JPH04173209A - 型開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の型開閉制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機は、金型を開閉するとともに、射出時に溶
融樹脂が漏れ出さないように型締めを行うために型締装
置が設けられている。

上記型締装置には、油圧シリンダや電動機によって発生
させた力をトグル継手というリンクの絹合わせによって
増幅し、大きな型締力を得ようとするトグル弐型締装置
と、型締シリンダに供給した油によって直接型締力を発
生させる直圧式型締装置がある。

該直圧式型締装置においては型締シリンダと開閉シリン
ダが設けられる。成形効率を向上させる必要性から型開
閉シリンダは高速で型開閉が行われるようにする必要が
あるが、型閉じを高速で行うとその可動プラテン、可動
金型等の慣性力によって可動金型が固定金型に衝突する
ことがあり、また型開きを高速で行うと、上記と同様の
慣性力によって可動プラテンが型締シリンダ側に衝突す
ることがある。したがって、直圧式型締装置のものにお
いては、油圧制御弁によって型開閉シリンダの位置制御
が行われている。

すなわち、型締シリンダの両油室に選択的に油を供給す
る電磁切換弁を設け、該電磁切換弁の一方の油室には可
変容量ポンプを、他方の油室には電磁比例流量制御弁を
接続して、可変容量ポンプと電磁比例流量制御弁を制御
することによって位置制御を行うようにしている。

この場合、型開きの初期の離型時においてはある程度の
離型力が必要であるが、システム圧が設定されれば型開
閉シリンダの受圧面積が決まる。

したがって、離型時における上記可変容量ポンプの最大
吐出量は、上記受圧面積と必要な最大速度との積で求め
ることができる。

ところが、大きな離型力が必要なのは初期のわずかな間
であり型開きが開始されて型締シリンダが高速で移動し
ている間は、負荷は小さく、受圧面積を変更することに
等価な差動回路を使用することができ、この分、最大吐
出量の小さい可変容量ポンプを使用することが可能とな
ってコストを低減することができる。

第２図は差動回路を使用した型開閉制御装置を示す図で
ある。

図において、３１は型締シリンダと型開閉シリンダを一
体化したものであり、シリンダの中にピストン３２を摺
動自在に配設している。該ピストン３２の両側には、大
径ロッド３３及び小径ロッド３４が突出形成されていて
、該大径ロッド３３には図示しない可動プラテンを介し
て可動金型に連結されている。

ピストン３２は型締シリンダ３１の作動により往復動し
て型開閉、型締めを行う。

上記ピストン３２の小径ロッド３４側である該小径ロッ
ド３４の端面部分には油室３５が形成され、該油室３５
には可動プラテンを固定プラテン側に移動させる型閉じ
時に油が供給される。また、上記ピストン３２の大径ロ
ッド３３側には、油室３６が形成されるとともに該油室
３６には型開き時に油が供給される。

さらに、上記ピストン３２の小径ロッド３４側であるピ
ストン３２の端面部分には型締め用の油室３７が形成さ
れる。

３８ハソ１／ノイドの作動によって切換えが行われる電
磁切換弁であり、該電磁切換弁３８の各ボートは、上記
型締シリンダ３１内の油室３５．３６、可変容量ポンプ
３９、電磁切換弁４５及び電磁比例流量制御弁４０に接
続されている。そして、ソレノイドａが駆動されると１
位置をとり、ソレノイドｂが駆動されると■位置をとる
。なお、Ｎ位置は中立位置である。■位置においては、
可変容量ポンプ３９から吐出された油は型締シリンダ３
１内の油室３５に供給され、大径ロッド３３を介して可
動プラテンを右方向に移動させ、型閉じを行う。また、
■位置においては、可変容量ポンプ３９から吐出された
油は型締シリンダ３１内の油室３６に供給され、大径ロ
ッド３３を介して可動プラテンを左方向に移動させ型開
きを行う。Ｎ位置においては、スプールが中立状態に置
かれ型締シリンダ３１は停止する。

