的な先行技術は、実開平１−６６４８
３号公報に開示されており、この先行技術では、可変容
量形斜板式アキシアルピストンポンプにおける可変要素
である斜板を、油圧シリンダによって駆動してその傾斜
角度を制御し、これによって傾斜角度に対応した作動油
の吐出流量を制御し、かつ作動油の吐出圧力を制御す
る。射出成形機における射出行程では、金型の形状およ
び使用する合成樹脂材料にもよるが、上述のように、射
出圧力を一定に保ったままで、合成樹脂材料の流れに応
じて射出流量を追従させる必要がある。しかし、この先
行技術では、そのような射出成形機の要求を満たして、
充分な速度で斜板の傾斜角度を安定的に制御することは
難しく、応答性に限界がある。

【０００４】そこで、本出願人は、特願平９−８１１５
１号（名称：可変容量形ポンプの制御装置）において、
改良された制御装置を提案した。この提案した可変容量
形ポンプの制御装置は、可変容量形ポンプからの作動油
の圧力を制御するための第１の負帰還回路と、可変容量
形ポンプからの作動油の流量を制御するための第２の負
帰還回路と、可変容量形ポンプから送給される作動油の
目標流量を設定する目標流量設定手段とを備えている。
第１の負帰還回路は、可変容量形ポンプからの作動油の
圧力を検出する第１の圧力検出手段と、可変容量形ポン
プからの作動油をリリーフするための電磁リリーフ弁の
パイロット圧力を検出する第２の圧力検出手段と、第１
および第２の圧力検出手段の検出圧力の差圧を演算する
差圧演算回路と、可変容量形ポンプからの作動油の目標
圧力を設定する目標圧力設定手段と、第１の圧力検出手
段からの検出圧力の信号と前記目標圧力設定手段によっ
て設定された目標圧力との第１の偏差を求める第１の減
算回路と、この第１の偏差が零になるように圧力補正信
号を求めて電磁リリーフ弁を制御する第１の補償回路と
を備えており、この第１の補償回路は、第１の減算回路
からの出力信号を積分処理する第１の積分補償回路と、
第１の減算回路からの出力信号を第１の積分補償回路に
送給、送給停止するための第１のスイッチ手段と、この
第１のスイッチ手段の作動を制御する第１のレベル分別
手段とを含んでいる。また、第２の負帰還回路は、可変
容量形ポンプからの作動油の流量を検出する流量検出手
段と、この流量検出手段からの検出流量と入力信号との
第２の偏差を求める第２の減算回路と、この第２の偏差
が零となるように可変要素を変化させる第２の補償回路
とを備えており、この第２の補償回路は、上述した第１
の補償回路と実質上同様に、第２の積分補償回路と、第
２のスイッチと、第２のレベル弁別手段とを含んでい
る。そして、第２の減算回路の入力信号として、次の出
力信号が用いられる。第１の検出手段の検出圧力が目標
圧力より大きいとき、差圧演算回路からの差圧の信号と
流量検出手段からの検出流量の信号との演算出力信号が
第２の減算回路に送給され、制御装置は圧力制御状態と
なる。一方、第１の圧力検出手段の検出圧力が目標圧力
より小さいとき、目標流量設定手段からの目標流量の信
号が第２の減算回路に送給され、制御装置は流量制御状
態となる。

【０００５】この提案した制御装置では、可変容量形ポ
ンプの作動油の目標圧力は目標圧力設定手段によって設
定され、またその作動油の目標流量は目標流量設定手段
によって設定される。そして、圧力制御状態では、可変
容量形ポンプの作動油の圧力、すなわち第１の圧力検出
手段の検出圧力が上記目標圧力を越えると、電磁リリー
フ弁が解放され、可変容量形ポンプからの作動油の一部
が電磁リリーフ弁を介してリリーフされる。このとき、
第１圧力検出手段の検出圧力、すなわち可変容量形ポン
プからの作動油の圧力と、第２の圧力検出手段の検出圧
力、すわち電磁リリーフ弁のパイロット圧力の圧力差が
第１の減算回路によって求められる。この圧力差は、電
磁リリーフ弁を介してのリリーフ流量と実質上比例関係
にあるので、この圧力差を利用することによって、電磁
リリーフ弁からのリリーフ量が制御される。なお、流量
制御状態では、第２負帰還回路は、可変容量形ポンプか
らの作動油が目標流量となるように可変要素を制御す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、提案し
た制御装置では、たとえば、可変容量形ポンプからの作
動油の圧力が目標圧力設定手段により設定した目標圧力
に近づくと、第１のレベル分別手段がこの圧力状態を分
別して第１のスイッチ手段を閉状態にし、これによって
第１の減算回路からの出力信号が第１の積分補償回路に
送給され、第１の積分補償回路は、上記出力信号に対す
る積分処理を行う。一般的に、積分補償回路による積分
処理は遅れ要素が含まれており、それ故に、この遅れ要
素に起因して、動的制御においてオーバーシュート（場
合によりアンダーシュートも発生する）の原因となる。
したがって、このような作動油の圧力制御において積分
処理を行うと、上記目標圧力に保持する際にオーバシュ
ート（およびアンダシュート）により第１の積分補償回
路による積分値が増大し、作動油の圧力が静的に安定す
るのに遅れが生じるおそれがある。

【０００７】提案した制御装置では、可変容量形ポンプ
からの作動油の流量も、その圧力と同様に、第２の積分
補償回路、第２のスイッチ手段および第２のレベル弁別
手段を用いて制御されており、したがって、このような
静的安定の遅れは、作動油の流量制御においても発生す
るおそれがある。

【０００８】本発明の目的は、可変容量形ポンプからの
作動油の圧力を短時間で静的に安定させることができる
可変容量形ポンプの制御装置を提供することである。

【０００９】本発明の他の目的は、可変容量形ポンプか
らの作動油の流量を短時間で静的に安定させることがで
きる可変容量形ポンプの制御装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、可変要素を変
化することによって作動油の吐出流量を変化させること
ができる可変容量形ポンプ１からの作動油の圧力を、電
磁リリーフ弁６によって制御する可変容量形ポンプの制
御装置において、前記電磁リリーフ弁６であって、第１
弁座９ａおよび第２弁座９ｂが形成される弁ハウジング
８と、可変容量形ポンプ１からの作動油を供給するため
の管路４に連なる第１リリーフ管路５とタンクに連なる
第２リリーフ管路７とを第１弁座に着座および離間して
開閉する第１弁体１０ａと、第１弁体が第１弁座に着座
する方向に第１弁体にばね力を与える第１ばね１１ａ
と、パイロット流路１１２を介して管路５に連通する第
１弁体１０ａの背面側とタンクに連なる流路２１４とを
第２弁座に着座および離間して開閉する第２弁体１０ｂ
と、第２弁体１０ｂが第２弁座９ｂに着座する方向に第
２弁体１０ｂにばね力を与える第２ばね１１ｂと、第２
弁体１０ｂに付設されるプランジャ２１１と、励磁され
ることによってプランジャ２１１を第２弁体１０ｂの方
向に移動させて第２弁体１０ｂに作用させる電磁コイル
１２と、パイロット流路１１２に配設される絞り部材２
５０とを有する電磁リリーフ弁６と、前記可変容量形ポ
ンプ１からの作動油が導かれる第１リリーフ管路５の圧
力を検出する第１の圧力検出手段１３と、前記電磁リリ
ーフ弁６の第１弁体１０ａの背面側のパイロット圧力を
検出する第２の圧力検出手段１１４と、前記第１および
第２の圧力検出手段の検出圧力の差圧を演算する差圧演
算回路１２２と、前記可変容量形ポンプ１からの作動油
の目標圧力Ｐｓを設定する目標圧力設定手段２５と、前
記第１の圧力検出手段からの検出圧力Ｐｄの信号と前記
目標圧力設定手段によって設定された目標圧力との偏差
を求める減算回路３４と、前記減算回路の出力に関連
し、前記偏差が零になるように圧力補正信号を求めて前
記電磁リリーフ弁６を制御する補償回路２９とを備え、
前記補償回路２９は、前記減算回路３４からの出力信号
を積分処理する積分補償回路６１と、前記減算回路から
の出力信号を前記積分補償回路に送給、送給停止するた
めのスイッチ手段７６とを有し、前記スイッチ手段７６
に関連してタイマ手段９６が設けられ、前記減算回路３
４からの出力信号が所定範囲内になるとタイマ手段９６
が計時を開始し、このタイマ手段９６が所定の時間を計
時すると、スイッチ手段７６は前記減算回路３４からの
前記出力信号を前記積分補償回路６１に送給し、これに
より前記積分補償回路６１の積分処理が開始されること
を特徴とする可変容量形ポンプの制御装置である。

【００１１】本発明に従えば、可変容量形ポンプ１の作
動油の目標圧力Ｐｓは目標圧力設定手段２５によって設
定され、上記作動油の圧力が目標圧力を超えると、電磁
リリーフ弁６が開放され、可変容量形ポンプからの作動
油の一部がこの電磁リリーフ弁６を介してリリーフされ
る。電磁リリーフ弁６は、第１弁体１０ａに作用する第
１リリーフ管路５の圧力が、第１弁体の背面側のパイロ
ット圧力と第１ばね１１ａのばね力とに打ち勝つと、第
１弁体１０ａは、第１弁座９ａから離間し、第１リリー
フ管路５の作動油の一部が第２リリーフ管路７を介して
タンクに流れる。また第２弁体１０ｂに作用する第１弁
体１０ａの背面側の圧力が、電磁コイル１２による電磁
力と第２ばね１１ｂのばね力とに打ち勝つと、第２弁体
１０ｂは、第２弁座９ｂから離間し、第１弁体の背面側
の作動油の一部が流路２１４を介してタンクに流れる。
第１の圧力検出手段１３は可変容量形ポンプからの作動
油が導かれる第１リリーフ管路５の圧力を検出し、第２
の圧力検出手段１１４は電磁リリーフ弁の第１弁体１０
ａの背面側のパイロット圧を検出し、差圧演算手段１２
２は第１および第２の圧力検出手段の検出圧力の差圧Ｐ
ｄ−Ｐｓを演算する。この差圧演算手段による差圧は、
ヒステリシスが存在せず、また電磁リリーフ弁を介して
のリリーフ流量に実質上比例しており、それ故に、これ
ら検出圧力の差圧を利用することによって、電磁リリー
フ弁からのリリーフ流量を高精度に制御することができ
る。さらに、電磁リリーフ弁を制御する補償回路２９
は、減算回路３４からの出力信号を積分処理する積分補
償回路６１と、この積分補償回路への出力信号の送給を
制御するスイッチ手段７６とを含み、スイッチ手段７６
は減算回路からの出力信号が所定範囲内になった後タイ
マ手段９６に計時されて所定時間経過後に積分補償回路
６１に上記出力信号を送給する。したがて、作動油の圧
力が目標圧力に近づくと、補償回路２９の積分補償回路
６１による積分処理が開始されるが、その積分処理の開
始は、所定範囲内になった後所定時間経過後、換言する
とオーバシュート、またはその後のアンダーシュートの
後となる。一般的に、オーバシュートが発生すると、積
分補償回路の積分値はこのオーバシュートに起因して大
きくなり、補償回路は作動油の圧力を大きく下げるよう
に指示し、これによりアンダシュートが発生するように
なる。また、アンダーシュートが発生すると、積分補償
回路の積分値はこのアンダーシュートに起因して大きく
なり、この場合、補償回路は作動油の圧力を大きく上げ
るように指示し、これによりオーバシュートが発生する
ようになる。このように、オーバシュートおよび／また
はアンダーシュートが発生すると、作動油の圧力の目標
圧力への収束が遅れ、その静的安定が遅れる。これに対
して、上述したように、タイマ手段９６を設けて補償回
路２９の積分補償回路６１の作動時期を幾分遅らせる
と、オーバシュート（さらにはそれに続くアンダーシュ
ート）発生時には積分補償回路による積分処理が行なわ
れず、その積分処理の開始は大きなオーバシュート（さ
らにはそれに続くアンダーシュート）の後のある程度安
定したときとなる。したがって、補償回路の積分値が大
きくなることが回避でき、作動油の圧力を短時間に安定
させることができる。またタイマ手段９６を設けること
によって、このタイマ手段で設定される時間、積分処理
を遅延させることができ、簡単な構成でもって積分補償
回路の作動を遅延させることができる。

