JPH0441896B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、射出成形機において、可変吐出ポン
プの吐出油量を変更して、型閉、ノズル前進、射
出、供給、ノズル後退、型開、エジエクタ前後進
等の一連の射出成形工程を制御する制御装置に関
する。

「従来の技術」 従来、この種の射出成形機において使用されて
いる可変吐出ポンプとしては、第１１図ないし第
１３図に示すように、吐出圧力P₀をコンペンセ
ータ部１に導き、圧力調整ボルト２により設定さ
れた圧力以上になつた時、圧油を流量調整部３に
導き、コントロールピストン４を移動させること
によつて、斜坂５を変化され吐出量を変えるもの
が知られているが、この可変吐出ポンプにおいて
は、第１３図の吐出し量−圧力特性に示すよう
に、圧力設定が１圧のみしかできない。

また、第１４図と第１５図に示すように、２つ
のコンペンセータ部６，７と電磁切換弁８とを備
えて、電磁切換弁８のソレノイドのオンオフ切換
により、２圧（第１５図において圧力PL、PH）
の圧力設定を行なう可変吐出ポンプや、あるい
は、第１６図と第１７図に示すように、電磁切換
弁９をコンペンセータ部１と流量調整部３との間
に配設して、電磁切換弁９のソレノイドのオンオ
フ切換により、アンロード用機能（第１７図にお
いて点線で示す機能）を持たせた可変吐出ポンプ
も実用に供されている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、精密成形品の需要が高まるにつれ
て、連続的に繰り返し成形をする際に、より一層
高精度の速度・圧力制御を行なう必要が生じてき
ており、上記各可変吐出ポンプを用いた射出成形
機においては、対処できないという問題がある。

このため、第１８図と第１９図に示すように、
流量及び圧力制御用の比例電磁弁１０，１１及び
リリーフ弁１２を付加して、吐出し量及び圧力を
任意に制御する（第１９図において、圧力制御用
の比例電磁弁１１の入力電流i₁により、圧力を制
御すると共に、流量制御用の比例電磁弁１０の入
力電流i₂により、吐出し量を制御する）、いわゆ
る比例電磁式ロードセンシング制御を行ない、射
出成形における一連の各工程（型閉、ノズル前
進、射出、供給、ノズル後退、型開、エジエクタ
前後進）の速度及び圧力を高精度に制御して、精
密成形品を成形するようにしている。

しかしながら、上記従来の比例電磁式ロードセ
ンシング制御を行なう場合には、流量及び圧力制
御用の比例電磁弁１０，１１が必要となり、油圧
回路が複雑となる上に、該各比例電磁弁１０，１
１が油温、室温等の影響を受け易く、繰り返し成
形を行なう場合の制御性能が十分でなく、高精度
の制御要求に対応できない不満がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、高精度で繰り返し特性
が良好な上に、きめの細かい制御ができ、かつ油
圧系が簡単な構造で保守点検が容易な射出成形機
における制御装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、油圧回
路に、可変吐出ポンプと該可変吐出ポンプから吐
出される作動油により駆動される複数の油圧アク
チユエータとを設け、前記可変吐出ポンプの吐出
量変更機構を操作して、型閉、型開、射出、供
給、エジエクタ前後進、ノズル前後進等の各工程
を制御する射出成形機における制御装置におい
て、上記吐出量変更機構に連結された制御用モー
タと、上記各工程における油圧回路の作動油の圧
力を設定する圧力設定器に予め設定された設定値
の一つと、圧力検出手段で検出された上記油圧回
路における作動油の圧力の現在値とを圧力用比較
器で比較し、また上記各工程において作動する各
油圧アクチユエータの作動速度を設定する速度設
定器に予め設定された設定値の一つと、速度検出
手段で検出された各油圧アクチユエータの速度の
現在値とを速度用比較器で比較してそれらの比較
結果に基づく指令信号を上記制御用モータに送
り、上記吐出量変更機構の制御操作子の位置決め
制御を行つて上記各工程を制御するモータ駆動制
御装置とを具備した構成とした。