３９は、指令された信号によって斜板の傾転角が変わり
その吐出量が該信号に比例して変更される可変容量ポン
プである。

また、４０はソレノイドａにより電気的に制御され、電
気信号により流量が比例制御される電磁比側流量制御弁
である。該電磁比例流量制御弁４０は上記油室３６側で
の制御を可能とするメータアウト回路を構成し、該電磁
比例流量制御弁４０を制御することにより、型締シリン
ダ３１内の油室３５．３６から排出される油量を絞り、
型締シリンダ３１のピストン３２に制動作用を与える。

４１はソレノイドａの作動により■位置と■位置をとる
電磁切換弁である。■位置においては、電磁比例流量調
整弁４０とタンク４４が連通され、■位置においては、
油路４２と電磁比例流量調整弁４０間を油路４３が連絡
する。

上記電磁切換弁４５は、ソレノイドａの作動によって１
位置と■位置をとる。電磁切換弁４５は型開き時及び型
閉じ時には■位置をとり、型締め用の油室３７はパイロ
ットチエツク付プレフィル弁４７を通じてタンク４９と
の間で油の吸入、吐出を行う。

型締め時には電磁切換弁４５は■位置をとり、電磁切換
弁３日を通じて型締め用の油室３７に圧油がイノ（給さ
れる。

上記電磁切換弁３８，４１．４５は、ソレノイドによっ
て切り換えられるだけのものであって、通過抵抗が小さ
い構造となっている。

上記型締シリンダ３１は、上述したようにピストン３２
の両側に大径ロッド３３及び小径ロット′３４を有して
おり、両者によって油室３５，３６．３７が形成されて
いる。そして、該油室３５，３６．３７におけるそれぞ
れの受圧面積はＡ、、Ａ２．Ａ３で表ずと、Ａ３は型締
力を、Ａ２は離型力を発生ずるために十分な面積を有し
ている。また、型移動のためにはＡ、、Ａ２を使用する
が、移動速度を確保するため、Ａ１をＡ２の半分の面積
とし、型開き移動時には、差動回路を使用する。

上記構成の型締装置の離型時においては電磁切換弁３８
が■位置に、プレフィル用電磁切換弁４５は■位置に、
電磁切換弁４１は■位置に置かれる。この状態において
、可変容量ポンプ３９から吐出された油は油室３６に供
給され、一方油室３５の油は電磁切換弁３８、電磁比例
流量制御弁４０、電磁切換弁４１を介してタンク４４に
放出される。

また、ライン４８の圧力が高いので、パイロットチエツ
ク付プレフィル弁４７はバイロフト圧を受けて開放され
、油室３７内の油は該パイロットチエツク付プレフィル
弁４７を介してタンク４９に放出される。

さらに、型開き時においては電磁切換弁３８，４１゜４
５がｎ位置に置かれる。型開き時には、電磁比例流量制
御弁４０が全開状態に置かれ、油室３５内の油は電磁切
換弁３８、電磁比例流量制御弁４０、電磁切換弁４１を
介してライン４２に供給され、この時再び電磁切換弁３
８を介して油室３Ｇに供給される。受圧面積Ａ、Ａ２に
よる差動回路が形成され、ピストン３２は図の左方向に
移動して型開きの最高速度を得ることができる。

上記構成の油圧回路において、ピストン３２が移動する
と、該移動ス１−ロークを変位センサ５１が検出し、該
変位センサ５１からの変位指令信号が制御装置５２に送
られ、該制御装置５２からの制御信号ムこよって電磁比
例流量制御弁４０及び可変容量ポンプ３９が制御される
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の型開閉制御装置においては、
型開きが開始され、開閉移動の途中で差動回路を形成す
れば非常なショックを発生ずる。