【００１２】また本発明は、可変要素を変化することに
よって作動油の吐出流量を変化させることができる可変
容量形ポンプ１からの作動油の圧力を、電磁リリーフ弁
６によって制御する可変容量形ポンプの制御装置におい
て、前記電磁リリーフ弁６であって、第１弁座９ａおよ
び第２弁座９ｂが形成される弁ハウジング８と、可変容
量形ポンプ１からの作動油を供給するための管路４に連
なる第１リリーフ管路５とタンクに連なる第２リリーフ
管路７とを第１弁座に着座および離間して開閉する第１
弁体１０ａと、第１弁体が第１弁座に着座する方向に第
１弁体にばね力を与える第１ばね１１ａと、パイロット
流路１１２を介して管路５に連通する第１弁体１０ａの
背面側とタンクに連なる流路２１４とを第２弁座に着座
および離間して開閉する第２弁体１０ｂと、第２弁体１
０ｂが第２弁座９ｂに着座する方向に第２弁体１０ｂに
ばね力を与える第２ばね１１ｂと、第２弁体１０ｂに付
設されるプランジャ２１１と、励磁されることによって
プランジャ２１１を第２弁体１０ｂの方向に移動させて
第２弁体１０ｂに作用させる電磁コイル１２と、パイロ
ット流路１１２に配設される絞り部材２５０とを有する
電磁リリーフ弁６と、前記可変容量形ポンプからの作動
油の圧力を制御するための第１の負帰還回路２４であっ
て、前記可変容量形ポンプ１からの作動油が導かれる第
１リリーフ管路５の圧力を検出する第１の圧力検出手段
１３と、前記電磁リリーフ弁６の第１弁体１０ａの背面
側のパイロット圧力を検出する第２の圧力検出手段１１
４と、前記第１および第２の圧力検出手段の検出圧力の
差圧を演算する差圧演算回路１２２と、前記可変容量形
ポンプ１からの作動油の目標圧力Ｐｓを設定する目標圧
力設定手段２５と、前記第１の圧力検出手段からの検出
圧力Ｐｄの信号と前記目標圧力設定手段によって設定さ
れた目標圧力との第１の偏差を求める第１の減算回路３
４と、前記第１の減算回路の出力に関連し、前記第１の
偏差が零になるように圧力補正信号を求めて前記電磁リ
リーフ弁を制御する第１の補償回路２９とを有する第１
の負帰還回路２４と、前記可変容量形ポンプ１からの作
動油の流量を制御するための第２の負帰還回路２４ａで
あって、前記可変容量形ポンプ１からの作動油の流量を
検出する流量検出手段１８と、前記流量検出手段からの
検出流量の信号と入力信号との第２の偏差を求める第２
の減算回路３４ａと、前記第２の減算回路の出力に関連
し、前記第２の偏差が零になるように前記可変要素を変
化させる第２の補償回路２９ａとを有する第２の負帰還
回路２４ａと、前記可変容量形ポンプから送給される作
動油の目標流量を設定する目標流量設定手段２５ａと、
前記第２の減算回路３４ａに入力される入力信号を切換
えるための切換制御手段８８とを備え、前記切換制御手
段８８は、第１の圧力検出手段１３の検出圧力Ｐｄの目
標圧力Ｐｓに対する差が所定値より大きいとき、前記差
圧演算回路１２２からの差圧の信号と前記流量検出手段
１８からの検出流量の信号とを演算して、作動油のリリ
ーフ量が小さくなるようにこの演算出力信号を前記入力
信号として前記第２の減算回路３４ａに与え、一方、前
記第１の圧力検出手段１３の検出圧力Ｐｄの目標圧力Ｐ
ｓに対する差が所定値以下のとき、前記目標流量設定手
段２５ａからの目標流量の信号を前記入力信号して前記
第２の減算回路３４ａに与え、前記第１の補償回路２９
は、前記第１の減算回路３４からの出力信号を積分処理
する第１の積分補償回路６１と、前記第１の減算回路３
４からの出力信号を前記第１の積分補償回路６１に送
給、送給停止するための第１のスイッチ手段７６とを有
し、前記第１のスイッチ手段７６に関連して第１のタイ
マ手段９６が設けられ、前記第１の減算回路３４からの
出力信号が第１の範囲内になると第１のタイマ手段９６
が計時を開始し、この第１のタイマ手段９６が第１の時
間を計時すると、第１のスイッチ手段７６は、前記第１
の減算回路３４からの前記出力信号を前記第１の積分補
償回路６１に送給し、これにより前記第１の積分補償回
路の積分処理が開始されることを特徴とする可変容量形
ポンプの制御装置である。

【００１３】本発明に従えば、可変容量形ポンプ１から
の作動油の圧力は電磁リリーフ弁６によって制御され、
この電磁リリーフ弁６は第１の負帰還回路２４によって
制御される。また、作動油の流量は可変要素によって制
御され、この可変要素は第２の負帰還回路２４ａによっ
て制御される。圧力制御状態においては、第１の検出手
段１３によって検出される検出圧力Ｐｄの目標圧力設定
手段２５によって設定される目標圧力Ｐｓに対する差が
所定値を超えると、可変容量形ポンプからの作動油の一
部が電磁リリーフ弁６を介してリリーフされる。電磁リ
リーフ弁６は、第１弁体１０ａに作用する第１リリーフ
管路５の圧力が、第１弁体の背面側のパイロット圧力と
第１ばね１１ａのばね力とに打ち勝つと、第１弁体１０
ａは、第１弁座９ａから離間し、第１リリーフ管路５の
作動油の一部が第２リリーフ管路７を介してタンクに流
れる。また第２弁体１０ｂに作用する第１弁体１０ａの
背面側の圧力が、電磁コイル１２による電磁力と第２ば
ね１１ｂのばね力とに打ち勝つと、第２弁体１０ｂは、
第２弁座９ｂから離間し、第１弁体の背面側の作動油の
一部が流路２１４を介してタンクに流れる。第１の圧力
検出手段１３は可変容量形ポンプからの作動油が導かれ
る第１リリーフ管路５の圧力を検出し、第２の圧力検出
手段１１４は電磁リリーフ弁６の第１弁体１０ａの背面
側のパイロット圧を検出し、差圧演算手段１２２は第１
および第２の圧力検出手段の検出圧力の差圧Ｐｄ−Ｐｃ
を演算する。この差圧演算手段による差圧は、ヒステリ
シスが存在せず、また電磁リリーフ弁を介してのリリー
フ流量に実質上比例しており、それ故に、これら検出圧
力の差圧を利用することによって、電磁リリーフ弁から
のリリーフ流量を高精度に制御することができる。さら
に、電磁リリーフ弁を制御する第１の補償回路２９は、
第１減算回路３４からの出力信号を積分処理する第１の
積分補償回路６１と、この第１の積分補償回路への出力
信号の送給を制御する第１のスイッチ手段７６とを含
み、第１のスイッチ手段７６は第１の減算回路からの出
力信号が第１の範囲内になった後第１のタイマ手段９６
に計時されて第１の時間経過後に第１の積分補償回路６
１に上記出力信号を送給する。したがって、作動油の圧
力が目標圧力に近づくと、第１の補償回路２９の第１の
積分補償回路６１による積分処理が開始されるが、その
積分処理の開始は、第１の範囲内になった後第１の時間
経過後となる。このように第１の積分補償回路の作動時
期を幾分遅らせると、オーバシュート（それに続くアン
ダーシュート）発生時には第１の積分補償回路による積
分処理が行なわれず、その積分処理の開始は大きなオー
バシュート（それに続くアンダーシュート）の後のある
程度安定したときとなり、したがって、作動油の圧力を
短時間に安定させることができる。また第１のタイマ手
段９６が設けられることによって、この第１のタイマ手
段で設定される時間、積分処理を遅延させることがで
き、簡単な構成でもって第１の積分補償回路６１の作動
を遅延させることができる。

【００１４】なお、第１の圧力検出手段１３の検出圧力
の目標圧力に対する差が所定値以下のときには、制御装
置は流量制御状態となる。この流量制御状態では、切換
制御手段８８の作用によって、目標流量設定手段２５ａ
によって設定された目標流量の信号が入力信号として第
２の減算回路３４ａに送給され、第２の負帰還回路２４
ａは、可変容量形ポンプからの作動油の流量が目標流量
となるように可変要素を制御する。

【００１５】本発明は、前記第２の補償回路２９ａは、
前記第２の減算回路３４ａからの出力信号を積分処理す
る第２の積分補償回路６１ａと、前記第２の減算回路３
４ａからの出力信号を前記第２の積分補償回路６１ａに
送給、送給停止するための第２のスイッチ手段７６ａと
を有し、前記第２のスイッチ手段７６ａに関連して第２
タイマ手段９６ａが設けられ、前記第２の減算回路３４
ａからの出力信号が第２の範囲内になると第２のタイマ
手段９６ａが計時を開始し、この第２のタイマ手段９６
ａが第２の時間を計時すると、第２のスイッチ手段７６
ａは前記第２の減算回路３４ａからの出力信号を前記第
２の積分補償回路６１ａに送給し、これにより前記第２
の積分補償回路６１ａの積分処理が開始されることを特
徴とする。