「作用」 本発明の射出成形機における制御装置にあつて
は、モータ駆動制御装置によつて、制御用モータ
を駆動して、該制御用モータに連結された可変吐
出モータの吐出量変更機構の位置決め制御を行な
つて、可変吐出モータの吐出量を変更し、射出成
形の各工程の制御を行なう。

「実施例」 以下、第１図ないし第６図に基づいて本発明の
第１実施例を説明する。

第１図中２０は、基台２１の上に立設されたエ
ンドプレートであり、このエンドプレート２０の
左端側には、型締シリンダ油圧アクチユエータ２
２が固定されている。そして、この型締シリンダ
２２のピストンロツド２２ａの先端部には上記エ
ンドプレート２０を貫通して、トグル機構２３の
中央部に連結されている。このトグル機構２３の
上下に分岐した左右端は、それぞれエンドブレー
ト２０と可動盤２４とに連結されており、上記型
締シリンダ２２のピストンロツド２２ａを前後進
することにより、トグル機構２３を介して可動盤
２４が、図示せぬガイド軸に支持されて、水平方
向に往復移動するようになつている。また、上記
可動盤２４に対向して、上記エンドプレート２０
と反対側の基台２１の上には、固定盤２５が立設
されており、型締シリンダ２２によつて可動盤２
４が固定盤２５に接近することにより、可動盤２
４に取付けられた可動型２４ａと固定盤２５に取
付けられた固定型２５ａとが密着して、両金型２
４ａ，２５ａにより内部にキヤビテイ（空隙）２
６が形成されるようになつている。そして、、上
記可動盤２４の、上記可動型２４ａが取付けられ
た面と反対側の面には、エジエクタシリンダ（油
圧アクチユエータ）２７が固定されており、この
エジエクタシリンダ２７のピストンロツド２７ａ
を前進させることにより、該ピストンロツド２７
ａの先端部が、可動盤２４及び可動型２４ａを貫
通して可動型２４ａの内部の成形品を外方に突き
出すようになつている。さらに、上記固定盤２５
の、固定型２５ａが取付けられた面と反対側の面
（第１図において右側の面）側に先端部のノズル
２８ａを対向させた状態で、射出筒２８が水平に
設置されており、射出筒２８の上部には、射出筒
２８の内部に樹脂を供給するホツパ２９が配設さ
れている。そして、射出筒２８の内部には、スク
リユ３０が挿入されており、このスクリユ３０の
基端部には、スクリユ回転油圧モータ（油圧アク
チユエータ）３１の回転軸３１ａが連結されてい
る。さらにまた、スクリユ回転油圧モータ３１
の、上記回転軸３１ａと反対側の端部には、射出
シリンダ（油圧アクチユエータ）３２のビストン
ロツド３２ａが連結されており、このピストンロ
ツド３２ａを前後進することにより、スクリユ回
転油圧モータ３１を介して、スクリユ３０が水平
方向に往復移動するようになつている。そして、
上記射出筒２８と射出シリンダ３２とは、連結部
材３３を介して連結されていると共に、該射出シ
リンダ３２の基端部には、上記基台２１に固定さ
れたノズル前後進シリンダ（油圧アクチユエー
タ）３４のピストンロツド３４ａの先端部が連結
されており、該ピストンロツド３４ａを前後進す
ることにより、射出シリンダ３２とスクリユ回転
油圧モータ３１と共に、射出筒２８が水平方向に
往復移動するようになつている。

上記型締シリンダ２２及びエジエクタシリンダ
２７の第１図において左右端には、それぞれ、型
開閉用電磁弁３５及びエジエクタ前後進用電磁弁
３６の各負荷側ポートＡ，Ｂが連結されている。
また、上記スクリユ回転油圧モータ３１の一端及
び射出シリンダ３２の右端には、それぞれ、射
出・供給用電磁弁３８の負荷側ポートＡ，Ｂが連
結されており、該スクリユ回転油圧モータ３１の
他端には、油タンクＴが、かつ射出シリンダ３２
の左端には、無転後退用電磁弁３７がそれぞれ連
結されている。さらに、上記ノズル前後進シリン
ダ３４の左右端にはノズル前後進用電磁弁３９の
負荷側ポートＡ，Ｂが連結されている。そして、
上記各電磁弁３５，３６，３８，３９は、ABR
接続形４ポート３位置電磁弁であり、これらの電
磁弁３５，３６，３８，３９と無転後退用電磁弁
３７のポンプ側ポートＰ及びその他のアクチユエ
ータＡ１とが、それぞれ、第４図に示すような流
量特性を有する双方向可変吐出ポンプ４０と、圧
力センサ（圧力検出手段）４１と、逆止弁４２及
び回路圧用のリリーフ弁４３を介して油タンクＴ
とに連結されている。さらにまた、上記射出・供
給用電磁弁３７の戻りポートＲには、背圧用のリ
リーフ弁４４が連結されている。

