JP4341719B1 - 射出成形機の油圧装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】計量工程時に、第2油圧ポンプ21で油圧モータ18を駆動して、スクリュー12を回転駆動する。そして、双方向に回転して双方向に吐出可能な第1油圧ポンプ2を圧力センサ9の出力に基づいて、双方向に回転制御することによって、射出シリンダ1の背圧を零圧近くの低圧に制御することができる。一方、射出工程時には、第2切換弁25によって、第2油圧ポンプ21からの作動油を合流ライン24およびチェック弁28を介して、第1油圧ポンプ2の第1メインライン5に合流させて、射出シリンダ1を高速で駆動する。
【選択図】図1
Description
ハウジング内を前室と後室とに仕切る射出ピストンとスクリューを有する射出シリンダと、
双方向に回転して双方向に吐出可能な第1油圧ポンプと、
上記第1油圧ポンプを正逆に可変速に駆動する第1電動モータと、
上記第1油圧ポンプに接続された第1メインラインを、上記射出シリンダの前室に接続された第1負荷ライン、または、上記射出シリンダの後室に接続された第2負荷ラインに切換接続する第1切換弁と、
上記スクリューを駆動する油圧モータと、
第2油圧ポンプと、
上記第2油圧ポンプを駆動する第2電動モータと、
上記第2油圧ポンプに接続された第2メインラインを、上記第1メインラインに合流する合流ライン、または、上記油圧モータに接続された第3負荷ラインに切換接続する第2切換弁と、
上記合流ラインに、上記第2メインラインから第1メインラインへの流れが順方向になるように、設けられたチェック弁と、
上記第1メインラインの圧力を検出する圧力センサと
を備え、
1つの圧力指令、1つの流量指令、および、上記圧力センサからの検出圧力を表す信号を受けて、上記圧力指令および流量指令に応じた圧力および流量を得るための操作量を出力する圧力流量制御部と、
上記圧力流量制御部から操作量を受けて、上記操作量が、予め定められた設定値以下であるときには、上記第1油圧ポンプが、操作量に応じて連続的に流量が変化する作動油を吐出すると共に、上記第2油圧ポンプが作動油を吐出しないように、第1および第2分配操作量を上記操作量に基づいて作成して上記第1および第2電動モータに出力する一方、上記操作量が、上記設定値を越えたときには、上記第1および第2油圧ポンプの吐出流量の合計流量が操作量に応じて連続的に変化するように、上記第1および第2油圧ポンプが夫々作動油を吐出するように、第1および第2分配操作量を上記操作量に基づいて作成して上記第1および第2電動モータに出力する操作量分配部と
を有する制御装置を
備えたことを特徴としている。
上記制御装置は、射出保圧工程および計量工程を識別するための識別信号を受け、
上記制御装置は、
上記射出保圧工程および計量工程を識別する識別信号により切り換えられるスイッチ装置を備え、
上記スイッチ装置は、
射出保圧工程時には、上記操作量分配部からの第1分配操作量および第2分配操作量を、夫々、第1速度信号および第2速度信号として上記第1電動モータおよび第2電動モータに出力する一方、
計量工程時には、上記射出シリンダの背圧を制御するために、上記圧力指令と上記検出圧力とに基づいて作成された圧力信号を第1速度信号として上記第1電動モータに出力すると共に、上記圧力流量制御部および操作量分配部をバイパスした上記流量指令を第2速度信号として上記第2電動モータに出力する。
上記制御装置は、
上記圧力流量制御部と上記操作量分配部と上記スイッチ装置とを備えて上記第1電動モータを制御する第1コントローラと、
上記第1コントローラから上記第2速度信号を受けて上記第2電動モータを制御する第2コントローラと
からなる。
上記スイッチ装置は、
上記第1速度信号を出力端子から出力する第1スイッチと、
上記第2速度信号を出力端子から出力する第2スイッチと
からなり、