【００１６】本発明に従えば、可変要素を制御する第２
の補償回路２９ａは、第２減算回路３４ａからの出力信
号を積分処理する第２の積分補償回路６１ａと、この第
２の積分補償回路への出力信号の送給を制御する第２の
スイッチ手段７６ａとを含み、流量制御状態において、
第２のスイッチ手段は第２の減算回路からの出力信号が
第２の範囲内になった後第２のタイマ手段９６ａに計時
されて第２の時間経過後に第２の積分補償回路６１ａに
第２の減算回路からの出力信号を送給する。したがっ
て、作動油の流量が目標流量に近づくと、第２の補償回
路の第２の積分補償回路による積分処理が開始される
が、その積分処理の開始は、第２の範囲内になった後第
２の時間経過後となる。このように第２の積分補償回路
の作動時期を幾分遅らせると、オーバシュート（それに
続くアンダーシュート）発生時には第２の積分補償回路
による積分処理が行なわれず、その積分処理の開始は大
きなオーバシュート（それに続くアンダーシュート）の
後のある程度安定したときとなり、したがって、作動油
の流量を短時間に安定させることができる。

【００１７】

【００１８】また第２のタイマ手段９６ａが設けられて
いるので、第２のタイマ手段によって設定される第２の
時間、第２の積分補償回路６１ａの積分処理の開始時期
を遅らせることができ、比較的簡単な構成でもって第２
の積分補償回路６１ａの作動を遅延させることができ
る。

【００１９】さらに、本発明は、可変要素を変化するこ
とによって作動油の吐出流量を変化させることができる
可変容量形ポンプ１からの作動油の圧力を、電磁リリー
フ弁６によって制御する可変容量形ポンプ１の制御装置
において、前記電磁リリーフ弁６であって、第１弁座９
ａおよび第２弁座９ｂが形成される弁ハウジング８と、
可変容量形ポンプ１からの作動油を供給するための管路
４に連なる第１リリーフ管路５とタンクに連なる第２リ
リーフ管路７とを第１弁座に着座および離間して開閉す
る第１弁体１０ａと、第１弁体が第１弁座に着座する方
向に第１弁体にばね力を与える第１ばね１１ａと、パイ
ロット流路１１２を介して管路５に連通する第１弁体１
０ａの背面側とタンクに連なる流路２１４とを第２弁座
に着座および離間して開閉する第２弁体１０ｂと、第２
弁体１０ｂが第２弁座９ｂに着座する方向に第２弁体１
０ｂにばね力を与える第２ばね１１ｂと、第２弁体１０
ｂに付設されるプランジャ２１１と、励磁されることに
よってプランジャ２１１を第２弁体１０ｂの方向に移動
させて第２弁体１０ｂに作用させる電磁コイル１２と、
パイロット流路１１２に配設される絞り部材２５０とを
有する電磁リリーフ弁６と、前記可変容量形ポンプ１か
らの作動油の圧力を制御するための第１の負帰還回路２
４であって、前記可変容量形ポンプ１からの作動油が導
かれる第１リリーフ管路５の圧力を検出する第１の圧力
検出手段１３と、前記電磁リリーフ弁６の第１弁体１０
ａの背面側のパイロット圧力を検出する第２の圧力検出
手段１１４と、前記第１および第２の圧力検出手段の検
出圧力の差圧を演算する差圧演算回路１２２と、前記可
変容量形ポンプ１からの作動油の目標圧力Ｐｓを設定す
る目標圧力設定手段２５と、前記第１の圧力検出手段か
らの検出圧力Ｐｄの信号と前記目標圧力設定手段によっ
て設定された目標圧力との第１の偏差を求める第１の減
算回路３４と、前記第１の減算回路の出力に関連し、前
記第１の偏差が零になるように圧力補正信号を求めて前
記電磁リリーフ弁を制御する第１の補償回路２９とを有
する第１の負帰還回路２４と、前記可変容量形ポンプ１
からの作動油の流量を制御するための第２の負帰還回路
２４ａであって、前記可変容量形ポンプ１からの作動油
の流量を検出する流量検出手段１８と、前記流量検出手
段からの検出流量の信号と入力信号との第２の偏差を求
める第２の減算回路３４ａと、前記第２の減算回路の出
力に関連し、前記第２の偏差が零になるように前記可変
要素を変化させる第２の補償回路２９ａとを有する第２
の負帰還回路２４ａと、前記可変容量形ポンプから送給
される作動油の目標流量を設定する目標流量設定手段２
５ａと、前記第２の減算回路３４ａに入力される入力信
号を切換えるための切換制御手段８８とを備え、前記切
換制御手段８８は、第１の圧力検出手段１３の検出圧力
Ｐｄの目標圧力Ｐｓに対する差が所定値より大きいと
き、前記差圧演算回路１２２からの差圧の信号と前記流
量検出手段１８からの検出流量の信号とを演算して、作
動油のリリーフ量が小さくなるようにこの演算出力信号
を前記入力信号として前記第２の減算回路３４ａに与
え、一方、前記第１の圧力検出手段１３の検出圧力Ｐｄ
の目標圧力Ｐｓに対する差が所定値以下のとき、前記目
標流量設定手段２５ａからの目標流量の信号を前記入力
信号して前記第２の減算回路３４ａに与え、前記第２の
補償回路２９ａは、前記第２の減算回路３４ａからの出
力信号を積分処理する積分補償回路６１ａと、前記第２
の減算回路３４ａからの出力信号を前記積分補償回路６
１ａに送給、送給停止するためのスイッチ手段７６ａと
を有し、前記スイッチ手段７６ａに関連してタイマ手段
９６ａが設けられ、前記第２の減算回路３４ａからの出
力信号が所定範囲内になるとタイマ手段９６ａが計時を
開始し、このタイマ手段９６ａが所定の時間を計時する
と、スイッチ手段７６ａは前記第２の減算回路３４ａか
らの前記出力信号を前記積分補償回路６１ａに送給し、
これにより前記積分補償回路６１ａの積分処理が開始さ
れることを特徴とする可変容量形ポンプの制御装置であ
る。

【００２０】本発明に従えば、可変容量形ポンプ１から
の作動油の圧力は電磁リリーフ弁６によって制御され、
この電磁リリーフ弁６は第１の負帰還回路２４によって
制御される。電磁リリーフ弁６は、第１弁体１０ａに作
用する第１リリーフ管路５の圧力が、第１弁体の背面側
のパイロット圧力と第１ばね１１ａのばね力とに打ち勝
つと、第１弁体１０ａは、第１弁座９ａから離間し、第
１リリーフ管路５の作動油の一部が第２リリーフ管路７
を介してタンクに流れる。また第２弁体１０ｂに作用す
る第１弁体１０ａの背面側の圧力が、電磁コイル１２に
よる電磁力と第２ばね１１ｂのばね力とに打ち勝つと、
第２弁体１０ｂは、第２弁座９ｂから離間し、第１弁体
の背面側の作動油の一部が流路２１４を介してタンクに
流れる。第１の圧力検出手段１３は可変容量形ポンプか
らの作動油が導かれる第１リリーフ管路５の圧力を検出
し、第２の圧力検出手段１１４は電磁リリーフ弁の第１
弁体１０ａの背面側のパイロット圧を検出し、差圧演算
手段１２２は第１および第２の圧力検出手段の検出圧力
の差圧Ｐｄ−Ｐｓを演算する。この差圧演算手段による
差圧は、ヒステリシスが存在せず、また電磁リリーフ弁
を介してのリリーフ流量に実質上比例しており、それ故
に、これら検出圧力の差圧を利用することによって、電
磁リリーフ弁からのリリーフ流量を高精度に制御するこ
とができる。また、作動油の流量は可変要素によって制
御され、この可変要素は第２の負帰還回路２４ａによっ
て制御される。流量制御状態においては、スイッチ手段
７６ａは第２の減算回路からの出力信号が所定範囲内に
なった後タイマ手段９６ａに計時されて所定時間経過後
に積分補償回路６１ａに第２の減算回路からの出力信号
を送給する。したがって、作動油の流量が目標流量に近
づくと、第２の補償回路の積分補償回路６１ａによる積
分処理が開始されるが、その積分処理の開始は、所定範
囲内になった後所定時間経過後となる。このように積分
補償回路の作動時期を幾分遅らせると、オーバシュート
（それに続くアンダーシュート）発生時には積分補償回
路による積分処理が行なわれず、その積分処理の開始は
大きなオーバシュート（それに続くアンダーシュート）
の後のある程度安定したときとなり、したがって、作動
油の流量を短時間に安定させることができる。またタイ
マ手段９６ａが設けられるので、タイマ手段によって設
定される時間、積分処理の開始時期を遅らせることがで
き、比較的簡単な構成でもって、積分補償回路６１ａの
作動を遅延させることができる。

【００２１】上述の各発明において、「信号の演算」
は、信号の表すデータ値演算を意味し、「信号が範囲内
にある」は、信号の表すデータ値が範囲内にあることを
意味するものとし、また以下においてもそれぞれ同様の
意味で用いる。なお演算は、和算、減算、乗算および除
算をはじめ、微分演算、積分演算などを含む。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に従う可変容量形
ポンプの制御装置の一実施形態の電気的構成を示すブロ
ック図である。この電気的構成によって、図２に示され
る可変容量形ポンプの１つとしての可変容量形斜板式ア
キシアルピストンポンプ１から吐出される作動油の圧力
および流量が制御される。図２において、ポンプ１から
の作動油によって、たとえば射出成形機における溶融さ
れた合成樹脂が金型に一定の圧力に保たれたままで、そ
の金型内への合成樹脂の流れに応じて射出の流量、した
がって作動油の流量を追随させることができる。ポンプ
本体２と補助ポンプ３とはそれらの回転軸が連結され、
駆動源によって一定速度で回転駆動される。ポンプ本体
２からの作動油は管路４からシリンダなどのアクチュエ
ータ（図示せず）に供給される。管路４には、第１リリ
ーフ管路である管路５を介して電磁リリーフ弁６が接続
され、第２リリーフ管路である管路７を介して作動油の
一部がタンク２１５に戻される。図２に示されるポンプ
１の構成では、流量制御のために油圧比例制御弁１５お
よび電磁比例制御弁１９が用いられ、構成が比較的簡単
であるという利点がある。