上記可変吐出ポンプ４０には、該可変吐出ポン
プ４０を駆動する電動機４５が連結されていると
共に、第２図に示す可変吐出ポンプ４０の斜板
（制御操作子）４０ａを制御する制御用モータ４
６が、伝達機構４７を介して連結されている。こ
の伝達機構４７は、例えば、第２図に示すよう
に、傾転軸４０ｂに回動自在に設置した斜板４０
ａの一端に、リンク４７ａを介して、制御棒４７
ｂの一端が回動自在に連結され、かつこの制御棒
４７ｂの他端にボールネジ４７ｃの一端が螺着さ
れると共に、ボールネジ４７ｃの他端に上記制御
用モータ４６が連結されたものであり、制御用モ
ータ４６によつてボールネジ４７ｃが回転するこ
とにより、制御棒４７ｂが支持部材４７に支持さ
れた状態で左右に移動し、それに伴つて、リンク
４７ａを介して斜板４０ａが傾転軸４０ｂを中心
にして回動するようになつている。なお、上記伝
達機構４７としては、第３図に示すように、制御
棒４７ｅの中間部に形成された溝部４７ｆに、斜
板４０ａに突設されたローラー４７ｇが嵌入され
ると共に、支持部材４７ｈに摺動自在に支持され
た制御棒４７ｅの一端側にバネ４７ｉが装着さ
れ、かつ他端側にボールネジ４７ｃが螺着された
構成のものでもよい。そして、上記制御用モータ
４６には、該制御用モータ４６の回転数を検出す
るパルスエンコーダ４８が装着されている。

上記型開閉用電磁弁３５の各ソレノイドａ，ｂ
と、エジエクタ前後進用電磁弁３６の各ソレノイ
ドａ，ｂと、無転後退用電磁弁３７のソレノイド
ｂと、射出・供給用電磁弁３８の各ソレノイド
ａ，ｂと、ノズル前後進用電磁弁３９のソレノイ
ドａ，ｂには、それぞれ、射出成形工程の総合的
なシーケンス（手順）を、各部の工程信号及び、
各部の動作位置検出器からの位置信号と位置設定
器との比較により得られる一致信号の組合せによ
つて制御するシーケンス制御部４９の各励磁信号
Ｓ１〜Ｓ９が入力されるようになつている。ま
た、上記シーケンス制御部４９が上記工程信号、
一致信号に応じて順次出力する型閉１速、２速、
ノズル前進、射出１速〜４速、供給１速、２速、
内圧除去、ノズル後退、型開１速、２速、エジエ
クタ前進、後進、低圧型閉圧、射出１圧〜３圧の
各指令信号Ｓ１０〜Ｓ２８が、それぞれ、速度・
圧力制御部５０に入力されるようになつている。

上記速度・圧力制御部５０に入力された各指令
信号Ｓ１０〜Ｓ２４は、インバータINVを介し
て、第１、第２型閉、ノズル前進、第１〜第４射
出、第１、第２供給、内圧除去、ノズル後退、第
１、第２型開、エジエクタ前進、後退を行う各油
圧アクチユエータ２２，２７，３１，３２，３４
の作動速度を設定する速度設定部５１の15個の速
度設定器５１ａ〜５１ｎ、５１ｐにそれぞれ送ら
れると共に、上記各指令信号Ｓ２５〜Ｓ２８は、
インバータINVを介して、それぞれ、低圧型閉、
第１〜第３射出の各圧力が設定された圧力設定部
５２の４個の圧力設定器５２ａ〜５２ｄのうち１
つを有効にする４個のアナログスイツチSW１〜
SW４及び、オア回路ORにそれぞれ入力される
ように構成されている。