上記第1スイッチの第1入力端子には、上記操作量分配部からの分配された第1分配操作量が入力される一方、上記第1スイッチの第2入力端子には、上記圧力指令と上記検出圧力とに基づいて作成された上記圧力信号が入力され、
上記第2スイッチの第1入力端子には、上記操作量分配部からの分配された第2分配操作量が入力される一方、上記第2スイッチの第2入力端子には、上記流量指令が入力され、
計量工程時には、上記識別信号により、上記第1スイッチの第2入力端子と出力端子とが接続されて、上記圧力指令と上記検出圧力とに基づいて作成された上記圧力信号が第1速度信号として上記第1電動モータに入力され、かつ、上記第2スイッチの第2入力端子と出力端子とが接続されて、上記流量指令が、上記第2スイッチを介して、第2速度信号として上記第2電動モータに入力される。
Vp ≦ Qi → Vq = Vp
Qi < Vp → Vq = Qi
Vq ≦ Vmax1 → Vq1 = Vq, Vq2 = 0
Vmax1 < Vq → Vq1 = Vmax1, Vq2 = Vq − Vmax1
Vq ≦ Vmax1 → Vq1 = Vq, Vq2 = 0
Vmax1 < Vq → Vq1 = Vmax1, Vq2 = Vq − Vmax1
Vq ≦ Vmax1 → Vq1 = Vq, Vq2 = 0
Vmax1 < Vq → Vq1 = Vmax1, Vq2 = Vq − Vmax1
という速度分配アルゴリズムで、第1および第2速度信号V1,V2としての第1および第2分配操作量Vq1,Vq2を作成したが、上記設定値は、第1電動モータ3の最高回転速度Vmax1よりも小さな値にしてもよい。
2 第1油圧ポンプ
3 第1電動モータ
5 第1メインライン
6 第1負荷ライン
7 第2負荷ライン
8 第1切換弁
9 圧力センサ
10 ハウジング
11 射出ピストン
12 スクリュー
13 前室
14 後室
18 油圧モータ
21 第2油圧ポンプ
22 第2電動モータ
23 第2メインライン
24 合流ライン
26 第3負荷ライン
28 チェック弁
30 制御装置
31 第1コントローラ
32 第2コントローラ
40 圧力流量制御部
42 加合わせ点
43 圧力制御演算部
45 速度リミッタ
50 操作量分配部
60 スイッチ装置
61 第1スイッチ
62 第2スイッチ
Claims (4)
- ハウジング(10)内を前室(13)と後室(14)とに仕切る射出ピストン(11)とスクリュー(12)を有する射出シリンダ(1)と、
双方向に回転して双方向に吐出可能な第1油圧ポンプ(2)と、
上記第1油圧ポンプ(2)を正逆に可変速に駆動する第1電動モータ(3)と、
上記第1油圧ポンプ(2)に接続された第1メインライン(5)を、上記射出シリンダ(1)の前室(13)に接続された第1負荷ライン(6)、または、上記射出シリンダ(1)の後室(14)に接続された第2負荷ライン(7)に切換接続する第1切換弁(8)と、
上記スクリュー(12)を駆動する油圧モータ(18)と、
第2油圧ポンプ(21)と、
上記第2油圧ポンプ(21)を駆動する第2電動モータ(22)と、
上記第2油圧ポンプ(21)に接続された第2メインライン(23)を、上記第1メインライン(5)に合流する合流ライン(24)、または、上記油圧モータ(18)に接続された第3負荷ライン(26)に切換接続する第2切換弁(25)と、
上記合流ライン(24)に、上記第2メインライン(23)から第1メインライン(5)への流れが順方向になるように、設けられたチェック弁(28)と、
上記第1メインライン(5)の圧力を検出する圧力センサ(9)と
を備え、
1つの圧力指令(Pi)、1つの流量指令(Qi)、および、上記圧力センサ(9)からの検出圧力を表す信号を受けて、上記圧力指令(Pi)および流量指令(Qi)に応じた圧力および流量を得るための操作量(Vq)を出力する圧力流量制御部(40)と、