【００２３】図３は、電磁リリーフ弁６の一例を示す簡
略化された断面図である。弁ハウジング８には第１弁座
９ａが形成され、第１弁体１０ａが第１ばね１１ａのば
ね力によって着座する方向にばね力が与えられている。
この弁ハウジング８には、また、第２弁座９ｂが形成さ
れ、第２弁体１０ｂが第２ばね１１ｂのばね力によって
着座する方向にばね力が付与されている。第２弁体１０
ｂにはプランジャ２１１が付設され、電磁コイル１２が
励磁されることによって、プランジャ２１１が第２弁体
１０ｂの方向に移動してこれに作用する。管路５と第１
弁体１０ａの背面側とはパイロット流路１１２を介して
連通され、このパイロット流路１１２に作用する圧力は
第１弁体１０ａを着座する方向に作用する。パイロット
流路１１２には、そこを流れる作動油の流路を規制する
絞り部材２５０が配設されている。したがって第１弁体
１０ａに作用する管路５の圧力が、パイロット流路１１
２のパイロット圧力と第１ばね１１ａのばね力とに打ち
勝つと、第１弁体１０ａは弁座９ａから離間し、作動油
の一部が管路５から管路７に流れる。また、第２弁体１
０ｂの背面側は流路２１４を介して油タンク２１５に連
通されている。したがって、第２弁体１０ｂに作用する
第１弁体１０ａの背面側の圧力が、電磁コイル１２によ
る電磁力と第２ばね１１ｂのばね力とに打ち勝つと、第
２弁体１０ｂは弁座９ｂから離間し、第１弁体１０ａの
背面側の作動油の一部が流路２１４を介して油タンク２
１５に流れる。

【００２４】本実施形態では、管路５に第１の圧力検出
手段１３が配設され、またパイロット流路１１２に連通
する流路１１３には第２の圧力検出手段１１４が配設さ
れている。第１および第２の圧力検出手段１３，１１４
は流体の圧力を検出する圧力計から構成することがで
き、第１の圧力検出手段１３は、管路５の作動油の圧
力、換言するとポンプ本体２から管路４を通して送給さ
れる作動油の圧力を検出し、また第２の圧力検出手段１
１４は、パイロット流路１１２の圧力、換言すると、絞
り部材１５０を介して弁体１０ａの背面側に作用する作
動油の圧力を検出する。

【００２５】ポンプ１の斜板である可変要素の傾斜角度
を変化させるために、補助ポンプ３からの作動油が管路
１４を経て、小ピストン１１５のための小シリンダ室１
１６に供給されるとともに、油圧比例制御弁１５を介し
て大ピストン１６のための大シリンダ室１７に供給され
る。斜板、したがってピストン１６の変位位置は、ポテ
ンショメータなどによって実現される位置検出手段１８
によって検出され、これによって斜板の傾斜角度、した
がって管路４から吐出される作動油の流量が検出される
ことになる。したがって、この位置検出手段１８は、以
下の説明では、流量検出手段と呼ぶことにする。管路１
４からの作動油は、電磁比例制御弁１９から管路２０を
経て、油圧比例制御弁１５のシリンダ室２１に与えら
れ、油圧比例制御弁１５から管路２２を経て前記シリン
ダ室１７への作動油の状況を連続的に変化させることが
できる。

【００２６】本実施形態では、油圧比例制御弁１５の偏
倚ばね１５ａの偏倚力とシリンダ室２１に作用する作動
油の圧力とがつり合っているときには、この油圧比例制
御弁１５は図２に示す中立位置に保持され、ポンプ１の
斜板はその角度位置に保持される。これに対し、作動油
の圧力が上昇（または低下）してその圧力が偏倚ばね１
５ａの偏倚力よりも大きく（または小さく）なると、比
例制御弁１５は図２において左方（または右方）に移動
して管路２２と管路１１７（または１４）とが比例制御
弁１５を介して連通され、大シリンダ室１７内の作動油
が管路２２，１１７を通して戻される（または管路１４
からの作動油が管路２２を通して大シリンダ室１７に供
給される）。したがって、大ピストン１６が図２におい
て右方（または左方）に移動され、斜板の傾斜角度が大
きく（または低く）なり、ポンプ本体２からの吐出量が
低下（または増大）する。

【００２７】図３に示される一例の電磁リリーフ弁６
は、図１において伝達関数がＧｐ２を有する制御回路３
２として等価的に置き換えられる。また図２に示される
ポンプ１は、図１において参照符３２ａで示されるよう
に伝達関数Ｇｑ２を有する制御回路３２ａとして等価的
に置き換えられる。この伝達関数Ｇｑ２の制御回路３２
ａは、ポンプ本体２、補助ポンプ３、油圧比例制御弁１
５、斜板、その斜板を駆動するピストン１６および電磁
比例制御弁１９などを等価的に含む。図１のライン１１
８に導出される制御量は、第２の圧力検出手段１１４に
よる作動油の検出圧力の信号が導出されるラインであ
る。また、ライン１１９に導出される制御量は、第１の
圧力検出手段１３による作動油の検出圧力の信号が導出
されるラインである。さらに制御回路３２ａからライン
１１８ａを介して導出される信号は、斜板の変位位置を
検出する流量検出手段１８が表す管路４からの作動油の
検出流量の信号が導出されるラインである。圧力制御を
行う第１の負帰還回路２４と作動油の流量を制御する第
２の負帰還回路２４ａとは類似の構成を有し、対応する
部分には同一の数字に添え字ａを付して示す。

【００２８】ポンプ本体２から管路４に供給される作動
油の圧力のための目標圧力Ｐｓは、目標圧力設定手段２
５において設定される。この目標圧力の信号はライン２
６からフィードフォワード制御を行うための伝達関数Ｇ
ｐ１を有するオープン制御回路３１に与えられるととも
に、第１の減算回路３４の一方の入力に与えられる。第
１の圧力検出手段１３からの出力はライン２７を介して
第１の減算回路３４の他方の入力に与えられる。この第
１の減算回路３４は、目標圧力の信号から検出圧力Ｐｄ
の信号を減算した第１の偏差を表す信号をライン２８に
導出して第１の補償回路２９に与える。なお、第１の補
償回路２９については後に詳述する。オープン制御回路
３１の出力と第１の補償回路２９からライン７７に導出
される圧力補正信号とは、第１の演算回路７５において
加算される。第１の演算回路７５からライン７８に導出
される信号は、演算回路１２０に送給され、この演算回
路１２０にて演算処理されて、ライン１２１から電磁リ
リーフ弁６の電磁コイル１２に与えられる。さらにまた
位相進み補償回路７９が備えられる。第１の補償回路２
９は、第１の減算回路３４の出力に応答して、第１の偏
差が零となるようにするための圧力補正信号を求めてラ
イン７７に導出する。

【００２９】この実施形態では、目標圧力設定手段２５
によって設定される圧力を直接目標圧力として利用して
いるが、これに代えて、たとえば所定の指令目標圧力パ
ターンが記憶された指令圧力設定手段を設け、目標圧力
設定手段２５によって設定された目標圧力に対応する指
令目標圧力パターンを選択し、指令目標圧力パターンに
基づいて指令圧力設定手段によって設定される指令目標
圧力を目標圧力として利用することもできる。なお、こ
の指令目標圧力パターンは制御装置毎に適宜設定され、
指令目標圧力パターンの一例として、第１の圧力検出手
段１３の検出圧力が目標圧力より小さい第１の圧力以下
であるときには上記目標圧力より小さい第１の指令圧力
を目標指令圧力として設定し、上記検出圧力が目標圧力
になると上記目標圧力を目標指令圧力として設定し、ま
た上記検出圧力が第一の圧力より大きくかつ上記目標圧
力より小さいときには第１の圧力検出手段１３の検出圧
力が上昇するに伴って目標指令圧力も比例的に増大する
ように設定することができる。

【００３０】本実施形態においては、第１の圧力検出手
段１３の検出圧力Ｐｄの信号はライン１１９に導出され
た後、ライン１２３を通って差圧演算回路１２２に送給
され、また第２の圧力検出手段１１４の検出圧力Ｐｃの
信号はライン１２４に導出された後、差圧演算回路１２
２に送給される。差圧演算回路１２２は、第１の圧力検
出手段１３の検出信号Ｐｄの信号から第２の圧力検出手
段１１４の検出圧力Ｐｃの信号を減算してその検出圧力
の差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）を生成する。差圧演算回路１２２
からの差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）の信号は、ライン１２５に導
出され、伝達関数ＨＰ５を有する制御回路１２６に与え
られた後、ライン１２７を通して演算回路１２０に送給
され、演算回路１２０は、第１の演算回路７５からの信
号からこのライン１２７からの信号を減算して電磁コイ
ル１２に与える。

【００３１】ポンプ１の管路４から吐出される作動油の
吐出流量は、目標流量設定手段２５ａにおいて設定され
る。その出力はライン２６ａを経て切換スイッチ手段８
０の切換スイッチ８１における一方の個別接点８２に与
えられる。切換スイッチ８１はもう１つの個別接点８３
を有する。共通接点８４は、個別接点８２または８３に
切換わって導通することができる。共通接点８４からの
出力はライン８５から伝達関数Ｇｑ１を有するオープン
制御回路３１ａに与えられる。このオープン制御回路３
１ａの出力は、第２演算回路７５ａに与えられ、第２補
償回路２９ａからライン７７ａに導出される流量補正信
号に加算されて演算される。第２演算回路７５ａの出力
は、ライン７８ａを経て、ポンプ１の電磁比例制御弁１
９に与えられ、これによってピストン１６、したがって
斜板が角変位駆動され、吐出流量が変化される。

【００３２】流量検出手段１８によって検出されるポン
プ本体２からライン４に吐出される作動油の検出流量の
信号はライン２７ａから第２の減算回路３４ａの一方の
入力に与えられ、この第２の減算回路３４ａにはライン
８５からの入力信号が他方の入力に与えられる。第２の
減算回路３４ａは、ライン８５からの入力信号からライ
ン２７ａの検出流量の信号を減算し、その第２の偏差を
表す信号をライン２８ａに導出して第２の補償回路２９
ａに与える。第２の補償回路２９ａは、第２の減算回路
３４ａの出力に応答し、第２の偏差が零となるように斜
板、したがってピストン１６を変化するための流量補正
信号を前述のようにライン７７ａに導出する。なお、第
２の補償回路２９ａについては、後に詳述する。流量検
出手段１８の出力はまた、位相進み補償回路７９ａに与
えられ、その位相進み補償回路７９ａの出力は、演算回
路７５ａに与えられて減算され、この演算回路７５ａか
らライン７８ａに導出される信号によって、前述のよう
に電磁比例制御弁１９が制御される。

【００３３】図４は、電磁リリーフ弁６の圧力オーバラ
イド特性を示すグラフである。目標圧力設定手段２５の
目標圧力となるようにするための管路４における作動油
の圧力制御動作状態において、電磁リリーフ弁６はクラ
ッキング圧においてはリリーフ流量Ｑは零であるがこの
クラッキング圧よりもわずかに高くなると、電磁リリー
フ弁６が開放されて、わずかなリリーフ流量でライン７
から作動油の一部が流れ出される。上記目標圧力以上で
は、目標圧力を上記クラッキング圧力よりも幾分高い圧
力に設定すると、上記目標圧力においてわずかなリリー
フ流量でライン７を通して作動油の一部がリリーフされ
る。図４のラインＬ１で示されるように、そのリリーフ
流量と第１および第２の圧力検出手段１３，１１４の検
出圧力の差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）とは、目標流量を越える範
囲では実質上比例関係で増大する特性を有する。リリー
フ流量が多くなると、その圧力オーバライド特性によっ
て、圧力が目標圧力よりも高くなる傾向がある。したが
って第１の補償回路２９からライン７７に導出される圧
力補正信号は、第１の圧力検出手段１３によって検出さ
れる検出圧力を下げる偏差信号であり、この圧力補正信
号のレベルは、上記わずかなリリーフ流量を超える不必
要なリリーフ流量と一次関数の関係、たとえば比例関係
にある。