上記速度設定部５１の各速度設定器５１ａ〜５
１ｎ、５１ｐは、信号選択回路５３のデジタル比
較器５４の一方の入力端に接続されている。この
信号選択回路５３は、上記デジタル比較器５４
と、４個の３入力のナンド回路NAND１〜
NAND４と、２個の２入力のナンド回路NAND
５、NAND６と、上記オア回路ORと、１個のイ
ンバータINV１と、アナログ比較器５５と、パ
ルス発生器PGとから構成されており、上記指令
信号Ｓ１０〜Ｓ２８に基づき、各設定部５１，５
２に設定された設定値に応じて、正転、逆転パル
スPP、PNが選択されるようになつている。そし
て、上記各アナログスイツチSW１〜SW４はそ
れぞれ上記アナログ比較器５５の一方の入力端に
接続され、かつ該アナログ比較器５５の他方の入
力端には、インターフエース５６を介して、上記
圧力センサ４１の信号Ｓ２９が入力されており、
アナログ比較器５５は、これらの各アナログスイ
ツチSW１〜SW４からの入力値Ｘと、圧力セン
サ４１からの入力値（圧力の現在値）Ｙとを比較
し、Ｘ＞Ｙの時には、上記ナンド回路NAND３
に、かつＸ＜Ｙの時には上記ナンド回路NAND
４に信号（高レベル）を出力するようになつてい
る。また、上記信号選択回路５３の２つのナンド
回路NAND５、NAND６の各出力端は、それぞ
れ偏差カウンタ５７に接続されており、この偏差
カウンタ５７の出力は、デジタルアナログ回路５
８を介して比較点５９に送られている。そして、
この比較点５９においては、上記偏差カウンタ５
７の出力（デジタル値）をアナログ化した数値
と、上記パルスエンコーダ４８からの信号Ｓ３０
をインターフエース６０を介してアナログ化した
数値とが比較され、この結果に基づいて、駆動回
路６１が駆動信号Ｓ３１を出力して上記制御用モ
ータ４６を駆動するようになつている。さらに、
上記パルスエンコーダ４８の検出値は、上記イン
ターフエース６０を介して、帰還パルスとして上
記偏差カウンタ５７及び現在値カウンタ６２に入
力され、該偏差カウンタ５７は、上記ナンド回路
NAND５からの正転パルスあるいはナンド回路
NAND６からの逆転パルスと上記インターフエ
ース６０からの帰還パルスとの偏差をとり、これ
を上記デジタルアナログ回路５８に送るものであ
る。また、上記現在値カウンタ６２は、上記帰還
パルスを計数し、この計数値を上記デジタル比較
器５４の他方の入力端に送るもので、該デジタル
比較器５４は、速度設定器５１からの値Ｘと現在
値カウンタ６２からの値（速度の現在値）Ｙとを
比較して、Ｘ＞Ｙならナンド回路NAND１に、
かつＸ＜Ｙならナンド回路NAND２にそれぞれ
信号（高レベル）を送るようになつている。

次に、上記のように構成された射出成形機にお
ける制御装置の動作について説明する。

まず、射出成形機の運転に先立つて、第５図に
示した速度設定部５１の各速度設定器５１ａ〜５
１ｎ、５１ｐと圧力設定部５２の各圧力設定器５
２ａ〜５２ｄとにあらかじめ所定の値を設定して
おく。