したがって、上記型開閉制御装置を高精度の位置制御に
使用することはできない。

本発明は、上記従来の型開閉制御装置の問題点を解決し
て、型開移動中に差動回路に切り換える場合に、該切換
えをスムーズに行うことができる型開閉制御装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、メークイン回路と差動回路を組み
合わせた油圧回路を型開閉シリンダに接続し、可変容量
ポンプから油を供給することによって上記型開閉シリン
ダを作動させる型開閉制御装置において、速度指令を積
分して得た位置指令及び実際の型開閉シリンダの変位の
位置偏差を求める手段と、該位置偏差を受けて基準値と
比較し、差動切換えの判定を行う差動切換判定部と、該
差動切換判定部からの信号を受けてメータイン回路及び
差動回路を選択するための差動切換弁と、ヒ記位置偏差
及び上記差動切換判定部からの信号を受けてメータアウ
ト回路用ゲインと差動回路用ゲインを切り換えるゲイン
切換部を有するようにしている。

また、上記可変容量ポンプに固定ポンプを接続して使用
することもできる。

その場合、上記固定ポンプのアンロード及びオンロード
の切換えを行うアンロード／オンロード切換弁と、」二
足ゲイン切換部からの流量指令を受けて基準値と比較し
、アンロード／オンロード切換えの判定を行うアンロー
ド／オンロード判定部を有している。

（作用） 本発明によれば、メータイン回路と差動回路を組み合わ
せた油圧回路を型開閉シリンダに接続し、可変容量ポン
プから油を供給することによって上記型開閉シリンダを
作動させる型開閉制御装置において、速度指令を積分し
て得た位置指令及び実際の型開閉シリンダの変位の位置
偏差が求められ、該位置偏差によって流量指令が設定さ
れるようになっている。

その場合、上記位置偏差を差動切換判定部が受けると、
基準値と比較し、差動切換えの判定を行う。上記差動切
換判定部には差動切換弁が接続されていて、上記差動切
換判定部からの信号を受けると、メータイン回路及び差
動回路が選択される。

また、」二足差動切換判定部にはゲイン切換部が接続さ
れていて、上記位置偏差及び上記差動切換判定部からの
信号を受けてメータアウト回路用ゲインと差動回路用ゲ
インを切り換える。

また、」二足可変容量ポンプに固定ポンプを接続して使
用することもできる。

その場合、アンロード／オンローＩＳ判定部を有してい
て、上記ゲイン切換部からの流量指令を受けて基！ｌ＃
値と比較し、アンロード／オンロート切換えの判定を行
い、上記固定ポンプのアンロード及びオンロードの切換
えを行う。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す型開閉制御装置の概略図
、第３図はメータイン回路の説明図、第４図は差動回路
の説明図である。

第３図において、１は可変容量ポンプ、２は該可変容量
ポンプ１からの油が供給される型開閉シリンダ、３は該
型開閉シリンダ２のピストン、４は上記型開閉シリンダ
２によって作動する可動プラテンである。この場合、型
開閉シリンダ２ば図示しない型締シリンダと独立して配
設される。

上記ピストン３の型締装置４側には小径ロット３ｂが、
反対側には大径口ノ１〜“３ａが配設され、ピストン３
の受圧面積は大径側がＡＩ、小径側がＡ２となる。

この場合の型開閉シリンダ２の型開時の駆動力は、受圧
面積Ａ２と可変容量ポンプ１の吐出圧Ｐ、との積で与え
られ、上記ピストン３の速度は、Ｉ′ｉＪ変容滑ポンプ
１の吐出流量ｑを受圧面積Ａ２で割った（直になる。

第４図の差動回路においては、受圧面積ばＡ２−Ａ、Ｃ
１′等価であるから第２図のメークイン回路に比べ型開
閉シリンダ２の駆動力は小さくなるが上記ピストン３の
速度は高くなる。

したがって、上記受圧面積Ａ、、Ａ２を適宜設定し、メ
ータイン回路／差動回路の切換えを行うことによって上
記型開閉シリンダ２に必要とされる駆動力（離型力）と
速度を最低限の容量を有する可変容量ポンプ１の吐出圧
Ｐ３及び吐出流ｔｑで実現することができる。