【００３４】本実施形態では、流量検出手段１８によっ
て検出される作動油の検出流量の信号に、オーバライド
特性における圧力上昇とほぼ同一の関係にある第１の圧
力検出手段１３と第２の圧力検出手段１１４の検出圧力
との差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）の信号を第２演算回路９３で加
算し、この値を圧力制御動作中において第２の負帰還回
路２４ａの目標流量となる入力信号として切換スイッチ
手段８１の個別接点８３から共通接点８４に与える。す
なわち図４においてリリーフ流量Ｑ１の場合第１および
第２の圧力検出手段１３，１１４の検出圧力の差圧（Ｐ
ｄ−Ｐｃ）が増大して参照符８７で示される圧力差Ｐ１
になったとき、第１の補償回路２９からライン７７に導
出される圧力補正信号は、圧力差ΔＰ１だけ圧力を減少
させる偏差信号であって、このときのリリーフ流量Ｑが
零に近いわずかなリリーフ流量（目標圧力におけるリリ
ーフ流量）θ０となるように、第２の補償回路２９ａの
目標流量となる入力信号として、次に述べるように、ラ
イン８５に与えられる。こうして無駄となる大きなリリ
ーフ流量Ｑ１が生じることを防ぎ、無駄流量をできるだ
け小さくすることが可能になる。

【００３５】本実施形態では、切換制御手段８８が設け
られる。この切換制御手段８８における第２の演算回路
８９は、差圧演算回路１２２からの差圧の信号が正であ
るときにのみその差圧の信号をライン９０に導出する比
較回路９１と、ライン９０を介する差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）
の信号に応答し伝達関数Ｈｐ４を有する制御回路９２と
を有する。差圧演算回路１２２の差圧が正であるという
ことは、第１の圧力検出手段１３によって検出される検
出圧力が、第２の圧力検出手段１１４によって検出され
る検出圧力を超えるときであり、そのときの圧力差の信
号が上述のように演算回路９３に与えられる。演算回路
９３は、流量検出手段１８のライン２７ａを介する検出
流量の信号と第１の演算回路８９における制御回路９２
からの出力とを加算して、検出流量に前記差を加算した
流量を表す信号を、ライン９４に導出して、切換スイッ
チ８１の個別接点８３に与える。差圧演算回路１２２か
らの圧力差の信号はヒステリシス特性を有しておらず、
また補正のための信号も含んでいないので誤差の少ない
ものであり、それゆえに、この信号を利用することによ
って後述する作動油の流量制御を高精度に行うことがで
きる。

【００３６】切換スイッチ８１とともに切換スイッチ手
段８０を構成する切換スイッチ制御手段９５は、第１の
圧力検出手段１３の検出圧力の目標圧力に対する差が所
定値より大きいとき、本実施形態では、第１の補償回路
２９の圧力補正信号が負であるとき、すなわち第１の圧
力検出手段１３の検出圧力が目標圧力設定手段２５によ
って設定された目標圧力を超えるとき、切換スイッチ８
１の共通接点８４を個別接点８３に導通し、これによっ
て演算回路９３の出力をライン８５を介して第２の補償
回路２９ａの目標圧力となる入力信号として与える。切
換スイッチ制御手段９５はまた、第１の圧力検出手段１
３の検出圧力の目標圧力に対する差が所定値以下のと
き、本実施形態では、第１の補償回路２９の圧力補正信
号に応答し、第１の圧力検出手段１３の検出圧力が上記
目標圧力以下であるとき、切換スイッチ８１の共通接点
８４を個別接点８２に導通し、これによって目標流量設
定手段２５ａからの目標流量の信号を、ライン２６ａか
らライン８５に与えて第２の補償回路２９ａの入力信号
とし、作動油の圧力を目標圧力に上昇して到達させるこ
とを可能にする。

【００３７】第１の補償回路２９の具体的な構成につい
て、再び図１を参照して説明する。第１の減算回路３４
からライン２８に導出される第１の偏差の信号は、伝達
関数Ｈｐ１を有する補償回路５１に与えられ、その出力
はリミタ５０に与えられる。リミタ５０は図５に示され
るように、入力される補償回路５１からの信号がＭ１〜
Ｍ２を超えるとき、出力をＭ１，Ｍ２に制限する。第１
のリミタ５０の出力は、演算回路６５において加算され
る。ライン２８を介する第１の減算回路３４の出力はま
た、第１のスイッチ手段７６を介して伝達関数Ｈｐ２を
有する補償回路６２に与えられる。この補償回路６２の
出力は、第１の積分補償回路６１に与えられて第１の減
算回路３４からの出力に対する積分動作が行われる。第
１の積分補償回路６１の出力は第２のリミタ６０に与え
られ、前述の図５と同様なリミタ動作が行われる。演算
回路６５は、リミタ６０の出力を、前述のリミタ５０の
出力とともに加算し、ライン７７に圧力補正信号として
導出する。

【００３８】第１のスイッチ手段７６を開閉動作するた
めに、第１のレベル弁別手段９６と第１のタイマ手段１
３２が設けられている。第１の補償回路における第１の
レベル弁別手段９６は、第１の減算回路３４からライン
２８に導出される第１の偏差の絶対値が予め定める値を
超えるとき、換言すると目標圧力をたとえば１７０ｋｇ
ｆ／ｃｍ² に設定した場合、第１の偏差の絶対値がたと
えば１０ｋｇｆ／ｃｍ² を超えると第１の範囲から外
れ、第１のレベル弁別手段９６は第１のスイッチ手段７
６を開状態にし、第１の減算回路３４からの出力信号が
第１の積分補償回路６１に送給されることはない。一
方、ポンプ本体２からの作動油の圧力が上昇して第１の
減算回路３４の第１の偏差が第１の範囲内になる（換言
すると、たとえば１６０ｋｇｆ／ｃｍ²＜Ｐｄ＜１８０
ｋｇｆ／ｃｍ²になる）と、第１のレベル弁別手段９６
は作動信号を生成する。

【００３９】このように作動信号が生成されると、第１
のタイマ手段１３２は計時を開始し、この第１のタイマ
手段１３２が第１の時間、たとえば０．２〜０．５秒程
度に設定される時間計時した後に、この作動信号によっ
て第１のスイッチ手段７６が閉状態に保持される。第１
のスイッチ手段７６が閉になると、第１の減算回路３４
からの出力信号がこの第１のスイッチ手段７６を介して
補償回路６２および第１の積分補償回路６１に送給さ
れ、第１の積分補償回路６１による積分処理が開始され
る。なお、このように第１の積分補償回路６１を設ける
ことによって、作動油の圧力制御を行う際に第１の減算
回路３４の第１の偏差に所定の偏差が残るようになる。

【００４０】このように第１の積分補償回路６１の作動
を幾分遅延させることによって、次のとおりの特徴が生
じる。図６を参照して説明すると、第１のタイマ手段１
３２がない場合、作動油の圧力が上昇して時刻Ｔ１にお
いて第１の減算回路３４の第１の偏差が第１の範囲内に
なる、換言すると作動油の圧力が圧力Ｐ１、たとえば１
６０ｋｇｆ／ｃｍ² になると、第１のスイッチ手段７６
が閉状態になってこの時点から第１の減算回路３４から
の出力信号に対する第１の積分補償回路６１による積分
処理が開始される。このとき、作動油の圧力制御におい
て図６に示すようなオーバシュートが発生すると、第１
の積分補償回路６１の積分値はこのオーバシュートに起
因して大きくなり、第１の補償回路２９は作動油の圧力
を大きく下げるように指示し、これによりアンダシュー
トが発生するようになる。また、アンダシュートが発生
すると、第１の積分補償回路６１の積分値はこのアンダ
シュートに起因して大きくなり、この場合、第１の作動
油の圧力を大きく上げるように指示し、これによりオー
バシュートが発生するようになる。このように、オーバ
シュートおよび／またはアンダシュートが発生すると、
作動油の圧力の目標圧力への収束が遅れ、その静的安定
が遅れる。これに対して、第１のタイマ手段１３２を設
けて第１の積分補償回路６１の積分処理の開始を第１の
時間ΔＴ遅らせると、オーバシュート、必要に応じてさ
らにそれに続くアンダーシュート時には第１の積分補償
回路６１による積分処理が行われず、その積分処理の開
始は大きなオーバシュート、必要に応じてさらにそれに
続くアンダーシュートの後の作動油の圧力がある程度安
定したときとなる。したがって、第１の積分補償回路６
１の積分値が大きくなることが回避でき、作動油の圧力
を短時間に安定させることができる。なお、上述した記
載から理解されるごとく、第１のタイマ手段１３２によ
って設定される第１の時間ΔＴは、第１の積分補償回路
６１の積分処理に影響を与えるオーバシュートおよび／
またはアンダーシュートの発生期間を考慮して設定され
る。そして、このように第１のタイマ手段１３２を設け
ることによって、比較的簡単な構成でもって積分処理の
開始時期を遅らせることができ、これによって、作動油
の圧力を短時間に安定させることができる。

【００４１】図７は、第１の補償回路２９の動作を説明
するための波形図である。目標圧力設定手段２５からラ
イン２６に導出される信号は図７（１）に示される階段
波形を有するものとする。このとき第１の減算回路３４
からライン２８に導出される第１の偏差の波形は図７
（２）に示されるとおりである。図７（２）に示される
弁別レベルＨε１，Ｌε１の各絶対値は等しく選ばれて
も良い。補償回路５１は、図７（３）の参照符９７で示
される波形を有する信号を導出し、第１のリミタ５０
は、図７（３）の実線で示されるように、補償回路５１
の出力を参照符９８で示されるように制限して加算回路
６５に与える。

【００４２】レベル弁別手段９６は、第１の減算回路３
４からライン２８に導出される第１の偏差を、上下の弁
別レベルＨε１，Ｌε１でレベル弁別し、その範囲Ｈε
１〜Ｌε１の範囲外であるときスイッチ７６は遮断され
る。時刻ｔ１以降において第１の偏差が前述の上下の弁
別レベルＨε１〜Ｌε１以内にあるので、第１のタイマ
手段１３２の第１の時間ΔＴ経過後に、第１のスイッチ
手段７６が導通され、したがって積分補償回路６１から
は図７（４）の参照符９９で示される波形を有する積分
信号が得られる。第２のリミタ６０は、この積分補償回
路６１の出力を参照符１００で示されるように制限し、
この図７（４）の実線で示される波形を有する信号を加
算回路６５に与える。こうして第１の補償回路２９およ
びオープン制御回路３１および位相進み補償回路７９の
働きによって、ライン７８には、図７（５）で示される
電磁リリーフ弁６による圧力制御のための信号が得られ
る。