次いで、連続して繰り返し射出成形工程を行な
うが、その１サイクルの工程について第６図に示
す動作チヤート図に基づいて説明する。

１つの射出成形工程の開始時に、シーケンス制
御部４９が型閉１速（型閉開始）指令信号Ｓ１０
を速度・圧力制御部５０に対して出力すると、イ
ンバータINVを介して、速度設定部５１の第１
型閉速度設定器５１ａに反転入力された該型閉１
速指令信号Ｓ１０によつて、第１型閉速度設定器
５１ａに設定された第１型閉速度がデジタル比較
器５４の一方の入力端に入力される。この場合、
制御用モータ４６は回転しておらず、パルスエン
コーダ４８からインターフエース６０を介して現
在値カウンタ６２にパルス信号Ｓ３０が入力され
ていないから、上記デジタル比較器５４はナンド
回路NAND１に対して高レベル信号を出力する。
また、圧力を制御するための各指令信号Ｓ２５〜
Ｓ２８は、速度・圧力制御部５０に入力されてい
ないため、インバータINVを介して各指令信号
Ｓ２５〜Ｓ２８が入力されるオア回路ORの出力
は低レベルのままであり、このオア回路ORの出
力が入力される各ナンド回路NAND３、NAND
４及びインバータINV１の出力は高レベルに維
持されて、各ナンド回路NAND１、NAND２、
NAND５、NAND６に入力されている。従つ
て、圧力制御系のアナログ比較器５５の出力は無
視されて、速度制御に影響を与えることがない。
そして、ナンド回路NAND１には、上記デジタ
ル比較器５４及びインバータINV１から高レベ
ル信号が、かつパルス発生器PGから正転パルス
PPが入力されているから、この正転パルスPPが
有効となつて、ナンド回路NAND５を介して偏
差カウンタ５７に入力される。これにより、偏差
カウンタ５７は、上記正転パルスPPを計数し、
インターフエース６０を介して入力されてくるパ
ルスエンコーダ４８の検出値（この場合には、制
御用モータ４６がまだ回転していないから０）と
の偏差をとつて、この結果をデジタルアナログ回
路５８、比較点５９を介して駆動回路６１に送る
から、駆動回路６１は制御用モータ４６の回転を
開始させる。このため、制御用モータ４６に連結
された伝達機構４７を介して可変吐出ポンプ４０
の斜板４０ａが回動して、可変吐出ポンプ４０は
油の供給を開始する。この時、シーケンス制御部
４９は、上記型閉１速指令信号Ｓ１０を出力する
と共に、型開閉用電磁弁３５のソレノイドａを励
磁する励磁信号Ｓ１を出力しているから、圧油が
型締シリンダ２２のピストン側端に供給されて、
型締シリンダ２２のピストンロツド２２ａが前進
し始める。従つて、該ピストンロツド２２ａの先
端にトグル機構２３を介して連結された可動盤２
４が固定盤２５側に近づき始める。

次いで、上記制御用モータ４６の回転に伴い、
パルスエンコーダ４８の出力Ｓ３０がインターフ
エース６０を介して現在値カウンタ６２に入力さ
れ、現在値が計数されて、この現在値Ｙと上記第
１型閉速度設定器５１ａに設定された設定値Ｘと
が一致すると、デジタル比較器５４は、高レベル
信号を出力しなくなるから、偏差カウンタ５７に
は、各ナンド回路NAND５、NAND６からの正
転、逆転パルスのいずれも入力されなくなる。こ
れと共に、該偏差カウンタ５７には、インターフ
エース６０を介してパルスエンコーダ４８の帰還
パルスが入力されているから、上記正転パルスと
帰還パルスとの偏差が０になつた時点で、偏差カ
ウンタ５７の出力が０となり、これに基づいて、
比較点５９、駆動回路６１、制御用モータ４６、
パルスエンコーダ４８、インターフエース６０で
構成されるフイードバツク制御系により、該制御
用モータ４６の回転が停止される。従つて、制御
用モータ４６に伝達機構４７を介して連結されて
いる可変吐出ポンプ４０の斜板４０ａの回動が停
止されるから、可変吐出ポンプ４０は、その時の
斜板４０ａの傾転角に応じた量の油を吐出し続け
る。これにより、上記所定量の圧油が型開閉用電
磁弁３５を介して型締シリンダ２２のピストン側
端（第１図において左端）に供給され続けるか
ら、トグル機構２３を介して、上記可動盤２４が
上記速度設定部５１の第１型閉速度設定器５１ａ
の設定値に基づいた速度で固定盤２５側に近づ
く。