第１図において、２は型開閉シリンダであり、該型開閉
シリンダ２の中にピストン３を摺動自在に配設している
。該ピストン３は型開閉シリンダ２の作動により往復動
して型開閉を行う。

上記ピストン３の両端面には油室２ａ、　２ｂが形成さ
れ、油室２ａには差動切換弁５が接続される。

該差動切換弁５は、ソレノイドａにより作動し、電気信
号により１位置及び■位置をとり、上記ｒ位置において
は差動回路が形成され、■位置においてはメータイン回
路が形成される。

また、６は指令された信号によって傾斜角が変化して可
変容量ポンプ１の吐出量を変更する斜板である。

上記型開閉シリンダ２のピストン３には変位センサ７が
接続されていて、該ピストン３が移動すると、該移動ス
トロークを変位センサ７が検出し、該変位センサ７から
の変位信号Ｘ。が減算器８に送られる。

１１は積分器であり、該積分器１１に速度指令ｄｘ、。

ｏｒ／ｄｔが入力されるようになっている。すなわち、
型開き時の移動特性としては与えられた速度指令ｄＸｅ
ｒｅｒ／ｄｔに応じた速度ｄｘ８／ｄｔで移動し、型開
眼として指定された位置に高精度で整定することが望ま
しい。

したがって、積分器１１により位置指令Ｘ　ａｒｅｔを
作り、これに対し変位信号Ｘ。をフィードバックし、位
置偏差Ｘ。ｒｅｆ　　Ｘｅを求めている。該位置偏差χ
Ｑｒａｆ　　Ｘａは、差動切換判定部１２及びゲイン切
換部１３に入力される。

上記可変容量ポンプ１の流量指令ｑ　ｒｅｆは、−Ｆ記
位置偏差ｘＱｒＱｆ−ｘ、に上記ゲイン切換部１３によ
って設定されたポンプゲインＰＣＩ、ＰＧ２をかＩＩる
ことによって得ることができる。上記型開閉制御装置は
、基本的にピストン３の位置による閉ループ制御を行う
ため、高い停止位置精度を得ることができるとともに、
速度指令ｄＸ、ｒＩｌｆ／ｄｔに応じた速度でビス１〜
ン３が移動する。そして、流量指令ｑｒＩｌｆ　はポン
プゲインＰＣＩ、ＰＧ２の設定により滑らかに変化し、
加減速時の加速度を低くすることができる。

上記ピストン３が低速で移動する時には第３図のメータ
イン回路を、高速で移動する時には第４図の差動回路を
選択する必要があるため差動切換判定部１２が設けられ
ていて、該差動切換判定部１２は位置偏差Ｘｅｒｅｆ　
　Ｘｅによりオン・オフして上記差動切換弁５を切り換
え、■位置及び■位置をとらせる。

従来の型開閉制御装置においては、破線で示すように速
度指令ｄｘ、１ｒＧｆ／ｄｔによって切り換えるように
しているが、速度指令ｄｘ、、□、／ｄｔを積分した結
果に対し閉ループ制御が行われるため、速度指令ｄＸｅ
ｒｅｒ／ｄｔと実際の速度ｄｘ、　／ｄｔ間の遅れが間
題となる。

そのため、位置偏差Ｘ　Ｐｒ、、ｒ　　Ｘ　（、に対し
て流量指令ｑｒａｆが比例すること、更に位置偏差Ｘ　
ａｒｅｆ−Ｘ。に対して速度ｄｘ、　／ｄＬが静的には
比例するという関係ムこ注目し、第１図の実線で示すよ
うに位置偏差Ｘ８□、−Ｘ、によって差動切換判定を行
うようにしている。

上記差動切換判定部１２は、切換えのハンチングを防止
するためにヒステリシスを持っている。差動切換判定の
結果、差動回路が選択されれば、差動切換弁５に指令が
与えられ、油圧回路の切換えが行われる。これと同時に
、ゲイン切換部１３にも指令が与えられ、ポンプゲイン
がメータイン回路用のＰＣＩから差動回路用のＰＧ２に
切り換えられる。