【００４３】ポンプ１の作動油の流量に関する第２の補
償回路２９ａは、前述の第１補償回路２９と同様な構成
を有し、同一の数字に添え字ａを付して対応する部分を
示す。流量制御状態におけるこの第２の補償回路２９の
動作について概説すると、次のとおりである。第２の減
算回路３４ａからライン２８ａに導出される第２の偏差
の信号は、伝達関数Ｈｐ１を有する補償回路５１ａに与
えられ、その出力はリミタ５０ａに与えられる。リミタ
５０ａは、入力される補償回路５１ａからの信号が所定
範囲を超えるとき、出力をこの所定範囲に制限する。第
１のリミタ５０ａの出力は、演算回路６５ａにおいて加
算される。ライン２８ａを介する第２の減算回路３４ａ
の出力はまた、第２のスイッチ手段７６ａを介して伝達
関数Ｈｐ２を有する補償回路６２ａに与えられる。この
補償回路６２ａの出力は、第２のリミタ６０ａに与えら
れ、上述したと同様なリミタ動作が行われる。演算回路
６５ａは、リミタ６０ａの出力を、リミタ５０ａの出力
とともに加算し、ライン７７ａに流量補正信号として導
出する。第２のスイッチ手段７６ａを開閉動作するため
に、第２のレベル弁別手段９６ａと第２のタイマ手段１
３２ａが設けられている。第２の補償回路２９ａにおけ
る第２のレベル弁別手段９６ａは、第２の減算回路３４
ａからライン２８ａに導出される第２の偏差の絶対値が
所定値を超えるとき、換言すると目標流量をたとえば３
００リットル／ｍｉｎに設定した場合、第２の偏差の絶
対値がたとえば２０リットル／ｍｉｎを超えると第２の
範囲から外れ、第２のレベル弁別手段９６ａは第２のス
イッチ手段７６ａを開状態にし、第２の減算回路３４ａ
からの出力信号が第２の積分補償回路６１ａに送給され
ることはない。一方ポンプ本体２からの作動油の流量が
上昇して第２の減算回路３４ａの第２の偏差が第２の範
囲内になる（換言すると、たとえば２８０リットル／ｍ
ｉｎ＜作動油の流量＜３２０リットル／ｍｉｎになる）
と、第２のレベル弁別手段９６ａは作動信号を生成す
る。

【００４４】このように作動信号が生成されると、第２
のタイマ手段１３２ａは計時を開始し、この第２タイマ
手段１３２ａが第２の時間を計時した後に、この作動信
号によって第１のスイッチ手段７６が閉応対に保持され
る。この第２の時間は、上記第１の時間と同じ時間に設
定してもよいが、別個の異なる時間を設定することもで
きる。第２のスイッチ手段７６ａが閉になると、第２の
減算回路３４ａからの出力信号がこの第２のスイッチ手
段７６ａを介して補償回路６２ａおよび第２の積分補償
回路６１ａに送給され、第２の積分補償回路６１ａによ
る積分処理が開始される。

【００４５】このように、第２のタイマ手段１３２ａを
設けて第２の積分補償回路６１ａの積分処理の開始を第
２の時間遅らせると、オーバシュート、必要に応じてさ
らにそれに続くアンダーシュート時には、第２の積分補
償回路６１ａによる積分処理が行われず、その積分処理
の開始は大きなオーバシュート、必要に応じてさらにそ
れに続くアンダーシュートの後の作動油の流量がある程
度安定したときとなる。したがって、第２の積分補償回
路６１ａの積分値が大きくなることが回避でき、作動油
の流量を短時間に安定させることができる。

【００４６】位相進み補償回路７９において、ライン２
３から得られる第１の圧力検出手段１３の出力は、伝達
関数Ｈｐ３を有する補償回路７３に与えられ、その補償
回路７３の出力は、位相進み回路７４に与えられ、その
位相進み回路７４の出力は、演算回路７５において減算
される。これによってライン７８から導出される信号
は、電磁リリーフ弁６による作動油の圧力のオーバシュ
ートを抑えて、その後の減衰を速めることができるよう
になる。このことはもう１つの作動油の流量のための位
相進み補償回路７９ａに関しても同様であり、ピストン
１６および斜板の変位による流量のオーバシュートを抑
えて、その後の減衰を早めめることを可能にしている。

【００４７】また本実施形態においては、演算回路７５
にて演算された信号がさらに演算回路１２０に送給さ
れ、この演算回路１２０にて演算回路７５からの信号に
差圧演算回路１２２からの差圧（Ｐｄ−Ｐｃ）の信号
（伝達関数ＨＰ５を有する制御回路１２６を通った後の
信号）が減算される。このように差圧演算回路１２２の
差圧の信号を利用することによって、シリンダなどのア
クチュエータ作動時等にて発生するサージ圧力も検出す
ることができ、この差圧の信号を利用して作動油の圧力
を制御することによってサージ圧力を低減させる制御が
可能となり、高精度な圧力制御において問題となりやす
いサージ圧力を著しく低減することができる。

【００４８】以上、本発明に従う可変容量形ポンプの一
実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態
に限定されることなく、本発明の範囲を逸脱することな
く種々の変形、修正が可能である。

【００４９】たとえば、図示の実施形態では、可変容量
ポンプからの作動油の圧力制御に関連する第１の補償回
路における第１の積分補償回路と上記作動油の流量制御
に関連する第２の補償回路における第２の積分補償回路
との双方の積分処理を幾分遅らせているが、これに限定
されることなく、第１および第２の積分補償回路のいず
れか一方の積分処理を遅らせることによっても所望の効
果は達成される。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、可変容量形ポンプ１の
作動油の目標圧力Ｐｓは目標圧力設定手段２５によって
設定され、上記作動油の圧力が目標圧力を超えると、電
磁リリーフ弁６が開放され、可変容量形ポンプからの作
動油の一部がこの電磁リリーフ弁６を介してリリーフさ
れる。電磁リリーフ弁６は、第１弁体１０ａに作用する
第１リリーフ管路５の圧力が、第１弁体の背面側のパイ
ロット圧力と第１ばね１１ａのばね力とに打ち勝つと、
第１弁体１０ａは、第１弁座９ａから離間し、第１リリ
ーフ管路５の作動油の一部が第２リリーフ管路７を介し
てタンクに流れる。また第２弁体１０ｂに作用する第１
弁体１０ａの背面側の圧力が、電磁コイル１２による電
磁力と第２ばね１１ｂのばね力とに打ち勝つと、第２弁
体１０ｂは、第２弁座９ｂから離間し、第１弁体の背面
側の作動油の一部が流路２１４を介してタンクに流れ
る。第１の圧力検出手段１３は可変容量形ポンプからの
作動油が導かれる第１リリーフ管路５の圧力を検出し、
第２の圧力検出手段１１４は電磁リリーフ弁の第１弁体
１０ａの背面側のパイロット圧を検出し、差圧演算手段
１２２は第１および第２の圧力検出手段の検出圧力の差
圧Ｐｄ−Ｐｓを演算する。この差圧演算手段による差圧
は、ヒステリシスが存在せず、また電磁リリーフ弁を介
してのリリーフ流量に実質上比例しており、それ故に、
これら検出圧力の差圧を利用することによって、電磁リ
リーフ弁からのリリーフ流量を高精度に制御することが
できる。さらに、電磁リリーフ弁を制御する補償回路２
９は、減算回路３４からの出力信号を積分処理する積分
補償回路６１と、この積分補償回路への出力信号の送給
を制御するスイッチ手段７６とを含み、スイッチ手段７
６は減算回路からの出力信号が所定範囲内になった後タ
イマ手段９６に計時されて所定時間経過後に積分補償回
路６１に上記出力信号を送給する。したがて、作動油の
圧力が目標圧力に近づくと、補償回路２９の積分補償回
路６１による積分処理が開始されるが、その積分処理の
開始は、所定範囲内になった後所定時間経過後、換言す
るとオーバシュート、またはその後のアンダーシュート
の後となる。一般的に、オーバシュートが発生すると、
積分補償回路の積分値はこのオーバシュートに起因して
大きくなり、補償回路は作動油の圧力を大きく下げるよ
うに指示し、これによりアンダシュートが発生するよう
になる。また、アンダーシュートが発生すると、積分補
償回路の積分値はこのアンダーシュートに起因して大き
くなり、この場合、補償回路は作動油の圧力を大きく上
げるように指示し、これによりオーバシュートが発生す
るようになる。このように、オーバシュートおよび／ま
たはアンダーシュートが発生すると、作動油の圧力の目
標圧力への収束が遅れ、その静的安定が遅れる。これに
対して、上述したように、タイマ手段９６を設けて補償
回路２９の積分補償回路６１の作動時期を幾分遅らせる
と、オーバシュート（さらにはそれに続くアンダーシュ
ート）発生時には積分補償回路による積分処理が行なわ
れず、その積分処理の開始は大きなオーバシュート（さ
らにはそれに続くアンダーシュート）の後のある程度安
定したときとなる。したがって、補償回路の積分値が大
きくなることが回避でき、作動油の圧力を短時間に安定
させることができる。またタイマ手段９６を設けること
によって、このタイマ手段で設定される時間、積分処理
を遅延させることができ、簡単な構成でもって積分補償
回路の作動を遅延させることができる。