次いで、各部の工程信号及び、各部の動作位置
検出器からの位置信号と位置設定器との比較によ
り得られる一致信号等の組合せによつて、シーケ
ンス制御部４９が各指令信号Ｓ１１〜Ｓ２４を順
次速度・圧力制御部５０に対して出力すると共
に、各電磁弁３５〜３９に対して第６図に示すよ
うに励磁信号Ｓ１〜Ｓ９を出力すると、上述した
のと同様にして、順次、速度設定部５１の各速度
設定器５１ｂ〜５１ｎ，５１ｐの設定値がデジタ
ル比較器５４に入力されて、この設定値に基づく
制御用モータ４６の回転制御が行なわれ、可変吐
出ポンプ４０の斜板４０ａの位置決め制御が行な
われて、可変吐出ポンプ４０の吐出量が操作され
ると共に、各励磁信号Ｓ１〜Ｓ９に基づいて、各
電磁弁３５〜３９が順次切換わる。これにより、
可動盤２４の型閉速度が第１型閉速度から第２型
閉速度に切り換わり（指令信号Ｓ１１出力時）、
射出筒２８がスクリユ回転油圧モータ３１と射出
シリンダ３２とともに、設定されたノズル前進速
度に基づいて固定盤２５側に接近し（指令信号Ｓ
１２出力時）、射出筒２８内のスクリユ３０が、
第１〜第４射出速度に基づいて前進し（指令信号
Ｓ１３〜Ｓ１６出力時）、該スクリユ３０が、第
１、第２供給速度に基づいて回転しながら後退し
（指令信号Ｓ１７，Ｓ１８出力時）、スクリユ３０
が内圧除去速度に基づいて無転後退し（指令信号
Ｓ１９出力時）、射出筒２８がノズル後退速度に
基づいて固定盤２５から離れ（指令信号Ｓ２０出
力時）、可動盤２４が第１、第２型開速度に基づ
いて固定盤２５から離れ（指令信号Ｓ２１，Ｓ２
２出力時）、エジエクタシリンダ２７のピストン
ロツド２７ａが、エジエクタ前進、後退速度に基
づいて、前進して成形品を突き出し、元に戻る
（指令信号Ｓ２３，Ｓ２４出力時）、一連の動作が
行なわれる。

また、型閉工程時及び射出工程時の後期におい
て、シーケンス制御部４９が速度・圧力制御部５
０に対して、指令信号Ｓ２５〜Ｓ２８を出力する
と、第５図において、インバータINV、アナロ
グスイツチSW１〜SW４を介して圧力設定部５
２の各圧力設定器５２ａ〜５２ｄに設定された設
定値のうち１つが有効になると共に、オア回路
OR、インバータINV１を介して、各ナンド回路
NAND１、NAND２の入力が常に低レベルに維
持される。従つて、速度制御系のデジタル比較器
５４の出力は無視されて、圧力制御系の信号のみ
が有効となる。すなわち、アナログ比較器５５に
おいて、上記圧力設定部５２で選択された設定値
Ｘと、インターフエース５６を介して入力された
圧力センサ４１の検出値Ｙとが比較され、Ｘ＞Ｙ
の時には、ナンド回路NAND３が有効とされて、
パルス発生器PGの正転パルスPPがナンド回路
NAND５を介して偏差カウンタ５７に、かつＸ
＜Ｙの時には、ナンド回路NAND４が有効とな
り、パルス発生器PGの逆転パルスPNがナンド回
路NAND６を介して偏差カウンタ５７にそれぞ
れ入力される。そして、この正逆転パルスに基づ
いて、偏差カウンタ５７、デジタルアナログ回路
５８、比較点５９、インターフエース６０、駆動
回路６１、制御用モータ４６、パルスエンコーダ
４８で構成されるフイードバツク制御系により、
該制御用モータ４６の回転制御が行なわれ、可変
吐出ポンプ４０の斜板４０ａの位置決め制御が行
なわれて、該可変吐出ポンプ４０の吐出方向及び
吐出量が操作される。これにより、可動盤２４
の、固定盤２５への接近に基づく両金型２４ａ，
２５ａ間の型締力が低圧型閉圧力の設定値に抑え
られ金型が保護されると共に（指令信号Ｓ２５出
力時）、射出筒２８内のスクリユ３０が第１〜第
３射出圧力に基づいて前進して所定の各射出圧力
を維持する。