両ポンプゲインＰＧＩ、ＰＧ２ば ＰＧ２二−−−−−−−−−−−一−−−−ＰＧＩＡ　
ｚ　　Ａ　ｌ の関係を有しており、この結果、位置偏差Ｘ。ｒｅｆ−
χ。に対する流量指令ｑｒｅｒは低下させられる。

第５図は本発明の型開閉制御装置における位置偏差／流
量指令の関係図である。

差動回路は位置偏差Ｘ　ａｒａｆ　　Ｘ　ｅがＩＫ旧で
オンし、ＩＫＵ２でオフする。そして、上記流量指令ｑ
ｒ、ｌｙは図に示すように可変容量ポンプ１の最大流量
の所で差動回路がオンし流量指令ｑ、、ｐｆが低下させ
られる。そして、最終的に得ることができる速度ｄｘ、
　／ｄｔは図に示すような直線で表すことができる。

上記差動切換弁５を動作させるためには、ある一定の時
間が必要であり、ゲイン切換部１３におけるポンプゲイ
ンＰＣＩ、　ＰＧ２の切換えをこれと同時に行うために
タイミング調整部１４が設けられ、無駄時間によるタイ
ミング調整を行う。

なお、１５はマイナフィードバンクを形成するために形
成された減算器であり、Ｉ６は増幅器である。

上記構成の型開閉制御装置において、可変容量ポンプＩ
は流量指令ｑｒｅｆに相当する吐出流ｉｔｑを出力する
機能を持つものである。ところが、可変容量ポンプ１に
固定ポンプを組合わせれば、大きい可変容量ポンプ１や
複数台の可変容量ポンプ１を使用するよりコストを低減
させることができる。

次に、可変容量ポンプ１と固定ポンプを組み合わせた場
合について説明する。

第６図は本発明の他の実施例を示す型開閉制御装置の概
略図である。

図において、２は型開閉シリンダであり、核型開閉シリ
ンダ２の中にピストン３を摺動自在に配設している。該
ピストン３は型開閉シリンダ２の作動により往復動して
型開閉、型締めを行う。

上記ピストン３の両端面には油室２ａ、　２ｂが形成さ
れ、油室２ａには差動切換弁５が接続される。

該差動切換弁５は、ソレノイｌ”ａにより作動し、電気
信号により■位置及び■位置をとり、上記１位置におい
ては差動回路が形成され、■位置においてはメータイン
回路が形成される。

また、６は、指令された信号によって傾斜角が変化して
可変容量ポンプ１の吐出量を変更する斜板である。

上記型開閉シリンダ２のピストン３には変位センサ７が
接続されていて、該ピストン３が移動すると、該移動ス
トロークを変位センサ７が検出し、該変位センサ７から
の変位信号χ。が減算器８に送られる。

１１は積分器であり、該積分器１１に速度指令ｄＸ、、
ｒ、、ｆ／ｄＬが入力されるようになっている。そして
、変位信号Ｘ８をフィードバックし、位置偏差ｘｅｒａ
ｔ　　ｘｏを求めている。該位置偏差Ｘｅｒｅｒ　　Ｘ
　Ｇは、差動切換判定部１２及びゲイン切換部１３に入
力される。

上記可変容量ポンプ１の流量指令ｑｒｅｆは、上記位置
偏差Ｘ　ｅｒｅ、Ｘ　、に上記ゲイン切換部１３によっ
て設定されたポンプゲインＰＣＩ、ＰＧ２をかけること
によって得ることができる。

上記ピストン３が低速で移動する時には第３図のメータ
イン回路を、高速で移動する時には第４図の差動回路を
選択する必要があるため差動切換判定部１２が設けられ
ていて、該差動切換判定部１２は位置偏差Ｘ　９ｒｅｆ
　　Ｘ　ｅによりオン・オフして上記差動切換弁５を切
り換え、■位置及び■位置をとらせる。