【００５１】また本発明によれば、可変容量形ポンプ１
からの作動油の圧力は電磁リリーフ弁６によって制御さ
れ、この電磁リリーフ弁６は第１の負帰還回路２４によ
って制御される。また、作動油の流量は可変要素によっ
て制御され、この可変要素は第２の負帰還回路２４ａに
よって制御される。圧力制御状態においては、第１の検
出手段１３によって検出される検出圧力Ｐｄの目標圧力
設定手段２５によって設定される目標圧力Ｐｓに対する
差が所定値を超えると、可変容量形ポンプからの作動油
の一部が電磁リリーフ弁６を介してリリーフされる。電
磁リリーフ弁６は、第１弁体１０ａに作用する第１リリ
ーフ管路５の圧力が、第１弁体の背面側のパイロット圧
力と第１ばね１１ａのばね力とに打ち勝つと、第１弁体
１０ａは、第１弁座９ａから離間し、第１リリーフ管路
５の作動油の一部が第２リリーフ管路７を介してタンク
に流れる。また第２弁体１０ｂに作用する第１弁体１０
ａの背面側の圧力が、電磁コイル１２による電磁力と第
２ばね１１ｂのばね力とに打ち勝つと、第２弁体１０ｂ
は、第２弁座９ｂから離間し、第１弁体の背面側の作動
油の一部が流路２１４を介してタンクに流れる。第１の
圧力検出手段１３は可変容量形ポンプからの作動油が導
かれる第１リリーフ管路５の圧力を検出し、第２の圧力
検出手段１１４は電磁リリーフ弁６の第１弁体１０ａの
背面側のパイロット圧を検出し、差圧演算手段１２２は
第１および第２の圧力検出手段の検出圧力の差圧Ｐｄ−
Ｐｃを演算する。この差圧演算手段による差圧は、ヒス
テリシスが存在せず、また電磁リリーフ弁を介してのリ
リーフ流量に実質上比例しており、それ故に、これら検
出圧力の差圧を利用することによって、電磁リリーフ弁
からのリリーフ流量を高精度に制御することができる。
さらに、電磁リリーフ弁を制御する第１の補償回路２９
は、第１減算回路３４からの出力信号を積分処理する第
１の積分補償回路６１と、この第１の積分補償回路への
出力信号の送給を制御する第１のスイッチ手段７６とを
含み、第１のスイッチ手段７６は第１の減算回路からの
出力信号が第１の範囲内になった後第１のタイマ手段９
６に計時されて第１の時間経過後に第１の積分補償回路
６１に上記出力信号を送給する。したがって、作動油の
圧力が目標圧力に近づくと、第１の補償回路２９の第１
の積分補償回路６１による積分処理が開始されるが、そ
の積分処理の開始は、第１の範囲内になった後第１の時
間経過後となる。このように第１の積分補償回路の作動
時期を幾分遅らせると、オーバシュート（それに続くア
ンダーシュート）発生時には第１の積分補償回路による
積分処理が行なわれず、その積分処理の開始は大きなオ
ーバシュート（それに続くアンダーシュート）の後のあ
る程度安定したときとなり、したがって、作動油の圧力
を短時間に安定させることができる。また第１のタイマ
手段９６が設けられることによって、この第１のタイマ
手段で設定される時間、積分処理を遅延させることがで
き、簡単な構成でもって第１の積分補償回路６１の作動
を遅延させることができる。

【００５２】なお、第１の圧力検出手段の検出圧力の目
標圧力に対する差が所定値以下のときには、制御装置は
流量制御状態となる。この流量制御状態では、切換制御
手段の作用によって、目標流量設定手段によって設定さ
れた目標流量の信号が入力信号として第２の減算回路に
送給され、第２の負帰還回路は、可変容量形ポンプから
の作動油の流量が目標流量となるように可変要素を制御
する。

【００５３】また本発明によれば、可変要素を制御する
第２の補償回路２９ａは、第２減算回路３４ａからの出
力信号を積分処理する第２の積分補償回路６１ａと、こ
の第２の積分補償回路への出力信号の送給を制御する第
２のスイッチ手段７６ａとを含み、流量制御状態におい
て、第２のスイッチ手段は第２の減算回路からの出力信
号が第２の範囲内になった後第２のタイマ手段９６ａに
計時されて第２の時間経過後に第２の積分補償回路６１
ａに第２の減算回路からの出力信号を送給する。したが
って、作動油の流量が目標流量に近づくと、第２の補償
回路の第２の積分補償回路による積分処理が開始される
が、その積分処理の開始は、第２の範囲内になった後第
２の時間経過後となる。このように第２の積分補償回路
の作動時期を幾分遅らせると、オーバシュート（それに
続くアンダーシュート）発生時には第２の積分補償回路
による積分処理が行なわれず、その積分処理の開始は大
きなオーバシュート（それに続くアンダーシュート）の
後のある程度安定したときとなり、したがって、作動油
の流量を短時間に安定させることができる。

【００５４】また第２のタイマ手段９６ａが設けられて
いるので、第２のタイマ手段によって設定される第２の
時間、第２の積分補償回路６１ａの積分処理の開始時期
を遅らせることができ、比較的簡単な構成でもって第２
の積分補償回路６１ａの作動を遅延させることができ
る。

【００５５】また本発明によれば、可変容量形ポンプ１
からの作動油の圧力は電磁リリーフ弁６によって制御さ
れ、この電磁リリーフ弁６は第１の負帰還回路２４によ
って制御される。電磁リリーフ弁６は、第１弁体１０ａ
に作用する第１リリーフ管路５の圧力が、第１弁体の背
面側のパイロット圧力と第１ばね１１ａのばね力とに打
ち勝つと、第１弁体１０ａは、第１弁座９ａから離間
し、第１リリーフ管路５の作動油の一部が第２リリーフ
管路７を介してタンクに流れる。また第２弁体１０ｂに
作用する第１弁体１０ａの背面側の圧力が、電磁コイル
１２による電磁力と第２ばね１１ｂのばね力とに打ち勝
つと、第２弁体１０ｂは、第２弁座９ｂから離間し、第
１弁体の背面側の作動油の一部が流路２１４を介してタ
ンクに流れる。第１の圧力検出手段１３は可変容量形ポ
ンプからの作動油が導かれる第１リリーフ管路５の圧力
を検出し、第２の圧力検出手段１１４は電磁リリーフ弁
の第１弁体１０ａの背面側のパイロット圧を検出し、差
圧演算手段１２２は第１および第２の圧力検出手段の検
出圧力の差圧Ｐｄ−Ｐｓを演算する。この差圧演算手段
による差圧は、ヒステリシスが存在せず、また電磁リリ
ーフ弁を介してのリリーフ流量に実質上比例しており、
それ故に、これら検出圧力の差圧を利用することによっ
て、電磁リリーフ弁からのリリーフ流量を高精度に制御
することができる。また、作動油の流量は可変要素によ
って制御され、この可変要素は第２の負帰還回路２４ａ
によって制御される。流量制御状態においては、スイッ
チ手段７６ａは第２の減算回路からの出力信号が所定範
囲内になった後タイマ手段９６ａに計時されて所定時間
経過後に積分補償回路６１ａに第２の減算回路からの出
力信号を送給する。したがって、作動油の流量が目標流
量に近づくと、第２の補償回路の積分補償回路６１ａに
よる積分処理が開始されるが、その積分処理の開始は、
所定範囲内になった後所定時間経過後となる。このよう
に積分補償回路の作動時期を幾分遅らせると、オーバシ
ュート（それに続くアンダーシュート）発生時には積分
補償回路による積分処理が行なわれず、その積分処理の
開始は大きなオーバシュート（それに続くアンダーシュ
ート）の後のある程度安定したときとなり、したがっ
て、作動油の流量を短時間に安定させることができる。
またタイマ手段９６ａが設けられるので、タイマ手段に
よって設定される時間、積分処理の開始時期を遅らせる
ことができ、比較的簡単な構成でもって、積分補償回路
６１ａの作動を遅延させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可変容量形ポンプの制御装置の一実施
形態の全体の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の制御装置における制御回路で示される油
圧回路の具体的な構成を示す図である。