このようにして、射出成形工程の各工程を連続
して繰り返すことにより、多数の成形品が円滑に
取出される。この場合、可変吐出ポンプ４０の斜
板４０ａを直接、制御用モータ４６で駆動し、斜
板４０ａの位置決め制御を行なうと共に、制御用
モータ４６の回転制御にデジタル制御を組込んだ
から、電源変動、温度変化等の外乱要素の影響を
受けにくいと共に、繰返し特性の向上が図れる。
また、圧力センサ４１の出力に基づいて制御用モ
ータ４６を駆動制御することによつて、容易にか
つ確実に圧力制御が行なわれる。さらに可変吐出
ポンプ４０の斜板４０ａを制御するだけで、速
度・圧力制御がされるから、油圧回路が簡単にな
り、保守点検作業が行ない易い。

また、第７図に示すように、上記パルス発生器
PGに、シーケンス制御部４９からの各指令信号
Ｓ１０〜Ｓ２８に基づいて選択される19個の周波
数設定器からなるパルス周波数設定部７０を付設
して、上記各指令信号Ｓ１０〜Ｓ２８に基づいて
パルス周波数設定部７０にあらかじめ設定された
値を選択して、この値に基づいて、上記パルス発
生器PGが出力する正転、逆転パルスPP、PNの
周波数を変更することにより、各工程における変
速、変圧時の立上り、立下り特性を制御して（第
８図において、斜板４０ａの位置の斜板変更速度
を制御して）、より高精度の射出成形制御を行な
うようにしてもよい。

なお、本実施例においては、双方向可変吐出ポ
ンプ４０の斜板４０ａを位置決め制御したが、第
９図に示すような流量特性を有する一方向可変吐
出ポンプを用いる場合には、第１０図に示すよう
に一方向可変吐出ポンプ７１の吐出端に、第１図
に示す逆止弁４２の代わりに、流量調整弁７２及
び電磁切換弁７３を連結し、この電磁切換弁７３
のソレノイドに第５図に示す上記オア回路ORの
出力信号を増幅して入力することによつて、圧力
制御時（各指令信号Ｓ２５〜Ｓ２８出力時）に
は、電磁切換弁７３を切換えて、可変吐出ポンプ
７１が供給する圧油の一部を流量調整弁７２、電
磁切換弁７３を介して油タンクＴに戻すと共に、
可変吐出ポンプ７１の吐出量を、斜板を操作する
ことにより制御して所定の圧力を得るようにして
もよい。この場合には、上記第１実施例の双方向
可変ポンプ４０による速度・圧力制御と同様の制
御が一方向可変ポンプ７１でも可能となる。