上記差動切換判定部１２による差動切換判定の結果、差
動回路が選択されれば、差動切換弁５に指令が与えられ
、油圧回路の切換えが行われる。これと同時に、ゲイン
切換部１３にも指令が与えられ、ポンプゲインがメータ
イン回路用のＰＣＩから差動回路用のＰＧ２に切り換え
られる。上記差動切換弁５を動作させるためには、ある
一定の時間が必要であり、ゲイン切換部１３におけるポ
ンプゲインＰＧＬ　ＰＧ２の切換えをこれと同時に行う
ためにタイミング調整部１４が設けられ、無駄時間によ
るタイミング調整を行う。

なお、１５はマイナフィードハックを形成するために形
成された減算器であり、１６は増幅器である。

第１図の型開閉制御装置に対し、第６図の型開閉制御装
置においては、油圧回路として固定ポンプ２１、アンロ
ード／オンロード切換弁２２が加えられる。そし°ζ、
上記ゲイン切換部１３で得られた流量指令Ｑ　ｒａｒは
減算器２３及びアンロード／オンロー１判定部２４に送
られる。

第７図はアンロード／オンロード判定部の入力ｑｒａｆ
と可変容量ポンプへの流量指令ｑｒ、ｆ′との関係図で
ある。

上記アンロード／オンロード判定部２４は、切換えのハ
ンチングを防止するためにヒステリシスを有している。

上記流量指令ｑｒｅｒが上昇して設定値に達すると、判
定の結果、アンロード／オンロード判定部２４は上記ア
ンロード／オンロート切換弁２２に対し゛ζオンロード
の指令を出し、固定ポンプ２１をオンする。これにより
固定ポンプ２１の吐出油は可変容量ポンプ１の吐出油と
合流して上記油室２ｂに送られる。

この時同時に、固定ポンプ２１の吐出量に相等する値だ
け可変容量ポンプ１への指令値が減ぜられる。

ここで、上記可変容量ポンプ１とアンロード／オンロー
ト切換弁２２の応答性の違いを補償するため、アンロー
ド／オンロード判定部２４の出力は無駄時間設定器２５
を介してスイッチ２６に送出されるようになっている。

−に記固定ポンプ２１の吐出’ｔＥ　ｑＦ　Ｏは設定器
２７によって設定され、減算器２日において上記固定ポ
ンプ２１での漏れ分の補正が行われ、スイッチ２６を介
して減算器２３に送られる。すなわち、上記固定ポンプ
２］１こおいては、吐出側の圧力Ｐ、に比例するだけの
漏れが発生ずる。そのため、実際の吐出量はｑＦＯＫ２
　　・Ｐ、であり、上記アンロード／オンロード判定部
２４により出力される信号の値を調整しても、動作条件
が変化することにより全体の流量特性は切換点において
不連続となる。

そのため、上記減算器２３に送られる指令は、実際の吐
出量ｑＦＯＫ２　　・Ｐ、となり、上記ゲイン切換器１
３からの流量指令ｑ　ｒｅｆから吐出量ｑ、ｏ−に２　
・Ｐ３が減算されて可変容量ポンプ１の流量指令ｑｒｅ
ｆ′　となる。なお、２９はゲイン設定器である。

上記スイッチ２６は所定の無駄時間が経過した後にオン
・オフされる。しかも、オンからオフになる時にｊｃｌ
の無駄時間が、オフからオンになる時にＬｃｍの無駄時
間が設定される。

このようにして、可変容量ポンプ１と固定ポンプ２１の
切換えがスムーズに行われる。

第８図は本発明の他の実施例における位置偏差／流量指
令の関係図である。

図において、流量指令ｑｒｅｆとｑ　ｒｅｆ′　との差
が固定ポンプ２１の吐出流量である。メータイン回路か
ら差動回路へ切り換える時、上述したようにポンプゲイ
ンＰＣＩ、ＰＧ２が切り換えられ、流量指令ｑｒａｆは
受圧面積の比により低下させられる。逆に、差動回路か
らメータアウト回路へ切り換える時には、流量指令ｑ　
、、ｏｆは上昇する。この時、固定ポンプ２１のアンロ
ード／オンロートの切換えに伴いハンチングが発生しな
いように、上記差動切換判定部１２による差動切換判定
のための基準値及び上記アンロード／オンロード判定部
２４におけるアンロード／オンロード切換判定のための
基準値が設定される。