上記圧力流量制御部(40)から操作量(Vq)を受けて、上記操作量(Vq)が、予め定められた設定値以下であるときには、上記第1油圧ポンプ(2)が、操作量(Vq)に応じて連続的に流量が変化する作動油を吐出すると共に、上記第2油圧ポンプ(21)が作動油を吐出しないように、第1および第2分配操作量(Vq1およびVq2)を上記操作量(Vq)に基づいて作成して上記第1および第2電動モータ(3,22)に出力する一方、上記操作量(Vq)が、上記設定値を越えたときには、上記第1および第2油圧ポンプ(2,21)の吐出流量の合計流量が操作量(Vq)に応じて連続的に変化するように、上記第1および第2油圧ポンプ(2,21)が夫々作動油を吐出するように、第1および第2分配操作量(Vq1およびVq2)を上記操作量(Vq)に基づいて作成して上記第1および第2電動モータ(3,22)に出力する操作量分配部(50)と
を有する制御装置(30)を
備えることを特徴とする射出成形機の油圧装置。 - 請求項1に記載の射出成形機の油圧装置において、
上記制御装置(30)は、射出保圧工程および計量工程を識別するための識別信号(Di)を受け、
上記制御装置(30)は、
上記射出保圧工程および計量工程を識別する識別信号(Di)により切り換えられるスイッチ装置(60)を備え、
上記スイッチ装置(60)は、
射出保圧工程時には、上記操作量分配部(50)からの第1分配操作量(Vq1)および第2分配操作量(Vq2)を、夫々、第1速度信号(V1)および第2速度信号(V2)として上記第1電動モータ(3)および第2電動モータ(22)に出力する一方、
計量工程時には、上記射出シリンダ(1)の背圧を制御するために、上記圧力指令(Pi)と上記検出圧力とに基づいて作成された圧力信号(Vp)を第1速度信号(V1)として上記第1電動モータ(3)に出力すると共に、上記圧力流量制御部(40)および操作量分配部(50)をバイパスした上記流量指令(Qi)を第2速度信号(V2)として上記第2電動モータ(22)に出力する
ことを特徴とする射出成形機の油圧装置。 - 請求項2に記載の射出成形機の油圧装置において、
上記制御装置(30)は、
上記圧力流量制御部(40)と上記操作量分配部(50)と上記スイッチ装置(60)とを備えて上記第1電動モータ(3)を制御する第1コントローラ(31)と、
上記第1コントローラ(31)から上記第2速度信号(V2)を受けて上記第2電動モータ(22)を制御する第2コントローラ(32)と
からなることを特徴とする射出成形機の油圧装置。 - 請求項2または3に記載の射出成形機の油圧装置において、
上記スイッチ装置(60)は、
上記第1速度信号(V1)を出力端子から出力する第1スイッチ(61)と、
上記第2速度信号(V2)を出力端子から出力する第2スイッチ(62)と
からなり、
上記第1スイッチ(61)の第1入力端子には、上記操作量分配部(50)からの分配された第1分配操作量(Vq1)が入力される一方、上記第1スイッチ(61)の第2入力端子には、上記圧力指令(Pi)と上記検出圧力とに基づいて作成された上記圧力信号(Vp)が入力され、
上記第2スイッチ(62)の第1入力端子には、上記操作量分配部(50)からの分配された第2分配操作量(Vq2)が入力される一方、上記第2スイッチ(62)の第2入力端子には、上記流量指令(Qi)が入力され、
計量工程時には、上記識別信号(Di)により、上記第1スイッチ(61)の第2入力端子と出力端子とが接続されて、上記圧力指令(Pi)と上記検出圧力とに基づいて作成された上記圧力信号(Vp)が第1速度信号(V1)として上記第1電動モータ(3)に入力され、かつ、上記第2スイッチ(62)の第2入力端子と出力端子とが接続されて、上記流量指令(Qi)が、上記第2スイッチ(62)を介して、第2速度信号(V2)として上記第2電動モータ(22)に入力される
ことを特徴とする射出成形機の油圧装置。
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