なお、パルスエンコーダ４８と現在値カウンタ
６２は速度検出手段を構成し、またシーケンス制
御部４９と速度・圧力制御部５０はモータ駆動制
御装置を構成している。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、油圧回路に、
可変吐出ポンプと該可変吐出ポンプから吐出され
る作動油により駆動される複数の油圧アクチユエ
ータとを設け、前記可変吐出ポンプの吐出量変更
機構を操作して、型閉、型開、射出、供給、エジ
エクタ前後進、ノズル前後進等の各工程を制御す
る射出成形機における制御装置において、上記吐
出量変更機構に連結された制御用モータと、上記
各工程における油圧回路の作動油の圧力を設定す
る圧力設定器に予め設定された設定値の一つと、
圧力検出手段で検出された上記油圧回路における
作動油の圧力の現在値とを圧力用比較器で比較
し、また上記各工程において作動する各油圧アク
チユエータの作動速度を設定する速度設定器に予
め設定された設定値の一つと、速度検出手段で検
出された各油圧アクチユエータの速度の現在値と
を速度用比較器で比較してそれらの比較結果に基
づく指令信号を上記制御用モータに送り、上記吐
出量変更機構の制御操作子の位置決め制御を行つ
て上記各工程を制御するモータ駆動制御装置とを
具備した構成とされているので、モータ駆動制御
装置によつて制御用モータを駆動して、該制御用
モータに連結された可変吐出ポンプの吐出量変更
機構の位置決め制御を行なつて、可変吐出ポンプ
の吐出量を変更することにより、連続成形時の繰
り返し特性の向上が図れ、かつきめの細かい高精
度の速度・圧力制御ができ、精密な樹脂成形品の
成形が実施できる上に、油圧系の構成が簡単にな
り、保守点検が容易に行なえるという優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例を示
すもので、第１図は全体構成を示す概略構成図、
第２図は伝達機構の一例を示す説明図、第３図は
伝達機構の他の一例を示す説明図、第４図は双方
向可変吐出ポンプの流量特性を示す特性図、第５
図は電気回路部を示すブロツク図、第６図は射出
成形工程の１サイクルの内容を説明する動作チヤ
ート図、第７図と第８図は本発明の第２実施例を
示すもので、第７図はパルス周波数設定部を示す
ブロツク図、第８図は斜板の位置と時間との関係
を示す特性図、第９図と第１０図は本発明の第３
実施例を示すもので、第９図は一方向可変吐出ポ
ンプの流量特性を示す特性図、第１０図は、圧油
供給部を説明する油圧回路図、第１１図ないし第
１９図は従来の可変吐出ポンプを示すもので、第
１１図は断面図、第１２図は油圧回路図、第１３
図は吐出し量と圧力との関係を説明する特性図、
第１４図は２圧コンペンセータ制御を説明する油
圧回路図、第１５図は２圧コンペンセータ制御時
の吐出し量と圧力との関係を説明する特性図、第
１６図はアンロード付プレツシヤコンペセータ制
御を説明する油圧回路図、第１７図は同制御時の
吐出し量と圧力との関係を示す特性図、第１８図
は比例電磁式ロードセンシング制御を説明する油
圧回路図、第１９図は同制御時の吐出し量と圧力
との関係を示す特性図である。 ２２……型締シリンダ（油圧アクチユエータ）、
２７……エジエクタシリンダ（油圧アクチユエー
タ）、３１……スクリユ回転油圧モータ（油圧ア
クチユエータ）、３２……射出シリンダ（油圧ア
クチユエータ）、３４……ノズル前後進シリンダ
（油圧アクチユエータ）、４０……双方向可変吐出
ポンプ、４０ａ……斜板（制御操作子）、４０ｂ
……傾転軸、４１……圧力センサ（圧力検出手
段）、４６……制御用モータ、４７……伝達機構、
４８……パルスエンコーダ、４９……シーケンス
制御部、５０……速度・圧力制御部、５１ａ〜５
１ｎ，５１ｐ……速度設定器、５２ａ〜５２ｄ…
…圧力設定器、５４……デジタル比較器（速度用
比較器）、５５……アナログ比較器（圧力用比較
器）、７１……一方向可変吐出ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧回路に、可変吐出ポンプと該可変吐出ポ
   ンプから吐出される作動油により駆動される複数
   の油圧アクチユエータとを設け、前記可変吐出ポ
   ンプの吐出量変更機構を操作して、型閉、型開、
   射出、供給、エジエクタ前後進、ノズル前後進等
   の各工程を制御する射出成形機における制御装置
   において、上記吐出量変更機構に連結された制御
   用モータと、上記各工程における油圧回路の作動
   油の圧力を設定する圧力設定器に予め設定された
   設定値の一つと、圧力検出手段で検出された上記
   油圧回路における作動油の圧力の現在値とを圧力
   用比較器で比較し、また上記各工程において作動
   する各油圧アクチユエータの作動速度を設定する
   速度設定器に予め設定された設定値の一つと、速
   度検出手段で検出された各油圧アクチユエータの
   速度の現在値とを速度用比較器で比較してそれら
   の比較結果に基づく指令信号を上記制御用モータ
   に送り、上記吐出量変更機構の制御操作子の位置
   決め制御を行つて上記各工程を制御するモータ駆
   動制御装置とを具備したことを特徴とする射出成
   形機における制御装置。