すなわち、固定ポンプオンロード設定の流量より差動回
路からメータイン回路に切り換わった後の流量が小さく
なるように、また固定ポンプアン０−ド設定の流量より
メータイン回路から差動回路に切り換わった後の流量が
大きくなるように設定されている。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、メータイン回路
と差動回路を組み合わせた油圧回路を型開閉シリンダに
接続し、可変容量ポンプから油を供給することによって
上記型開閉シリンダを作動させる型開閉制御装置におい
て、速度指令を積分して得た位置指令及び実際の型開閉
シリンダの変位の位置偏差が求められ、該位置偏差によ
って流量指令が設定されるようになっている。

その場合、上記位置偏差を差動切換判定部が受けると、
基準値と比較し差動切換えの判定を行い、差動切換弁に
よってメータイン回路及び差動回路を切り換える。

この時、ゲイン切換部が接続されていて、上記位置偏差
及び上記差動切換判定部からの信号を受けてメータイン
回路用ゲインと差動回路用ゲインを切り換えるので、最
小限の可変容量ポンプを使用することができるとともに
、メータイン回路及び差動回路の切換えがスムーズにな
り、加減速を滑らかにすることができる。

また、上記可変容量ポンプに固定ポンプを接続して使用
することもでき、可変容量ポンプを一層小型化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す型開閉制御装置の概略図
、第２図は差動回路を使用した型開閉制御装置を示す図
、第３図はメータイン回路の説明図、第４図は差動回路
の説明図、第５図は本発明の型開閉制御装置における位
置偏差／流量指令の関係図、第６図は本発明の他の実施
例を示す型開閉制御装置の概略図、第７図はアンロード
／オンロード判定部の入力ｑ　ｒｏｆと可変容量ポンプ
への流量指令ｑｒａｒ’との関係図、第８図は本発明の
他の実施例における位置偏差／流量指令の関係図である
。 １・−・可変容量ポンプ、２・・・型開閉シリンダ、３
・・・ピストン、５・・・差動切換弁、７・・・変位セ
ンサ、１２・・・差動切換判定部、１３・・・ゲイン切
換部、２１・・・固定ポンプ、２２・・・アンロード／
オンロード切換弁、２３・・・アンロード／オンロート
′判定部。 特　許　出　願　人　　住友重機械工業株式会社復代理
人　弁理士　　川　合　　誠（外２名）第３図 ヱ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）メータイン回路と差動回路を組み合わせた油圧回
   路を型開閉シリンダに接続し、可変容量ポンプから油を
   供給することによって上記型開閉シリンダを作動させる
   型開閉制御装置において、 （ａ）速度指令を積分して得た位置指令及び実際の型開
   閉シリンダの変位の位置偏差を求める手段と、 （ｂ）該位置偏差を受けて基準値と比較し、差動切換え
   の判定を行う差動切換判定部と、（ｃ）該差動切換判定
   部からの信号を受けてメータイン回路及び差動回路を選
   択するための差動切換弁と、 （ｄ）上記位置偏差及び上記差動切換判定部からの信号
   を受けてメータアウト回路用ゲインと差動回路用ゲイン
   を切り換えるゲイン切換部を有することを特徴とする型
   開閉制御装置。
2. （２）（ａ）可変容量ポンプと、 （ｂ）該可変容量ポンプと並列に配設される固定ポンプ
   と、 （ｃ）上記固定ポンプのアンロード及びオンロードの切
   換えを行うアンロード／オンロード切換弁と、 （ｄ）上記ゲイン切換部からの流量指令を受けて基準値
   と比較し、アンロード／オンロード切換えの判定を行う
   アンロード／オンロード判定部を有することを特徴とす
   る請求項１記載の型開閉制御装置。