【図３】図２の油圧回路における電磁リリーフ弁の一例
の具体的な構成を示す断面図である。

【図４】電磁リリーフ弁のリリーフ流量と第１および第
２の圧力検出手段による検出圧力の差圧との関係を説明
するための図である。

【図５】図１の制御装置におけるリミタの入出力特性を
示す図である。

【図６】制御装置における第１の積分補償回路の遅れ動
作を説明するための図である。

【図７】図１の制御装置の動作を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ 可変容量形斜板式アキシアルピストンポンプ ６ 電磁リリーフ弁 １３ 第１の圧力検出手段 １６ ピストン １８ 位置検出手段（流量検出手段） ２４ 第１の負帰還回路 ２４ａ 第２の負帰還回路 ２５ 目標圧力設定手段 ２５ａ 目標流量設定手段 ２９ 第１の補償回路 ２９ａ 第２の補償回路 ３１，３１ａ オープン制御回路 ３４ 第１の減算回路 ３４ａ 第２の減算回路 ７５，７５ａ 第２の演算回路 ７６，７６ａ スイッチ手段 ７９，７９ａ 位相進み補償回路 ８０ 入力切換手段 ８１ 切換スイッチ ８８ 切換制御手段 ８９ 第１の演算回路 ９５ 切換スイッチ手段 ９６，９６ａ レベル弁別手段 １１４ 第２の圧力検出手段 １２０ 演算回路 １２２ 差圧演算回路 １３２，１３２ａ タイマ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−284840（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−101901（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−59910（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−108402（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F04B 49/00 - 51/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変要素を変化することによって作動油
   の吐出流量を変化させることができる可変容量形ポンプ
   １からの作動油の圧力を、電磁リリーフ弁６によって制
   御する可変容量形ポンプの制御装置において、 前記電磁リリーフ弁６であって、第１弁座９ａおよび第
   ２弁座９ｂが形成される弁ハウジング８と、可変容量形
   ポンプ１からの作動油を供給するための管路４に連なる
   第１リリーフ管路５とタンクに連なる第２リリーフ管路
   ７とを第１弁座に着座および離間して開閉する第１弁体
   １０ａと、第１弁体が第１弁座に着座する方向に第１弁
   体にばね力を与える第１ばね１１ａと、パイロット流路
   １１２を介して管路５に連通する第１弁体１０ａの背面
   側とタンクに連なる流路２１４とを第２弁座に着座およ
   び離間して開閉する第２弁体１０ｂと、第２弁体１０ｂ
   が第２弁座９ｂに着座する方向に第２弁体１０ｂにばね
   力を与える第２ばね１１ｂと、第２弁体１０ｂに付設さ
   れるプランジャ２１１と、励磁されることによってプラ
   ンジャ２１１を第２弁体１０ｂの方向に移動させて第２
   弁体１０ｂに作用させる電磁コイル１２と、パイロット
   流路１１２に配設される絞り部材２５０とを有する電磁
   リリーフ弁６と、 前記可変容量形ポンプ１からの作動油が導かれる第１リ
   リーフ管路５の圧力を検出する第１の圧力検出手段１３
   と、前記電磁リリーフ弁６の第１弁体１０ａの背面側の
   パイロット圧力を検出する第２の圧力検出手段１１４
   と、前記第１および第２の圧力検出手段の検出圧力の差
   圧を演算する差圧演算回路１２２と、前記可変容量形ポ
   ンプ１からの作動油の目標圧力Ｐｓを設定する目標圧力
   設定手段２５と、前記第１の圧力検出手段からの検出圧
   力Ｐｄの信号と前記目標圧力設定手段によって設定され
   た目標圧力との偏差を求める減算回路３４と、前記減算
   回路の出力に関連し、前記偏差が零になるように圧力補
   正信号を求めて前記電磁リリーフ弁６を制御する補償回
   路２９とを備え、 前記補償回路２９は、前記減算回路３４からの出力信号
   を積分処理する積分補償回路６１と、前記減算回路から
   の出力信号を前記積分補償回路に送給、送給停止するた
   めのスイッチ手段７６とを有し、 前記スイッチ手段７６に関連してタイマ手段９６が設け
   られ、前記減算回路３４からの出力信号が所定範囲内に
   なるとタイマ手段９６が計時を開始し、このタイマ手段
   ９６が所定の時間を計時すると、スイッチ手段７６は前
   記減算回路３４からの前記出力信号を前記積分補償回路
   ６１に送給し、これにより前記積分補償回路６１の積分
   処理が開始されることを特徴とする可変容量形ポンプの
   制御装置。
2. 【請求項２】 可変要素を変化することによって作動油
   の吐出流量を変化させることができる可変容量形ポンプ
   １からの作動油の圧力を、電磁リリーフ弁６によって制
   御する可変容量形ポンプの制御装置において、 前記電磁リリーフ弁６であって、第１弁座９ａおよび第
   ２弁座９ｂが形成される弁ハウジング８と、可変容量形
   ポンプ１からの作動油を供給するための管路４に連なる
   第１リリーフ管路５とタンクに連なる第２リリーフ管路
   ７とを第１弁座に着座および離間して開閉する第１弁体
   １０ａと、第１弁体が第１弁座に着座する方向に第１弁
   体にばね力を与える第１ばね１１ａと、パイロット流路
   １１２を介して管路５に連通する第１弁体１０ａの背面
   側とタンクに連なる流路２１４とを第２弁座に着座およ
   び離間して開閉する第２弁体１０ｂと、第２弁体１０ｂ
   が第２弁座９ｂに着座する方向に第２弁体１０ｂにばね
   力を与える第２ばね１１ｂと、第２弁体１０ｂに付設さ
   れるプランジャ２１１と、励磁されることによってプラ
   ンジャ２１１を第２弁体１０ｂの方向に移動させて第２
   弁体１０ｂに作用させる電磁コイル１２と、パイロット
   流路１１２に配設される絞り部材２５０とを有する電磁
   リリーフ弁６と、 前記可変容量形ポンプからの作動油の圧力を制御するた
   めの第１の負帰還回路２４であって、前記可変容量形ポ
   ンプ１からの作動油が導かれる第１リリーフ管路５の圧
   力を検出する第１の圧力検出手段１３と、前記電磁リリ
   ーフ弁６の第１弁体１０ａの背面側のパイロット圧力を
   検出する第２の圧力検出手段１１４と、前記第１および
   第２の圧力検出手段の検出圧力の差圧を演算する差圧演
   算回路１２２と、前記可変容量形ポンプ１からの作動油
   の目標圧力Ｐｓを設定する目標圧力設定手段２５と、前
   記第１の圧力検出手段からの検出圧力Ｐｄの信号と前記
   目標圧力設定手段によって設定された目標圧力との第１
   の偏差を求める第１の減算回路３４と、前記第１の減算
   回路の出力に関連し、前記第１の偏差が零になるように
   圧力補正信号を求めて前記電磁リリーフ弁を制御する第
   １の補償回路２９とを有する第１の負帰還回路２４と、 前記可変容量形ポンプ１からの作動油の流量を制御する
   ための第２の負帰還回路２４ａであって、前記可変容量
   形ポンプ１からの作動油の流量を検出する流量検出手段
   １８と、前記流量検出手段からの検出流量の信号と入力
   信号との第２の偏差を求める第２の減算回路３４ａと、
   前記第２の減算回路の出力に関連し、前記第２の偏差が
   零になるように前記可変要素を変化させる第２の補償回
   路２９ａとを有する第２の負帰還回路２４ａと、 前記可変容量形ポンプから送給される作動油の目標流量
   を設定する目標流量設定手段２５ａと、 前記第２の減算回路３４ａに入力される入力信号を切換
   えるための切換制御手段８８とを備え、 前記切換制御手段８８は、第１の圧力検出手段１３の検
   出圧力Ｐｄの目標圧力Ｐｓに対する差が所定値より大き
   いとき、前記差圧演算回路１２２からの差圧の信号と前
   記流量検出手段１８からの検出流量の信号とを演算し
   て、作動油のリリーフ量が小さくなるようにこの演算出
   力信号を前記入力信号として前記第２の減算回路３４ａ
   に与え、一方、前記第１の圧力検出手段１３の検出圧力
   Ｐｄの目標圧力Ｐｓに対する差が所定値以下のとき、前
   記目標流量設定手段２５ａからの目標流量の信号を前記
   入力信号して前記第２の減算回路３４ａに与え、 前記第１の補償回路２９は、前記第１の減算回路３４か
   らの出力信号を積分処理する第１の積分補償回路６１
   と、前記第１の減算回路３４からの出力信号を前記第１
   の積分補償回路６１に送給、送給停止するための第１の
   スイッチ手段７６とを有し、 前記第１のスイッチ手段７６に関連して第１のタイマ手
   段９６が設けられ、前記第１の減算回路３４からの出力
   信号が第１の範囲内になると第１のタイマ手段９６が計
   時を開始し、この第１のタイマ手段９６が第１の時間を
   計時すると、第１のスイッチ手段７６は、前記第１の減
   算回路３４からの前記出力信号を前記第１の積分補償回
   路６１に送給し、これにより前記第１の積分補償回路の
   積分処理が開始されることを特徴とする可変容量形ポン
   プの制御装置。
3. 【請求項３】 前記第２の補償回路２９ａは、前記第２
   の減算回路３４ａからの出力信号を積分処理する第２の
   積分補償回路６１ａと、前記第２の減算回路３４ａから
   の出力信号を前記第２の積分補償回路６１ａに送給、送
   給停止するための第２のスイッチ手段７６ａとを有し、
   前記第２のスイッチ手段７６ａに関連して第２タイマ手
   段９６ａが設けられ、前記第２の減算回路３４ａからの
   出力信号が第２の範囲内になると第２のタイマ手段９６
   ａが計時を開始し、この第２のタイマ手段９６ａが第２
   の時間を計時すると、第２のスイッチ手段７６ａは前記
   第２の減算回路３４ａからの出力信号を前記第２の積分
   補償回路６１ａに送給し、これにより前記第２の積分補
   償回路６１ａの積分処理が開始されることを特徴とする
   請求項２記載の可変容量形ポンプの制御装置。
4. 【請求項４】 可変要素を変化することによって作動油
   の吐出流量を変化させることができる可変容量形ポンプ
   １からの作動油の圧力を、電磁リリーフ弁６によって制
   御する可変容量形ポンプ１の制御装置において、 前記電磁リリーフ弁６であって、第１弁座９ａおよび第
   ２弁座９ｂが形成される弁ハウジング８と、可変容量形
   ポンプ１からの作動油を供給するための管路４に連なる
   第１リリーフ管路５とタンクに連なる第２リリーフ管路
   ７とを第１弁座に着座および離間して開閉する第１弁体
   １０ａと、第１弁体が第１弁座に着座する方向に第１弁
   体にばね力を与える第１ばね１１ａと、パイロット流路
   １１２を介して管路５に連通する第１弁体１０ａの背面
   側とタンクに連なる流路２１４とを第２弁座に着座およ
   び離間して開閉する第２弁体１０ｂと、第２弁体１０ｂ
   が第２弁座９ｂに着座する方向に第２弁体１０ｂにばね
   力を与える第２ばね１１ｂと、第２弁体１０ｂに付設さ
   れるプランジャ２１１と、励磁されることによってプラ
   ンジャ２１１を第２弁体１０ｂの方向に移動させて第２
   弁体１０ｂに作用させる電磁コイル１２と、パイロット
   流路１１２に配設される絞り部材２５０とを有する電磁
   リリーフ弁６と、 前記可変容量形ポンプ１からの作動油の圧力を制御する
   ための第１の負帰還回路２４であって、前記可変容量形
   ポンプ１からの作動油が導かれる第１リリーフ管路５の
   圧力を検出する第１の圧力検出手段１３と、前記電磁リ
   リーフ弁６の第１弁体１０ａの背面側のパイロット圧力
   を検出する第２の圧力検出手段１１４と、前記第１およ
   び第２の圧力検出手段の検出圧力の差圧を演算する差圧
   演算回路１２２と、前記可変容量形ポンプ１からの作動
   油の目標圧力Ｐｓを設定する目標圧力設定手段２５と、
   前記第１の圧力検出手段からの検出圧力Ｐｄの信号と前
   記目標圧力設定手段によって設定された目標圧力との第
   １の偏差を求める第１の減算回路３４と、前記第１の減
   算回路の出力に関連し、前記第１の偏差が零になるよう
   に圧力補正信号を求めて前記電磁リリーフ弁を制御する
   第１の補償回路２９とを有する第１の負帰還回路２４
   と、 前記可変容量形ポンプ１からの作動油の流量を制御する
   ための第２の負帰還回路２４ａであって、前記可変容量
   形ポンプ１からの作動油の流量を検出する流量検出手段
   １８と、前記流量検出手段からの検出流量の信号と入力
   信号との第２の偏差を求める第２の減算回路３４ａと、
   前記第２の減算回路の出力に関連し、前記第２の偏差が
   零になるように前記可変要素を変化させる第２の補償回
   路２９ａとを有する第２の負帰還回路２４ａと、 前記可変容量形ポンプから送給される作動油の目標流量
   を設定する目標流量設定手段２５ａと、 前記第２の減算回路３４ａに入力される入力信号を切換
   えるための切換制御手段８８とを備え、 前記切換制御手段８８は、第１の圧力検出手段１３の検
   出圧力Ｐｄの目標圧力Ｐｓに対する差が所定値より大き
   いとき、前記差圧演算回路１２２からの差圧の信号と前
   記流量検出手段１８からの検出流量の信号とを演算し
   て、作動油のリリーフ量が小さくなるようにこの演算出
   力信号を前記入力信号として前記第２の減算回路３４ａ
   に与え、一方、前記第１の圧力検出手段１３の検出圧力
   Ｐｄの目標圧力Ｐｓに対する差が所定値以下のとき、前
   記目標流量設定手段２５ａからの目標流量の信号を前記
   入力信号して前記第２の減算回路３４ａに与え、 前記第２の補償回路２９ａは、前記第２の減算回路３４
   ａからの出力信号を積分処理する積分補償回路６１ａ
   と、前記第２の減算回路３４ａからの出力信号を前記積
   分補償回路６１ａに送給、送給停止するためのスイッチ
   手段７６ａとを有し、 前記スイッチ手段７６ａに関連してタイマ手段９６ａが
   設けられ、前記第２の減算回路３４ａからの出力信号が
   所定範囲内になるとタイマ手段９６ａが計時を開始し、
   このタイマ手段９６ａが所定の時間を計時すると、スイ
   ッチ手段７６ａは前記第２の減算回路３４ａからの前記
   出力信号を前記積分補償回路６１ａに送給し、これによ
   り前記積分補償回路６１ａの積分処理が開始されること
   を特徴とする可変容量形ポンプの制御装置。